JPS6357127B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、フオールデイングマシンによる曲げ
加工に好適な板材曲げ寸法設定装置（以下、バツ
クゲージと略称する）に関する。

〔従来技術〕

板材曲げ加工の段取り時間を短縮するため、従
来からバツクゲージを用いてその突当て駒に板材
を突当て曲げ寸法を設定することが行なわれてい
るが、フオールデイングマシンのように板材を上
下金型で加圧保持し、別の曲げ金型を上下金型の
先端部を中心にして回転させて曲げ加工を行なう
折曲げ機においては、バツクゲージの突当て駒
は、曲げ金型の回転中これと干渉しないよう後退
させておき、曲げ加工後に次の曲げ寸法設定位置
へ前進させる必要がある。

従来のバツクゲージでは、パルスモータと送り
ねじだけで、曲げ寸法を設定するための突当て駒
の送り動作と、曲げ金型との干渉を防止するため
の突当て駒の逃げ動作を兼ねて行なつていたた
め、送りねじによる移動量が大きくなり、パルス
モータを高速回転させることが要求される。この
ため、装置が大きくなるだけでなく、パルスモー
タも大容量のものが必要で、コスト高になる。

また、フオールデイングマシンで曲げ金型の厚
さ以内の極小寸法の曲げ加工を行なうときは、バ
ツクゲージの突当て駒が前進時に曲げ金型と干渉
したり、板厚が薄い場合には突当て駒の下に板材
が入りこんでしまうことがあり、このため曲げ金
型の厚さ以内の極小寸法の曲げ加工には従来のバ
ツクゲージは使用できなかつた。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、より小形安価で、かつ高速動
作が可能なフオールデイングマシン等のバツクゲ
ージを提供することにある。さらに他の目的は、
曲げ金型の厚さ以内の極小寸法の曲げ加工にも適
用でき、寸法設定可能範囲の広いフオールデイン
グマシン等のバツクゲージを提供することにあ
る。

〔発明の概要〕

装置の小形化と高速化を図るため本願の第１の
発明では、突当て駒を前進、後退させる駆動装置
としてパルスモータおよび送りねじと空圧または
油圧式の逃げ用シリンダからなる逃げ用駆動手段
を併設し、曲げ寸法を正確に設定するための突当
て駒の送り動作だけをパルスモータと送りねじに
より行ない、曲げ金型の回転による干渉を防止す
るための突当て駒の逃げ動作はす早く行なわれる
逃げ用駆動手段によつて行なう複動方式を採用し
た。

また本願の第２の発明では、板材の曲げ寸法が
曲げ金型の厚さより小さい場合、突当て駒の曲げ
寸法設定位置への前進時に突当て駒をいつたん上
昇させて曲げ金型をかわし、前進端で突当て駒を
下降させ曲げ金型の上に乗せるフローテイング機
構を採用し、極小寸法の曲げ加工にも支障なく適
用できるようにした。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の実施例を図面により説明する。

第１図ａ，ｂは本発明によるバツクゲージを用
いてフオールデイングマシンにより曲げ加工され
る板材１と、曲げ加工された部品２の例を示す。

第２図は本発明の実施例である複動式駆動機構
とフローテイング機構を有するバツクゲージをフ
オールデイングマシンに適用した状態を示す。

第２図において、３はフオールデイングマシン
で、クランプアーム４、ベツド５、上型６、下型
７、曲げ金型８、クランプシリンダ９、スイング
シリンダ１０等で構成されている。１２−１，１
２−２はフオールデイングマシン３の後方に配置
された２組のバツクゲージで、１組のバツクゲー
ジ１２−１は架台１３に固定され、他の１組のバ
ツクゲージ１２−２は板材１の幅寸法に応じて矢
印Ａで示す幅方向に移動可能である。

第３図に詳細図示したようにこれらバツクゲー
ジ１２−１，１２−２は、板材１を突当て曲げ寸
法を設定する突当て駒１４と、この突当て駒１４
を保持して図中の矢印Ｂの方向に前進、後退する
突当て駒保持部１５と、操作ロツド先端部１７が
突当て駒保持部１５に結合された逃げ用シリンダ
１６と、突当て駒保持部１５および逃げ用シリン
ダ１６を搭載した移動台１８と、移動台１８に結
合された送りねじ１９と、送りねじ１９を回転駆
動するパルスモータ２０を有し、送りねじ１９と
パルスモータ２０はベース２１に固定されてい
る。２２は突当て駒保持部１５を案内するガイド
ロツド、２３は移動台１８を案内するガイドロツ
ドで、ガイドロツド２２は移動台１８に、ガイド
ロツド２３はベース２１にそれぞれ固定され、突
当て駒保持部１５と移動台１８は矢印Ｂで示す前
後方向に平行移動する。２４はバツクゲージ１２
−２のベース２１に結合された幅方向移動用送り
ねじ、２５は幅方向移動用パルスモータ、２６は
横方向移動用ガイドロツドである。

