CZ294465B6

CZ294465B6 - Zařízení a způsob pro upevnění předrobku z kontaktního kovu a montážní zařízení a způsob pro upevnění malých součástí

Info

Publication number: CZ294465B6
Application number: CZ19984099A
Authority: CZ
Inventors: Johann Kopf
Original assignee: Otto Bihler Handels-Beteiligungs-Gmbh
Priority date: 1997-12-11
Filing date: 1998-12-11
Publication date: 2005-01-12
Also published as: EP0923098B1; PL330177A1; EP0923098A2; ES2273393T3; CZ9804099A3; EP0923098A3; DE19755166A1; DE59813732D1

Abstract

Předrobek (14) z kontaktního kovu se upevňuje na nosnou část (10) za použití svařování. Použité zařízení (12) ke svařování zahrnuje uspořádání (24) svařovacích elektrod, které definují styčnou spáru (30) a které jsou vzájemně vůči sobě pohyblivé podél svařovací pohybové přímky (32) při změně šířky styčné spáry (30). Podle předloženého řešení se navrhují podávací prostředky (22) pro přivádění již jednotlivých předrobků (14) z kontaktního kovu do svařovací připravené polohy (15) mezi nosnou částí (10) a první svařovací elektrodou (26), kteréžto podávací prostředky (22) zahrnují nejméně jeden držák (62) předrobku, pohyblivý podél přiváděcí roviny (TP) do vstupní polohy (A) předrobku a vytvořený tak, že ve své výstupní poloze (A) předrobku přidržuje příslušný předrobek (14) z kontaktního kovu v jeho připravené svařovací poloze (15) uvnitř styčné spáry (30). Dále se navrhuje řídicí prostředek, který po přivedení předrobku (14) z kontaktního kovu do připravené svařovací polohy (15) způsobuje vzájemný přibližovací pohyb svařovacích elektrod (26, 28) podél svařovací pohybové přímky (32) až do společného upnutí nosné části (10) a předrobku (14) z kontaktního kovu mezi první svařovací elektrodu (26) a druhou svařovací elektrodu (28), načež se držák (62) předrobku opět oddálí z výstupní polohy (A) předrobku a následně se zažehne svařovací proudový oblouk.ŕ

Description

Zařízení a způsob pro upevnění předrobku z kontaktního kovu a montážní zařízení a způsob pro upevnění malých součástí

Oblast techniky

Předložený vynález se týká zařízení pro upevnění předrobku z kontaktního kovu na nosnou část prostřednictvím svařování.

Toto zařízení zahrnuje:

uspořádání svařovacích elektrod s nejméně dvěma svařovacími elektrodami, které definují styčnou spáru a které jsou vzájemně vůči sobě pohyblivé podél svařovací pohybové přímky při změně šířky styčné spáry, přídržný prostředek pro držení nosné části v poloze, ve které místo osazení kontaktního dílu na nosné části leží uvnitř styčné spáry, nejméně jeden držák předrobku, který je pohyblivý v přiváděči rovině, v podstatě kolmé ke svařovací pohybové přímce, mezi vstupní polohou předrobku, ve které držák předrobku spolupracuje s nakládacími prostředky předrobku pro přijetí předrobku, a výstupní poloho předrobku, ve které držák předrobku drží jednotlivé předrobky z kontaktního kovu ve svařovací připravené poloze mezi nosnou částí a první svařovací elektrodou, držák předrobku přiřazené vodicí a hnací prostředky držáku předrobku, které pohánějí a vedou držák předrobku pro pohyb v přiváděči rovině, hnací prostředek pro posunutí první svařovací elektrody ve směru svařovací pohybové přímky k druhé svařovací elektrodě, zdroj elektrického svařovacího proud pro zažehnutí oblouku svařovacího proudu mezi oběma svařovacími elektrodami přes vždy nejméně jedno kontaktní místo mezi předrobkem z kontaktního kovu a nosnou částí, a řídicí prostředek pro ovládání hnacího prostředku a zdroje elektrického svařovacího proudu pro přiložení první svařovací elektrody k předrobku z kontaktního kovu po přivedení předrobku z kontaktního kovu do svařovací připravené polohy, potom pro vytváření kontaktního tlaku mezi předrobkem z kontaktního kovu a nosnou částí a potom pro zažehnutí proudového oblouku mezi svařovacími elektrodami přes nejméně jedno kontaktní místo mezi předrobkem z kontaktního kovu a nosnou částí.

Tento vynález se rovněž týká montážního zařízení pro upevnění malých součástí na nosič malých součástí, způsobu upevnění předrobku z kontaktního kovu a způsobu pro montáž malé součásti na nosnou část.

Dosavadní stav techniky

Jedno takové zařízení je například známé z patentového spisu DE 24 54 804 C3 a odpovídajícího spisu US 4 048 461.

U tohoto známého zařízení jsou předrobky z kontaktního kovu přivedeny do záběru s pohyblivou elektrodou v přiváděči rovině přibližně kolmé vzhledem ke směru přibližování elektrod a s touto pohyblivou elektrodou jsou potom podél svařovací pohybové přímky přiblíženy k nosné části a společně s nosnou částí jsou upnuty mezi obě elektrody. Každý předrobek z kontaktního kovu, určený ke zpracování, je sice u tohoto známého zařízení přijat do záběru s pohyblivou elektrodou, když započne pohyb ve směru k nosné části, ale není k této elektrodě zajištěn. U tohoto známého zařízení je tudíž třeba pohyblivé elektrody vzájemně přiřadit tak, aby při přibližování pohyblivé elektrody k nosné části byl každý obrobek z kontaktního kovu držen v záběru s pohyblivou elektrodou silou gravitace.

Toto známé zařízení bylo také ještě rozšířeno tak, že při záběru obrobku z kontaktního kovu s elektrodou je použito nasávací hubice, takže po dosažení záběru předrobku z kontaktního kovu a příslušné elektrody může být zajištěno udržení tohoto předrobku z kontaktního kovu v záběru s elektrodou prostřednictvím podtlaku. Ukázalo se, že prostřednictvím takové sací hubice může být sice zajištěno udržení předrobku z kontaktního kovu v záběru s příslušnou elektrodou nezávisle na poloze elektrod v prostoru, že ale při následném svařování vznikal v důsledku existence sací hubice otisk ze zcela dohotovené součásti z kontaktního kovu, který zkresloval přesný, požadovaný tvar součásti z kontaktního kovu a byl příčinou chybného držení součásti z kontaktního kovu za provozu a také předčasného opotřebení součásti z kontaktního kovu. Tento problém se projevoval zejména tehdy, když součásti z kontaktního kovu byly umísťovány na elektrické spínací kontakty, kde na přesném tvaru součástí z kontaktního kovu obzvláště záleží, aby za provozu byl jednotlivé součástce zajištěn spolehlivý proudový přechod přes součást z kontaktního kovu a aby byla zabezpečena dlouhá životnost součástky.

Rovněž z patentového spisu DE-A 22 50 461 je známo zařízení pro upevnění předrobku z kontaktního kovu na nosnou část v průběhu svařování. U tohoto zařízení jsou předrobky z kontaktního kovu odřezávány z drátového nebo pásového materiálu již na místě vně příslušné styčné spáry. Odřezávané předrobky z kontaktního kovu se potom dále posouvají prostřednictvím tažení probíhajícího drátu nebo pásu, který tvoří předrobek z kontaktního kovu, ve vodítku, dokud není uložen ve styčné spáře. Vodítko vedoucí jednotlivé předrobky z kontaktního kovu může ale dosahovat pouze k místu krátce před, ale vždy vně styčné spáry, čímž nemůže být toto vodítko při následném svařování poškozeno ani mechanicky ani elektricky. To ale znamená, že rovněž u tohoto známého provedení předrobky z kontaktního kovu přiléhají nezajištěné k příslušné elektrodě a tudíž mohou být podrobeny změnám polohy, když se elektrody přibližují. Rovněž u tohoto známého provedení nejsou polohy elektrod v prostoru a směru jejich přibližovacího pohybu volně volitelné.

