JPH0428435A - ロールフィーダーおけるリリース制御方法 - Google Patents
ロールフィーダーおけるリリース制御方法Info
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- JPH0428435A JPH0428435A JP13222790A JP13222790A JPH0428435A JP H0428435 A JPH0428435 A JP H0428435A JP 13222790 A JP13222790 A JP 13222790A JP 13222790 A JP13222790 A JP 13222790A JP H0428435 A JPH0428435 A JP H0428435A
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- roll
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 8
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 8
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 6
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 abstract description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000004080 punching Methods 0.000 description 3
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 2
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 2
- 230000004323 axial length Effects 0.000 description 1
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- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
この発明は、クランク駆動形式のプレス装置へ板状ワー
クを定寸送りするロールフィーダーのリリース制御方法
に関する。
クを定寸送りするロールフィーダーのリリース制御方法
に関する。
クランク駆動形式のプレス装置へ、送りロールと加圧ロ
ールとからなるロールフィダーにより板状ワークを供給
する際、板状ワークが蛇行状態で供給されるため、打抜
き成形時に位置出しする必要があった。この位置出しす
る方法として、例えば、予め板状ワークにガイド孔（こ
のガイド孔は、製品の孔であってもよい）を形成してお
き、打抜き成形の直前に金型に設けられたパイロットロ
ッドをこのガイド孔内に挿入して位置出ししている。 しかしながら、パイロットロッドをガイド孔に挿入し、
て板状ワークを位置出ｊ７する場合、位置出しのために
板状ワークの移動を可能にするため、送りロールに支持
された板状ワークから加圧ロールを離間させなければな
らなかった３゜このためのリリース機構としては、中央
部が回動可能に支持されたリリースレバーの一端にシリ
ンダーを連結するとともに他端を加圧ロールの軸部に当
接させ、シリンダーの作動により送りロールから加圧ロ
ールを離間させる機構などが一般に知られている。
ールとからなるロールフィダーにより板状ワークを供給
する際、板状ワークが蛇行状態で供給されるため、打抜
き成形時に位置出しする必要があった。この位置出しす
る方法として、例えば、予め板状ワークにガイド孔（こ
のガイド孔は、製品の孔であってもよい）を形成してお
き、打抜き成形の直前に金型に設けられたパイロットロ
ッドをこのガイド孔内に挿入して位置出ししている。 しかしながら、パイロットロッドをガイド孔に挿入し、
て板状ワークを位置出ｊ７する場合、位置出しのために
板状ワークの移動を可能にするため、送りロールに支持
された板状ワークから加圧ロールを離間させなければな
らなかった３゜このためのリリース機構としては、中央
部が回動可能に支持されたリリースレバーの一端にシリ
