CN106836076A - 一种波形防护栏的安装机 - Google Patents

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彭华东
杨帆
覃智
姚寅
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    • E01F15/02Continuous barriers extending along roads or between traffic lanes
    • E01F15/04Continuous barriers extending along roads or between traffic lanes essentially made of longitudinal beams or rigid strips supported above ground at spaced points
    • E01F15/0484Installing; Repairing; Adjusting

Abstract

本发明公开了一种波形防护栏的安装机,其特征在于:包括框型支架(1),所述框型支架(1)包括至少四根立柱、设置在所述立柱的顶部设置有上横梁和设置在所述立柱的底部设置有下横梁,在所述上横梁处安装有可折叠的提升装置(2),所述提升装置(2)一端与上横梁A(11)铰接,另一端支撑在所述上横梁A(11)的另一端;在所述下横梁处安装有可折叠的夹持装置(3),所述夹持装置(3)的一端与下横梁A(12)铰接,另一端挂设与所述下横梁A(12)的另一端;其中,所述上横梁A(11)与所述下横梁A(12)为同向且相对设置。本发明的集成机架能够实现波形防护栏的自动安装。

Description

一种波形防护栏的安装机
技术领域
[0001] 本发明涉及一种防护栏的安装设备,尤其涉及安装波形防护栏的安装机。
背景技术
[0002] 波形梁护栏(corrugated beam barrier)是半钢性护栏的主要形式,它是一种以 波纹状钢护栏板相互拼接并由主柱支撑的连续结构。它利用土基、立柱、横梁的变形来吸收 碰撞能量,并迫使失控车辆改变方向,回复到正常的行驶方向,防止车辆冲出路外,以保护 车辆和乘客,减少事故造成的损失。波形梁护栏刚柔相兼,具有较强的吸收碰撞能量和防撞 的能力,具有较好的视线诱导功能,能与道路线形相协调,外形美观协调,可在小半径弯道 上使用,损坏处容易更换。组合波形梁护栏可在窄中央分隔带上使用。对于车辆越出路(桥) 外,有可能造成严重后果的区段,可选择加强波形梁护栏。
[0003] 现有的安装波形防护栏的方式均为人工安装,首先根据设计图纸及施工规范将立 柱进行放样,立柱放样完毕之后将波形防护栏进行放样,然后根据图纸对立柱进行钻孔。钻 孔完毕之后将所述波形防护栏采用拼接螺栓相互拼接,并采用连接螺栓将波形防护栏固定 于立柱上。
[0004] 在安装过程中,立柱的放样与波形防护栏的放样均是人工作业,对立柱钻孔是采 用人工手持钻孔机进行钻孔,对波形防护栏的拼接是采用人工手持气动扳手进行螺接,然 后人工将波形防护栏抬至与立柱等高,然后手持气动扳手再将所述波形防护栏与所述立柱 螺接。
[0005] 由于采用人工抬起波形防护栏与立柱安装孔进行对准,在进行波形防护栏时至少 需要三名工作人员。其中两名工作人员一左一右将波形防护栏抬至合适位置,另一名工作 人员手持气动扳手将波形防护栏与立柱连接。此过程耗费大量时间,并且浪费了人工成本。 且人工进行对准,容易发生误差,使得安装可靠性降低,也容易使得波形防护栏发生变形, 导致波形防护栏的强度可抗震性能降低。
[0006] 尤其是对于弯道处的防护栏的安装来说,由于防护栏均是长直状,无法随着弯道 的弯曲而弯曲,常常需要人工或采用折弯机现场对防护栏进行折弯,但此种折弯方式折弯 的防护栏往往与无法与弯道的弯曲程度相契合,会导致弯道安装不到位,精度下降、强度下 降且抗震性能下降。
发明内容
[0007] 本发明的目的在于提供一种安装效率高、精度高的波形防护栏的安装机,尤其适 于弯道处的防护栏安装。
