JP2875853B2 - ロールフィーダーおけるリリース制御方法 - Google Patents
ロールフィーダーおけるリリース制御方法Info
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- JP2875853B2 JP2875853B2 JP13222790A JP13222790A JP2875853B2 JP 2875853 B2 JP2875853 B2 JP 2875853B2 JP 13222790 A JP13222790 A JP 13222790A JP 13222790 A JP13222790 A JP 13222790A JP 2875853 B2 JP2875853 B2 JP 2875853B2
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- Japan
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- roll
- plate
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- Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
Description
この発明は、クランク駆動形式のプレス装置へ板状ワ
ークを定寸送りするロールフィーダーのリリース制御方
法に関する。
ークを定寸送りするロールフィーダーのリリース制御方
法に関する。
クランク駆動形式のプレス装置へ、送りロールと加圧
ロールとからなるロールフィダーにより板状ワークを供
給する際、板状ワークが蛇行状態で供給されるため、打
抜き成形時に位置出しする必要があった。この位置出し
する方法として、例えば、予め板状ワークにガイド孔
（このガイド孔は、製品の孔であってもよい）を形成し
ておき、打抜き成形の直前に金型に設けられたパイロッ
トロッドをこのガイド孔内に挿入して位置出ししてい
る。 しかしながら、パイロットロッドをガイド孔に挿入し
て板状ワークを位置出しする場合、位置出しのために板
状ワークの移動を可能にするため、送りロールに支持さ
れた板状ワークから加圧ロールを離間させなければなら
なかった。 このためのリリース機構としては、中央部が回動可能
に支持されたリリースレバーの一端にシリンダーを連結
するとともに他端を加圧ロールの軸部に当接させ、シリ
ンダーの作動により送りロールから加圧ロールを離間さ
せる機構などが一般に知られている。
ロールとからなるロールフィダーにより板状ワークを供
給する際、板状ワークが蛇行状態で供給されるため、打
抜き成形時に位置出しする必要があった。この位置出し
する方法として、例えば、予め板状ワークにガイド孔
（このガイド孔は、製品の孔であってもよい）を形成し
ておき、打抜き成形の直前に金型に設けられたパイロッ
トロッドをこのガイド孔内に挿入して位置出ししてい
る。 しかしながら、パイロットロッドをガイド孔に挿入し
て板状ワークを位置出しする場合、位置出しのために板
状ワークの移動を可能にするため、送りロールに支持さ
れた板状ワークから加圧ロールを離間させなければなら
なかった。 このためのリリース機構としては、中央部が回動可能
に支持されたリリースレバーの一端にシリンダーを連結
するとともに他端を加圧ロールの軸部に当接させ、シリ
ンダーの作動により送りロールから加圧ロールを離間さ
せる機構などが一般に知られている。
しかしながら、上記したシリンダー形式のリリース機
構は、リリースタイミングと加圧ロールが実際に離間す
るタイミングとの間に、大きなずれがあった。すなわ
ち、リリースタイミングからの信号に基づいてシリンダ
ーにエアー、あるいは油を供給するバルブの応答時間、
およびシリンダーが加圧ロールを実際に移動させるのに
充分なトルクを得るまでの時間が長かった。このため、
ガイド孔に対するパイロットロッドの挿入タイミングに
対して加圧ロールの離間タイミングが遅延するため、送
りロールと加圧ロールとにより板状ワークが挟持され
た、したがって、位置ずれ不可能な状態のままで、ガイ
ド孔にパイロットロッドが挿入されて板状ワークを移動
させようとするため、板状ワークが変形したり、破断し
たりする問題を有している。この欠点は、リリースタイ
ミングに対して加圧ロールの実際のリリースタイミング
の遅延時間を見込むことにより解決し得るが、そのため
