CN204505560U - 一种石材自动卸板装置 - Google Patents

Abstract

一种石材自动卸板装置，包括自动调整相对石板平行度装置、自动调整大切槽的平行度装置、机架、切割装置、夹具、真空吸盘、台车，机架可以升降调节横梁与石料的相对位置，切割装置把石板与石料的连接部位割一条3mm至5mm深的刀痕，由带有真空吸盘夹具做正反，运动行程是正负15mm,使石板与石料的连接步的刀痕处脱离，带真空吸盘的机械手，吸住已和石料脱离的石板，上升50mm后，把石板放平，移至台车上方并放下。具有占地面积少、可实现全自动、效率、安全的特点，且能够随生产需要任意的移动。

Description

一种石材自动卸板装置

技术领域

本发明涉及一种石材自动卸板装置。

背景技术

    现有的卸板机的格式是：大切机台切好的石料，放在卸板机的台车上，由台车四角上的液压缸调正水平后，步进电机送料到规定的位置，机台上的錾子敲击石板与石料的连接部，再由机台的撞击设备撞击石板，使石板与石料的连接部断裂，石料两端的铁撬，把石板撬开，使石板斜靠在机台上的转送皮带上，由转送皮带向上送，并使处于石板水平位置后，把石板推到已上升的到位的升降架上。

    目前，市场上现有的石材自动卸板装置大多是易损件频繁更换，占用很多机时，石材厂的粉尘很大，机械的维修量很大；工人的工作量很大，还很容易造成工伤；工作量大，还需要工人的配合要很好才行；工人的生产效力低；机台都不能随意移动；都是先敲击石板与石料的连接部，再退断石板与石料的连接部，再用专用的工具撬开石板，然后抬下石板。

所谓卸板，是指两个工人，站在石料的俩端，拿着铁锤和短铁钎，先用铁钎把石板与石料连接的底部，沿大切的刀槽的底部撞击一排撞击的点，使石板与石料受伤，再用四公斤重的橡胶棒重击石板多次，看到石板与石料的连接部有裂缝，再用手推拉两三次石板与石料断开，工人把石板由石板的上端与石板与石料的连接部为不动点放平石板后，再抬起石板，放到石料傍边的木质或铁质的架子上。

装置的速度提升空间不大，机械的安装的精度高，对以后的维修难度很大。

发明内容

    本发明其目的就在于提供一种石材自动卸板装置，具有占地面积少、可实现全自动、效率、安全的特点，且能够随生产需要任意的移动。

   实现上述目的而采取的技术方案，包括机架，所述机架包括二条平行的轨道架，轨道架上安装台车，轨道架一端安装有连接底座，连接底座上设有二根立柱，立柱的底部安装有加固套,立柱上设有横梁座，横梁座与连接底座之间连接可以使横梁座升降的升降液压缸，横梁座上安装有与轨道架平行的两根横梁轴杆，横梁轴杆上设有两只滑套座，滑套座与横梁轴杆之间安装有耐磨的移动铜套，横梁轴杆的两端安装有前端板和后端板，所述前端板上设有可以使滑板上下滑动的液压缸，液压缸输出端连接在推拉滑板上，推拉滑板一端设有压脚，压脚连接压紧液压缸，滑套座下方安装有推动真空吸盘前后工作的液压缸，液压缸输出连接推拉摆杆，推拉摆杆一端连接真空吸盘；所述滑套座两侧设有左耳座、右耳座，左耳座上设有左升降液压缸、和升降液压缸并行的滑竿，左升降液压缸输出端经左吊杆、左铰接器和过度梁相连接，右耳座上设有弧形滑槽板，弧形滑槽板上设有减速机输出丝杆，减速机输出丝杆连接设在液压缸座上的丝杆座，液压缸座上设有右升降液压缸，液压缸座与下滑板组成夹板形式,右升降液压缸输出端经弧形滑槽板上的滑槽、右吊杆、右铰接器连接过度梁；所述过度梁上设有四个固定架，固定架连接两根直线光轴、长轴，光轴两端设有端板，光轴上设有四个割机，割机连接同步皮带驱动装置；所述固定座上设有减速电机，减速电机输出经齿轮、塔轮连接钢丝，钢丝套在套杆上，套杆之间设有推簧；所述长轴上设有驱动齿轮、凸轮，驱动齿轮连接电机减速器，凸轮推动凸杆、连杆、副连杆带动齿轮槽的压盖，压盖下方设有皮带槽；所述移动套两侧设有左耳座、右耳座，左耳座、右耳座上设有左升降液压缸、右升降液压缸，液压缸下端连接梁，梁上设有可使真空吸盘从零到九十度调节的角度液压缸、连杆，连杆一端连接真空吸盘。

