JPH0664148A - 印刷機内で枚葉紙を案内する胴又はそれに類似の物の、くわえ爪のためのくわえ爪制御装置 - Google Patents
印刷機内で枚葉紙を案内する胴又はそれに類似の物の、くわえ爪のためのくわえ爪制御装置Info
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- JPH0664148A JPH0664148A JP5158648A JP15864893A JPH0664148A JP H0664148 A JPH0664148 A JP H0664148A JP 5158648 A JP5158648 A JP 5158648A JP 15864893 A JP15864893 A JP 15864893A JP H0664148 A JPH0664148 A JP H0664148A
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- Japan
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- gripper
- control
- cylinder
- control device
- piston
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
- B65H5/08—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by grippers, e.g. suction grippers
- B65H5/12—Revolving grippers, e.g. mounted on arms, frames or cylinders
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F21/00—Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
- B41F21/10—Combinations of transfer drums and grippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
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- B65H5/14—Details of grippers; Actuating-mechanisms therefor
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
- Supply, Installation And Extraction Of Printed Sheets Or Plates (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 印刷機の枚葉紙案内胴のくわえ爪のためのく
わえ爪制御装置において、電子機器的な制御特性を利用
することによりその制御作用を一層改善する。 【構成】 そのために作動装置が、その上に形成された
変位測定装置（１０）を備えて、一方では胴（１）又は
それに類似の物に、他方ではくわえ爪（４）のレバー
（６）に夫々枢着されているピストンシリンダユニット
（７）から成っており、また制御装置が、測定導線（１
２）を介して変位測定装置（１０）に接続されているプ
ログラミング可能な制御コンピュータ（１３）を有して
おり、該制御コンピュータ（１３）は、位置制御回路内
でピストンシリンダユニット（７）のシリンダ内のピス
トン（１１）の偏位位置に依存して、機械回転数及び運
動質量からの力を考慮し乍ら、サーボ弁（１５）のモー
タによる調節を制御している。
わえ爪制御装置において、電子機器的な制御特性を利用
することによりその制御作用を一層改善する。 【構成】 そのために作動装置が、その上に形成された
変位測定装置（１０）を備えて、一方では胴（１）又は
それに類似の物に、他方ではくわえ爪（４）のレバー
（６）に夫々枢着されているピストンシリンダユニット
（７）から成っており、また制御装置が、測定導線（１
２）を介して変位測定装置（１０）に接続されているプ
ログラミング可能な制御コンピュータ（１３）を有して
おり、該制御コンピュータ（１３）は、位置制御回路内
でピストンシリンダユニット（７）のシリンダ内のピス
トン（１１）の偏位位置に依存して、機械回転数及び運
動質量からの力を考慮し乍ら、サーボ弁（１５）のモー
タによる調節を制御している。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、請求項１の上位概念に
基く、印刷機内で枚葉紙を案内する胴又はそれに類似の
物の、くわえ爪のためのくわえ爪制御装置に関する。
基く、印刷機内で枚葉紙を案内する胴又はそれに類似の
物の、くわえ爪のためのくわえ爪制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】このようなくわえ爪制御装置は、ドイツ
国特許出願公開公報第２３０２５１９号明細書によって
公知である。この明細書で詳細に説明されていない圧力
発生器は、駆動板カムによって調節可能なサーボ弁を介
し回転結合装置として形成された管連結部を間挿して、
ばね部材と圧力媒体により負荷可能な薄膜部材とから成
るくわえ爪のための、胴に配置された作動装置に結合さ
れている。
国特許出願公開公報第２３０２５１９号明細書によって
公知である。この明細書で詳細に説明されていない圧力
発生器は、駆動板カムによって調節可能なサーボ弁を介
し回転結合装置として形成された管連結部を間挿して、
ばね部材と圧力媒体により負荷可能な薄膜部材とから成