フローテイング機構は次のように構成されてい
る。浮動部材であるアーム２７は先端にＴ字形の
突当て駒１４を有し、中央部に支点２８を有して
いる。

このアーム２７は、突当て駒保持部１５の軸受
２９に取り付けられ、突当て駒１４を上下方向に
浮動的に支持する。３０はアーム２７と突当て駒
保持部１５との間に張つたばねで、アーム２７に
常時突当て駒１４を下方に付勢する復帰力を与え
ている。３１は突当て駒保持部１５に固定したシ
リンダ３２によつて操作されるテーパ付スライダ
で、そのテーパ面によりアーム２７に取り付けら
れたローラ３３を押し、ばね３０の力にさからつ
て突当て駒１４を一定高さまで上昇させるフロー
テイング機構の駆動部を構成している矢印Ｃはフ
ローテイング機構による突当て駒１４の動きを示
す。

次に第４図、第５図により動作を説明する。

曲げ寸法に応じてバツクゲージ１２−１，１２
−２のパルスモータ２０を回転させ、送りねじ１
９により移動台１８を所定位置に移動させた後、
逃げ用シリンダ１６を前進方向に作動させると、
逃げ用シリンダ１６に結合された突当て駒保持部
１５が前進し、突当て駒１４は曲げ寸法設定位置
に到達する。この突当て駒１４に第１図矢印Ｄの
方向より上下金型６，７の間に挿入した板材１の
先端を突当て曲げ寸法ｌを設定する。この状態を
第４図に破線で示す。

次に、第１図のクランプシリンダ９により上型
６を下降させて下型７との間で板材１を加圧保持
し、スイングシリンダ１０により上下金型６，７
の先端１１を中心にして曲げ金型８を回転させて
板材１を曲げようとするとき、突当て駒１４がそ
のままの位置にあつたのでは曲げ金型８と干渉し
破損する恐れがあるので、曲げ金型８が回転する
前に逃げ用シリンダ１６を後退方向に作動させて
突当て駒１４を第４図の実線図示の位置に後退さ
せ、曲げ金型８との干渉を防止する。

第４図の矢印Ｅは曲げ金型８の動きを示し、矢
印下は板材１の曲げ方向を示している。曲げ加工
が終ると、クランプシリンダ９により上型６が上
昇し。曲げ金型８は第４図の破線図示の位置に戻
る。曲げ加工された板材１を取り出した後、パル
ス、モータ２０と送りねじ１９により次の曲げ寸
法を設定し、後退させてあつた突当て駒１４を逃
げ用シリンダ１６により再び前進させて次の曲げ
加工の段取りを完了する。

このように本発明では、曲げ加工時に曲げ金型
との干渉を防止するための突当て駒１４の逃げ動
作を逃げ用シリンダ１６にかつて行なうため、そ
の動作を高速化することが容易であり、またパル
スモータ２０と送りねじ１９による移動距離は逃
げ用シリンダ１６のストローク分だけ従来のもの
より短かくてよいので、パルスモータ２０の回転
は比較的低速でよく、小容量のパルスモータで十
分である。

第５図はフローテイング機構の動作説明図で、
図中矢印Ｇはテーパ付スライダ３１の動きを示し
ている。前述した逃げ用シリンダ１６による突当
て駒１４の前進時に、突当て駒保持部１５に固定
されたシリンダ３２によりテーパ付スライダ３１
が破線図示の位置へ移動し、そのテーパ面がロー
ラ３３に当たることによつて、アーム２７が支点
２８を中心にして破線図示のように傾き、アーム
２７の先端にある突当て駒１４は一定高さまで上
昇する。突当て駒１４が前進端に達すると、これ
を検知するリミツトスイツチ等の信号によりシリ
ンダ３２がテーパ付スライダ３１を実線図示の位
置に後退させローラ３３から離すため、ばね３０
により引張られてアーム２７が元の水平位置に戻
り、突当て駒１４は下降する。

この矢印Ｃで示す突当て駒１４の動きにより、
第５図に示すように板材１の曲げ寸法ｌが曲げ金
型８の厚さｔより小さい場合でも突当て駒１４は
前進時に曲げ金型８をかわし、前進端で曲げ金型
８の上に乗る。

このようなフローテイング機構の採用によつて
突当て駒前進時の曲げ金型との干渉を防止できる
と共に、前進端ではばね３０により突当て駒１４
が曲げ金型８に接触加圧されるため、板厚が薄い
場合、突当て駒の下に板材が入りこむことも防止
でき、曲げ金型の厚さ以内の曲げ寸法の設定が支
障なく行なえる。