与现有技术相比本发明具有以下优点。

      具有占地面积少、可实现全自动、效率高、安全的特点，且能够随生产需要任意的移动。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步详述。

  图1为大切切好的石料图：

      图2为本装置结构示意图；

      图3为本装置中机架结构示意图；

      图4为本装置中自动校正与石板平行装置的结构示意图；

      图5为图4中A向局部视图；

      图6为本装置中自动校正石料上的大切刀槽平行装置的结构示意图；

      图7为本装置中切割装置的结构示意图；

      图8为本装置中的切割装置的自动松开皮带装置结构示意图；

      图9 为本装置中的切割装置的自动调节割机的间距的结构示意图；

      图10为本装置中的带真空吸盘的推拉夹具的结构示意图；

      图11为本装置中的台车结构示意图：

      图12 为本装置中的多间隔的真空吸盘的结构示意图：

      图13为图12剖视图：

图14 为本装置中的滑套座结构示意图；

图15为本装置中的切割装置的自动松开皮带装置结构示意图。

具体实施方式

    包括机架，如图2、图3所示，所述机架包括二条平行的轨道架1，轨道架1上安装台车13，轨道架1一端安装有连接底座3，连接底座3上设有二根立柱2，立柱2的底部安装有加固套8,立柱2上设有横梁座6，横梁座6与连接底座3之间连接可以使横梁座6升降的升降液压缸128，横梁座6上安装有与轨道架1平行的两根横梁轴杆9，横梁轴杆9上设有两只滑套座10，滑套座10与横梁轴杆9之间安装有耐磨的移动铜套11，横梁轴杆9的两端安装有前端板12和后端板29，如图9所示，所述前端板12上设有可以使滑板91上下滑动的液压缸126，液压缸126输出端连接在推拉滑板91上，推拉滑板91一端设有压脚86，压脚86连接压紧液压缸123，滑套座10下方安装有推动真空吸盘92前后工作的液压缸116，液压缸116输出连接推拉摆杆14，推拉摆杆14一端连接真空吸盘92；如图4、图5、图6、图14所示，所述滑套座10两侧设有左耳座16、右耳座15，左耳座16上设有左升降液压缸20、和升降液压缸20并行的滑竿27，左升降液压缸20输出端经左吊杆42、左铰接器44和过度梁35相连接，右耳座15上设有弧形滑槽板18，弧形滑槽板18上设有减速机输出丝杆130，减速机输出丝杆130连接设在液压缸座17上的丝杆座，液压缸座17上设有右升降液压缸21，液压缸座17与下滑板28组成夹板形式,右升降液压缸21输出端经弧形滑槽板18上的滑槽、右吊杆42、右铰接器45连接过度梁35；如图7所示，所述过度梁35上设有四个固定架36，固定架36连接两根直线光轴49、长轴33，光轴49两端设有端板51，光轴49上设有四个割机132，割机132连接同步皮带驱动装置79；如图8所示，所述固定座54上设有减速电机75，减速电机75输出经齿轮74、塔轮39连接钢丝134，钢丝134套在套杆32上，套杆32之间设有推簧232；如图15所示，所述长轴33上设有驱动齿轮76、凸轮73，驱动齿轮76连接电机减速器77，凸轮73推动凸杆72、连杆66、副连杆70带动齿轮槽的压盖63，压盖63下方设有皮带槽62；如图10所示，所述移动套11两侧设有左耳座16、右耳座15，左耳座16、右耳座15上设有左升降液压缸22、右升降液压缸22，液压缸下端连接梁95，梁95上设有可使真空吸盘103从零到九十度调节的角度液压缸97、连杆102，连杆102一端连接真空吸盘103。

      如图3所示，所述横梁座6上设有承重座104，承重座104两端设有后拉杆105、中支撑液压缸111，后拉杆105与中支撑液压缸111输出端连接前拉杆107，前拉杆107另一端连接端板12组成的可伸缩的承重三角吊架。

      如图11所示，其特征在于，所述台车13包括钢架237，钢架（237）底部设有4个车轮235，一侧的2个车轮235连接台车轮轴238，车轮轴238经驱动轴239连接减速器240。

    如图12、图13所示，所述多间隔的真空吸盘103由多间隔单独的小隔构成,包括硅质橡胶坐密封圈33、基础底板32、承重脊梁34。

     如图1所示，本装置中的操作对象是大切切好的石料，切好的石板为a,石板与石料的连接部分为b,没有切的石料为c。

实施例

      本装置中的机架由可伸进叉车叉子的底架，两根镀铬的立柱经固定套并焊接在底架上，可升降的横梁固定在立柱滑套的平板座上和液压缸连接实现升降的动作；立柱滑套由内铜套与外固定套组成；立柱套与横梁座底板及横梁连接。