るくわえ爪のための、胴に配置された作動装置に結合さ
れている。
【０００３】このようなくわえ爪制御装置は、純機械的
に作用するくわえ爪制御装置に比較して運動質量が小さ
くなっており、ひいては印刷機の主駆動部に及ぼす制御
力及び質量力の遡及効果が小さくなっている。くわえ爪
制御装置の回転数に依存する時間的な挙動は、考え得る
総ての回転数に対して独自の板カムが配置されているの
でなければ、これを充分に制御することは不可能であ
る。上述の明細書の請求項３に基く調節可能な板カム
は、極めてコスト高の回転数依存の制御装置を有してお
り、そのコストは達成された利益を到底正当化できるも
のではない。
に作用するくわえ爪制御装置に比較して運動質量が小さ
くなっており、ひいては印刷機の主駆動部に及ぼす制御
力及び質量力の遡及効果が小さくなっている。くわえ爪
制御装置の回転数に依存する時間的な挙動は、考え得る
総ての回転数に対して独自の板カムが配置されているの
でなければ、これを充分に制御することは不可能であ
る。上述の明細書の請求項３に基く調節可能な板カム
は、極めてコスト高の回転数依存の制御装置を有してお
り、そのコストは達成された利益を到底正当化できるも
のではない。
【０００４】ドイツ国特許第２１１３７５０号明細書に
よれば磁気的に作動するくわえ爪が公知であり、この場
合くわえ爪フィンガは、電磁石によりばね力に抗して閉
じた位置に運動せしめられる。整合した枚葉紙の検出と
連鎖作用とを広範囲の回転数に亘って確実に機能せしめ
ることは、くわえ爪終端部に作用する回転数依存のスイ
ッチ遅延のためにこれを充分に達成することは不可能で
ある。
よれば磁気的に作動するくわえ爪が公知であり、この場
合くわえ爪フィンガは、電磁石によりばね力に抗して閉
じた位置に運動せしめられる。整合した枚葉紙の検出と
連鎖作用とを広範囲の回転数に亘って確実に機能せしめ
ることは、くわえ爪終端部に作用する回転数依存のスイ
ッチ遅延のためにこれを充分に達成することは不可能で
ある。
【０００５】更に西ドイツ国特許公告公報第１１０００
４３号明細書に公知の装置にあっては、比較的簡単なく
わえ爪装置のくわえ爪フィンガと液体式又は空気式に駆
動されているピストンシリンダユニットとが結合されて
おり、かつ該ユニットは、板カムによって制御される弁
によって作動可能である。この公知の装置にあっては正
確な枚葉紙の検出が保証されていない。
４３号明細書に公知の装置にあっては、比較的簡単なく
わえ爪装置のくわえ爪フィンガと液体式又は空気式に駆
動されているピストンシリンダユニットとが結合されて
おり、かつ該ユニットは、板カムによって制御される弁
によって作動可能である。この公知の装置にあっては正
確な枚葉紙の検出が保証されていない。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、冒頭
で述べた形式のくわえ爪制御装置を改良して、電子機器
的な制御特性を利用することによりその制御作用を更に
改善せしめることにある。
で述べた形式のくわえ爪制御装置を改良して、電子機器
的な制御特性を利用することによりその制御作用を更に
改善せしめることにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明では、請求項１に
記載の特徴によって上記課題を解決することができた。
記載の特徴によって上記課題を解決することができた。
【０００８】
【発明の効果】公知の構成に比較して本発明は、くわえ
爪の運動をより柔軟に制御することができるという利点
を有している。コンピュータ制御装置は、より正確な制
御を可能にしかつ変化する運転条件に特に迅速に適合す
ることができる。くわえ力はプログラム基準値によって
制御可能である、つまり印刷材料に依存して最適に調節
することができる。印刷機には、作動装置内のくわえ爪
フィンガ、くわえ爪軸及びピストンの慣性から合成され
たモーメントだけが負荷される。くわえ爪の跳ね上りの
反作用は、機械の胴の支承部上で、ひいては機械フレー
ム上で減少せしめられ、それによって機械の振動が小さ
くなる。従って本発明の特徴は、機械運転の静粛化及び
不都合な騒音形成の減少化に顕著に貢献することができ
る。
爪の運動をより柔軟に制御することができるという利点
を有している。コンピュータ制御装置は、より正確な制
御を可能にしかつ変化する運転条件に特に迅速に適合す
ることができる。くわえ力はプログラム基準値によって
制御可能である、つまり印刷材料に依存して最適に調節
することができる。印刷機には、作動装置内のくわえ爪
フィンガ、くわえ爪軸及びピストンの慣性から合成され
たモーメントだけが負荷される。くわえ爪の跳ね上りの
反作用は、機械の胴の支承部上で、ひいては機械フレー
ム上で減少せしめられ、それによって機械の振動が小さ
くなる。従って本発明の特徴は、機械運転の静粛化及び
不都合な騒音形成の減少化に顕著に貢献することができ
る。
【０００９】請求項２から４には、本発明の対象物の有
利な構成要件が述べられている。
利な構成要件が述べられている。
【００１０】
【実施例】図面には、本発明の実施例が概略的に図示さ
れている。
れている。
【００１１】枚葉紙案内胴１は機械のフレーム２に回転
可能に支承されている。くわえ爪軸３は、軸方向に延び
ている胴１の通路内で胴１に支承されている。くわえ爪
軸３には１つのくわえ爪４が固定され又は複数のくわえ
爪が互いに間隔を置いて並列状に固定されており、該く
わえ爪４は、それ自体は公知の形式で胴１に固定された
爪枕５と協働している。くわえ爪運動のためにくわえ爪
軸３を偏位せしめるため、レバー６がくわえ爪軸３に固
定されている。作動装置はピストンシリンダユニット７
から成り、そのシリンダケーシングは点８において胴１