の調整作業に多くの時間がかかっていた。 また、上記したリリース機構は遅延時間が長いため、
プレス装置に対する応答性が悪く、高速加工装置のリリ
ース機構としては採用できなかった。 本発明は、上記した従来の欠点を解決するために発明
されたものであり、その目的とするところは、プレス装
置の成形タイミングに対して高い応答性にて追従して加
圧ロールをリリースさせることができるとともにリリー
スタイミング調整を極めて容易に行い得るロールフィー
ダーにおけるリリース制御方法を提供することにある。
構は、リリースタイミングと加圧ロールが実際に離間す
るタイミングとの間に、大きなずれがあった。すなわ
ち、リリースタイミングからの信号に基づいてシリンダ
ーにエアー、あるいは油を供給するバルブの応答時間、
およびシリンダーが加圧ロールを実際に移動させるのに
充分なトルクを得るまでの時間が長かった。このため、
ガイド孔に対するパイロットロッドの挿入タイミングに
対して加圧ロールの離間タイミングが遅延するため、送
りロールと加圧ロールとにより板状ワークが挟持され
た、したがって、位置ずれ不可能な状態のままで、ガイ
ド孔にパイロットロッドが挿入されて板状ワークを移動
させようとするため、板状ワークが変形したり、破断し
たりする問題を有している。この欠点は、リリースタイ
ミングに対して加圧ロールの実際のリリースタイミング
の遅延時間を見込むことにより解決し得るが、そのため
の調整作業に多くの時間がかかっていた。 また、上記したリリース機構は遅延時間が長いため、
プレス装置に対する応答性が悪く、高速加工装置のリリ
ース機構としては採用できなかった。 本発明は、上記した従来の欠点を解決するために発明
されたものであり、その目的とするところは、プレス装
置の成形タイミングに対して高い応答性にて追従して加
圧ロールをリリースさせることができるとともにリリー
スタイミング調整を極めて容易に行い得るロールフィー
ダーにおけるリリース制御方法を提供することにある。
このため本発明は、板状ワークに形成された位置決め
孔に突入して板状ワークを位置出しするパイロットロッ
ドを有したクランク駆動形式のプレス装置におけるロー
ルフィーダーのリリース機構を、板状ワークを支持して
定寸法送りする送りロールと、一端部が回動可能に支持
されたアーム部材の長手方向中間部にて回転可能に支持
され、送りロールに対して接離可能な加圧ロールと、ア
ーム部材を、加圧ロールが送りロールに圧接する方向へ
付勢する弾性部材と、アーム部材の他端部に摺接して加
圧ロールを送りロールから離間する方向へ移動させるリ
リースカムを有したリリース軸と、リリース軸を回転さ
せる電動モータとから構成する。そしてクランク軸の回
転駆動に伴ってパイロットロッドが板状ワークの位置決
め孔内に突入する際に、クランク軸に設けられた回転位
置検出器からの位置信号に基づいて電動モータをクラン
ク軸と同期駆動してリリース軸を回転駆動制御してアー
ム部材を、弾性部材の弾性力に抗して加圧ロールを送り
ロールから離間する方向へ回動制御して加圧ロールによ
る板状ワークの送りを解除させる。
孔に突入して板状ワークを位置出しするパイロットロッ
ドを有したクランク駆動形式のプレス装置におけるロー
ルフィーダーのリリース機構を、板状ワークを支持して
定寸法送りする送りロールと、一端部が回動可能に支持
されたアーム部材の長手方向中間部にて回転可能に支持
され、送りロールに対して接離可能な加圧ロールと、ア
ーム部材を、加圧ロールが送りロールに圧接する方向へ
付勢する弾性部材と、アーム部材の他端部に摺接して加
圧ロールを送りロールから離間する方向へ移動させるリ
リースカムを有したリリース軸と、リリース軸を回転さ
せる電動モータとから構成する。そしてクランク軸の回
転駆動に伴ってパイロットロッドが板状ワークの位置決
め孔内に突入する際に、クランク軸に設けられた回転位
置検出器からの位置信号に基づいて電動モータをクラン
ク軸と同期駆動してリリース軸を回転駆動制御してアー
ム部材を、弾性部材の弾性力に抗して加圧ロールを送り
ロールから離間する方向へ回動制御して加圧ロールによ
る板状ワークの送りを解除させる。
以下、本発明の一実施例を図面に従って説明する。 第１図はロールフィーダーとプレス装置とに取付け関
係を示す略体斜視図、第２図はロールフィーダーの概略
構造を示す略体斜視図である。 プレス装置１はクランク駆動形式で、ベッド３の上面
にはダイ５が取付けられるとともにダイ５の上方に応じ
たフレーム４には金型７が取付けられたスライダー９