[0008] 为了实现上述目的,本发明是这样实现的:一种波形防护栏的安装机,其特征在 于:括行走车,在所述行走车后部设置有集成机架,所述集成机架包括框型支架,所述框型 支架包括至少四根立柱、设置在所述立柱的顶部设置有上横梁和设置在所述立柱的底部设 置有下横梁,在所述上横梁处安装有可折叠的提升装置,所述提升装置一端与上横梁A较 接,另一端支撑在所述上横梁A的另一端;在所述下横梁处安装有可折叠的夹持装置,所述 夹持装置的一端与下横梁A铰接,另一端挂设与所述下横梁A的另一端;其中,所述上横梁A 与所述下横梁A为同向且相对设置。且当所述提升装置与夹持装置展开后位于所述行走车 的同一侧,最要位于所述行走车的左侧或左前方。采用上述方式设置的波形防护栏的安装 机,能够实现自动提升和自动对准,提高了波形防护栏的安装效率和精度。尤其是对于弯道 来说,安装精度大大提尚。
[0009] 为了进一步实现自动调节,所述提升装置的另一端通过设置在所述下横梁A处的 液压缸A支撑于所述上横梁A的另一端,所述液压缸A的缸筒A与所述下横梁A较接,所述液压 缸A的活塞A与所述提升装置的另一端铰接;在与所述液压缸A相对的立柱A上还设置有与所 述液压缸A连接的横向液压缸B,所述液压缸B的缸筒B与立柱A铰接,所述液压缸B的活塞B与 所述缸筒A连接。
[0010] 为了进一步节省空间,所述夹持装置与所述下横梁A铰接的一端还设置有横向的 液压缸C,所述液压缸C的缸筒C和与所述夹持装置铰接端相对的立柱B铰接,所述液压缸C的 活塞C与所述夹持装置连接。其中,所述夹持装置通过连接板与下横梁A铰接,所述活塞C与 所述连接板铰接。
[0011] 为了进一步实现自动调节,所述夹持装置的另一端通过液压缸D和与所述上横梁A 连接的上横梁B连接且所述液压缸D可沿所述上横梁B滑动,所述液压缸D的缸筒D与上横梁B 滑动连接,所述液压缸D的活塞D与所述夹持装置的另一端铰接;在所述液压缸D与所述立柱 A之间还是设置有液压缸E,所述液压缸E的缸筒E与所述立柱A的顶部连接,所述液压缸E的 活塞E与所述缸筒D的顶端连接;另外,在所述液压缸D和液压缸E之间还设置有液压缸F,所 述液压缸F的缸筒F与所述立柱A的顶部连接,所述液压缸F的活塞F与所述缸筒D的下半部铰 接。
[0012] 为了进一步节省空间,所述提升装置包括折叠梁和被折叠梁,在所述折叠梁与被 折叠梁之间设置有液压缸G,所述液压缸G的缸筒G与所述折叠梁固定连接,所述液压缸G的 活塞G与所述被折叠梁铰接。
[0013]为了进一步实现自动调节,在所述被折叠梁内还设置有液压缸J,所述液压缸J的 缸筒J与所述被折叠梁固定,所述液压缸J的活塞J可伸出所述被折叠梁,且所述活塞J的端 部连接有竖向的机械抓手。
[0014] 为了进一步提高强度及抗震性能,在所述活塞J与所述机械抓手之间还设置有液 压缸K,所述液压缸K的缸筒K与所述活塞J连接,所述液压缸K的活塞K连接所述机械抓手, 所述机械抓手包括抓盘和设置在所述抓盘上的抓牙,所述抓牙为两个且具有抓钩,所述抓 钩相对设置且在竖向上具有5-10cm的距离。
[0015] 为了进一步节省空间,所述夹持装置包括固定梁和活动梁,在所述固定梁与所述 活动梁之间设置有液压缸H,所述液压缸H的缸筒H与所述固定梁连接,所述液压缸H的活塞H 与所述活动梁铰接。
[0016] 为了进一步节省空间,在所述活动梁的下部设置有液压缸L,所述液压缸L的缸筒L 与所述活动梁连接,所述液压缸L的活塞L上设置有夹持部。
[0017] 为了保证波形防护栏的强度和提高安装精度, 在所述活塞L上设置有左夹板,在所述缸筒L上设置有右夹板,所述左夹板与所述右夹 板之间形成波形的夹持口,在所述缸筒L上还设置有与所述液压缸L垂直设置的导向部,所 述导向部包括导向轮,所述导向轮通过连接板与所述缸筒L连接。
[0018] 为了进一步实现自动化、集成化安装,所述下横梁、立柱和上横梁均具有中空且密 封的内腔,且所述上横梁、下横梁与立柱的内腔相通,在所述内腔中充有压缩空气。