Z patentového spisu GB 562 018 je známo zařízení pro přivařování kuliček na trubkový díl. U tohoto provedení jsou zpracovávány feromagnetické kuličky. Tyto kuličky jsou přiváděny prostřednictvím podávacího prostředku do svařovací připravené polohy proti jedné z elektrod a v oblasti této elektrody jsou drženy prostřednictvím magnetického přídržného prostředku v této svařovací připravené poloze. Když magnetický přídržný prostředek začne působit, může být podávači prostředek, který předtím přivedl kuličku do svařovací připravené polohy, odtažen zpět, přičemž každá kulička potom podrží svoji polohu proti elektrodě. Nakonec může být potom přivedena do zákrytu s první elektrodou druhá elektroda a může být přiblížena k této první elektrodě. Toto známé zařízení potřebuje velmi složitý mechanismus a je v zásadě použitelné pouze tehdy, když se zpracovávají předrobky z feromagnetického svařovaného kovu.

Předkládaný vynález si klade za cíl vyřešit technický problém u zařízení v úvodu uvedeného typu zajistit bezpečné držení každého předrobku z kontaktního kovu ještě předtím, než předrobek z kontaktního kovu je upnut společně s nosnou částí mezi obě elektrody, přičemž zároveň se vyloučí použití takového přídržného prostředku, který by mohl způsobit příležitost pro nežádoucí deformace předrobku z kontaktního kovu při vytváření součástí z kontaktního kovu.

Podstata vynálezu

Pro vyřešení shora uvedeného cíle spočívá podstata zařízení podle předkládaného vynálezu v tom, že vodicí a hnací prostředky předrobku pohánějí držák předrobku v přiváděči rovině do lineárního pohybu pro oddálení od styčné spáry, ve kterém je držák předrobku při ponechání předrobku v jeho svařovací připravené poloze veden z výstupní polohy předrobku do mezipolohy

-2CZ 294465 B6 v blízkosti styčné spáry, do následného přechodového pohybu, ve kterém je držák předrobku veden z mezipolohy v blízkosti styčné spáry do vstupní polohy předrobku a zpět a který zahrnuje lineární posuvný pohyb se superponovaným otočným pohybem, a také do následného lineárního přiváděcího pohybu předrobku, ve kterém je držák předrobku veden z mezipolohy v blízkosti styčné spáry do výstupní polohy předrobku.

Výhodně vodicí a hnací prostředky držáku předrobku zahrnují sně, pohyblivé tam, a zpět podél vodicí dráhy, přičemž na saních je otočně uloženo nejméně jedno otočné rameno nesoucí držák předrobku, a přičemž v oblasti pohybu saní, která je blízko výstupní polohy předrobku, otočné rameno pevně upevněné na saních vykonává společně se saněmi pohyb pro přivedení předrobku k a pro oddálení předrobku od styčné spáry a v oblasti pohybu saní, která navazuje na tuto oblast pohybu, vykonává otočné rameno otočný pohyb superponovaný na pohyb saní.

Výhodně držák předrobku má ve směru svařovací pohybové přímky rozměr, který je menší než výška předrobku z kontaktního kovu v tomto směru.

Výhodně držák předrobku ve své výstupní poloze předrobku je mezi nosnou částí a první svařovací elektrodou přijímán v meziprostoru, který pokud se týká jeho výšky odpovídá výšce předrobku z kontaktního kovu.

Výhodně držák předrobku je vytvořen tak, aby přidržoval předrobek z kontaktního kovu uvnitř prostorové výseče, která leží ve směru svařovací pohybové přímky mezi dotykovou plochou předrobku z kontaktního kovu, která je přivrácená k nosné části, a dotykovou plochou předrobku z kontaktního kovu, která je přivrácená k první svařovací elektrodě.

Výhodně je držák předrobku vytvořen tak, aby předrobek z kontaktního kovu byl ve své svařovací připravené poloze v přiváděči rovině pevně neposunutelně upevněn.

Výhodně je držák předrobku vytvořen tak, že předrobek může ve svařovací připravené poloze uvnitř držáku předrobku vykonávat vyrovnávací pohyby kolmé vzhledem kpřiváděcí rovině.

Výhodně je držák předrobku vytvořen jako upínací držák.

Výhodně je upínací držák vytvořen jako upínací držák vidlicového tvaru s upínacími rameny, která vzájemně vedle sebe leží v přiváděči rovině.

Výhodně je držák předrobku vytvořen se sacími prostředky.

Výhodně je držák předrobku vytvořen s magnetickým prostředky.

Výhodně vodicí a hnací prostředky předrobku způsobují lineární pohyby pro přivedení předrobku a pohyby pro oddálení od styčné spáry držáku předrobku podél lineární vodicí dráhy, směřující k výstupní poloze předrobku.

Výhodně vodicí a hnací prostředky držáku předrobku přimějí držák předrobku rovněž k provádění tam a zpět procházejícího pohybu po upnutí a dovedení předrobku, zejména tím způsobem, že otočné rameno také v oblasti pohybu saní, která je v blízkosti nakládacích prostředků předrobku, je pevně upevněno na saních a provádí tam a zpět postupující lineární pohyb ve směru k nakládacím prostředků předrobku, popřípadě od nakládacích prostředků předrobku.

Výhodně je otočné rameno otočné prostřednictvím ozubnicového pohonu.

Ve výhodném provedení vynálezu je upraveno jediné otočné rameno, které vzhledem k saním provádí tam a zpět procházející pohyb po částečném kruhu, zejména po půlkruhu, který leží v přiváděči rovině na jedné straně lineární vodicí dráhy.

-3CZ 294465 B6

Výhodně je na saních v hvězdicovém nebo křížovém uspořádání otočně upevněn větší počet otočných ramen, z nichž každé nese jeden držák předrobku, přičemž každé otočné rameno po pohybu pro oddálení od styčné spáiy projde ve více úhlových krocích, které odpovídají počtu otočných ramen, úplných kruhem vzhledem k saním v přiváděči rovině předtím, než provede další pohyb pro přivedení předrobku.

Výhodně je jeden uhlový krok realizován vždy při oddálení saní od styčné spáry.

Výhodně je krokový otočný pohyb realizován prostřednictvím západkového pohonu.

Výhodně jsou podávači prostředky poháněny v časovém souladu s nakládacími prostředky předrobku, prostřednictvím kterých je držák předrobku nakládán předrobky z kontaktního kovu.

Výhodně nakládací prostředky pro nakládání nejméně jednoho držáku předrobku zahrnuje nakládací vodicí kanál, který leží přibližně v přímkovém zákrytu s pohybem pro provedení předrobku a pohybem pro oddálení od styčné spáry tohoto nejméně jednoho držáku předrobku.

Zařízení podle vynálezu je výhodně vytvořeno s nakládacími prostředky předrobku, které zahrnují krokové pracující, posouvací zařízení pro pásový materiál a periodicky pracující odstřihávací zařízení pro odstřihávání předrobku z kontaktního kovu z příslušného předního konce tohoto pásového materiálu.

Zařízení podle vynálezu je výhodně vytvořeno s nakládacími prostředky předrobku, které zahrnují zásobní nádobu pro předrobky z kontaktní kovu a také prostředky pro odebírání a orientování jednotlivých předrobku z kontaktního kovu z této zásobní nádoby.