    可升降的横梁由水平方向安装的两根镀铬的光轴，由两根拉铁和液压缸组成自动调节的三角斜拉，前端板和后端板，两个可移动的带有可调节的铜滑套的分别由电机驱动减速器与丝杆的割机架座和机械手座。

    自动校对与石板平行度调节装置由割机架上左右两边的检测装置及割机架左座上的可旋转的连接器；割机架右座上的弧形滑槽，上下滑板及液压缸组成。

    自动校正水平方向的装置由割机架座上的左右两边的检测装置，横梁径向绕接头圆心另一端能上下移动的连接器，自动大切刀槽深浅度的调节

    自动切割装置由自动调节四个切割机间距；在调速电机和同步皮带的驱动下，沿光轴自右向左做直线移动，并按照定自动校对好的尺寸，在石板与石料连接的底部切3mm—5mm深的刀痕，

    带真空吸盘的夹具，横梁最前端的夹具脚由液压缸与收缩的部分组成；真空吸盘分成多间隔的密封单元；由液压缸和活动夹具脚沿与横梁平行的光轴前后运动

    多单元间隔的真空吸盘把石板吸住，在横梁座上的电机驱动减速器驱动的丝杆的驱动下机械手移动座的带动，机械手移动到台车的上方，在左右液压缸的作用下，移动到合适的搞度，吸盘松开，并返回

    本装置包括机架，自动校正与石板平行的装置，自动校正石料上刀槽平行的装置，切割装置，夹具，与机械手。

  机架装置：由可直接放石料和让台车在上面运行的底座1，底座的一端装有立柱2的底座1，立柱2底座1上平列安装两根立柱2，两根立柱中间安装有一只液压缸128，供应横梁的升降时所需的动力，横梁由两根光轴9，端板12，承重座6，立柱滑套4，光轴9，滑套座10，还有三角吊架的前拉杆107，后拉杆105，中支撑液压缸111以及承重座104，台车13组成

    自动校正与石板平行的装置：由依靠电机丝杆130，驱动液压缸座17，通过吊杆42为中心，过度梁35的右端的吊杆42的前后移动，找的与石板平行的位置

    自动校对过度梁与石料上大切刀槽底平行度的装置：由吊杆42与过度梁35左端的铰接器44为中心，过度梁右端的铰接器45与吊杆42铰接，通过液压缸21的驱动，实现过度梁右端的上下移动，达到过度梁与刀槽底的平行度；

    切割装置：由左升降液压缸20，右液压缸21，左右加固滑竿27，可承重的左耳座16，右耳座15，过度梁35，直线轴承座固定架36，两根直线光轴49，左右端板51，四个割机132，安装有同步皮带的驱动割机运行的装置79，可由丝杆24驱动的滑套10，在两根光轴9上移动。

    自动松开同步皮带的装置：由电机减速器77，驱动齿轮76时带动长轴33，凸轮73推动凸杆72，连杆66，副连杆70带动齿轮槽的压盖63，与皮带槽62配合，固定或松开皮带，以达到调节割机间距时，同步皮带不会受影响；

    自动调节割机间距的装置：带减速器的电机75，驱动齿轮74，塔轮39，收放绕在槽的钢丝134 ，135，在套在套杆32，推簧232的作用下，保证割机间距的稳定；

    夹具装置:固定部分由升降液压缸126推拉滑板91，到位后，液压缸123运动，使压脚86顶住石料；运动部分由丝杆24，驱动安装在两根滑竿9上的滑套10，滑套10带动液压缸116，液压缸116推拉摆杆14，从而使真空吸盘92能吸住石板做正反两个方向运动；

    机械手装置：由可升降的左右液压缸22，左承重耳27，左右加固导杆轴27，横梁轴杆9，丝杆24，横梁上的移动套11，真空吸盘103，调节真空吸盘103角度的液压缸91，连杆102组成