が、上下方向へ移動可能に支持されている。スライダー
９の上方に応じたフレームには第１のサーボモータ11に
連結されるとともにクランク車13が取付けられたクラン
ク軸15が回転可能に支持され、このクランク車13の外周
には一端がスライダー９に軸支されたコネクティングロ
ッド16の他端が軸支され、クランク車13の回転にともな
ってスライダー９が上方位置と下方位置との間にて移動
される。 金型７内にはスライダー９の移動方向に軸線を有した
第１および第２パイロットロッド7a・7bが、後述する板
状ワークＷの送り方向に対して所定の間隔をおいて取付
けられ、その内、一方のパイロットロッド7bには下端部
が先端に向かって徐々に小径になるテーパ面7cが形成さ
れている。また、他方のパイロットロッド7aは一方のパ
イロットロッド7bより軸線長さが、若干短く形成されて
いる。金型７に対向するダイ５には第１および第２のガ
イド孔5a・5bが、夫々のパイロットロッド7a・7bと一致
するように形成されている。そして板状ワークＷに予め
形成された位置決め孔Waにパイロットロッド7bが挿入さ
れるとき、位置決め孔Waの周縁とテーパ面7cとの当接に
より板状ワークＷを移動させ、板状ワークＷが位置出し
される。 なお、このプレス装置１の機構については、従来公知
のものであり、その詳細な説明を省略する。 プレス装置１の搬入側にはロールフィーダー17が取付
けられている。このロールフィーダー17のフレーム（図
示せず）には送りロール19が回転可能に支持され、この
送りロール19には第２のサーボモータ21が連結され、こ
の第２のサーボモータ21の駆動にともなって送りロール
19が所定の回転量にて回転される。 また、送りロール19の上方に応じたフレームの搬入側
には支持軸23が取付けられ、この支持軸23の両端部には
一対のアーム25が回動可能に支持されている。そしてア
ーム25には加圧ロール27が、送りロール19と一致する箇
所にて回転可能に支持されている。また、アーム25の先
端部には弾性部材としての引張ばね29が取付けられ、こ
の引張ばね29の弾性力により加圧ロール27が送りロール
19に対して所定の圧力で当接するように付勢される。ア
ーム25の先端側下面に応じたフレームにはリリース軸30
が回転可能に支持され、このリリース軸30にはリリース
カム31が、アーム25の先端部下面に摺接して送りロール
19から加圧ロール27を離間させる所定の高さで、例えば
プレス成形が終了するまでの時間に応じた所定の角度β
で形成されている。また、リリース軸30にはフレームに
取付けられた第３のサーボモータ33が連結されている。 次に、第３図は第３のサーボモータ33の制御概略を示
す電気的ブロック図である。 クランク軸15の非出力側軸端には所定の分解能を有し
た回転位置検出位置としてのロータリーエンコーダ35が
取付けられ、このロータリーエンコーダ35は所定の分解
能に応じたクランク軸15の回転角度毎に検出信号をCPU3
7に出力する。このCPU37にはRAM39が接続され、このRAM
39には第３のサーボモータ33の駆動開始位置に関するデ
ータが記憶されている。また、CPU37にはカウンタ回路4
1が接続され、このカウンタ回路41はロータリーエンコ
ーダ35から出力された検出信号に基づいて順次インクリ
メントされることによりクランク軸15の回転位置を計数
している。なお、このカウンタ回路41はクランク軸15が
一回転したときにロータリーエンコーダ35から出力され
る原点信号によりセットされる。 CPU37には設定手段43が接続され、設定手段43に設け
られた設定キー43aにより第３のサーボモータ33の駆動
開始位置データが設定される。 CPU37には駆動回路45が接続され、クランク軸15が所
定の角度に回転してカウンタ回路41の計数値が所定数に
達したとき、CPU37から出力される駆動信号により第３
のサーボモータ33を、クランク軸15の回転に同期して回
転駆動させる。 次に、上記のように構成されたリリース制御方法を第
４図〜第６図に従って説明する。 今、第４図に示すように、送りロール19に対し加圧ロ
ール27が引張ばね29の弾性力により圧接した状態におい
て、リリース軸30のリリースカム31がアーム25との当接
位置から所定の角度α、離れた位置に待機しているとす
る。そしてスライダー９が上死点に位置したときをクラ
ンク軸15の原点位置とすると、クランク軸15の回転にと
もなって下方位置へ移動する金型７に設けられたパイロ
