JP2923546B2 - パイロットリリース装置 - Google Patents
パイロットリリース装置Info
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- JP2923546B2 JP2923546B2 JP4003947A JP394792A JP2923546B2 JP 2923546 B2 JP2923546 B2 JP 2923546B2 JP 4003947 A JP4003947 A JP 4003947A JP 394792 A JP394792 A JP 394792A JP 2923546 B2 JP2923546 B2 JP 2923546B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、リール材に巻付けら
れているテープ状の材料を上，下ローラで挟持して所定
長づつ間欠送給してプレスするロールフィードのパイロ
ットリリース装置に関するものである。
れているテープ状の材料を上，下ローラで挟持して所定
長づつ間欠送給してプレスするロールフィードのパイロ
ットリリース装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】テープ状の材料を間欠回動する上，下ロ
ーラで挟持して所定長づつプレス機の金型（下型）上に
送給しても、送られた材料の慣性や高速回転のローラの
停止精度によって、通常０．１mm以下の微量であるが、
送り長さにバラツキが生じ、ローラの間欠回転の高速化
を図るとそのバラツキも大きくなる。
ーラで挟持して所定長づつプレス機の金型（下型）上に
送給しても、送られた材料の慣性や高速回転のローラの
停止精度によって、通常０．１mm以下の微量であるが、
送り長さにバラツキが生じ、ローラの間欠回転の高速化
を図るとそのバラツキも大きくなる。
【０００３】所定長送りの累積誤差を回避するために１
回の材料送給毎に上ローラの材料挟持を開放して（材料
をフリーの状態にする）、金型（上型）に設けたパイロ
ットピンを材料のパイロット穴に突入させて送給された
材料の長さを定長に補正している。
回の材料送給毎に上ローラの材料挟持を開放して（材料
をフリーの状態にする）、金型（上型）に設けたパイロ
ットピンを材料のパイロット穴に突入させて送給された
材料の長さを定長に補正している。
【０００４】この定長補正に用いられている従来のパイ
ロットリリース装置は、プレス機のクランク軸と同期回
動する駆動軸にパイロットリリースカムを割締めボルト
で締付けて固着し、パイロットリリースカムに当接して
揺動するカムレバーで持上腕を押上げて上ローラを下ロ
ーラから離すようになっている。
ロットリリース装置は、プレス機のクランク軸と同期回
動する駆動軸にパイロットリリースカムを割締めボルト
で締付けて固着し、パイロットリリースカムに当接して
揺動するカムレバーで持上腕を押上げて上ローラを下ロ
ーラから離すようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上ローラを下ローラか
ら離すリリースタイミングは、金型を交換した時や、材
料の厚さが変った時には調整しなければならない。その
調整範囲は上死点が０°、下死点が１８０°とした時、
リリース角度を通常１２０°〜１７０°の角度範囲で調
整している。
ら離すリリースタイミングは、金型を交換した時や、材
料の厚さが変った時には調整しなければならない。その
調整範囲は上死点が０°、下死点が１８０°とした時、
リリース角度を通常１２０°〜１７０°の角度範囲で調
整している。
【０００６】そのために従来は、金型を交換した時に、
パイロットリリースカムの割締めボルトを弛めて、リリ
ースカムを手で回してカムの取付位置を調整していた。
このリリースカムの取付位置の調整作業は、可成りの熟
練を要し、熟練者でもカムを手で回して経験に基づいて
調整するのであるから正確な微調整が困難である。
パイロットリリースカムの割締めボルトを弛めて、リリ
ースカムを手で回してカムの取付位置を調整していた。
このリリースカムの取付位置の調整作業は、可成りの熟
練を要し、熟練者でもカムを手で回して経験に基づいて
調整するのであるから正確な微調整が困難である。
【０００７】そのために、リリースカムの取付位置調整
後、プレスの試打ちを行って確認しており、時には再調
整を行うこともあり、リリースタイミングの調整に長時
間を費し、プレス機の稼働率を低下する要因となってい
た。
後、プレスの試打ちを行って確認しており、時には再調
整を行うこともあり、リリースタイミングの調整に長時
間を費し、プレス機の稼働率を低下する要因となってい
た。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明は斯ゝる課題を
解消し、金型に応じたリリースタイミングを簡単に且つ
正確に設定できるようにしたものであって、この発明の
パイロットリリース装置は、プレス機のクランク軸と同
期回動する駆動軸にパイロットリリースカムが固着さ
れ、そのパイロットリリースカムに当接して揺動するカ
ムレバーで持上腕を押上げてロールフィードの上ローラ
を下ローラから離すパイロットリリース装置において、
カムレバーを軸支している支軸の先端部を偏心軸とし、