に枢着されており、かつそのピストンロッドは、点９に
おいてレバー６の自由端部に枢着して結合されている。
このピストンシリンダユニット７には、ピストンシリン
ダユニット７内でピストン１１の位置を検出するための
変位測定装置１０が形成されている。ピストンシリンダ
ユニット７の装置は、胴１の内方に設けられていても又
は胴１の端面上に設けられていても宜い。変位測定装置
１０は端面側で、胴１から外方に案内されている測定導
線１２を介して制御コンピュータ１３の入力部Ｅ１に接
続されている。圧力媒体のための接続導線１４は、胴１
内のピストンシリンダユニット７のピストン１１の前後
の両シリンダ空間と圧力発生器１６とをサーボ弁１５を
介して接続している。この導線１４も、端側部で胴１か
ら外方に案内されて、回転結合装置として形成された管
連結装置１７を有しており、該連結装置１７は、簡単な
形式で測定導線１２のための電線路連結装置としても構
成されている。サーボ弁１５のモータによる調節駆動部
１８は、調整器１９によって制御されており、該調整器
１９は、コンピュータ１３に電気的に接続されていて、
調節駆動部１８のための出力調整器として作用してい
る。くわえ爪制御装置と機械位置とを同期化せしめるた
め機械の主軸２０上に有利には胴１の軸上に、主軸の位
置に比例する信号を入力部Ｅ２を介して制御コンピュー
タ１３に伝達している角度測定装置２１が位置してい
る。制御コンピュータ１３と、調整器１９と、サーボ弁
１５と、作動装置及び変位測定装置１０とのピストンシ
リンダユニット７とが、くわえ爪運動を実現するための
位置制御回路を形成している。角度測定装置２１は、振
動するピストン運動の位置目標値によって配設された値
のシーケンスを作動せしめている。開放状態及び閉鎖状
態における胴１に対するくわえ爪４の相対的な静止位置
が設けられている。位置目標値は、回転数に依存して算
出することができ、又は夫々の回転数領域のために保管
された表から読み取ることができる。制御コンピュータ
１３は、変位測定装置１０によってピストンシリンダユ
ニット７内に繰り出されたピストン１１の位置と作動位
置目標値とを比較する。その差違に対応して、出力調整
器として機能する調整器１９を介しサーボ弁１５の調節
駆動部１８に圧力媒体を制御するための信号が発信さ
れ、それによってピストン１１ひいてはくわえ爪４が対
応して運動せしめられる。角度測定装置２１の夫々別の
信号は、次の位置目標値の検索を開始する。位置目標シ
ーケンスが実行された後、操作が再び第１の値で開始さ
れる。
可能に支承されている。くわえ爪軸３は、軸方向に延び
ている胴１の通路内で胴１に支承されている。くわえ爪
軸３には１つのくわえ爪４が固定され又は複数のくわえ
爪が互いに間隔を置いて並列状に固定されており、該く
わえ爪４は、それ自体は公知の形式で胴１に固定された
爪枕５と協働している。くわえ爪運動のためにくわえ爪
軸３を偏位せしめるため、レバー６がくわえ爪軸３に固
定されている。作動装置はピストンシリンダユニット７
から成り、そのシリンダケーシングは点８において胴１
に枢着されており、かつそのピストンロッドは、点９に
おいてレバー６の自由端部に枢着して結合されている。
このピストンシリンダユニット７には、ピストンシリン
ダユニット７内でピストン１１の位置を検出するための
変位測定装置１０が形成されている。ピストンシリンダ
ユニット７の装置は、胴１の内方に設けられていても又
は胴１の端面上に設けられていても宜い。変位測定装置
１０は端面側で、胴１から外方に案内されている測定導
線１２を介して制御コンピュータ１３の入力部Ｅ１に接
続されている。圧力媒体のための接続導線１４は、胴１
内のピストンシリンダユニット７のピストン１１の前後
の両シリンダ空間と圧力発生器１６とをサーボ弁１５を
介して接続している。この導線１４も、端側部で胴１か
ら外方に案内されて、回転結合装置として形成された管
連結装置１７を有しており、該連結装置１７は、簡単な
形式で測定導線１２のための電線路連結装置としても構
成されている。サーボ弁１５のモータによる調節駆動部
１８は、調整器１９によって制御されており、該調整器
１９は、コンピュータ１３に電気的に接続されていて、
調節駆動部１８のための出力調整器として作用してい
る。くわえ爪制御装置と機械位置とを同期化せしめるた
め機械の主軸２０上に有利には胴１の軸上に、主軸の位
置に比例する信号を入力部Ｅ２を介して制御コンピュー
タ１３に伝達している角度測定装置２１が位置してい
る。制御コンピュータ１３と、調整器１９と、サーボ弁
１５と、作動装置及び変位測定装置１０とのピストンシ
リンダユニット７とが、くわえ爪運動を実現するための
位置制御回路を形成している。角度測定装置２１は、振
動するピストン運動の位置目標値によって配設された値
のシーケンスを作動せしめている。開放状態及び閉鎖状
態における胴１に対するくわえ爪４の相対的な静止位置
が設けられている。位置目標値は、回転数に依存して算
出することができ、又は夫々の回転数領域のために保管
された表から読み取ることができる。制御コンピュータ
１３は、変位測定装置１０によってピストンシリンダユ
ニット７内に繰り出されたピストン１１の位置と作動位
置目標値とを比較する。その差違に対応して、出力調整
器として機能する調整器１９を介しサーボ弁１５の調節
駆動部１８に圧力媒体を制御するための信号が発信さ
れ、それによってピストン１１ひいてはくわえ爪４が対
応して運動せしめられる。角度測定装置２１の夫々別の
信号は、次の位置目標値の検索を開始する。位置目標シ
ーケンスが実行された後、操作が再び第１の値で開始さ
れる。
【図１】本発明の実施例の概略図である。