ンダーを連結するとともに他端を加圧ロールの軸部に当
接させ、シリンダーの作動により送りロールから加圧ロ
ールを離間させる機構などが一般に知られている。
しかしながら、上記したシリンダー形式のリリース機構
は、リリースタイミングと加圧ロールが実際に離間する
タイミングとの間に、大きなずれがあった。すなわち、
リリースタイミングからの信号に基づいてシリンダーに
エアー、あるいは油を供給するバルブの応答時間、およ
びシリンダーが加圧ロールを実際に移動させるのに充分
なトルクを得るまでの時間が長かった。このため、ガイ
ド孔に対するパイロットロッドの挿入タイミングに対；
７て加圧ロールの離間タイミングが遅延するため、送り
ロールと加圧ロールとにより板状ワークが挟持された、
し５たがって、位置ずれ不可能な状態のままで、ガイド
孔にパイロットロッドが挿入されて板状ワークを移動さ
せようとするため、板状ワークが変形したり、破断した
りする問題を有している。この欠点は、リリースタイミ
ングに対して加圧ロールの実際のリリースタイミングの
遅延時間を見込むことにより解決ｌ、７得るが、そのた
めの調整作業に多くの時間がかかっていた。 また、上記したリリース機構は遅延時間が長いため、プ
レス装置に対する応答性が悪く、高速加工装置のリリー
ス機構としては採用できなかった本発明は、上記した従
来の欠点を解決するために発明されたものであり、その
目的とするところは、プレス装置の成形タイミングに対
して高い応答性にて追従して加圧ロールをリリースさせ
ることができるとともにリリースタイミング調整を極め
て容易に行い得るロールフィーダーにおけるリリース制
御方法を提供することにある。
は、リリースタイミングと加圧ロールが実際に離間する
タイミングとの間に、大きなずれがあった。すなわち、
リリースタイミングからの信号に基づいてシリンダーに
エアー、あるいは油を供給するバルブの応答時間、およ
びシリンダーが加圧ロールを実際に移動させるのに充分
なトルクを得るまでの時間が長かった。このため、ガイ
ド孔に対するパイロットロッドの挿入タイミングに対；
７て加圧ロールの離間タイミングが遅延するため、送り
ロールと加圧ロールとにより板状ワークが挟持された、
し５たがって、位置ずれ不可能な状態のままで、ガイド
孔にパイロットロッドが挿入されて板状ワークを移動さ
せようとするため、板状ワークが変形したり、破断した
りする問題を有している。この欠点は、リリースタイミ
ングに対して加圧ロールの実際のリリースタイミングの
遅延時間を見込むことにより解決ｌ、７得るが、そのた
めの調整作業に多くの時間がかかっていた。 また、上記したリリース機構は遅延時間が長いため、プ
レス装置に対する応答性が悪く、高速加工装置のリリー
ス機構としては採用できなかった本発明は、上記した従
来の欠点を解決するために発明されたものであり、その
目的とするところは、プレス装置の成形タイミングに対
して高い応答性にて追従して加圧ロールをリリースさせ
ることができるとともにリリースタイミング調整を極め
て容易に行い得るロールフィーダーにおけるリリース制
御方法を提供することにある。
このため本発明は、板状ワークに設けられた位置決め孔
に突入して供給された板状ワークを位置出しするパイロ
ットロッドを有したクランク駆動形式のプレス装置と、
板状ワークを支持して定寸送りする送りロールと、一端
が回動可能に支持されたアーム部材に回転可能に支持さ
れ、送りロールに対して接離する加圧ロールと、アーム
部材を付勢］７て加圧ロールを送りロールに圧接させる
弾性部材と、アーム部材に摺接して加圧ロールを送りロ
ールから離間させるリリーカムを有したリリース軸と、
リリース軸を回転駆動する電動モータとを備えたロール
フィーダーのリリース機構において、パイロットロッド
が板状ワークの位置決め孔に突入するに際、クランク軸
に取り付けられた回転位置検出装置からの位置信号に基
づいて電動モータをクランク軸と同期駆動してリリース
軸を回転駆動し、アーム部材とリリースカムとの当接に
より送りロールから加圧ロールを離間させるように制御
することを特徴としている。
に突入して供給された板状ワークを位置出しするパイロ
ットロッドを有したクランク駆動形式のプレス装置と、
板状ワークを支持して定寸送りする送りロールと、一端
が回動可能に支持されたアーム部材に回転可能に支持さ
