JPH0214813Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、プレス加工用送り装置としてコイル
材の送りに使用されているNCロールフイーダに
装着してその機能を拡充するための装置に係り、
特に該NCロールフイーダを定尺材の送りに使用
するためのロールフイーダ定尺材用アタツチメン
トに関する。

［従来の技術］ 従来、プレス機にコイル材を給送するための送
り装置としては、第４図に示すようなNCロール
フイーダ１が使用されている。該NCロールフイ
ーダ１は、プレス機２の送り方向手前側に隣接し
て設置されており、被加工材料であるコイル材Ｃ
を挟持して間欠的にプレス機２の加工位置に次々
と給送する送りロール４を具備している。送りロ
ール４は、上ロール４ａと下ロール４ｂとにより
構成され、図示しないが、上下ロール４ａ，４ｂ
の回転軸端部には歯車等の伝達機構が設けられ、
一方のロールが駆動源により回転駆動されれば他
方のロールもこれに同期して回転駆動される構成
となつている。

前記一方のロールとしての下ロール４ｂは、図
示しない駆動源としてのサーボモータに減速装置
を介して連動連結されており、該サーボモータは
NC装置５に接続されて制御されるように構成さ
れている。

以上説明した構成において、減速装置の減速比
と上下ロール４ａ，４ｂの直径との関係から、サ
ーボモータが適宜に設定された送り量だけ上下ロ
ール４ａ，４ｂを回転駆動させるようにNC装置
５をプログラムし、同時にプレス機２のプレスタ
イミングに適合する送り速度を設定することによ
り、コイル材Ｃを所望の条件で希望する回数だけ
加工することができる。

［考案が解決しようとする問題点］ 近年、プレス加工に対する需要の傾向は、従来
の小品種大量生産から多品種少量生産へと移行し
つつある。

ところが、前述のようにNCロールフイーダを
使用してコイル材をプレス加工する場合には、生
産品種が変更される度に材料スタツク台に設けら
れたコイル材を交換しなければならないという煩
雑さがあり、この問題を解消させるためにはコイ
ル材に替えて定尺材を被加工材料として採用する
ことが望ましい。

さらに最近では、印刷等の一次加工を受けた材
料をプレス加工する機械が増加する傾向にあり、
この場合においても被加工材料がコイル状ではな
く定尺材である場合が多い。

ところが、従来のNCロールフイーダには被加
工材料を引張乃至排出するためのロールがないの
で、定尺材をプレス機から排出することができな
いという問題点があつた。引張乃至排出用にさら
にもう一台のNCロールフイーダを使用すること
も考えられるが、この場合には費用がかさむとい
う困難な問題を生ずることになる。

［考案の目的］ 本考案は、前記問題点を解決するためになされ
たものであり、従来使用されているNCロールフ
イーダに装着して、該NCロールフイーダを定尺
材の送り装置として使用できるようにするロール
フイーダ定尺材用アタツチメントを提供すること
を目的とする。

［問題点を解決するための手段］ 前記の目的を達成するために本考案は以下の構
成を要旨とするものである。

すなわち、駆動源を備えて送りロールを駆動制
御するNCロールフイーダに付設されるロールフ
イーダ定尺材用アタツチメントにおいて、前記送
りロールの送り方向先方に該送りロールと平行に
設けられる引張ロールと、前記送りロールの出力
軸に取り付けられる第一の駆動力変向機構と、前
記引張ロールの入力軸に取り付けられる第二の駆
動力変向機構と、前記第一の駆動力変向機構と前
記第二の駆動力変向機構とを連動連結する軸方向
に伸縮自在な伝動軸とを具備する構成である。

［作用］ 本考案に係るロールフイーダ定尺材用アタツチ
メントを装着したNCロールフイーダにおいて、
駆動源を駆動させて送りロールを回転駆動させる
と、NCロールフイーダの送りロールの回転駆動
力は、送りロールの出力軸から第一の駆動力変向
機構に伝達されて送り方向を軸線とする回転力に
変向される。該回転力は、伝動軸を介して第二の
駆動力変向機構に伝達され、引張ロールの入力軸
を回転させることによつて、引張ロールを送りロ
ールと同期させて回転駆動させることになる。し
たがつて、引張ロールは送りロールから給送され
てくる定尺材をNC装置に設定された条件に従つ
て搬送し、加工終了後にはNCロールフイーダの
駆動力を利用して定尺材を加工機の外部に排出さ
せることができる。さらに伝動軸は軸方向に伸縮
自在なので、伝動軸の長さをプレス機の金型の取
付巾に応じて任意に調整することができる。