以上、本発明の一実施例について説明したが、
本発明は上記実施例に限定されるものでなく、た
とえば突当て駒保持部１５と移動台１８の駆動装
置を入れ換えて、突当て駒保持部１５をパルスモ
ータと送りねじで駆動し、移動台１８を逃げ用シ
リンダで駆動しても機能的には変わりがないし、
フローテイング機構についてもアーム２７を上下
方向にのみ摺動する浮動部材に代える等の設計上
の変更は自由である。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、板材の曲
げ寸法を設定するための突当て駒の送り動作だけ
をパルスモータと送りねじで行ない、曲げ金型の
回転による干渉を防止するための突当て駒の逃げ
動作は逃げ用シリンダによつて行なう複動方式の
採用により、パルスモータの回転は比較的低速で
よく、送りねじの長さも比較的短かくてよいの
で、パルスモータを小容量とすることができ、か
つ装置全体を小形化できて安価となり、動作の高
速化を容易に達成できる。特に、曲げ寸法が同一
である量産品の曲げ加工においては、一度パルス
モータを回転させて曲げ寸法を設定すれば、以後
は逃げ用シリンダ等の駆動手段により突当て駒を
前進、後退させるだけでよいので、逃げ動作もパ
ルスモータで行なう従来のバツクゲージに比べて
段取り時間短縮の効果が大きい。

さらに、曲げ寸法設定位置への前進時に突当て
駒をいつたん上昇させて曲げ金型をかわし、前進
端で突当て駒を下降させ曲げ金型の上に乗せるフ
ローテイング機構を設けることにより、曲げ寸法
が曲げ金型の幅より小さい場合でも突当て駒が曲
げ金型と干渉したり、突当て駒の下に板材が入り
こむことを防止して、曲げ金型の厚さ以内の極小
寸法の曲げ加工にも適用可能となり、曲げ寸法設
定可能範囲が広くなるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図ａ，ｂは本発明によるバツクゲージを利
用して曲げ加工される板材と曲げ加工された部品
の例を示す斜視図、第２図は本発明によるバツク
ゲージをフオールデイングマシンに適用した例を
示す斜視図、第３図は本発明によるバツクゲージ
をさらに詳細に示す斜視図、第４図は本装置の逃
げ動作を説明するための簡略図、第５図は本装置
のフローテイング機構の動作を説明するための簡
略図である。 １：板材、８：曲げ金型、１２−１，１２−
２：バツクゲージ（板材曲げ寸法設定装置）、１
４：突当て駒、１５：突当て駒保持部、１６：逃
げ用駆動手段、１８：移動台、１９：送りねじ、
２０：パルスモータ、２７：アーム（浮動部材）、
２８：アーム２７の支点、３０：アーム２７に復
帰力を与えるばね、３１：突当て駒１４を上昇さ
せるテーパ付スライダ、３２：テーパ付スライダ
３１を操作するシリンダ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 板材曲げ寸法設定装置において、板材を突当
   て曲げ寸法を設定する突当て駒と、突当て駒と共
   に板材に対し前進後退する突当て駒保持部と、こ
   の突当て駒保持部に結合された第１駆動装置と、
   突当て駒保持部および第１駆動装置を搭載した移
   動台と、この移動台に結合された第２駆動装置を
   備え、第１駆動装置と第２駆動装置のいずれか一
   方にはパルスモータと送りねじを用い、他方には
   逃げ用駆動手段を用いて、曲げ寸法を設定するた
   めの突当て駒の送り動作だけをパルスモータと送
   りねじにより行ない、曲げ加工時に突当て駒を曲
   げ金型と干渉しない位置に移動させる逃げ動作は
   逃げ用駆動手段によつて行なうようにしたことを
   特徴とする板材曲げ寸法設定装置。 ２ 板材曲げ寸法設定装置において、板材を突当
   て曲げ寸法を設定する突当て駒と、突当て駒と共
   に板材に対し前進後退する突当て駒保持部と、こ
   の突当て駒保持部に結合された第１駆動装置と、
   突当て駒保持部および第１駆動装置を搭載した移
   動台と、この移動台に結合された第２駆動装置を
   備え、第１駆動装置と第２駆動装置のいずれか一
   方にはパルスモータと送りねじを用い、他方には
   逃げ用駆動手段を用いて、曲げ寸法を設定するた
   めの突当て駒の送り動作だけをパルスモータと送
   りねじにより行ない、曲げ加工時に突当て駒を曲
   げ金型と干渉しない位置に移動させる逃げ動作は
   逃げ用駆動手段によつて行なうようにし、かつ突
   当て駒保持部に、突当て駒を先端に有し常時突当
   て駒を下方に付勢する復帰力を与えられた浮動部
   材と、復帰力に抗してこの浮動部材を動かし突当
   て駒を一定高さまで上昇させる駆動部を設け、曲
   げ寸法設定装置への前進時に前記駆動部により突
   当て駒をいつたん上昇させて曲げ金型をかわし、
   前進端で突当て駒を下降させ曲げ金型の上に乗せ
   るようにしたことを特徴とする板材曲げ寸法設定
   装置。