V jednom výhodném provedení zařízení podle vynálezu platí, že k uspořádání svařovacích elektrod jsou lineární vodicí dráha pro pohyb pro přivádění předrobku a pro pohyb pro oddalování od styčné spáry držáku předrobku a nakládací vodicí kanál pro nakládání držáku předrobku předrobky z kontaktního kovu uspořádány přibližně v jedné společné hlavní rovině strojního bloku zařízení, přičemž tato hlavní rovina je uspořádána kolmo vzhledem k přiváděči rovině.

Výhodně strojní blok zahrnuje přiváděči zařízení pro nosné části nebo pro pásový materiál pro vytváření nosných částí s přiváděcím směrem nosných částí, které prochází v podstatě kolmo vzhledem k hlavní rovině.

Ve výhodném provedení zařízení podle vynálezu jsou pohyblivé části podávačích prostředků pro přivádění předrobků z kontaktního kovu uvnitř strojního bloku umístěné na jedné straně ohraničující roviny, která je definována prostřednictvím plochy nosné části, která přijímá rovinou, a sice na té jedné straně této ohraničující roviny, na které se nachází předrobky z kontaktního kovu při upevnění na nosnou část.

Výhodně strojní blok zahrnuje přijímací štěrbina pro nosné části, která je nejméně částečně překryta podávacími prostředky.

Zařízení podle předkládaného vynálezu výhodně vedle prvního hnacího zdvihátka pro relativní posunutí svařovacích elektrod zahrnuje druhé, k tomuto prvnímu hnacímu zdvihátku v podstatě paralelní, hnací zdvihátko pro ovládání podávačích prostředků.

Výhodně je druhé hnací zdvihátko uspořádáno mezi prvním hnacím zdvihátkem a uspořádáním svařovacích elektrod.

Výhodně jsou hnací zdvihátka uspořádána v podstatě kolmo vzhledem k přiváděči rovině.

-4CZ 294465 B6

Výhodně jsou prostřednictvím prvního hnacího zdvihátka ovladatelné rovněž nakládací prostředky pro nakládání nejméně jednoho držáku předrobku.

Ve výhodném provedení vynálezu jsou obě hnací zdvihátka uspořádána v první rovině strojního bloku, zahrnujícího uspořádání svařovacích elektrod, podávači prostředky a nakládací prostředky, přičemž tato hlavní rovina je kolmá vzhledem kpřiváděcí rovině.

Výhodně je pohyblivá svařovací elektroda uspořádání svařovacích elektrod upevněna na otočném tělese, které je otočné kolem osy otáčení, která je paralelní s přiváděči rovinou.

Výhodně jsou hnací zdvihátka poháněná prostřednictvím různých vaček, pracujících ve strojním taktu nadřazeného zařízení.

Podle předkládaného vynálezu je rovněž navrženo montážní zařízení pro upevnění malých součástí na nosič malých součástí, zejména svařovací zařízení ve kterém jsou na jednom montážním místě montovány jednotlivé malé součásti na nosné části, zejména pevně přivařeny. Toto montážní zařízení zahrnuje:

transportní držák malých součástí, které je v přiváděči rovině, dotýkající se montážního místa, pohyblivě uspořádán mezi vstupní polohou malých součástí, ve které spolupracuje s nakládacími prostředky malých součástí pro přijetí malé součásti, a výstupní polohou malých součástí, ve které dočasně drží každou malou součást v montážní připravené poloze v oblasti montážního místa, vodicí a hnací prostředky, které pohánějí a při pohybu vedou transportní držák malých součástí pro pohyb v přiváděči rovině, s montážním místem spojené přídržné prostředky, upravené na montážním místě, a také řídicí prostředky pro zajištění přidržení malé součásti prostřednictvím přidrženého prostředku, spojeného s montážním místem, po jejich přivedení do montážní připravené polohy, a potom pro oddálení transportního držáku malých součástí od montážního místa, přičemž potom je provedena montáž.

Podstata tohoto montážního zařízení přitom spočívá podle předkládaného vynálezu vtom, že vodicí a hnací prostředky pohánějí a vedou transportní držák malých součástí v přiváděči rovině do pohybu pro oddálení od montážního místa, ve kterém je transportní držák malých součástí při ponechání malé součásti v její montážní připravené poloze veden z výstupní polohy malé součásti do mezipolohy v blízkosti montážního místa, do následného přechodového pohybu, ve kterém je transportní držák malých součástí veden z mezipolohy v blízkosti montážního místa do vstupní polohy malé součásti a zpět, a také do následného převáděcího pohybu malé součásti, ve kterém je transportní držák malých součástí veden z mezipolohy v blízkosti montážního místa do výstupní polohy malé součásti.

Ve výhodném provedení montážního zařízení podle vynálezu vodicí a hnací prostředky zahrnují saně, pohyblivé tam a zpět podél vodicí dráhy, přičemž na saních je otočně uloženo nejméně jedno otočné rameno, nesoucí držák malých součástí, přičemž v oblasti pohybu saní, která je blízko výstupní polohy malé součásti, otočně rameno pevně upevněné na saních vykonává společně se saněmi pohyb pro přivedení malé součásti k a pro oddělení malé součásti od montážního místa a v oblasti pohybu saní, která navazuje na tuto oblast pohybu, vykonává otočné rameno otočný pohyb superponovaný na pohyb saní.

Podle předkládaného vynálezu je dále navržen způsob upevnění předrobku z kontaktního kovu na nosnou část prostřednictvím svařování,

-5CZ 294465 B6 přičemž se místo osazení kontaktní součástí nosné části přivede mezi svařovací elektrody, které jsou vzájemně vůči sobě pohyblivé podél svařovací pohybové přímky, potom se součást z kontaktního kovu, vytvářející již jednotlivý předrobek z kontaktního kovu, přivede převáděcím pohybem předrobku do svařovací připravené polohy mezi nosnou částí a první svařovací elektrodou prostřednictvím držáku předrobku, který je pohyblivý v převáděcí rovině, v podstatě kolmé ke svařovací pohybové přímce, mezi vstupní polohou předrobku a výstupní polohou předrobku, potom se provede vzájemné přiblížení mezi první svařovací elektrodou a nosnou částí prostřednictvím přibližovacího pohybu svařovacích elektrod podél svařovací pohybové přímky, potom se nosná část a předrobek z kontaktního kovu, držený držákem předrobku v jeho výstupní poloze předrobku ve svařovací připravené poloze, společně vloží mezi první svařovací elektrodu a druhou svařovací elektrodu pod kontaktním tlakem, potom se prostřednictvím pohybu pro oddálení od styčné spáry držák předrobku opět oddálí z výstupní polohy předrobku, a potom se zažehne svařovací proudový oblouk mezi oběma svařovacími elektrodami, který protéká přes nejméně jedno kontaktní místo mezi předrobkem z kontaktního kovu a nosnou částí, čímž probíhá proces svařování.

Podstata tohoto způsobu podle předkládaného vynálezu přitom spočívá v tom, že držák předrobku vždy mezi lineárním pohybem pro oddálení od styčné spáry a lineárním přiváděcím pohybem předrobku provede přechodový pohyb, který zahrnuje lineární posuvný pohyb se superponovaným otočným pohybem a v jehož průběhu přichází do vstupní polohy předrobku, ve které přijímá předrobek z nakládacích prostředků předrobku, přičemž dráha pohybu držáku předrobku zahrnuje mezipolohu v blízkosti styčné spáry, která je koncovým bodem pohybu pro oddálení od styčné spáry, počátečním a koncovým bodem přechodového pohybu a počátečním bodem přiváděcího pohybu předrobku.