ットロッド7a・7bが板状ワークＷの位置決め孔Waに突入
する直前までにロータリーエンコーダ35から出力される
信号数ａと、リリース軸30のリリースカム31がアーム25
に当接を開始する所定の回転角度αに応じた信号数ｂと
から設定データを算出した後、設定手段43を介してこの
設定データをRAM39に記憶させる。 すなわち、この設定データは、パイロットロッド7a・
7bの双方が板状ワークＷの位置決め孔Waに突入する直前
に、送りロール19から加圧ロール27を離間させて板状ワ
ークＷの挟持を解除させる値に設定されている。 送りロール19と加圧ロール27とにより挟持された板状
ワークＷが、第２のサーボモータ21の駆動にともなって
予め、板状ワークＷに形成された２つの位置決め孔Waの
内、一方の位置決め孔Waがパイロットロッド7aに、また
他方の位置決め孔Waがパイロットロッド7bとほぼ一致す
るようにプレス装置１のダイ５上へ定寸送りされると、
第１のサーボモータ11の駆動にともなって回転するクラ
ンク軸15によりスライダー９がダイ５に向かって移動さ
れる。このクランク軸15の回転にともなってロータリー
エンコーダ35から所定の分解能に応じた回転角度毎に出
力される信号数がカウンタ回路41により計数され、この
カウンタ回路41の計数値がRAM39に記憶された設定デー
タと一致したとき、駆動回路45はCPU37からの駆動信号
に基づいて第３のサーボモータ33を回転駆動してリリー
ス軸30を所定の方向へ回転させる。 そして、回転するリリース軸30によりリリースカム31
がアーム25の先端部に摺接し、このアーム部材25を引張
ばね29の弾性力に抗して上方へ移動させる。これにより
送りロール19と加圧ロール27とにより板状ワークＷの挟
持状態が解除される。そして継続する回転クランク軸15
によりスライダー９がさらに下方位置へ移動されると、
この金型７に取付けられたパイロットロッド7a・7bが夫
々に対向する位置決め孔Wa内に突入されたのち、ダイ５
に突入する金型７により板状ワークＷが打ち抜き成形さ
れる。 このとき、第５図および第６図に示すように、パイロ
ットロッド7bと位置決め孔Waとが若干位置ずれした状態
で板状ワークＷがダイ５上に送られた場合、パイロット
ロッド7bが対向する位置決め孔Wa内に突入されると、先
ず、パイロットロッド7bのテーパ面7cが位置決め孔Waの
周縁に摺接して板状ワークＷを、パイロットロッド7bに
位置決め孔Waとが完全に一致するように移動させた後に
対向するガイド孔5bに、また他方のパイロットロッド7a
はパイロットロッド7bの突入より若干遅延したタイミン
グで、対向する位置出しされた位置決め孔Waおよびガイ
ド孔5a内に夫々突入される。この場合、前述したように
リリースカム31との摺接によりアーム25が上方へ移動さ
れ、送りロール19と加圧ロール27とによる板状ワークＷ
の挟持状態が解除されているため、板状ワークＷの移動
が許容される。なお、送りロール19と加圧ロール27との
離間状態はリリースカム31の所定の軸線回りの幅（角度
β）に応じた所定の時間の間、継続される。 そしてクランク軸15の回転にともなってスライダー９
がさらに下方へ移動されると、板状ワークＷは位置決め
孔Waにパイロットロッド7a・7bが挿嵌された位置出し状
態にてダイ５と金型７との協働により製品（図示せず）
が打抜き成形される。上記動作後、回転するリリース軸
30によりリリースカム31とアーム25の先端部との摺接が
解除されるため、加圧ロール27は引張ばね29の弾性力に
より送りロール19に圧接される。 そして、打抜き成形後、スライダー９が上方位置に向
かって移動されると、ロータリーエンコーダ35から出力
される原点信号によりカウンタ回路41がリセットされる
とともに第２のサーボモータ21が所定のステップ数、回
転駆動され、板状ワークＷをダイ５に向って定寸送りさ
せる。
係を示す略体斜視図、第２図はロールフィーダーの概略
構造を示す略体斜視図である。 プレス装置１はクランク駆動形式で、ベッド３の上面
にはダイ５が取付けられるとともにダイ５の上方に応じ
たフレーム４には金型７が取付けられたスライダー９
が、上下方向へ移動可能に支持されている。スライダー
９の上方に応じたフレームには第１のサーボモータ11に
連結されるとともにクランク車13が取付けられたクラン
ク軸15が回転可能に支持され、このクランク車13の外周
には一端がスライダー９に軸支されたコネクティングロ