[0019] 为了进一步实现自动化、集成化安装,在所述框型支架下部安装有空气压缩机,所 述空气压缩机与所述内腔相通,且在所述上横梁、下横梁和/或立柱上设置有压缩空气出 □。
[0020] 有益效果: 采用本发明的波形防护栏的安装机,将波形防护栏安装时的提升功能与夹持定位功能 与螺接功能集成与同一个抬安装机上,并且可折叠地位于所述支架内。不但实现了波形防 护栏的自动提升与对准,而且还节省了占用空间,提高了工作效率与安装精度。尤其对于弯 道的防护栏安装来说,使得安装精度达到了 100%,安装可靠性得以提高,安装误差得以消 除。且能够实现一次性安装,无需返工。
[0021] 而且还节省了人工成本,只需一名安装人员即可完成,能够使得一次安装完毕。另 外还避免了因波形防护栏变形引起的降低强度和抗震性能的潜在危险。
[0022]
附图说明: 图1为实施例中安装机的结构图; 图2为集成机架的机构图; 图3为提升装置的结构图(展开状); 图4为夹持装置的结构图(展开状); 图5为夹持装置的导向部结构图。
[0023]
具体实施方式: 下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明,但本发明并不局限于这 些实施方式,任何在本实施例基本精神上的改进或代替,仍属于本发明权利要求所要求保 护的范围。
[0024]实施例:如图1-5所示,一种波形防护栏的安装机,包括行走车,在所述行走车后部 设置有集成机架,所述集成机架包括框型支架1,所述框型支架1包括至少四根立柱、设置在 所述立柱的顶部设置有上横梁和设置在所述立柱的底部设置有下横梁,在所述上横梁处安 装有可折叠的提升装置2,所述提升装置2—端与上横梁All铰接,另一端支撑在所述上横梁 All的另一端;在所述下横梁处安装有可折叠的夹持装置3,所述夹持装置3的一端与下横梁 A12较接,另一端挂设与所述下横梁A12的另一端;其中,所述上横梁All与所述下横梁A12为 同向且相对设置。
[0025] 所述提升装置2的另一端通过设置在所述下横梁A12处的液压缸A4支撑于所述上 横梁Al 1的另一端,所述液压缸A4的缸筒A与所述下横梁A12铰接,所述液压缸A4的活塞A与 所述提升装置2的另一端铰接;在与所述液压缸A4相对的立柱A13上还设置有与所述液压缸 A4连接的横向液压缸B5,所述液压缸B5的缸筒B与立柱A13铰接,所述液压缸B5的活塞B与所 述缸筒A连接。 且所述提升装置的折叠方式为:所述提升装置2包括折叠梁21和被折叠梁22,在所述折 叠梁21与被折叠梁22之间设置有液压缸G10,所述液压缸G10的缸筒G与所述折叠梁21固定 连接,所述液压缸G10的活塞G与所述被折叠梁22铰接。在所述被折叠梁22内还设置有液压 缸J101,所述液压缸J1 〇 1的缸筒J与所述被折叠梁22固定,所述液压缸J101的活塞J可伸出 所述被折叠梁22,且所述活塞J的端部连接有竖向的机械抓手23。在所述活塞J与所述机械 抓手之间还设置有液压缸Kl〇2,所述液压缸Kl〇2的缸筒与所述活塞J连接,所述液压缸K102 的活塞连接所述机械抓手23,所述机械抓手23包括抓盘和设置在所述抓盘上的抓牙,所述 抓牙为两个且具有抓钩,所述抓钩相对设置且在竖向上具有5_10cm的距离。该距离可以选 择但不限于5cm、6cm、7cm、8cm、9cm或10cm。在本实施例中,所述抓钩在竖向具有l〇cm的距 尚。
[0026] 所述夹持装置3与所述下横梁A12铰接的一端还设置有横向的液压缸C,所述液压 缸C的缸筒C和与所述夹持装置铰接端相对的立柱B铰接,所述液压缸c的活塞C与所述夹持 装置连接。其中,所述夹持装置通过连接板与下横梁A铰接,所述活塞C与所述连接板铰接。 所述夹持装置3的另一端通过液压缸D7和与所述上横梁Al 1连接的上横梁B15连接且所述液 压缸D7可沿所述上横梁B15滑动,所述液压缸D7的缸筒D与上横梁B15滑动连接,所述液压缸 D7的活塞D与所述夹持装置3的另一端铰接;在所述液压缸D7与所述立柱A13之间还是设置 有液压缸E8,所述液压缸E8的缸筒E与所述立柱A13的顶部连接,所述液压缸E8的活塞E与所 述缸筒D的顶端连接;另外,在所述液压缸D7和液压缸E8之间还设置有液压缸F9,所述液压 缸F9的缸筒F与所述立柱A13的顶部连接,所述液压缸F9的活塞F与所述缸筒D的下半部铰 接。