れ、送りロールに対して接離する加圧ロールと、アーム
部材を付勢］７て加圧ロールを送りロールに圧接させる
弾性部材と、アーム部材に摺接して加圧ロールを送りロ
ールから離間させるリリーカムを有したリリース軸と、
リリース軸を回転駆動する電動モータとを備えたロール
フィーダーのリリース機構において、パイロットロッド
が板状ワークの位置決め孔に突入するに際、クランク軸
に取り付けられた回転位置検出装置からの位置信号に基
づいて電動モータをクランク軸と同期駆動してリリース
軸を回転駆動し、アーム部材とリリースカムとの当接に
より送りロールから加圧ロールを離間させるように制御
することを特徴としている。
本発明は上記のように構成されるため、プレス装置のス
ライダーの移動にともなってクランク軸に設けられた回
転位置検出装置から構成される装置信号が所定数に達し
たとき、リリース軸に連結された電動モータを駆動して
所定の方向へ回転されると、アーム部材に当接するリリ
ースカムにより加圧ロールが送りロールから離間する方
向へ移動され、送りロールと加圧ロールにより板状ワー
クの挟持状態が解除される。
ライダーの移動にともなってクランク軸に設けられた回
転位置検出装置から構成される装置信号が所定数に達し
たとき、リリース軸に連結された電動モータを駆動して
所定の方向へ回転されると、アーム部材に当接するリリ
ースカムにより加圧ロールが送りロールから離間する方
向へ移動され、送りロールと加圧ロールにより板状ワー
クの挟持状態が解除される。
以下、本発明の一実施例を図面に従って説明する。
第１図はロールフィーダーとプレス装置との取付は関係
を示す路体斜視図、第２図はロールフィーダーの概略構
造を示す路体斜視図である。 プレス装置１はクランク駆動形式で、ベツド３の上面に
はダイ５が取付けられるとともにダイ５の上方に応じた
７１ノーム４には金型７が取付けられたスライダー９が
、上下方向へ移動可能に支持されている。スライダー９
の上方に応じたフレームには第１のサーボモータ１１に
連結されるとともにクランク車１３が取付けられたクラ
ンク軸１５が回転可能に支持され、このクランク車１３
の１３の回転にともなってスライダー９が上方位置と下
方位置との間にて移動される。 金型７内にはスライダー９の移動方向に軸線を有した第
１および第２パイロツトロツド７ａ・７ｂが、後述する
板状ワークＷの送り方向に対して所定の間隔をおいて取
付けられ、その内、一方のパイロットロッド７ｂには下
端部が先端に向かって徐々に小径になるテーパ面７ｃが
形成されている。また、他方のパイロットロッド７ａは
一方のパイロットロッド７ｂより軸線長さが、若干短く
形成されている。金型７に対向するダイ５には第１およ
び第２のガイド孔５ａ・５ｂが、夫々のパイロットロッ
ド７ａ・７ｂと一致するように形成されている。そして
板状ワークＷに予め形成された位置決め孔Ｗａにパイロ
ットロッド７ｂが挿入されるとき、位置決め孔Ｗａの周
縁とテーパ面７Ｃとの当接により板状ワークＷを移動さ
せ、板状ワークＷが位置出しされる。 なお、このプレス装置１の機構については、従来公知の
ものであり、その詳細な説明を省略するプレス装置１の
搬入側にはロールフィーダー１７が取付けられている。 このロールフィーダー１７のフレーム（図示せず）には
送りロール１９が回転可能に支持され、この送りロール
１９には第２のサーボモータ２１が連結され、この第２
のサーボモータ２１の駆動にともなって送りロール１９
が所定の回転量にて回転される。 また、送りロール１９の上方に応じたフレームの搬入側
には支持軸２３が取付けられ、この支持軸２３の両端部
には一対のアーム２５が回動可能に支持されている。そ
してアーム２５には加圧ロール２７が、送りロール１９
と一致する箇所にて回転可能に支持されている。また、
アーム２５の先端部には弾性部材としての引張ばね２９
が取付けられ、この引張ばね２９の弾性力により加圧ロ
ール２７が送りロール１９に対して所定の圧力で当接す
るように付勢される。アーム２５の先端側下面に応じた
フレームにはリリース軸３０が回転可能に支持され、こ
のリリース軸３０にはリリースカム３１が、アーム２５
の先端部下面に摺接して送りロール１９から加圧ロール
２７を離間させる所定の高さで、例えばプレス成形が終
了するまでの時間に応じた所定の角度βで形成されてい
る。また、リリース軸３ｏにはフレームに取付けられた