（33）台车装置：由钢架237，台车轮235，台车轮座236，台车轮轴238，驱动轴239，减速器240组成

工作原理

把石料放在机台的底座1上，机台的夹具固定脚滑板91下降后，固定脚86通过液压缸123压紧与石料的接触，自动校正与石板的平行度的装置，右承重耳15上的弧形滑槽18，在减速器130的驱动下，滑板17移动，带动过度梁35的移动，从而达到调正割机架与石板的相对平行度；自动校对割机架与石料刀槽底的平行度，并下降到已检测的深度，四个割机驱动带有金刚砂的割片自动调整等距，沿石板与石料的连接部切割一条深2至5mm的刀痕，割机自动返回并离开石板，夹具吸盘92在液压缸116的驱动下并吸住石板，在plc的控制下，来回运动二十至三十毫米四次，石板脱离石料，夹具真空吸盘脱离石板，并上升，机械手上的真空吸盘103，丝杆24的驱动下，前行到石板上并吸住石板，横梁光轴9在液压缸128的驱动说升五cm,像立柱2的移动，机械手的真空吸盘103，液压缸97的作用下使石板放平，移动到台车的上方，升降液压缸128放下机械手合适的高度，真空吸盘103离开石板，上升的设定的高度后，机械手真空吸盘103在液压缸97的作用下，使真空吸盘103的工作面运动到大约85度，等割机装置的运动好的信号。

Claims (3)

1.一种石材自动卸板装置，包括机架，所述机架包括二条平行的轨道架（1），轨道架（1）上安装台车（13），轨道架（1）一端安装有连接底座（3），连接底座（3）上设有二根立柱（2），立柱(2)的底部安装有加固套(8),立柱（2）上设有横梁座（6），横梁座（6）与连接底座(3)之间连接可以使横梁座（6）升降的升降液压缸（128），横梁座（6）上安装有与轨道架（1）平行的两根横梁轴杆（9），横梁轴杆（9）上设有两只滑套座（10），滑套座(10)与横梁轴杆(9)之间安装有耐磨的移动铜套（11），横梁轴杆（9）的两端安装有前端板（12）和后端板(29)，其特征在于，所述前端板（12）上设有可以使滑板(91)上下滑动的液压缸（126），液压缸（126）输出端连接在推拉滑板（91）上，推拉滑板（91）一端设有压脚（86），压脚（86）连接压紧液压缸（123），滑套座（10）下方安装有推动真空吸盘(92)前后工作的液压缸（116），液压缸（116）输出连接推拉摆杆（14），推拉摆杆（14）一端连接真空吸盘（92）；所述滑套座（10）两侧设有左耳座（16）、右耳座（15），左耳座（16）上设有左升降液压缸（20）、和升降液压缸(20)并行的滑竿(27)，左升降液压缸（20）输出端经左吊杆（42）、左铰接器（44）和过度梁（35）相连接，右耳座（15）上设有弧形滑槽板（18），弧形滑槽板（18）上设有减速机输出丝杆（130），减速机输出丝杆（130）连接设在液压缸座（17）上的丝杆座，液压缸座（17）上设有右升降液压缸（21），液压缸座(17)与下滑板(28)组成夹板形式,右升降液压缸（21）输出端经弧形滑槽板（18）上的滑槽、右吊杆（42）、右铰接器（45）连接过度梁（35）；所述过度梁（35）上设有四个固定架（36），固定架（36）连接两根直线光轴（49）、长轴（33），光轴（49）两端设有端板（51），光轴（49）上设有四个割机（132），割机（132）连接同步皮带驱动装置（79）；所述固定座（54）上设有减速电机（75），减速电机（75）输出经齿轮（74）、塔轮（39）连接钢丝（134），钢丝（134）套在套杆（32）上，套杆（32）之间设有推簧（232）；所述长轴（33）上设有驱动齿轮（76）、凸轮（73），驱动齿轮（76）连接电机减速器（77），凸轮（73）推动凸杆（72）、连杆（66）、副连杆（70）带动齿轮槽的压盖（63），压盖（63）下方设有皮带槽（62）；所述移动套（11）两侧设有左耳座（16）、右耳座（15），左耳座（16）、右耳座（15）上设有左升降液压缸（22）、右升降液压缸（22），液压缸下端连接梁（95），梁（95）上设有可使真空吸盘(103)从零到九十度调节的角度液压缸（97）、连杆（102），连杆（102）一端连接真空吸盘（103）。

2.根据权利要求1所述的一种石材自动卸板装置，其特征在于，所述横梁座（6）上设有承重座（104），承重座（104）两端设有后拉杆（105）、中支撑液压缸（111），后拉杆（105）与中支撑液压缸（111）输出端连接前拉杆（107），前拉杆（107）另一端连接端板（12）组成的可伸缩的承重三角吊架。

3.根据权利要求1所述的一种石材自动卸板装置，其特征在于，所述台车（13）包括钢架（237），钢架（237）底部设有4个车轮（235），一侧的2个车轮（235）连接台车轮轴（238），车轮轴（238）经驱动轴（239）连接减速器（240）。