ッド16の他端が軸支され、クランク車13の回転にともな
ってスライダー９が上方位置と下方位置との間にて移動
される。 金型７内にはスライダー９の移動方向に軸線を有した
第１および第２パイロットロッド7a・7bが、後述する板
状ワークＷの送り方向に対して所定の間隔をおいて取付
けられ、その内、一方のパイロットロッド7bには下端部
が先端に向かって徐々に小径になるテーパ面7cが形成さ
れている。また、他方のパイロットロッド7aは一方のパ
イロットロッド7bより軸線長さが、若干短く形成されて
いる。金型７に対向するダイ５には第１および第２のガ
イド孔5a・5bが、夫々のパイロットロッド7a・7bと一致
するように形成されている。そして板状ワークＷに予め
形成された位置決め孔Waにパイロットロッド7bが挿入さ
れるとき、位置決め孔Waの周縁とテーパ面7cとの当接に
より板状ワークＷを移動させ、板状ワークＷが位置出し
される。 なお、このプレス装置１の機構については、従来公知
のものであり、その詳細な説明を省略する。 プレス装置１の搬入側にはロールフィーダー17が取付
けられている。このロールフィーダー17のフレーム（図
示せず）には送りロール19が回転可能に支持され、この
送りロール19には第２のサーボモータ21が連結され、こ
の第２のサーボモータ21の駆動にともなって送りロール
19が所定の回転量にて回転される。 また、送りロール19の上方に応じたフレームの搬入側
には支持軸23が取付けられ、この支持軸23の両端部には
一対のアーム25が回動可能に支持されている。そしてア
ーム25には加圧ロール27が、送りロール19と一致する箇
所にて回転可能に支持されている。また、アーム25の先
端部には弾性部材としての引張ばね29が取付けられ、こ
の引張ばね29の弾性力により加圧ロール27が送りロール
19に対して所定の圧力で当接するように付勢される。ア
ーム25の先端側下面に応じたフレームにはリリース軸30
が回転可能に支持され、このリリース軸30にはリリース
カム31が、アーム25の先端部下面に摺接して送りロール
19から加圧ロール27を離間させる所定の高さで、例えば
プレス成形が終了するまでの時間に応じた所定の角度β
で形成されている。また、リリース軸30にはフレームに
取付けられた第３のサーボモータ33が連結されている。 次に、第３図は第３のサーボモータ33の制御概略を示
す電気的ブロック図である。 クランク軸15の非出力側軸端には所定の分解能を有し
た回転位置検出位置としてのロータリーエンコーダ35が
取付けられ、このロータリーエンコーダ35は所定の分解
能に応じたクランク軸15の回転角度毎に検出信号をCPU3
7に出力する。このCPU37にはRAM39が接続され、このRAM
39には第３のサーボモータ33の駆動開始位置に関するデ
ータが記憶されている。また、CPU37にはカウンタ回路4
1が接続され、このカウンタ回路41はロータリーエンコ
ーダ35から出力された検出信号に基づいて順次インクリ
メントされることによりクランク軸15の回転位置を計数
している。なお、このカウンタ回路41はクランク軸15が
一回転したときにロータリーエンコーダ35から出力され
る原点信号によりセットされる。 CPU37には設定手段43が接続され、設定手段43に設け
られた設定キー43aにより第３のサーボモータ33の駆動
開始位置データが設定される。 CPU37には駆動回路45が接続され、クランク軸15が所
定の角度に回転してカウンタ回路41の計数値が所定数に
達したとき、CPU37から出力される駆動信号により第３
のサーボモータ33を、クランク軸15の回転に同期して回
転駆動させる。 次に、上記のように構成されたリリース制御方法を第
４図〜第６図に従って説明する。 今、第４図に示すように、送りロール19に対し加圧ロ
ール27が引張ばね29の弾性力により圧接した状態におい
て、リリース軸30のリリースカム31がアーム25との当接
位置から所定の角度α、離れた位置に待機しているとす
る。そしてスライダー９が上死点に位置したときをクラ
ンク軸15の原点位置とすると、クランク軸15の回転にと
もなって下方位置へ移動する金型７に設けられたパイロ
ットロッド7a・7bが板状ワークＷの位置決め孔Waに突入
する直前までにロータリーエンコーダ35から出力される
信号数ａと、リリース軸30のリリースカム31がアーム25
に当接を開始する所定の回転角度αに応じた信号数ｂと
から設定データを算出した後、設定手段43を介してこの