Podle předkládaného vynálezu je nakonec navržen způsob pro montáž malé součásti na nosnou část, zejména prostřednictvím svařování, jehož podstata spočívá v tom, že každá malá součást je prostřednictvím transportního držáku malých součástí, kteiý je pohyblivý v přiváděči rovině dotýkající se montážního místa, přijme ve vstupní poloze malých součástí a podávacím pohybem, zahrnujícím lineární posuvný pohyb se superponovaným otočným pohybem, se přivede do mezipolohy v blízkosti montážního místa, potom se lineárním přiváděcím pohybem malé součásti přivede do montážní připravené polohy, potom se drží malé součásti přivezme přídržným prostředkem spojeným smontážním místem, potom se transportní držák malých součástí při ponechání malé součásti v její montážní připravené poloze posune lineárním pohybem pro oddálení od montážního místa do mezipolohy v blízkosti montážního místa a potom se transportní držák malých součástí posune zpětným pohybem, zahrnujícím lineární posuvný pohyb se superponovaným otočným pohybem, do vstupní polohy malých součástí, přičemž montáž se ukončí po převzetí držení malé součásti přídržným prostředkem spojeným s montážním místem.

Předkládaný vynález bude blíže podrobněji vysvětlen prostřednictvím příkladných provedení ve spojení s odkazy na připojené výkresy.

-6CZ 294465 B6

Přehled obrázků na výkresech

Obr. 1	znázorňuje pohled shora na nosnou část s více součástmi z kontaktního kovu, které na ni byly upevněny prostřednictvím zařízení podle předkládaného vynálezu;
Obr. 2	znázorňuje zařízení podle předkládaného vynálezu v částečném řezu;
Obr. 3	znázorňuje detail III z obr. 2 ve zvětšeném měřítku;
Obr. 4	znázorňuje pohled ve směru šipky IV na obr. 3;
Obr. 5	znázorňuje časový průběh činnosti zařízení podle předkládaného vynálezu;
Obr. 6	znázorňuje schematicky zpracovatelské centrum s více zařízeními podle předkládaného vynálezu;
Obr. 7 a	znázorňuje další příklad provedení předávacího zařízení podle předkládaného vynálezu;
Obr. 8	znázorňuje jiný příklad provedení svařovacích elektrod.

Příklady provedení vynálezu

Na obr. 1 je patrný půdorys pásu 10 nosných částí s více součástmi 14' z kontaktního kovu, které jsou na něm upevněny prostřednictvím svařovacího zařízení 12 podle předkládaného vynálezu. Označení „pás 10 nosných částí“ přitom znamená, že může být rozdělen na jednotlivé nosné části, které jsou na obr. 1 označeny vztahovými značkami jako nosné části 10-1, 10-2 a 10-3.

Podle obr. 2 budou předrobky 14 z kontaktního kovu přiváděny do svařovacího zařízení 12 ve formě pásu 16 kontaktního kovu. Tento pás 16 kontaktního kovu vychází ze zásobníku pásu a je transportován prostřednictvím níže ještě podrobněji popsaného posouvacího zařízení 18 pásu k odstřihávacímu zařízení 20. V tomto odstřihávacím zařízení 20 budou z pásu 16 kontaktního kovu odstřihávány předrobky 14 z kontaktního kovu a budou přiváděny k předávacímu zařízení 22, které podává jednotlivé předrobky 14 z kontaktního kovu k uspořádání 24 svařovacích elektrod, aby, jak již bylo popsáno, jednotlivé předrobky 14 z kontaktního kovu byly upevněny prostřednictvím přivaření na pás 10 nosných částí a přitom se tak vytvořily součásti 14' z kontaktního kovu.

Uspořádání 24 svařovacích elektrod zahrnuje svařovací elektrody 26 a 28, které definují styčnou spáru 30 a které jsou vzájemně vůči sobě pohyblivé podél svařovací pohybové přímky 32 za změny šířky styčné spáry 30. Horní svařovací elektroda 26 je vytvořena jako pohyblivá svařovací elektroda, zatímco spodní svařovací elektroda 28 je stacionární svařovací elektrodou. Spodní svařovací elektroda 28 je součástí základního rámu 34 svařovacího zařízení j2. Na základním rámu 34 je kloubově uložen v rovině obrázku otočný nosič 36 elektrody pro horní svařovací elektrodu 26, takže tato horní svařovací elektroda 26 provádí v malé úhlové oblasti otočného pohybu nosiče 36 elektrody přibližně vertikální pohyb. Osa S otáčení otočného nosiče 36 elektrody leží u svařovacího zařízení 12 podle obr. 2 ve skutečnosti vpravo mimo obr. 2 a je pouze schematicky naznačena. Obě svařovací elektrody 26 a 28 jsou připojeny na zdroj svařovacího proudu.

Aby pás 10 nosných částí nebo jednotlivě nosné části 10-1, 10-2 a 10-3 byly drženy v definovaném uložení mezi svařovacími elektrodami 26 a 28, je svařovací zařízení 12 opatřeno přídržným zařízením pro pás 10 nosných částí. Toto přídržné zařízení může být vytvořeno jako posuvné zařízení se směrem posouvání, kteiý probíhá kolmo vzhledem křovině obrázku.

Uspořádání 24 svařovacích elektrod je předřazeno předávací zařízení 22, které přebírá z odstřihávacího zařízení 20 jednotkové předrobky 14 z kontaktního kovu a předávání je v přiváděči rovině TP do oblasti styčné spáry 30. Podstatné součásti předávacího zařízení 22 leží podle obr. 2 uvnitř schematicky naznačeného bloku 38, který obsahuje podstatné, předávání prováděcí, součásti vodicích a hnacích prostředků 38 držáku předrobku, které jsou jednotlivě znázorněné na obr. 3 a obr 4. Souvislost mezi odstřihávacím zařízením 20 a vodícími a hnacími prostředky 38 držáky předrobku podle obr. 2 je na obr. 3 znázorněna tím, že rovněž na tomto obr. 3 je opětovně znázorněna, bloku 38 bezprostředně předcházející, trysková hlava 40 odstřihávacího šoupátka 42 odstřihávacího zařízení 20. Předávací zařízení 22 zahrnuje podle obr. 3 a obr. 4 jako součást vodicích a hnacích prostředků 38 držáku předrobku podle obr. 2 předávací saně 44, které jsou vedeny ve stacionární rámové součásti 46 prostřednictvím oboustranných vodicích lišt 48. Rámová součást 46 je prostřednictvím šroubů 50 upevněna na základním rámu 34. Na spodní straně předávacích saní 44 je upravena hlava 50 otočného ramena,která na svém jednom konci má ozubený segment 54 ve tvaru části kruhu. Skrz středový bod tohoto ozubeného segmentu 54 prochází ložiskový čep 60, prostřednictvím kterého je na předávacích saních 44 otočně uložena hlava 52 otočného ramena. Na sodní straně hlavy 52 otočného ramena je upevněno otočné rameno 58.

Jak je patné z obr. 3 a obr. 4, je otočné rameno 58 vytvořeno ve formě vidlice s upínacími rameny 60 vzájemně proti sobě ležícími v přiváděči rovině TP, prostřednictvím kterých je ohraničen upínací přípravek 62. Tento upínací přípravek 62 má dvě koncové polohy. V koncové poloze E podle obr. 4, což je vstupní poloha předrobku, se nachází upínací přípravek 62 v kontaktu s tryskovou hlavou 40 odstřihávacího zařízení 42, jak je znázorněno na obr. 3.

Přitom je přímo upínací přípravek 62 držený předrobek 14 z kontaktního kovu stabilizován ve vertikálním směru tím, že upínací přípravek 62 leží ve štěrbině 64 štěrbinového tělesa 66.