[0027] 所述夹持部的折叠方式为:所述夹持装置3包括固定梁31和活动梁32,在所述固定 梁31与所述活动梁32之间设置有液压缸H103,所述液压缸H103的缸筒H与所述固定梁31连 接,所述液压缸H103的活塞H与所述活动梁32铰接。在所述活动梁32的下部设置有液压缸 L104,所述液压缸L104的缸筒L与所述活动梁32连接,所述液压缸L104的活塞L上设置有夹 持部。在所述活塞L上设置有左夹板33,在所述缸筒L上设置有右夹板34,所述左夹板33与所 述右夹板34之间形成波形的夹持口,在所述缸筒L上还设置有与所述液压缸L104垂直设置 的导向部,所述导向部包括导向轮35,所述导向轮35通过连接板36与所述缸筒L连接。
[0028]另外,所述下横梁、立柱和上横梁均具有中空且密封的内腔,且所述上横梁、下横 梁与立柱的内腔相通,在所述内腔中充有压缩空气。在所述框型支架下部安装有空气压缩 机,所述空气压缩机与所述内腔相通且向所述内腔中供应压缩空气,且在所述上横梁、下横 梁和/或立柱上设置有压缩空气出口。在本实施例中,所述压缩空气的出口设置在所述下横 梁上。
[0029] 采用本实施例的波形防护栏的安装机,在不工作时,所述提升装置和夹持装置收 纳在框型机架内。当工作时,首相将提升装置和夹持装置打开,通过液压缸A、液压缸B、液压 缸G、液压缸J和液压缸K调整机械抓手的位置,使其正对置于底面的波形防护栏,然后通过 调整液压缸C、液压缸D、液压缸E、液压缸F、液压缸H和液压缸L来控制所述夹持口与导向轮 的位置,然后通过气动控制所述机械抓手抓取波形防护栏,将其放入到夹持部的夹持口内, 通过液压缸L控制夹持口夹紧波形防护栏,然后通过液压缸D、液压缸E、液压缸F和液压缸H 调整夹持口的位置,使其抬起波形防护栏,将其与预先安装在地面上的安装立柱的安装孔 对准,然后将气动扳手与下横梁上的压缩空气出口连接,采用气动扳手将波形防护栏与安 装立柱固定螺接。此时,不要将波形防护栏放下,而是需要调整液压缸L,使得夹持口与波形 防护栏之间存在间隙,好使波形防护栏能够在夹持口内移动,然后移动框型支架,在移动的 过程中,若为弯道安装,则所述波形防护栏则会在夹持部与导向部的作用下沿弯道的走向 运动到下一安装立柱处,然后再次进行微调,使得波形防护栏与安装立柱的安装孔对准,再 次采用气动扳手将波形防护栏与安装立柱固定螺接,以此往复,完成波形防护栏的安装。 [0030]采用本实施例的波形防护栏的安装机,将波形防护栏安装时的提升功能与夹持定 位功能集成与同一个框型支架上,并且可折叠地位于所述支架内。不但实现了波形防护栏 的自动提升与对准,而且还节省了占用空间,提高了工作效率与安装精度。尤其对于弯道的 防护栏安装来说,使得安装精度达到了 100%, 、 而且还节省了人工成本,只需一名安装人员即可完成,能够使得一次安装完毕。另外还 避免了因波形防护栏变形引起的降低强度和抗震性能的潜在危险。

Claims (10)

1. 一种波形防护栏的安装机,其特征在于:包括行走车,在所述行走车后部设置有集成 机架,所述集成机架包括框型支架(1),所述框型支架(1)包括至少四根立柱、设置在所述立 柱的顶部设置有上横梁和设置在所述立柱的底部设置有下横梁,在所述上横梁处安装有可 折叠的提升装置(2),所述提升装置(2) —端与上横梁A (11)铰接,另一端支撑在所述上横梁 A (11)的另一端; 在所述下横梁处安装有可折叠的夹持装置(3),所述夹持装置(3)的一端与下横梁A (12)铰接,另一端挂设与所述下横梁A(12)的另一端; 其中,所述上横梁A(11)与所述下横梁A(12)为同向且相对设置。