設定データをRAM39に記憶させる。 すなわち、この設定データは、パイロットロッド7a・
7bの双方が板状ワークＷの位置決め孔Waに突入する直前
に、送りロール19から加圧ロール27を離間させて板状ワ
ークＷの挟持を解除させる値に設定されている。 送りロール19と加圧ロール27とにより挟持された板状
ワークＷが、第２のサーボモータ21の駆動にともなって
予め、板状ワークＷに形成された２つの位置決め孔Waの
内、一方の位置決め孔Waがパイロットロッド7aに、また
他方の位置決め孔Waがパイロットロッド7bとほぼ一致す
るようにプレス装置１のダイ５上へ定寸送りされると、
第１のサーボモータ11の駆動にともなって回転するクラ
ンク軸15によりスライダー９がダイ５に向かって移動さ
れる。このクランク軸15の回転にともなってロータリー
エンコーダ35から所定の分解能に応じた回転角度毎に出
力される信号数がカウンタ回路41により計数され、この
カウンタ回路41の計数値がRAM39に記憶された設定デー
タと一致したとき、駆動回路45はCPU37からの駆動信号
に基づいて第３のサーボモータ33を回転駆動してリリー
ス軸30を所定の方向へ回転させる。 そして、回転するリリース軸30によりリリースカム31
がアーム25の先端部に摺接し、このアーム部材25を引張
ばね29の弾性力に抗して上方へ移動させる。これにより
送りロール19と加圧ロール27とにより板状ワークＷの挟
持状態が解除される。そして継続する回転クランク軸15
によりスライダー９がさらに下方位置へ移動されると、
この金型７に取付けられたパイロットロッド7a・7bが夫
々に対向する位置決め孔Wa内に突入されたのち、ダイ５
に突入する金型７により板状ワークＷが打ち抜き成形さ
れる。 このとき、第５図および第６図に示すように、パイロ
ットロッド7bと位置決め孔Waとが若干位置ずれした状態
で板状ワークＷがダイ５上に送られた場合、パイロット
ロッド7bが対向する位置決め孔Wa内に突入されると、先
ず、パイロットロッド7bのテーパ面7cが位置決め孔Waの
周縁に摺接して板状ワークＷを、パイロットロッド7bに
位置決め孔Waとが完全に一致するように移動させた後に
対向するガイド孔5bに、また他方のパイロットロッド7a
はパイロットロッド7bの突入より若干遅延したタイミン
グで、対向する位置出しされた位置決め孔Waおよびガイ
ド孔5a内に夫々突入される。この場合、前述したように
リリースカム31との摺接によりアーム25が上方へ移動さ
れ、送りロール19と加圧ロール27とによる板状ワークＷ
の挟持状態が解除されているため、板状ワークＷの移動
が許容される。なお、送りロール19と加圧ロール27との
離間状態はリリースカム31の所定の軸線回りの幅（角度
β）に応じた所定の時間の間、継続される。 そしてクランク軸15の回転にともなってスライダー９
がさらに下方へ移動されると、板状ワークＷは位置決め
孔Waにパイロットロッド7a・7bが挿嵌された位置出し状
態にてダイ５と金型７との協働により製品（図示せず）
が打抜き成形される。上記動作後、回転するリリース軸
30によりリリースカム31とアーム25の先端部との摺接が
解除されるため、加圧ロール27は引張ばね29の弾性力に
より送りロール19に圧接される。 そして、打抜き成形後、スライダー９が上方位置に向
かって移動されると、ロータリーエンコーダ35から出力
される原点信号によりカウンタ回路41がリセットされる
とともに第２のサーボモータ21が所定のステップ数、回
転駆動され、板状ワークＷをダイ５に向って定寸送りさ
せる。
このため本発明は、プレス装置の成形タイミングに対
して高い応答性にて追従して加圧ロールをリリースさせ
ることができるとともにリリースタイミング調整を極め
て容易に行い得るロールフィーダーにおけるリリース制
御方法を提供することが可能である。
して高い応答性にて追従して加圧ロールをリリースさせ
ることができるとともにリリースタイミング調整を極め
て容易に行い得るロールフィーダーにおけるリリース制
御方法を提供することが可能である。
第１図はロールフィーダーとプレス装置との取付け関係
を示す略体斜視図、第２図はロールフィーダーの概略構
造を示す略体斜視図、第３図は第３のサーボモータ33の
制御概略を示す電気的ブロック図、第４図〜第６図は作
用を示す説明図である。 図中１はプレス装置、7a・7bはパイロットロッド、15は
クランク軸、19は送りロール、17はロールフィーダー、