［実施例］ 以下、第１図から第３図に示す実施例により本
考案を説明する。

第１図は、NCロールフイーダ１に装着された
本考案の一実施例であるロールフイーダ定尺材用
アタツチメント６（以下、アタツチメント６と呼
ぶ。）を示す斜視図、第２図は、実施例のアタツ
チメント６が装着されたNCロールフイーダ１を
有するプレス機２の金型面における平面図であつ
て駆動力伝達手段を分解拡散した図、第３図は、
定尺材運転時における送りロール４と引張ロール
８の動作説明図である。

第１図に示すように、NCロールフイーダ１
は、被搬送材料の送り方向Ｄと直交した上ロール
４ａと下ロール４ｂとよりなる送りロール４を有
しており、下ロール４ｂの両端の回転軸９は、図
示しない軸受に回動自在に支持されていると共
に、該回転軸９の一方にはサーボモータ等の駆動
源１０が減速装置１１を介して連動連結されてい
る。また上ロール４ａの両端の回転軸１２は、上
下に移動自在である図示しない可動軸受に回動自
在に支持され、該可動軸受は作業工程にあわせて
上下動し、被搬送材料の開放及び挟持を行なうこ
とができるよう構成されている。また、前記上ロ
ール４ａの回転軸１２の一方には上下ロール４
ａ，４ｂの間隔の変動を吸収する図示しない自在
継手を介して歯車１２ａが設けられ、該歯車１２
ａは下ロール４ｂの回転軸９に設けられた歯車９
ａとかみあつて伝達機構を構成している。

しかして、前記駆動源１０は、NC装置５に接
続されている。該NC装置５には、送給・加工す
る定尺材７の長さとプレス回数及び空打ち防止の
ために廃材として処分する材料寸法をいくらにと
るかによつて任意に定められる送り長さがプログ
ラムされている。また、前記送りロール４及び後
述する引張ロール８の上ロール４ａ，８ａを下方
へ移動させて定尺材７を下ロール４ｂ，８ｂとの
間にクランプする動作のタイミングや定尺材７の
送り速度も適宜に設定してプログラムが与えてあ
る。

以上の各構成要素が第１図に破線にて示すケー
ス内に収納されて一台のNCロールフイーダ１を
構成しているものである。

さて、実施例のアタツチメント６は、第２図に
示すように、プレス機２をはさんで前記NCロー
ルフイーダ１に装着されている。第１図に示すよ
うに、前記NCロールフイーダ１の下ロール４ｂ
の回転軸９は一端部が延設されて出力軸１３とさ
れており、該出力軸１３には第一の駆動力変向機
構１４が連動連結されている。該機構１４は、例
えば同形のベベルギア１４ａ，１４ｂの一対によ
り構成されており、前記NCロールフイーダ１の
回転駆動力を被搬送材の送り方向Ｄと平行に設け
られた伝動軸１５に変速せずに伝達するよう構成
されている。

次に第２図に示すように、前記伝動軸１５は、
二本の連結軸１６，１６と円筒形の主軸１７とに
より構成されている。連結軸１６，１６は、周面
にスプライン歯１６ａが形成されており、スプラ
イン溝１７ａが内周面に設けられた主軸１７に対
し、両開口端１７ｂ，１７ｂから嵌装されて、プ
レス機２等の幅長に応じた長さに調整できるよう
に構成されている。

連結軸１６，１６と主軸１７との固定には、ス
トツプリングや止めねじを用いればよく、また本
実施例ではスプラインを用いたが、この他連結軸
１６，１６と主軸１７とをキーによつて伸縮調整
自在に結合させてもよい。

次に第１図に示すように、前記伝動軸１５の他
端には第二の駆動力変向機構１８が連動連結され
ている。該機構１８は、例えば同形のベベルギア
１８ａ，１８ｂの一対により構成されており、前
記伝動軸１５の回転駆動力を被搬送材の送り方向
Ｄと直角な方向に変速せずに伝達するよう構成さ
れている。