第３のサーボモータ３３が連結されている。 次に、第３図は第３のサーボモータ３３の制御概略を示
す電気的ブロック図である。 クランク軸１５の非出力側軸端には所定の分解能を有し
た回転位置検出装置としてのロータリーエンコーダ３５
が取付けられ、このロータリーエンコーダ３５は所定の
分解能に応じたクランク軸１５の回転角度毎に検出信号
をＣＰＵ３７に出力する。このＣＰＵ３７にはＲＡＭ３
９が接続され、このＲＡＭ３９には第３のサーボモータ
３３の駆動開始位置に関するデータが記憶されている。 また、ＣＰＵ３７にはカウンタ回路４１が接続され、こ
のカウンタ回路４１はロータリーエンコーダ３５から出
力された検出信号に基づいて順次インクリメントされる
ことによりクランク軸１５の回転位置を計数している。 なお、このカウンタ回路４１はクランク軸１５が一回転
したときにロータリーエンコーダ３５から出力される原
点信号によりリセットされる。 ＣＰＵ３７には設定手段４３が接続され、設定手段４３
に設けられた設定キー４３ａにより第３のサーボモータ
３３の駆動開始位置データが設定される。 ＣＰＵ３７には駆動回路４５が接続され、クランク軸１
５が所定の角度に回転してカウンタ回路４１の計数値が
所定数に達したとき、ＣＰＵ３７から出力される駆動信
号により第３のサーボモータ３３を、クランク軸１５の
回転に同期して回転駆動させる。 次に、上記のように構成されたリリース制御方法を第４
図〜・第６図に従って説明する。 今、第４図に示すように、送りロール１９に対１−加圧
１コーＪＬ２７が引張ばね２９の弾性力にＪ−り圧接し
、た状態において、す１ル−ス軸３０のリリースカム３
１．がアーム２５との当接位置から所定の角度ａ１離れ
た位置に待機しているとする。そしてスライダー９が上
死点に位置したときをクランク軸１−５の原点位置とす
るど、クランク軸１５の回転にともなって下方位置へ移
動する金型７に設けられたパイ「】ツＩ・ロッド７ａ・
７ｂが板状ワークＷの位置決め孔Ｗａに突入する直前ま
でにロータリーエンコーダ３５から出力される信号数ａ
と〜リリース軸３０のリリースカム３１がアーム２５に
当接を開始する所定の回転角度αに応じた信号数すとか
ら設定データを算出した後、設定手段４３を介してこの
設定データをＲＡＭ３９に記憶させる。 すなわち、この設定データは、パイロットロッド７ａ・
７ｂの双方が板状ワークＷの位置決め孔Ｗａに突入する
直前に、送りロー・ル】９から加圧ロール２７を離間さ
せて板状ワークＷの挟持を解除させる値に設定されてい
る。 送りロール１９と加圧ロール２７とにより挟持された板
状ワークＷが、第２のサーボモータ２１の駆動にともな
って予め、板状ワークＷに形成された２つの位置決め孔
Ｗａの内、一方の位置決め孔Ｗａがパイロットロッド７
ａに、また他方の位置決め孔Ｗａがパイロットロッド７
ｂとほぼ一致するようにプレス装置Ｊ−のダイ５上へ定
寸送りされると、第１のサーボモータ１．１の駆動にと
もなって回転するクランク軸１．５によりスライダー９
がダイ５に向かって移動される。このクランク軸１５の
回転にともなってロータリーエンコーダ３５から所定の
分解能に応じた回転角度毎に出力される信号数がカウン
タ回路４１により計数され、このカウンタ回路４Ｊの計
数値がＲＡＭ３９に記憶された設定データと一致したと
き、駆動回路４５はＣＰ Ｕ ３７からの駆動信号に基
づいて第３のサーボモータ３３を回転駆動してリリース
軸３０を所定の方向へ回転させる。 そして、回転するリリース軸３０によりリリースカム３
１がアーム２５の先端部に摺接し、このアーム部材２５
を引張ばね２９の弾性力に抗して上方へ移動させる。こ
れにより送りロール１９と加圧ロール２７とにより板状
ワークＷの挟持状態が解除される。そして継続して回転
するクランク軸１５によりスライダー９がさらに下方位
置へ移動されると、この金型７に取付けられたパイロッ
トロッド７ａ・７ｂが夫々に対向する位置決め孔Ｗａ内
に突入されたのち、ダイ５に突入する金型７により板状
ワークＷが打ち抜き成形される。 このとき、第５図および第６図に示すように、パイロッ
トロッド７ｂと位置決め孔Ｗａとが若干位置ずれした状
態で板状ワークＷがダイ５上に送られた場合、パイロッ
トロッド７ｂが対向する位置決め孔Ｗａ内に突入される
と、先ず、パイロットロッド７ｂのテーバ面７ｃが位置