27は加圧ロール、29は弾性部材としての引張ばね、30は
リリース軸、31はリリースカム、35はロータリーエンコ
ーダ、37はCPUである。
を示す略体斜視図、第２図はロールフィーダーの概略構
造を示す略体斜視図、第３図は第３のサーボモータ33の
制御概略を示す電気的ブロック図、第４図〜第６図は作
用を示す説明図である。 図中１はプレス装置、7a・7bはパイロットロッド、15は
クランク軸、19は送りロール、17はロールフィーダー、
27は加圧ロール、29は弾性部材としての引張ばね、30は
リリース軸、31はリリースカム、35はロータリーエンコ
ーダ、37はCPUである。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−137130（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−39430（ＪＰ，Ａ) 実開 昭55−111636（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B21D 43/09
Claims (1)
- 【請求項１】板状ワークに形成された位置決め孔に突入
して板状ワークを位置出しするパイロットロッドを有し
たクランク駆動形式のプレス装置と、板状ワークを支持
して定寸送りする送りロールと、一端部が回動可能に支
持されたアーム部材の長手方向中間部にて回転可能に支
持され、送りロールに対して接離可能な加圧ロールと、
アーム部材を、加圧ロールが送りロールに圧接する方向
へ付勢する弾性部材と、アーム部材の他端部に摺接して
加圧ロールを送りロールから離間する方向へ移動させる
リリースカムを有したリリース軸と、リリース軸を回転
させる電動モータとを備えたロールフィーダーのリリー
ス機構において、クランク軸の回転駆動に伴ってパイロ
ットロッドが板状ワークの位置決め孔内に突入する際
に、クランク軸に設けられた回転位置検出器からの位置
信号に基づいて電動モータをクランク軸と同期駆動して
リリース軸を回転駆動制御してアーム部材を、弾性部材
の弾性力に抗して加圧ロールを送りロールから離間する
方向へ回動制御することを特徴とするリリース制御方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13222790A JP2875853B2 (ja) | 1990-05-22 | 1990-05-22 | ロールフィーダーおけるリリース制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13222790A JP2875853B2 (ja) | 1990-05-22 | 1990-05-22 | ロールフィーダーおけるリリース制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0428435A JPH0428435A (ja) | 1992-01-31 |
| JP2875853B2 true JP2875853B2 (ja) | 1999-03-31 |
Family
ID=15076355
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13222790A Expired - Fee Related JP2875853B2 (ja) | 1990-05-22 | 1990-05-22 | ロールフィーダーおけるリリース制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2875853B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
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|---|---|---|---|---|
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-
1990
- 1990-05-22 JP JP13222790A patent/JP2875853B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0428435A (ja) | 1992-01-31 |
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