次に、前記送りロール４の送り方向Ｄ先方に
は、プレス機２をはさんで引張ロール８が送りロ
ール４と平行に設けられている。引張ロール８
は、前記第一及び第二の駆動力変向機構１４，１
８と前記伝動軸１５とにより構成された駆動力伝
達手段３によつてNCロールフイーダ１の駆動力
を伝達されることにより回転駆動されるものであ
る。第１図に示すように、引張ロール８は、上ロ
ール８ａと下ロール８ｂとにより構成されてお
り、下ロール８ｂの回転軸１９は図示しない軸受
に回動自在に支持されていると共に一端部が延設
されて入力軸２１とされており、該入力軸２１
は、前記第二の駆動力変向機構１８に連動連結さ
れている。また上ロール８ａの両端の回転軸２０
は、上下に移動自在である図示しない可動軸受に
回動自在に支持されている。該可動軸受は前記
NCロールフイーダ１のNC装置５からの制御信
号によつて作業工程にあわせて上下動され、被搬
送材料の解放及び挟持を行なうことができるよう
構成されている。また前記上ロール８ａの回転軸
２０の一方には上下ロール８ａ，８ｂの間隔の変
動を吸収する図示しない自在継手を介して歯車２
０ａが設けられ、該歯車２０ａは下ロール８ｂの
回転軸１９に設けられた歯車１９ａとかみあつて
伝達機構を構成し、下ロール８ｂが回転駆動され
れば、上ロール８ａがこれに同期して回転駆動さ
れるようになつている。

また、本実施例は駆動力伝達手段３がプレス機
２の正面側にくるようNCロールフイーダ１に装
着されているが、金型２２を交換等する場合に作
業の妨げになるようであれば、駆動力伝達手段３
がプレス機２の背面側に位置するように構成する
こともできる。なお、第２図に示される２３は被
搬送材料を送りロール４に導くための導入ロール
であり、２４は加工済の被搬送材料を外部へ導く
ための排出案内ロールである。

次に以上説明した構成における作用について説
明する。

まずアタツチメント６をプレス機２に設けられ
たNCロールフイーダ１に装着する場合には、プ
レス機２を中間にはさんでNCロールフイーダ１
と反対側に引張ロール８を設け、送りロール４の
出力軸１３に第一の駆動力変向機構１４を取り付
けると共に引張ロール８の入力軸２１に第二の駆
動力変向機構１８を取り付ける。次に、主軸１７
の両開口端１７ｂ，１７ｂから連結軸１６，１６
を嵌装し、前記第一及び第二の駆動力変向機構１
４，１８の間で取り付け幅にあわせて連結軸１
６，１６を摺動調整する。しかして、連結軸１
６，１６を前記両駆動力変向機構１４，１８に連
結すると共に主軸１７と連結軸１６，１６とをス
トツプリング又は止めねじ等で固定する。

次に、実施例のアタツチメント６を装着した
NCロールフイーダ１をプレス機２に適用し、定
尺材７を送る場合の動作順序について説明する。
第３図ａは定尺材７を送り込む前の状態を示して
おり、送りロール４と引張ロール８は双方共に上
ロール４ａ，８ａが上方に位置されている。

次に、第３図ｂに示すように、定尺材７が送り
ロール４を通して金型２２のプレス位置まで挿入
されると、あらかじめ設定されたプログラムに従
つてNC装置５が制御信号を出力する。該制御信
号によつて送りロール４の上ロール４ａは、下方
へ移動されて前記定尺材７を下ロール４ｂとの間
にクランプする。

次に、第３図ｃに示すように、NC装置５は送
りロール４の駆動源１０に制御信号を送り、該駆
動源１０はプログラムに従つて駆動される。駆動
源１０の回転は減速装置１１を介して下ロール４
ｂに伝達されると共に、伝達機構を介して上ロー
ル４ａにも伝えられ、上下両ロール４ａ，４ｂは
プレス機と同期して定尺材７に所要の間欠的な送
りを与え始めプレス機２による加工が開始され
る。この時、引張ロール８は、上ロール８ａが上
方に位置された状態で、第一及び第二の駆動力変
向機構１４，１８及び伝動軸１５を介して送りロ
ール４と同期した回転駆動を与えられている。