決め孔Ｗａの周縁に摺接して板状ワークＷを、パイロッ
トロッド７ｂと位置決め孔Ｗａとが完全に一致するよう
に移動させた後に対向するガイド孔５ｂに、また他方の
パイロットロッド７ａはパイロットロッド７ｂの突入よ
り若干遅延したタイミングで、対向する位置出しされた
位置決め孔Ｗａおよびガイド孔りａ内に夫々突入される
。この場合、前述したようにリリースカム３１との摺接
によりアーム２５が上方へ移動され、送りロール１９と
加圧ロール２７とによる板状ワークＷの挟持状態が解除
されているため、板状ワークＷの移動が許容される。な
お、送りロール１９と加圧ロール２７との離間状態はリ
リースカム３〕−の所定の軸線回りの幅（角度β）に応
じた所定の時間の間、継続されるそしてクランク軸１５
の回転にきもなってスライダー９がさらに下方へ移動さ
れると、板状ワークＷは位置決め孔Ｗａにパイロットロ
ッド７ａ・７ｂが挿嵌された位置出し状態にてダイ５と
金型７との協働により製品（図示せず）が打抜き成形さ
れる。上記動作後、回転するリリース軸３０によりリリ
ースカム３１とアーム２５の先端部との摺接が解除され
るため、加圧ロール２７は引張ばね２９の弾性力により
送りロール１９に圧接される。 そして、打抜き成形後、スライダー９が上方位置に向か
って移動されると、ロータリーエンコーダ３５から出力
される原点信号によりカウンタ回路４１がリセットされ
るとともに第２のサーボモータ２１が所定のステップ数
、回転駆動され、板状ワークＷをダイ５に向って定寸送
りさせる。
を示す路体斜視図、第２図はロールフィーダーの概略構
造を示す路体斜視図である。 プレス装置１はクランク駆動形式で、ベツド３の上面に
はダイ５が取付けられるとともにダイ５の上方に応じた
７１ノーム４には金型７が取付けられたスライダー９が
、上下方向へ移動可能に支持されている。スライダー９
の上方に応じたフレームには第１のサーボモータ１１に
連結されるとともにクランク車１３が取付けられたクラ
ンク軸１５が回転可能に支持され、このクランク車１３
の１３の回転にともなってスライダー９が上方位置と下
方位置との間にて移動される。 金型７内にはスライダー９の移動方向に軸線を有した第
１および第２パイロツトロツド７ａ・７ｂが、後述する
板状ワークＷの送り方向に対して所定の間隔をおいて取
付けられ、その内、一方のパイロットロッド７ｂには下
端部が先端に向かって徐々に小径になるテーパ面７ｃが
形成されている。また、他方のパイロットロッド７ａは
一方のパイロットロッド７ｂより軸線長さが、若干短く
形成されている。金型７に対向するダイ５には第１およ
び第２のガイド孔５ａ・５ｂが、夫々のパイロットロッ
ド７ａ・７ｂと一致するように形成されている。そして
板状ワークＷに予め形成された位置決め孔Ｗａにパイロ
ットロッド７ｂが挿入されるとき、位置決め孔Ｗａの周
縁とテーパ面７Ｃとの当接により板状ワークＷを移動さ
せ、板状ワークＷが位置出しされる。 なお、このプレス装置１の機構については、従来公知の
ものであり、その詳細な説明を省略するプレス装置１の
搬入側にはロールフィーダー１７が取付けられている。 このロールフィーダー１７のフレーム（図示せず）には
送りロール１９が回転可能に支持され、この送りロール
１９には第２のサーボモータ２１が連結され、この第２
のサーボモータ２１の駆動にともなって送りロール１９
が所定の回転量にて回転される。 また、送りロール１９の上方に応じたフレームの搬入側
には支持軸２３が取付けられ、この支持軸２３の両端部
には一対のアーム２５が回動可能に支持されている。そ
してアーム２５には加圧ロール２７が、送りロール１９
と一致する箇所にて回転可能に支持されている。また、
アーム２５の先端部には弾性部材としての引張ばね２９
が取付けられ、この引張ばね２９の弾性力により加圧ロ
ール２７が送りロール１９に対して所定の圧力で当接す
るように付勢される。アーム２５の先端側下面に応じた
フレームにはリリース軸３０が回転可能に支持され、こ
のリリース軸３０にはリリースカム３１が、アーム２５
の先端部下面に摺接して送りロール１９から加圧ロール
２７を離間させる所定の高さで、例えばプレス成形が終
了するまでの時間に応じた所定の角度βで形成されてい
る。また、リリース軸３ｏにはフレームに取付けられた