その偏心軸に上ローラと連結された持上腕が遊嵌され、
前記支軸に固着されているウォームホイールと駆動手段
により回動されるウォームが噛合され、前記駆動手段の
回動によりリリース角度が任意に設定されることを特徴
とするものである。
解消し、金型に応じたリリースタイミングを簡単に且つ
正確に設定できるようにしたものであって、この発明の
パイロットリリース装置は、プレス機のクランク軸と同
期回動する駆動軸にパイロットリリースカムが固着さ
れ、そのパイロットリリースカムに当接して揺動するカ
ムレバーで持上腕を押上げてロールフィードの上ローラ
を下ローラから離すパイロットリリース装置において、
カムレバーを軸支している支軸の先端部を偏心軸とし、
その偏心軸に上ローラと連結された持上腕が遊嵌され、
前記支軸に固着されているウォームホイールと駆動手段
により回動されるウォームが噛合され、前記駆動手段の
回動によりリリース角度が任意に設定されることを特徴
とするものである。
【０００９】
【作用】クランク軸と同期回動する駆動軸に固着したパ
イロットリリースカムに当接しているカムレバーは、一
定のストロークで揺動する。
イロットリリースカムに当接しているカムレバーは、一
定のストロークで揺動する。
【００１０】駆動手段を回動すると、ウォームホイール
で減速されて支軸が低速回動し、これに伴って偏心軸の
中心が偏心量を半径とする円弧上を変位する。
で減速されて支軸が低速回動し、これに伴って偏心軸の
中心が偏心量を半径とする円弧上を変位する。
【００１１】偏心軸に遊嵌した持上腕が連結杆の連結点
を支点にして偏心軸の変位量だけ変位するので、持上腕
を押上げるカムレバーとの間隔が変る。カムレバーは一
定のストロークで揺動するのであるから、持上腕とカム
レバーとの間隔を小さくすれば、上ローラが下ローラか
ら離れるリリースタイミングは早くなり、その間隔を大
きくすればリリースタイミングが遅れる。
を支点にして偏心軸の変位量だけ変位するので、持上腕
を押上げるカムレバーとの間隔が変る。カムレバーは一
定のストロークで揺動するのであるから、持上腕とカム
レバーとの間隔を小さくすれば、上ローラが下ローラか
ら離れるリリースタイミングは早くなり、その間隔を大
きくすればリリースタイミングが遅れる。
【００１２】新しい金型をプレス機にセットしたとき、
その金型に使用される材料のリリースタイミングを駆動
手段を回動して調整し、そのときの伝導軸の回転角度を
記憶する。
その金型に使用される材料のリリースタイミングを駆動
手段を回動して調整し、そのときの伝導軸の回転角度を
記憶する。
【００１３】金型を交換したときには、駆動手段を回動
して記憶されていた伝導軸の回転角度にすれば、その金
型のリリースタイミングが正確に設定される。
して記憶されていた伝導軸の回転角度にすれば、その金
型のリリースタイミングが正確に設定される。
【００１４】
【実施例】以下、この発明の一実施例を図面に基づいて
説明する。この実施例のパイロットリリース装置１は、
図１，図２のように箱状の本体２に収まっている。本体
２に駆動軸３を回動自在に支承し、駆動軸３の端部に固
着したプーリ４と図示しないクランク軸のプーリにタイ
ミングベルト５が懸回されていて、駆動軸３がクランク
軸と同期回動するようになっている。駆動軸３にはパイ
ロットリリースカム６（以下リリースカムと呼ぶ）が割
締めボルト７によって固着されている。
説明する。この実施例のパイロットリリース装置１は、
図１，図２のように箱状の本体２に収まっている。本体
２に駆動軸３を回動自在に支承し、駆動軸３の端部に固
着したプーリ４と図示しないクランク軸のプーリにタイ
ミングベルト５が懸回されていて、駆動軸３がクランク
軸と同期回動するようになっている。駆動軸３にはパイ
ロットリリースカム６（以下リリースカムと呼ぶ）が割
締めボルト７によって固着されている。
【００１５】本体２に回動自在に軸支されている支軸８
は、先端部（図２の下端部）が支軸８に対して偏心量ｅ
の偏心軸９になっている。
は、先端部（図２の下端部）が支軸８に対して偏心量ｅ
の偏心軸９になっている。
【００１６】支軸８に遊嵌したカムレバー１０の一端側
に突設したピン１１にカムフォロア１２を回動自在に支
承し、他端側は持上腕１３と対向するように形成されて
いて、その先端部には押上ピン１４が上向きに螺着され
ている。
に突設したピン１１にカムフォロア１２を回動自在に支
承し、他端側は持上腕１３と対向するように形成されて
いて、その先端部には押上ピン１４が上向きに螺着され
ている。
【００１７】支軸の偏心軸９に遊嵌した持上腕１３の先
端部に押上ピン１４と対向してリリースボルト１５が螺
着されている。リリースボルト１５はその下端面と押上
ピン１３の上端面との間隔ａを所定間隔に調整した後、
固定ナット１６を締め付けてロックされている。持上腕
１３に螺着したばね支持ピン１７とカムレバー１０の盲
孔１８との間に装着したばね１９の弾力でカムフォロア
１２がリリースカム６に当接している。
端部に押上ピン１４と対向してリリースボルト１５が螺
着されている。リリースボルト１５はその下端面と押上
ピン１３の上端面との間隔ａを所定間隔に調整した後、
固定ナット１６を締め付けてロックされている。持上腕
１３に螺着したばね支持ピン１７とカムレバー１０の盲
孔１８との間に装着したばね１９の弾力でカムフォロア