次に、第３図ｄに示すように、プレス加工が所
定回数繰り返されて定尺材７の先端部が引張ロー
ル８に到達すると、引張ロール８の上ロール８ａ
を支える可動軸受が下方へ移動されて、該定尺材
７は引張ロール８にクランプされる。これと同時
に前記送りロール４は、上ロール４ａを上方へ移
動させて定尺材７のクランプを解放するので、該
定尺材７は引張ロール８のみによつて送り運動を
与えられることになる。

次に、第３図ｅに示すように、引張ロール８に
よつて送られる定尺材７に設定回数だけのプレス
加工が加えられると、NC装置５がNCロールフ
イーダ１の駆動源１０に停止信号を出力し、送り
ロール４及び引張ロール８を停止させ、これと同
時にプレス機２も作業を停止する。

しかして、引張ロール８が定尺材７をクランプ
し、送りロール４が開かれた状態で、駆動源１０
が再び運転を開始する。引張ロール８は加工済の
定尺材７を外部に別途設けられた排材箱等に排出
する。

本実施例においては、プレス機２に適用された
NCロールフイーダ１に装着するアタツチメント
６の例を示したが、裁断機や産業用ロボツト等に
も本考案に係るアタツチメントを装着したNCロ
ールフイーダを適用することができる。また、本
考案は定尺材を給送するためのアタツチメントで
あるが、アタツチメントを装着したままでもコイ
ル材を送ることができる。

［考案の効果］ 以上説明したように、本考案のアタツチメント
は、サーボモータ等の駆動源を備えて送りロール
を駆動制御するNCロールフイーダに付設される
ものであり、前記送りロールの送り方向先方に該
送りロールと平行に設けられる引張ロールと、前
記送りロールの出力軸に取り付けられる第一の駆
動力変向機構と、前記引張ロールの入力軸に取り
付けられる第二の駆動力変向機構と、前記第一の
駆動力変向機構と前記第二の駆動力変向機構とを
連動連結する軸方向に伸縮自在な伝動軸とを具備
している。

以上のような構成であるから、簡単な構成で送
りロールと引張ロールとを正確に同期運転させる
ことができ、送り条件にあわせて送りロールと引
張ロールのクランプ動作のタイミングや送り速度
を制御することにより、NCロールフイーダを駆
動源として定尺材を確実に給送することができる
効果がある。

また、前記伝動軸は、軸方向に伸縮自在となる
ように構成されているので、送りロールと引張ロ
ールの間隔を任意に設定でき、様々な金型の取り
付け幅のプレス機等にあわせて簡単に装着するこ
とができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、NCロールフイーダと該NCロール
フイーダに装着された本考案の一実施例を示す斜
視図、第２図は、一実施例が装着されたNCロー
ルフイーダとプレス機の金型面における平面図で
あつて駆動力伝達手段を分解拡散した図、第３図
ａ〜ｆは、定尺材運転時における送りロールと引
張ロールの動作説明図、第４図は、NCロールフ
イーダによつてコイル材が給送されているプレス
機を示す従来図である。 １……NCロールフイーダ、３……駆動力伝達
手段、４……送りロール、６……ロールフイーダ
定尺材用アタツチメント、７……定尺材、８……
引張ロール、１０……駆動源、１４……第一の駆
動力変向機構、１５……伝動軸、１８……第二の
駆動力変向機構。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 駆動源を備えて送りロールを駆動制御するNC
   ロールフイーダに付設されるロールフイーダ定尺
   材用アタツチメントにおいて、前記送りロールの
   送り方向先方に該送りロールと平行に設けられる
   引張ロールと、前記送りロールの出力軸に取り付
   けられる第一の駆動力変向機構と、前記引張ロー
   ルの入力軸に取り付けられる第二の駆動力変向機
   構と、前記第一の駆動力変向機構と前記第二の駆
   動力変向機構とを連動連結する軸方向に伸縮自在
   な伝動軸とを具備することを特徴とするロールフ
   イーダ定尺材用アタツチメント。