第３のサーボモータ３３が連結されている。 次に、第３図は第３のサーボモータ３３の制御概略を示
す電気的ブロック図である。 クランク軸１５の非出力側軸端には所定の分解能を有し
た回転位置検出装置としてのロータリーエンコーダ３５
が取付けられ、このロータリーエンコーダ３５は所定の
分解能に応じたクランク軸１５の回転角度毎に検出信号
をＣＰＵ３７に出力する。このＣＰＵ３７にはＲＡＭ３
９が接続され、このＲＡＭ３９には第３のサーボモータ
３３の駆動開始位置に関するデータが記憶されている。 また、ＣＰＵ３７にはカウンタ回路４１が接続され、こ
のカウンタ回路４１はロータリーエンコーダ３５から出
力された検出信号に基づいて順次インクリメントされる
ことによりクランク軸１５の回転位置を計数している。 なお、このカウンタ回路４１はクランク軸１５が一回転
したときにロータリーエンコーダ３５から出力される原
点信号によりリセットされる。 ＣＰＵ３７には設定手段４３が接続され、設定手段４３
に設けられた設定キー４３ａにより第３のサーボモータ
３３の駆動開始位置データが設定される。 ＣＰＵ３７には駆動回路４５が接続され、クランク軸１
５が所定の角度に回転してカウンタ回路４１の計数値が
所定数に達したとき、ＣＰＵ３７から出力される駆動信
号により第３のサーボモータ３３を、クランク軸１５の
回転に同期して回転駆動させる。 次に、上記のように構成されたリリース制御方法を第４
図〜・第６図に従って説明する。 今、第４図に示すように、送りロール１９に対１−加圧
１コーＪＬ２７が引張ばね２９の弾性力にＪ−り圧接し
、た状態において、す１ル−ス軸３０のリリースカム３
１．がアーム２５との当接位置から所定の角度ａ１離れ
た位置に待機しているとする。そしてスライダー９が上
死点に位置したときをクランク軸１−５の原点位置とす
るど、クランク軸１５の回転にともなって下方位置へ移
動する金型７に設けられたパイ「】ツＩ・ロッド７ａ・
７ｂが板状ワークＷの位置決め孔Ｗａに突入する直前ま
でにロータリーエンコーダ３５から出力される信号数ａ
と〜リリース軸３０のリリースカム３１がアーム２５に
当接を開始する所定の回転角度αに応じた信号数すとか
ら設定データを算出した後、設定手段４３を介してこの
設定データをＲＡＭ３９に記憶させる。 すなわち、この設定データは、パイロットロッド７ａ・
７ｂの双方が板状ワークＷの位置決め孔Ｗａに突入する
直前に、送りロー・ル】９から加圧ロール２７を離間さ
せて板状ワークＷの挟持を解除させる値に設定されてい
る。 送りロール１９と加圧ロール２７とにより挟持された板
状ワークＷが、第２のサーボモータ２１の駆動にともな
って予め、板状ワークＷに形成された２つの位置決め孔
Ｗａの内、一方の位置決め孔Ｗａがパイロットロッド７
ａに、また他方の位置決め孔Ｗａがパイロットロッド７
ｂとほぼ一致するようにプレス装置Ｊ−のダイ５上へ定
寸送りされると、第１のサーボモータ１．１の駆動にと
もなって回転するクランク軸１．５によりスライダー９
がダイ５に向かって移動される。このクランク軸１５の
回転にともなってロータリーエンコーダ３５から所定の
分解能に応じた回転角度毎に出力される信号数がカウン
タ回路４１により計数され、このカウンタ回路４Ｊの計
数値がＲＡＭ３９に記憶された設定データと一致したと
き、駆動回路４５はＣＰ Ｕ ３７からの駆動信号に基
づいて第３のサーボモータ３３を回転駆動してリリース
軸３０を所定の方向へ回転させる。 そして、回転するリリース軸３０によりリリースカム３
１がアーム２５の先端部に摺接し、このアーム部材２５
を引張ばね２９の弾性力に抗して上方へ移動させる。こ
れにより送りロール１９と加圧ロール２７とにより板状
ワークＷの挟持状態が解除される。そして継続して回転
するクランク軸１５によりスライダー９がさらに下方位
置へ移動されると、この金型７に取付けられたパイロッ
トロッド７ａ・７ｂが夫々に対向する位置決め孔Ｗａ内
に突入されたのち、ダイ５に突入する金型７により板状
ワークＷが打ち抜き成形される。 このとき、第５図および第６図に示すように、パイロッ
トロッド７ｂと位置決め孔Ｗａとが若干位置ずれした状
態で板状ワークＷがダイ５上に送られた場合、パイロッ
トロッド７ｂが対向する位置決め孔Ｗａ内に突入される
と、先ず、パイロットロッド７ｂのテーバ面７ｃが位置
決め孔Ｗａの周縁に摺接して板状ワークＷを、パイロッ