１ 胴 ２ フレーム ３ くわえ爪軸 ４ くわえ爪 ５ 爪枕 ６ レバー ７ ピストンシリンダユニット ８，９ 支承点 １０ 変位測定装置 １１ コンピュータ入力部Ｅ１及びＥ２におけるピス
トン １２ 測定導線 １３ 制御コンピュータ １４ 導線 １５ サーボ弁 １６ 圧力発生器 １７ 連結装置 １８ 調節駆動部 １９ 調整器 ２０ 主軸 ２１ 角度測定装置
トン １２ 測定導線 １３ 制御コンピュータ １４ 導線 １５ サーボ弁 １６ 圧力発生器 １７ 連結装置 １８ 調節駆動部 １９ 調整器 ２０ 主軸 ２１ 角度測定装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ノルベルト テュンカー ドイツ連邦共和国 ヒルシュベルク １ シラーシュトラーセ ６アー
Claims (4)
- 【請求項１】 印刷機内で枚葉紙を案内する胴又はそれ
に類似の構成部材の、くわえ爪のためのくわえ爪制御装
置であって、定位値に配置された圧力媒体用の圧力発生
器が、モータによって作動可能なサーボ弁を介し連結装
置によって胴又はそれに類似の物に配置された、つかみ
爪のための作動装置に接続されており、該作業装置は、
印刷機の作業のタイミングに合せ制御装置によって圧力
媒体で負荷することができる形式のものにおいて、 作動装置が、その上に形成された変位測定装置（１０）
を備えて、一方では胴（１）又はそれに類似の物に、他
方ではくわえ爪（４）のレバー（６）に夫々枢着されて
いるピストンシリンダユニット（７）から成っており、
また制御装置が、測定導線（１２）を介して変位測定装
置（１０）に接続されているプログラミング可能な制御
コンピュータ（１３）を有しており、該制御コンピュー
タ（１３）は、位置制御回路内でピストンシリンダユニ
ット（７）のシリンダ内のピストン（１１）の偏位位置
に依存して、機械回転数及び運動質量からの力を考慮し
乍ら、サーボ弁（１５）のモータによる調節を制御して
いることを特徴とする、印刷機内で枚葉紙を案内する胴
又はそれに類似の物の、くわえ爪のためのくわえ爪制御
装置。 - 【請求項２】 制御コンピュータ（１３）が印刷機の主
軸に配置された角度測定装置（２１）に結合されてお
り、かつ該角度測定装置（２１）は制御コンピュータ
（１３）に電気的に接続されていることを特徴とする、
請求項１記載のくわえ爪制御装置。 - 【請求項３】 制御コンピュータ（１３）が、くわえ爪
制御装置の位置制御回路内に組み入れられた、サーボ弁
（１５）のモータによる調節駆動部（１８）のための出
力調整器（１９）に電気的に接続されていることを特徴
とする、請求項１又は２記載のくわえ爪制御装置。 - 【請求項４】 圧力発生器（１６）が機械フレーム内に
配置されていることを特徴とする、請求項１から３まで
のいずれか１項記載のくわえ爪制御装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4221929A DE4221929C2 (de) | 1992-07-03 | 1992-07-03 | Greifersteuerung für Bogengreifer an einem bogenführenden Zylinder oder dergleichen in einer Druckmaschine |
| DE4221929.9 | 1992-07-03 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0664148A true JPH0664148A (ja) | 1994-03-08 |
Family
ID=6462442
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5158648A Pending JPH0664148A (ja) | 1992-07-03 | 1993-06-29 | 印刷機内で枚葉紙を案内する胴又はそれに類似の物の、くわえ爪のためのくわえ爪制御装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5390601A (ja) |
| JP (1) | JPH0664148A (ja) |
| DE (1) | DE4221929C2 (ja) |
| FR (1) | FR2693679B1 (ja) |
| GB (1) | GB2268480A (ja) |
Families Citing this family (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4434000C2 (de) * | 1994-09-23 | 1998-02-26 | Roland Man Druckmasch | Bogenführende Trommel für Rotationsdruckmaschinen |
| DE4433999C2 (de) * | 1994-09-23 | 1998-02-19 | Roland Man Druckmasch | Bogenführende Trommel für Rotationsdruckmaschinen |
| DE4434623C2 (de) * | 1994-09-28 | 1999-04-29 | Heidelberger Druckmasch Ag | Stellvorrichtung zur Betätigung von Stellgliedern in einer Druckmaschine |
| DE19616755C2 (de) * | 1996-04-26 | 1999-12-16 | Heidelberger Druckmasch Ag | Antrieb für einen schwingenden Vorgreifer einer Bogendruckmaschine |