１２がリリースカム６に当接している。
【００１８】上，下ローラ２１，２２が間欠回動して材
料を挟持して送給するロールフィード２０は、周知の構
造であるから駆動機構等の詳細な説明は省略する。（必
要ならば本出願人が出願中（特願平２−２４４７１９）
の「高速ＮＣロールフィーダ」を参照されたい）。
料を挟持して送給するロールフィード２０は、周知の構
造であるから駆動機構等の詳細な説明は省略する。（必
要ならば本出願人が出願中（特願平２−２４４７１９）
の「高速ＮＣロールフィーダ」を参照されたい）。
【００１９】上ローラ２１を回動自在に支持しているリ
リースアーム２５は、既知のように、本体２に揺動自在
に軸支されている。リリースアーム２５と本体２との間
に装着した圧縮ばね２３の強い弾力で上ローラ２１が下
ローラ２２に圧着されている。圧縮ばね２３は、ばね１
９より強い弾力であり、その弾力が本体２に螺合したば
ね調整ねじ２４で調整できるようになっている。
リースアーム２５は、既知のように、本体２に揺動自在
に軸支されている。リリースアーム２５と本体２との間
に装着した圧縮ばね２３の強い弾力で上ローラ２１が下
ローラ２２に圧着されている。圧縮ばね２３は、ばね１
９より強い弾力であり、その弾力が本体２に螺合したば
ね調整ねじ２４で調整できるようになっている。
【００２０】連結杆２６の下端部がリリースアーム２５
に螺着され、上端部が持上腕１３に取付けた連結ピン２
７に嵌合して持上腕１３とリリースアーム２５が連結さ
れている。従って持上腕１３が圧縮ばね２３の弾力に抗
して上方へ押上げられると、上ローラ２１が下ローラ２
２から離される。
に螺着され、上端部が持上腕１３に取付けた連結ピン２
７に嵌合して持上腕１３とリリースアーム２５が連結さ
れている。従って持上腕１３が圧縮ばね２３の弾力に抗
して上方へ押上げられると、上ローラ２１が下ローラ２
２から離される。
【００２１】本体２に取付けたモータ３０の出力軸３１
がカップリング３２を介して伝導軸３３と連結され、伝
導軸３３に固着したウォーム３４が支軸８に楔着したウ
ォームホイール３５と噛合している。外周に等間隔の凹
凸を形成した角度検知部材（歯車でよい）３６をカップ
リング３２に取付け、角度検知部材３６の凸部を検出す
る近接スイッチ等のセンサー３７が本体２に設けてあ
る。
がカップリング３２を介して伝導軸３３と連結され、伝
導軸３３に固着したウォーム３４が支軸８に楔着したウ
ォームホイール３５と噛合している。外周に等間隔の凹
凸を形成した角度検知部材（歯車でよい）３６をカップ
リング３２に取付け、角度検知部材３６の凸部を検出す
る近接スイッチ等のセンサー３７が本体２に設けてあ
る。
【００２２】例えば角度検出部材３６を１８Ｔの歯車と
し、ウォームホイール３５を４０Ｔの歯数にすると、１
８×４０＝７２０であるから、センサー３７の１歯の検
出で偏心軸９が０．５°回動したことを検出することに
なる。
し、ウォームホイール３５を４０Ｔの歯数にすると、１
８×４０＝７２０であるから、センサー３７の１歯の検
出で偏心軸９が０．５°回動したことを検出することに
なる。
【００２３】押上ピン１４とリリースボルト１５との間
隔ａは、偏心軸９が下方へ偏心ｅしているとき（図１の
とき）が最大となり、支軸８が１８０°回動して偏心軸
９が上方へ偏心ｅしたときに間隔ａが最小になる。従っ
て間隔ａが最大・最小の何れか一方を基点にして金型毎
に伝導軸３３（モータの出力軸３１）の回転角度をセン
サー３７で検出してコンピュータ等の制御機器に入力
し、記憶されていた伝導軸３３の回転角度をモータ３０
で回動させれば、押上ピン１４とリリースボルトが接触
する位置が任意にコントロールでき、夫々の金型のリリ
ースタイミングが自動的に設定される。
隔ａは、偏心軸９が下方へ偏心ｅしているとき（図１の
とき）が最大となり、支軸８が１８０°回動して偏心軸
９が上方へ偏心ｅしたときに間隔ａが最小になる。従っ
て間隔ａが最大・最小の何れか一方を基点にして金型毎
に伝導軸３３（モータの出力軸３１）の回転角度をセン
サー３７で検出してコンピュータ等の制御機器に入力
し、記憶されていた伝導軸３３の回転角度をモータ３０
で回動させれば、押上ピン１４とリリースボルトが接触
する位置が任意にコントロールでき、夫々の金型のリリ
ースタイミングが自動的に設定される。
【００２４】この実施例では支軸８を回動する駆動手段
を普通のモータで行なっているが、駆動手段をサーボモ
ータにすれば角度検知部材３６とセンサー３７が不要と
なる。又金型交換の頻度の少ない場合には、伝導軸３３
にハンドルを取付けて手動で回動するようにしてもよ
い。この場合にはハンドルに指針を取付けて伝導軸３３
の回転角度を記憶する。
を普通のモータで行なっているが、駆動手段をサーボモ
ータにすれば角度検知部材３６とセンサー３７が不要と
なる。又金型交換の頻度の少ない場合には、伝導軸３３
にハンドルを取付けて手動で回動するようにしてもよ
い。この場合にはハンドルに指針を取付けて伝導軸３３
の回転角度を記憶する。
【００２５】
【発明の効果】以上のようにこの発明のパイロットリリ
ース装置は、工具を使用して調整することもなく、熟練
しなくても誰でも簡単にリリースタイミングを同一に設
定できる。
ース装置は、工具を使用して調整することもなく、熟練