トロッド７ｂと位置決め孔Ｗａとが完全に一致するよう
に移動させた後に対向するガイド孔５ｂに、また他方の
パイロットロッド７ａはパイロットロッド７ｂの突入よ
り若干遅延したタイミングで、対向する位置出しされた
位置決め孔Ｗａおよびガイド孔りａ内に夫々突入される
。この場合、前述したようにリリースカム３１との摺接
によりアーム２５が上方へ移動され、送りロール１９と
加圧ロール２７とによる板状ワークＷの挟持状態が解除
されているため、板状ワークＷの移動が許容される。な
お、送りロール１９と加圧ロール２７との離間状態はリ
リースカム３〕−の所定の軸線回りの幅（角度β）に応
じた所定の時間の間、継続されるそしてクランク軸１５
の回転にきもなってスライダー９がさらに下方へ移動さ
れると、板状ワークＷは位置決め孔Ｗａにパイロットロ
ッド７ａ・７ｂが挿嵌された位置出し状態にてダイ５と
金型７との協働により製品（図示せず）が打抜き成形さ
れる。上記動作後、回転するリリース軸３０によりリリ
ースカム３１とアーム２５の先端部との摺接が解除され
るため、加圧ロール２７は引張ばね２９の弾性力により
送りロール１９に圧接される。 そして、打抜き成形後、スライダー９が上方位置に向か
って移動されると、ロータリーエンコーダ３５から出力
される原点信号によりカウンタ回路４１がリセットされ
るとともに第２のサーボモータ２１が所定のステップ数
、回転駆動され、板状ワークＷをダイ５に向って定寸送
りさせる。
このため本発明は、プレス装置の成形タイミングに対し
て高い応答性にて追従して加圧ロールをリリースさせる
ことができるとともにリリースタイミング調整を極めて
容易に行い得るロールフィーダーにおけるリリース制御
方法を提供することが可能である。
て高い応答性にて追従して加圧ロールをリリースさせる
ことができるとともにリリースタイミング調整を極めて
容易に行い得るロールフィーダーにおけるリリース制御
方法を提供することが可能である。
第１図はロールフィーダーとプレス装置との取付は関係
を示す路体斜視図、第２図はロールフィーダーの概略構
造を示す路体斜視図、第３図は第３のサーボモータ３３
の制御概略を示す電気的ブロック図、第４図〜第６図は
作用を示す説明図である。 図中１はプレス装置、７ａ・７ｂは、＜イロ・ソドロッ
ド、１５はクランク軸、１９は送りロール、１７はロー
ルフィーダー、２７は加圧ロール、２９は弾性部材とし
ての引張ばね、３０はリリース軸、３１はリリースカム
、３５はロータリーエンコーダ、３７はＣＰＵである。
を示す路体斜視図、第２図はロールフィーダーの概略構
造を示す路体斜視図、第３図は第３のサーボモータ３３
の制御概略を示す電気的ブロック図、第４図〜第６図は
作用を示す説明図である。 図中１はプレス装置、７ａ・７ｂは、＜イロ・ソドロッ
ド、１５はクランク軸、１９は送りロール、１７はロー
ルフィーダー、２７は加圧ロール、２９は弾性部材とし
ての引張ばね、３０はリリース軸、３１はリリースカム
、３５はロータリーエンコーダ、３７はＣＰＵである。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、板状ワークに設けられた位置決め孔に突入して供給
された板状ワークを位置出しするパイロットロッドを有
したクランク駆動形式のプレス装置と、板状ワークを支
持して定寸送りする送りロールと、一端が回動可能に支
持されたアーム部材に回転可能に支持され、送りロール
に対して接離する加圧ロールと、アーム部材を付勢して
加圧ロールを送りロールに圧接させる弾性部材と、アー
ム部材に摺接して加圧ロールを送りロールから離間させ
るリリーカムを有したリリース軸と、リリース軸を回転
駆動する電動モータとを備えたロールフィーダーのリリ
ース機構において、 パイロットロッドが板状ワークの位置決め孔に突入する
に際、クランク軸に取り付けられた回転位置検出装置か
らの位置信号に基づいて電動モータをクランク軸と同期
駆動してリリース軸を回転駆動し、アーム部材とリリー
スカムとの当接により送りロールから加圧ロールを離間