V koncové poloze E, která je vstupní polohou předrobku, upínacího přípravku 62 podle obr. 3 probíhá naložení upínacího přípravku 62 předrobkem 14 z kontaktního kovu. Pro průběh nakládání je trysková hlava 40 s odstřihávací tryskou 68 odvedena směrem dolů tak daleko, že - v příkladném provedení dva - předrobky 14 z kontaktního kovu, které leží přímo uvnitř odstřihávací trysky 68 tryskové hlavy 40, jsou v zákrytu se štěrbinou 64 a upínacím přípravkem 62. Potom může být předrobek 14 z kontaktního kovu, který leží uvnitř odstřihávací trysky 68 dále vlevo, posunut do upínacího přípravku 62 a to prostřednictvím posunutí pásu 16 kontaktního kovu.

Upínací přípravek 62 s předrobkem 14 z kontaktního kovu, který jím byl právě přijat, musí nyní být převeden do koncové polohy A, která je výstupní polohou předrobku, uvnitř styčné spáry 30 mezi oběma elektrodami 26 a 28. Proces provádění probíhá následovně:

Nejprve se upínací přípravek 62 podle obr. 4 posune přímočaře z koncové polohy E. která je vstupní polohou předrobku, do mezipolohy D. Potom se upínací přípravek 62 posune podél zakřivené dráhy přes mezipolohou C do mezipolohy B. Nakonec se upínací přípravek 62 posune z mezipolohy B do koncové polohy A, která je výstupní polohou předrobku. Posunutí upínacího přípravku 62 z koncové polohy E do mezipolohy D a z mezipolohy B do koncové polohy A probíhá podél lineární vodicí dráhy 39 v zákrytu s přiváděči dráhou pásu 16 kontaktního kovu.

Když se upínací přípravek 62 již dostal do koncové polohy A, který je výstupní polohou předrobku, podle obr. 3, nachází se předrobek 14 ve své svařovací připravené poloze 15. Nyní se přibližuje svařovací elektroda 26 ke stacionární elektrodě 28, dokud není předrobek 14 z kontaktního kovu pevně upnut na nosné části 10. Přitom se předrobek 14 z kontaktního kovu může, když je to nutné, posunout z upínacího přípravku 62. Nakonec potom může být vyložený

-8CZ 294465 B6 upínací přípravek 62 vrácen zpět cestou před polohou A, B, C, D do koncové polohy E, která je vstupní polohou předrobku, aniž by se uvolnilo umístění předrobku 14 z kontaktního kovu ve svařovací připravené poloze 15.

Na úseku zpáteční cesty z koncové polohy A, která je výstupní polohou předrobku mezipolohy B uvolňuje se upínací přípravek 62 od předrobku 14 z kontaktního kovu, který je upnut ve svařovací připravené poloze 15, a upínací přípravek 62 tak získává odstup od styčné spáry 30 a předrobku 14 z kontaktního kovu, který se nachází ve svařovací připravené poloze J_5. Tento odstup postačuje ktomu, aby zamezil mechanickému nebo elektrickému rušení, následného svařovacího procesu. Když upínací přípravek 62 již dosáhl mezipolohy B, může být zapojen svařovací proud mezi oběma svařovacími elektrodami 26 a 28. Předrobek 14 bude potom nejméně částečně roztaven a svařovací elektroda 26 může podle toho být posunuta dále směrem dolů. Svařovací proud protéká přinejmenším na počátku přechodu proudu přes kontaktní body 70 předrobku 14 z kontaktního kovu, takže tavení začínána definovaných místech (viz obr. 1). Namísto kontaktních bodů 70 je možné použít rovněž jiné „svařovací pomůcky“, například svařovací můstky, žebrování nebo jiné výstupky. Je ale rovněž myslitelné svařovací kontakt vytvořit na spodní straně hladký, zejména tehdy, když tento kontakt na této spodní straně bude opatřen vrstvou pájky.

Když je přivaření předrobku 14 z kontaktního kovu na pás 10 nosných částí dokončeno, může být svařovací elektroda 26 opět vyzdvižena pás 10 nosných částí může být dále posunut o jeden krok ve směru kolmém k rovině obrázku na obr. 3, takže se uloží následující místo 13 osazení na pásu 10 nosných částí do styčné spáry 30. Když je toto následující místo 13 osazení pásu 10 nosných částí uloženo do styčné spáry 30, byl již upínací přípravek 62 posunut zpět přes celou zpáteční cestu až do koncové polohy E, která je vstupní polohou předrobku, tam uchopil následující předrobek 14 z kontaktního kovu a tento předrobek, jak již bylo popsáno v popisu výše, přenesl z koncové polohy E, která je vstupní polohou předrobku, takže tento následující předrobek 14 z kontaktního kovu může být upnut a tak dále. Přirozeně může upínací přípravek 62 dosáhnout koncové polohy A, která je výstupní polohou předrobku, také s časovým posunutím vzhledem ke vstupu následujícího místa 13 osazení do styčné spáiy 30.

Jako axion platí:

všechny v předcházejícím popisu popsané a v následujícím popisu ještě popisované průběhy pohybů jsou vzájemně nastaveny takovým způsobem, že vdané časové jednotce může proběhnout pokud možno co největší počet svařovacích procesů. Když je svařovací zařízení 12 namontováno na lisovnicí a ohýbací zařízení pro výrobu elektrických nebo elektronických součástek, tak má být vyrobeno nejméně 300, ale výhodně nejméně 500 takových součástek za minutu a musí tudíž proběhnout tomu odpovídající množství svařovacích procesů, provedených svařovacím zařízením 12. To je možné pouze proto, protože předrobky 14 z kontaktního kovu na jejich celé cestě mezi oddělením od pásu 16 kontaktního kovu až do vstupu do svařovací připravené polohy 15 a také potom ještě až do dokončení svařovacího procesu jsou zajištěny proti neúmyslnému posunutí.

Pro provedení v předcházejícím popisu popsaných pohybů spolupracuje ozubený segment 54 hlavy 52 otočného ramena s ozubnicí 72. To může být popsáno ve spojení s obr. 4 pro převedení upínacího přípravku 62 z koncové polohy A, která je výstupní polohou předrobku, do koncové polohy E, která je vstupní polohou předrobku, například následovně:

Pro přechod z koncové polohy A, která je výstupní polohou předrobku, do mezipolohy B jedou předávací saně 44 z jejich levé koncové polohy A podle obr. 4 doprava, aniž by docházelo k záběrů zubů. Když upínací přípravek 62 dosáhne mezipolohy B, přichází ozubený segment 54 do záběru s ozubenou oblastí 78. Když předávací saně 44 potom pojíždí dole doprava, přetočí se hlava 52 otočného ramena s otočným ramenem 58 přes mezipolohu C do mezipolohy D. Zakřivená dráha upínacího přípravku 62 je přitom definována prostřednictvím superpozice lineár

-9CZ 294465 B6 ního pohybu předávacích saní 44 a otočného pohybu otočného ramena 58 kolem ložiskového čepu 60. Když je dosaženo mezipolohy D, bude záběr mezi ozubeným segmentem 54 a ozubenou oblastí 78 opět uvolněn, takže při dalším pohybu předávacích saní 44 doprava provádí upínací přípravek 62 lineární pohyb z mezipolohy D do koncové polohy E, které je vstupní polohou předrobku. Během pohybu upínacího přípravku 62 mezi koncovou polohou A, která je výstupní polohou předrobku, a mezipolohou B a také mezi mezipolohou B a také mezi mezipolohou Ď a koncovou polohou E, která je vstupní polohou předrobku, je otočné rameno 58 zajištěno proti přetočení, například tím, že rovné plochy 74 a 76 ozubnice 72, které jsou vytvořeny po obou stranách ozubené oblasti 78 na ozubnici 72, kloužou vždy na následujícím zubu ozubeného segmentu 54.