しなくても誰でも簡単にリリースタイミングを同一に設
定できる。
【００２６】従って、リリースタイミング調整後にプレ
スの試打ちを行って確認する必要もなくなり、金型交換
毎に行うリリースタイミングの設定時間を大幅に短縮で
きてプレス機の稼動効率の向上を図ることができる。
スの試打ちを行って確認する必要もなくなり、金型交換
毎に行うリリースタイミングの設定時間を大幅に短縮で
きてプレス機の稼動効率の向上を図ることができる。
【図１】この発明の一実施例を示すパイロットリリース
装置の正面図である。
装置の正面図である。
【図２】図１のＡII−II断面図である。
１ パイロットリリース装置 ３ 駆動軸 ６ パイロットリリースカム ８ 支軸 ９ 偏心軸 １０ カムレバー １３ 持上腕 ２１ 上ローラ ２２ 下ローラ ２５ リリースアーム ２６ 連結杆 ３０ サーボモータ ３７ センサー
Claims (1)
- 【請求項１】 プレス機のクランク軸と同期回動する駆
動軸にパイロットリリースカムが固着され、そのパイロ
ットリリースカムに当接して揺動するカムレバーで持上
腕を押上げてロールフィードの上ローラを下ローラから
離すパイロットリリース装置において、カムレバーを軸
支している支軸の先端部を偏心軸とし、その偏心軸に上
ローラと連結された持上腕が遊嵌され、前記支軸に固着
されているウォームホイールと駆動手段により回動され
るウォームが噛合され、前記駆動手段の回動によりリリ
ース角度が任意に設定されることを特徴とするパイロッ
トリリース装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4003947A JP2923546B2 (ja) | 1992-01-13 | 1992-01-13 | パイロットリリース装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4003947A JP2923546B2 (ja) | 1992-01-13 | 1992-01-13 | パイロットリリース装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05185165A JPH05185165A (ja) | 1993-07-27 |
| JP2923546B2 true JP2923546B2 (ja) | 1999-07-26 |
Family
ID=11571315
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4003947A Expired - Lifetime JP2923546B2 (ja) | 1992-01-13 | 1992-01-13 | パイロットリリース装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2923546B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102673009A (zh) * | 2011-03-18 | 2012-09-19 | 扬州锻压机床集团有限公司 | 一种高速精密伺服送料装置 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6094341B2 (ja) * | 2013-04-09 | 2017-03-15 | 日本電産シンポ株式会社 | 材料送り装置 |
| CN109996617B (zh) * | 2016-11-22 | 2021-05-11 | 株式会社三共制作所 | 板材输送装置 |
-
1992
- 1992-01-13 JP JP4003947A patent/JP2923546B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102673009A (zh) * | 2011-03-18 | 2012-09-19 | 扬州锻压机床集团有限公司 | 一种高速精密伺服送料装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05185165A (ja) | 1993-07-27 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19990316 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
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| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
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| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
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| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
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