2. 如权利要求1所述的波形防护栏的安装机,其特征在于:所述提升装置(2)的另一端 通过设置在所述下横梁A (12)处的液压缸A (4)支撑于所述上横梁A (11)的另一端,所述液压 缸A (4)的缸筒A与所述下横梁A (12)铰接,所述液压缸A (4)的活塞A与所述提升装置(2)的另 一端铰接;在与所述液压缸A (4)相对的立柱A (13)上还设置有与所述液压缸A (4)连接的横 向液压缸B (5),所述液压缸B (5)的缸筒B与立柱A (13)铰接,所述液压缸B (5)的活塞B与所述 缸筒A连接。
3. 如权利要求1或2所述的波形防护栏的安装机,其特征在于:所述夹持装置(3)与所述 下横梁A (12)铰接的一端还设置有横向的液压缸C (6),所述液压缸C (6)的缸筒C和与所述夹 持装置(3)铰接端相对的立柱B (14)较接,所述液压缸C (6)的活塞C与所述夹持装置(3)连 接。
4. 如权利要求3所述的波形防护栏的安装机,其特征在于:所述夹持装置(3)的另一端 通过液压缸D (7)和与所述上横梁A (11)连接的上横梁B (15)连接且所述液压缸D (7)可沿所 述上横梁B (15)滑动,所述液压缸D (7)的缸筒D与上横梁B (15)滑动连接,所述液压缸D (7)的 活塞D与所述夹持装置(3)的另一端铰接;在所述液压缸D (7)与所述立柱A (13)之间还是设 置有液压缸E (8),所述液压缸E (8)的缸筒E与所述立柱A (13)的顶部连接,所述液压缸E (8) 的活塞E与所述缸筒D的顶端连接;另外,在所述液压缸D (7)和液压缸E (8)之间还设置有液 压缸F (9),所述液压缸F (9)的缸筒F与所述立柱A (13)的顶部连接,所述液压缸F (9)的活塞F 与所述缸筒D的下半部铰接。
5. 如权利要求4所述的波形防护栏的安装机,其特征在于:所述提升装置(2)包括折叠 梁(21)和被折叠梁(22),在所述折叠梁(21)与被折叠梁(22)之间设置有液压缸G (10),所述 液压缸G (10)的缸筒G与所述折叠梁(21)固定连接,所述液压缸G (10)的活塞G与所述被折叠 梁(22)铰接。
6. 如权利要求5所述的波形防护栏的安装机,其特征在于:在所述被折叠梁(22)内还设 置有液压缸J (101),所述液压缸J (101)的缸筒J与所述被折叠梁(22)固定,所述液压缸J (101)的活塞J可伸出所述被折叠梁(22), 在所述活塞J端部还设置有液压缸K (102),所述液压缸K (102)的缸筒K与所述活塞J连 接,所述液压缸K的活塞K连接机械抓手(23),所述机械抓(23)手包括抓盘和设置在所述抓 盘上的抓牙,所述抓牙为两个且具有抓钩,所述抓钩相对设置且在竖向上具有5-10cm的距 离。
7. 如权利要求1-6中任一项所述的波形防护栏的安装机,其特征在于:所述夹持装置 (3)包括固定梁(31)和活动梁(32),在所述固定梁(31)与所述活动梁(32)之间设置有液压 缸H(103),所述液压缸H (103)的缸筒H与所述固定梁(31)连接,所述液压缸H (103)的活塞H 与所述活动梁(32)铰接。
8.如权利要求7所述的波形防护栏的安装机,其特征在于:在所述活动梁(32)的下部设 置有液压缸L (104),所述液压缸L (104)的缸筒L与所述活动梁(32)连接,所述液压缸L (104) 的活塞L上设置有夹持部;所述夹持部包括设置在所述活塞L上的左夹板(33)和设置在所述 缸筒L上的右夹板(34),所述左夹板与所述右夹板之间形成波形的夹持口,在所述缸筒L上 还设置有与所述液压缸L垂直设置的导向部,所述导向部包括导向轮(35),所述导向轮(35) 通过连接板(36)与所述缸筒L连接。
9. 如上述任意一项权利要求所述的波形防护栏的安装机,其特征在于:所述下横梁、立 柱和上横梁均具有中空且密封的内腔,且所述上横梁、下横梁与立柱的内腔相通,在所述内 腔中充有压缩空气。
10. 如权利要求9所述的波形防护栏的安装机,其特征在于:在所述框型支架(1)下部安 装有空气压缩机,所述空气压缩机与所述内腔相通,且在所述上横梁、下横梁和/或立柱上 设置有压缩空气出口。
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