Pohyb předávacích saní 44 tam a zpět se odvozuje od křivkového kotouče nebo vačky 80, která přes zdvihátko 82 působí na hnací páku 84. Tato hnací páka 84 je uložena ve stacionární rámové součásti 46 a zabírá do unášecího kloubu 86 předávacích saní 44. Zdvihátko 82 je prostřednictvím šroubové tlačné pružiny 88 drženo ve stálém záběru s vačkou 80.

Předávací zařízení 22 je synchronizováno s odstřihávacím zařízením 20 a posouvacím zařízením 18 pásu pro pás 16 kontaktního kovu tak, že, jak již bylo zmiňováno, se předrobek 14 z kontaktního kovu vysune z tryskové hlavy 40 odstřihávacího šoupátka 42 do upínacího přípravku 62 vždy tehdy, když upínací přípravek 62 přiléhá na tryskovou hlavu 40 a leží v zákrytu s odstřihávací tryskou 68. Odstřižení jednoho předrobku 14 z kontaktního kovu probíhá vždy tak, že odstřihávací tryska 68 odstřihávacího šoupátka 42 se vzhledem k stacionárnímu vodícímu kanálu 90 pro pás 16 kontaktního kovu posune směrem nahoru do polohy pod obr. 2 a obr. 3, když je přední konec pásu 16 kontaktního kovu při vysouvání předrobku 14 z kontaktního kovu postrčen z odstřihávací trysky 68 do upínacího přípravku 62 o délku předrobku 14 z kontaktního kovu v odstřihávací trysce 68.

Posouvací zařízení 18 pásu zahrnuje unášecí upínací zařízení 92 na posouvacích saních 94 pásu a přídržné upínací zařízení 96 na rámové součásti 98.Upínací ohyby tohoto upínacího zařízení jsou časově sladěny s pohybem posouvacích saní 94 pásu, a to následovně:

1. Posouvací saně 94 se posouvají na obr. 2 zprava doleva; unášecí upínací zařízení 92 přitom drží upnutý pás 16 kontaktního kovu; přídržné upínací zařízení 96 je uvolněno; pás 16 kontaktního kovu se posune doleva.

2. Když posouvací saně 94 pásu již dosáhly své levé koncové polohy na obr. 2, upne se nejprve přídržné upínací zařízení 96 a potom se uvolní unášecí upínací zařízení 92.

3. Potom se posouvací saně 94 pásu posouvají zpět do pravé koncové polohy; přitom je pás 16 kontaktního kovu pevně držen upnutý přídržným upínacím zařízením 96 a uvolněně unášecí upínací zařízení 92 se pohybuje úpět s posouvacími saněmi 94 pásu podél pevně drženého pásu 16 kontaktního kovu.

4. Po návratu posouvacích saní 94 pásu do pravé koncové polohy se unášecí upínací zařízení 92 opět upne a přídržné upínací zařízení 96 se následně opět uvolní.

5. Nyní může započít následující posouvací krok podle odstavce č. 1.

Zdvihátko 102 ovládače vačkou 100 řídí následující procesy:

- přidržovací a oddalovací pohyb pohyblivého nosiče 36 elektrody;

- přidržovací a oddalovací pohyb odstřihávacího šoupátka 42;

- posouvací pohyb posouvacích saní 94 pásu;

- upnutí a uvolnění upínacích zařízení 92 a 96.

-10CZ 294465 B6

Přibližovací a oddalovací pohyb pohyblivého nosiče 36 elektrody probíhá prostřednictvím zdvihátka 102, předpjatého ve směru nahoru pružinou 105. proti působení šroubové tlačné pružiny 104 prostřednictvím šroubové tlačné pružiny 108, opřené o talířovou matku 106 zdvihátka 102, která působí přes stahovací kroužek llé na pohyblivý nosič 36 elektrody. Přibližovací a oddalovací pohyb pohyblivého nosiče 36 elektrody probíhá prostřednictvím zdvihátka 102, předpjatého ve směru nahoru pružinou 105, proti působení šroubové tlačné pružiny 104 prostřednictvím šroubové tlačné pružiny 108, opřené o talířovou matku 106 zdvihátka 102, která působí přes stahovací kroužek 110 na pohyblivý nosič 36 elektrody. Přibližovací a oddalovací pohyb odstřihávacího šoupátka 42 probíhá od zdvihátka 102 přes vloženou páčku 112 proti působení šroubové tlačné pružiny 114.

Pohyb posouvacích saní 94 pásu a upnutí a uvolnění upínacích zařízení 92 a 96 probíhá od zdvihátka 102 přes víceramennou páku 116.

Vačková destička 118 víceramenné páky 116 působí přes ovládací kolík 120 na vahadlovou páku 122, která ve výše popisovaném časovém sladění realizuje upínací a uvolňovací pohyby obou upínacích zařízení, to jest unášecího upínacího zařízení 92 a přídržného upínacího zařízení 96.

Jedno rameno 124 víceramenné páky 116 zabírá s vůlí do unášecího vybrání 126 posouvacích saní 94 pásu. Tato vůle zaručuje to, že ve stavu podle obr. 2 může posouvací pohyb posouvacích saní 94 pásu začít nejprve poté, když počáteční překývnutí víceramenné páky 116 ve směru hodinových ručiček přes vačkovou destičku 118, ovládací kolík 120 a vahadlovou pásku 122 již upnulo unášecí upínací zařízení 92 a následně již uvolnilo přídržné upínací zařízení 96.

Na obr. 5 jsou znázorněny různé funkce v průběhu jednoho pracovního cyklu. Podél vodorovné osy je znázorněn časový průběh během jednoho pracovního cyklu. Tento časový proběh je reprezentován prostřednictvím úhlu natočení vaček 80 a 100. V jednotlivých řádcích 1 až 9 jsou prostřednictvím křivek znázorněny pohyby různých součástí svařovacího zařízení 12. V každém bodě těchto křivek znázorňuje jejich odstup nad vždy přiřazenou základní přímkou souřadnici místa příslušné části v průběhu jejího funkčního pohybu. Tyto pohyby jsou na obr. 2, obr. 3 a obr. 4 symbolizovány prostřednictvím šipek. Na obrázku přitom značí:

v řádku 1 diagramu plb zdvihový pohyb zdvihátka 102;

v řádku 2 diagramu slb pohyb saní pro posouvací saně 94 pásu;

v řádku 3 diagramu zeb upínací ohyb unášecího upínacího zařízení 92;

v řádku 4 diagramu zhb pohyb upínacích čelistí přídržného upínacího zařízení 96;

v řádku 5 diagramu amb pohyb odstřihávací trysky pro pohyblivou odstřihávací trysku 68;

v řádku 6 diagramu oeb pohyb elektrody pro horní svařovací elektrodu 26;

v řádku 7 diagramu p2b zdvihový pohyb zdvihátka 82;

v řádku 8 diagramu s2b pohyb saní pro předávací saně 44; a

- 11 CZ 294465 B6 v řádku 9 diagramu tzb složka pohybu pro upínací přípravek 62 ve směru lineární vodicí dráhy 39.

Hodnota 0° na ose souřadnic na obr. 5 odpovídá stavu znázorněné na obr. 2. V tomto stavuje:

podle řádku 1 podle řádku 2 podle řádku 3 podle řádku 4 podle řádku 5 podle řádku 6 podle řádku 7 podle řádku 8 podle řádku 9 zdvihátko 102 zcela dole;

posouvací saně 94 pásu zcela vpravo;

unášecí upínací zařízení 92 ještě není upnuto;

přídržné upínací zařízení 96 ještě upnuto; odstřihávací tryska 68 ještě nahoře;

pohyblivá svařovací elektroda 26 ještě v nejspodnější poloze, která odpovídá započetí svařovacího procesu;

zdvihátko 82 v prostřední poloze sestupného pohybu;

předávací saně 44 na jejich postupu doprava v poloze krátce před dosažením záběru mezi ozubeným segmentem 54 a ozubenou oblastí 78; a upínací přípravek 62 v podstatě v mezipoloze B podle obr. 4.