| DE19618029B4 (de) * | 1996-05-04 | 2006-07-27 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Beseitigung von rhytmischen Passerfehlern in Bogendruckmaschinen mit mehrfachgroßen Zylindern |
| US6105494A (en) * | 1999-05-28 | 2000-08-22 | M&R Printing Equipment, Inc. | Extendable gripping means for unloading an article from a screen printing machine |
| US6276274B1 (en) | 1999-05-28 | 2001-08-21 | M&R Printing Equipment, Inc. | Platen for a printing machine |
| DE10003141A1 (de) * | 2000-01-26 | 2001-08-02 | Heidelberger Druckmasch Ag | Übergabefehlerkompensation an Druckmaschinen |
| US7748517B2 (en) * | 2004-02-04 | 2010-07-06 | Goss International Americas, Inc. | Signature transport device |
| DE102005013361B4 (de) * | 2005-03-23 | 2017-04-13 | Manroland Web Systems Gmbh | Verfahren zur Regelung eines Falzapparats einer Druckmaschine |
| WO2007018504A1 (en) * | 2005-07-27 | 2007-02-15 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Printing drum having electromechanical sheet attachment |
| DE102006025787A1 (de) * | 2006-06-02 | 2007-12-13 | Man Roland Druckmaschinen Ag | Bogendruckmaschine |
| DE102006025789A1 (de) * | 2006-06-02 | 2007-12-13 | Man Roland Druckmaschinen Ag | Bogendruckmaschine |
| US7731190B2 (en) * | 2006-10-05 | 2010-06-08 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Gripper control system using a servo driven CAM and a method for use thereof |
| DE102007015343A1 (de) | 2007-03-30 | 2008-10-02 | Koenig & Bauer Aktiengesellschaft | Bogentransportsystem mit mindestens einem von einer Greifersteuerung steuerbaren Greifersystem in einer Druckmaschine |
| DE102007026585A1 (de) * | 2007-06-08 | 2008-12-11 | Koenig & Bauer Aktiengesellschaft | Einrichtung zum Steuern der Greifer eines Anlegzylinders |
| DE102011120994A1 (de) * | 2011-12-14 | 2013-06-20 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Verfahren zum Steuern eines Anlegers einer Sammelheftmaschine |
| DE102013203970B4 (de) | 2012-03-26 | 2021-07-01 | Koenig & Bauer Ag | Steuerung für Arbeitsorgane |
| DE102017205321B3 (de) * | 2017-03-29 | 2017-11-16 | Koenig & Bauer Ag | Fördereinrichtung für flächiges Fördergut einer Druckmaschine |
Family Cites Families (16)
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|---|---|---|---|---|
| DD83166A (ja) * | ||||
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| FR2092397A5 (ja) * | 1970-04-01 | 1972-01-21 | Polygraph Leipzig | |
| DD96053A1 (ja) * | 1972-02-23 | 1973-03-12 | ||
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