させるように制御することを特徴とするリリース制御方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13222790A JP2875853B2 (ja) | 1990-05-22 | 1990-05-22 | ロールフィーダーおけるリリース制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13222790A JP2875853B2 (ja) | 1990-05-22 | 1990-05-22 | ロールフィーダーおけるリリース制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0428435A true JPH0428435A (ja) | 1992-01-31 |
| JP2875853B2 JP2875853B2 (ja) | 1999-03-31 |
Family
ID=15076355
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13222790A Expired - Fee Related JP2875853B2 (ja) | 1990-05-22 | 1990-05-22 | ロールフィーダーおけるリリース制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2875853B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5690258A (en) * | 1995-09-13 | 1997-11-25 | Aprica Kassai Kabushikikaisha | Baby carrier |
| CN101817047A (zh) * | 2010-05-10 | 2010-09-01 | 浙江来斯奥电气有限公司 | 自动消除累积误差的带料送料机构 |
| CN102974710A (zh) * | 2012-12-20 | 2013-03-20 | 黑龙江昕泰管业有限公司 | 高速打孔机打滑连续进给装置 |
| CN105773419A (zh) * | 2016-04-12 | 2016-07-20 | 常州市金牛研磨有限公司 | 砂带送入机构 |
| CN105773418A (zh) * | 2016-04-12 | 2016-07-20 | 常州市金牛研磨有限公司 | 点动控制砂带进给机构 |
| CN105773420A (zh) * | 2016-04-12 | 2016-07-20 | 常州市金牛研磨有限公司 | 砂带进给机构 |
| CN109954780A (zh) * | 2019-04-25 | 2019-07-02 | 冯润创 | 一种用于板材加工的冲压装置 |
-
1990
- 1990-05-22 JP JP13222790A patent/JP2875853B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5690258A (en) * | 1995-09-13 | 1997-11-25 | Aprica Kassai Kabushikikaisha | Baby carrier |
| CN101817047A (zh) * | 2010-05-10 | 2010-09-01 | 浙江来斯奥电气有限公司 | 自动消除累积误差的带料送料机构 |
| CN102974710A (zh) * | 2012-12-20 | 2013-03-20 | 黑龙江昕泰管业有限公司 | 高速打孔机打滑连续进给装置 |
| CN105773419A (zh) * | 2016-04-12 | 2016-07-20 | 常州市金牛研磨有限公司 | 砂带送入机构 |
| CN105773418A (zh) * | 2016-04-12 | 2016-07-20 | 常州市金牛研磨有限公司 | 点动控制砂带进给机构 |
| CN105773420A (zh) * | 2016-04-12 | 2016-07-20 | 常州市金牛研磨有限公司 | 砂带进给机构 |
| CN109954780A (zh) * | 2019-04-25 | 2019-07-02 | 冯润创 | 一种用于板材加工的冲压装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2875853B2 (ja) | 1999-03-31 |
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