Jak již bylo zmiňováno, vykonává otočné rameno 58 s upínacím přípravkem 62 vzhledem k předávacím saním 44 tam a zpět procházející pohyb po částečném kruhu, zejména po půlkruhu, mezi polohami B, C, D respektive D, C, B, který leží v přiváděči rovině TP na jedné straně lineární vodicí dráhy 39. Otočné rameno 58 po jedné straně vystupuje vždy podle délky více či méně daleko za boční ohraničující plochu 49 svařovacího zařízení 12; proto jsou při uspořádání dvou svařovacích zařízení 12 a 12' vzájemně vedle sebe, jak je na obr. 4 schematicky naznačeno prostřednictvím znázornění druhého svařovacího zařízení 12' a druhého předávacího zařízení 22'. předávací zařízení 22 a 22' tak uložena (zrcadlové uspořádání předávacích zařízení 22 a 22'). že jednotlivá otočná ramena 58 a 58' se pootáčejí ve vzájemně odvracených směrem a nemohou se rušit.

Předávací zařízení 22 je zkonstruováno takovým způsobem, že vodicí a hnací prostředky 38 držáku předrobku jsou uspořádány pouze na jedné straně, totiž na obr. 2 směrem nahoru uspořádané straně ohraničující roviny LF, které je definováno prostřednictvím plochy pásu 10 nosných částí, která přijímá předrobky 14 z kontaktního kovu, a která je paralelní s přiváděči rovinou TP. Na druhé straně, totiž na obr. 2 na straně uspořádané směrem dolů, této ohraničující roviny LF se nachází přijímací štěrbiny RS. která prochází paralelně s ohraničující rovinou LF a vzhledem k přiváděči rovině TP ve směru k odstřihávacímu zařízení 20. Do této přijímací štěrbiny RS může být vsunut, například, pás 10 nosných částí, aby se tak umožnilo upevnění předrobků 14 z kontaktního kovu na okrajové oblasti pásu 10 nosných částí, která je oddálen od svařovacího zařízení (viz obr. 1).

Na obr. 3 znázorněná štěrbina 64 štěrbinového tělesa 64 přijímá upínací přípravek 62 otočného ramena 58 předávacího zařízení 22. Hloubka této štěrbiny 64 odpovídá přibližně výšce předrobku 14 z kontaktního kovu a slouží k tomu, aby se zabránilo v průběhu nasouvání předrobku 14 z kontaktního kovu do upínacího přípravku 62 vertikálnímu pootočení tohoto předrobku 14 z kontaktního kovu od lineární vodicí dráhy 39.

Na obr. 7 je znázorněn lisovací a ohýbací automat 128, ve kterém se přivařují předrobky 14 z kontaktního kovu na pás 10 nosných částí podle obr. 1, z něhož se vytvářejí jednotlivé nosné části KM, 10-2 a 10-3, kterými jsou například elektrické součástky, které před nebo po přivaření jsou podrobeny operacím lisování nebo ohýbání. Takto získané součásti mohou být přitom uvnitř tohoto lisovacího a ohýbacího automatu 128 spojeny, například, s izolačními součástmi, přičemž potom se hovoří o montážním zařízení.

LF montážního zařízení, které je znázorněno na obr. 6, se jedná o zařízení, které je ve všech jednotlivostech znázorněno a popsáno, například, v patentovém spisu DE 33 19 380.

-12CZ 294465 B6

Pás 10 nosných částí se do montážního zařízení 128 přivádí prostřednictvím pásového posouvače 130 s přerušovaným chodem. Ve dvou vzájemně po sobě uspořádaných svařovacích zařízení 12 a 12' budou na horní stranu pásu 10 nosných částí, jako je například znázorněno na obr. 1, upevněny předrobky 14 z kontaktního kovu. Následně se pás 10 nosných částí přivede do lisovacího zařízení 132, ve kterém se pás 10 nosných částí rozděluje, například, na nosné části 10—1. 10-2, 10-3, které ještě jsou vzájemně spojené do jedné řady. Za výstupem z tohoto lisovacího zařízení 132 následuje další svařovací zařízení 12. které přivařuje předrobky 14 z kontaktního kovu na spodní stranu nosných částí 10-1,10-2 a 10-3. Dále následují stanoviště 134 pro ohýbání, lisování, vytváření děr a vytváření závitových děr, které zpracují nosné části do konečné podoby. Navazující, neznázoměné oddělovací zařízení následně odděluje jednotlivé již finálně opracované nosné části z pásu 10 nosných částí a vytváří z nich jednotlivé části. Svařovací zařízení 12, 12' a 12 jsou upevněna na nástrojové desce 136 montážního zařízení 128 jako předmontované jednotky a mohou být podle potřeby namontována nebo uvolněna. Pás 16 kontaktního kovu pro vytvoření jednotlivých předrobků 14 z kontaktního kovu se k jednotlivým svařovacím jednotkám 12, 12' a 12 přivádí prostřednictvím nástrojové desky 136 ze zadní strany montážního zařízení 128.

Jak je patrné z obr. 6, vystupují otočná ramena obou vzájemně vedle sebe ležících svařovacích zařízení 12 a 12' po jedné straně nad boční ohraničující plochy 49 a 49'. přičemž vedle sebe ležící předávací zařízení (jak je patrné z obr. 4) jsou uspořádány tak, že otočná ramena se pootáčejí do odvrácených směrů, což je na obr. 6 znázorněno prostřednictvím šipek 138 a 139, a nemohou se vzájemně rušit. Svařovací zařízení 12 a 12' tak mohou vzájemně přiléhat s optimálním využitím prostoru.

Na obr. 7 je znázorněn příklad provedení pozměněná, pokud se týká nakládacího zařízení a pokud se týká předávacího zařízení, přičemž toto znázornění je omezeno na podstatné části. Na tomto obrázku jsou analogické součásti k součástem znázorněným na obr. 1 až obr. 4 označeny prostřednictvím analogických vztahových znaků, doplněných vždy písmenem a.

Podle obr. 7 jsou na hlavě 52a otočných ramen upevněna celkem čtyři otočná ramena 58a-l, 58a-2, 58a-3 a 58a-4. Hlava 52a otočných ramen bude u tohoto příkladu provedení posunuta vždy o 90°, a sice vždy ve stejném směru. Na obrázku upínací přípravek 62a-2 otočného ramena 58a-2 právě přijímá předrobek 14a z kontaktního kovu z nakládacího zařízení 140a. Následně se hlava 52a posune prostřednictvím saní, odpovídajících předávacím saním 44 podle obr. 3, ve směru lineární vodicí dráhy 142a. takže upínací přípravek 62a-4 otočného ramena 58a-4 leží v koncové poloze a, která je výstupní poloho předrobku, v oblasti styčné spáry 30a. Zde se předrobek 14 z kontaktního kovu uvolní z upínacího přípravu 62a-4 a upne se prostřednictvím neznázorněných svařovacích elektrod. Jakmile je předrobek 14a z kontaktního kovu upnut mezi svařovací elektrody, posune se hlava 52a otočných ramen zpět ve směru lineární vodicí dráhy 142a. Během tohoto zpětného pohybu se hlava 52a otočných ramen pootočí ve směru hodinových ručiček o 90°, takže po dokončení tohoto zpětného posunutí a jeho otočného posunutí leží upínací přípravek 62a-1 otočného ramena 58a-l v koncové poloze E, která je vstupní polohou předrobku, a tam přijímá předrobek 14a z kontaktního kovu.

Pootočení hlavy 52a otočných ramen v průběhu každého zpětného posunutí hlavy 52a otočných ramen dopřávaje realizováno prostřednictvím západkového mechanismu. Pokaždé když je jeden z upínacích přípravků 62a-l, 62a-2, 62a-3 respektive 62a-4 v koncové poloze E, která je vstupní polohou předrobku, se prostřednictvím zatlačovacího kolíku 144a zatlačí do příslušného upínacího přípravku vždy jeden předrobek Mas z kontaktního kovu. Přivádění předrobků 14a z kontaktního kovu probíhá ze zásobníku 146a předrobků přes přiváděči kanál 148a předrobků. Posouvání v tomto přiváděcím kanálu 148a předrobků může probíhat například pneumaticky. Předrobky Ma z kontaktního kovu se tímto způsobem dostávají do kontaktu se špičkou zatlačo-13 CZ 294465 B6 vacího kolíku 144a a mohou být tímto kolíkem zatlačeny do příslušného upínací přípravku 62a1,62a-2, 62a-3 respektive 62a-4.

Při každém dopředném posunutí hlavy 52a otočných ramen doleva (bez pootočení hlavy 52a otočných ramen) se předrobek 14a z kontaktního kovu přivede do svařovací připravené polohy 15a. Při každém zpětném posunutí hlavy 52a otočných ramen doprava (s pootočením hlavy 52a otočných ramen) se jeden z upínacích přípravků 62a-1. 62a-2. 62a-3 respektive 62a-4 přivede do koncové polohy E, která je vstupní polohou předrobků, a naloží se jedním předrobkem 14a z kontaktního kovu. Každý předrobek 14az kontaktního kovu, který byl vložen od určitého upínacího přípravku pro předrobky v této vstupní poloze předrobků, leží vždy po dvou otočných pohybech o vždy 90° ve svařovací připravené poloze 15a.

Ve svařovacím zařízení podle předkládaného vynález mohou být upraveny kontrolní prvky, jako jsou například mikrospínače, snímače přiblížení nebo dokonce obrazové kontrolní přístroje, aby se zajistil nerušený chod svařovacího zařízení.

Pokud se týká svařovací elektrody (elektroda 26 podle obr. 2) je ještě možné doplnit, že tato svařovací elektroda je vytvořena jak kolová elektroda, která může být otočena kolem horizontální nebo vertikální osy a tudíž může být použita postupně ve větším počtu poloh. K tomu může být tato svařovací elektroda vytvořena, například, jako polygonální elektrodové kolo, které má v úhlových odstupech kapsy pro přijetí jednotlivých předrobků. U takovéhoto typu vytvoření elektrody ve tvaru kola mohou vznikat excentrická zatížení, která vedou na nerovnoměrný přítlačný tlak v kontaktním ploše. Nerovnoměrný přítlačný tlak může potom, při existenci velkých kontaktních ploch, vést k poškození kvality svarů.

Proto se dále také navrhuje, zejména pro případ větších kontaktních ploch, aby se předrobek z kontaktního kovu přivařil na nosnou část prostřednictvím kolíkových elektrod, přičemž v případě kolíkových elektrod se předrobek z kontaktního kovu centruje těžištěm plochy jeho kontaktní plochy na osu kolíku 2. Tímto způsobem se v celé kontaktní ploše dosahuje rovnoměrného přítlačného tlaku. Na obr. 8 je znázorněno jedno takové řešení. Na tomto obrázku je patrný pás 10 nosných částí, který probíhá kolno vzhledem k rovině zobrazení na obr. 8, a který má být svařen s předrobky 14 z kontaktního kovu. Dále jsou na tomto obrázku patrné horní a spodní nosič 36, respektive 34 elektrody, které již byly blíže popsány ve spojení s odkazy na obr. 2. V každém z těchto nosičů 36, respektive 34 elektrody je přijímán jeden upínací přípravek 36a. respektive 34a pro jednu kolíkovou elektrodu 26p. respektive 28p. Vytvoření upínacího přípravku 34a je znázorněno na spodním nosiči 34 elektrody. Na upínací přípravek 34a navazuje doleva a doprava upínací drážka 34b. skrz kterou se prostrčí upínací šroub 34c, takže upínací přípravek 34a může být zajištěn, popřípadě sevřen. Po opotřebení plochy elektrody může být každá kolíková elektroda opravena a opětovně nasazena. Tok proudu přes kolíkové elektrody je označen vztahovou značkou jako tok cf.

Při použití kolíkových elektrod, které jsou znázorněné na obr. 8, je kromě vyrovnání svařovacích tlaků doplňkově ještě také zajištěno, že tok proudu v důsledku geometrického přiřazení svařovaných ploch k svařovacím elektrodám, v důsledku uspořádání do zákrytu válcových svařovacích elektrod a v důsledku přibližně vystředěného uspořádání svařovacích elektrod v nosičích elektrod vytváří rovnoměrnou hustotu toku proudu přes celé kontaktní plochy. Kontakt se nachází takříkajíc v oblasti největší proudové hustoty.

Svařování mezi rovinnými koncovými plochami kolíkových elektrod je značné zajímavé právě ve spojení s přiváděcím zařízením podle předkládaného vynálezu. Přiváděči zařízení, které předrobky z kontaktního kovu pevně drží až do okamžiku upnutí těchto předrobků z kontaktního kovu mezi elektrodami, umožňuje vynechat zvláštní kapsy v elektrodách. Kromě toho podávači zařízení podle předkládaného vynálezu umožňuje umísťování předrobků z kontaktního kovu na libovolné místo koncových ploch svařovacích elektrod a tím také splnit požadavek na pokud možno rovnoměrnou hustotu toku proudu.

-14CZ 294465 B6

PATENTOVÉ NÁROKY

1. Zařízení pro upevnění předrobku (14) z kontaktního kovu na nosnou část (10) prostřednictvím svařování, přičemž toto zařízení (12) zahrnuje uspořádání (24) svařovacích elektrod z nejméně dvěma svařovacími elektrodami (26, 28), které definují styčnou spáru (30) a které jsou vzájemně vůči sobě pohyblivé podél svařovací pohybové přímky (32) při změně šířky styčné spáry (30), přídržný prostředek pro držení nosné části (10) v poloze, ve které místo (13) osazení kontaktního dílu na nosné části (10) leží uvnitř styčné spáry (30), nejméně jeden držák (62) předrobku, který je pohyblivý v přiváděči rovině (TP), v podstatě kolmé ke svařovací pohybové přímce (32), mezi vstupní polohou (E) předrobku, ve které držák (62) předrobku spolupracuje s nakládacími prostředky (18, 20) předrobku pro přijetí předrobku (14), a výstupní polohou (A) předrobku pro přijetí předrobku (14), a výstupní polohou (A) předrobku, ve které držák (62) předrobku drží jednotlivé předrobky (14) z kontaktního kovu ve svařovací připravené poloze (15) mezi nosnou částí (10) a první svařovací elektrodou (26), držák (62) předrobku přiřazené vodicí a hnací prostředky (38) držáku předrobku, které pohánějí a vedou držák (62) předrobku pro pohyb v přiváděči rovině (TP), hnací prostředek (100) pro posunutí první svařovací elektrody (26) ve směru svařovací pohybové přímky (32) k druhé svařovací elektrodě (28), zdroj elektrického svařovacího proud pro zažehnutí oblouku svařovacího proudu mezi dvěma svařovacími elektrodami (26, 28) přes vždy nejméně jedno kontaktní místo (70) mezi předrobkem (14) z kontaktního kovu a nosnou částí (10), a řídicí prostředek pro ovládání hnacího prostředku (100) a zdroje elektrického svařovacího proudu pro přiložení první svařovací elektrody (26) k předrobku (14) z kontaktního kovu po přivedení předrobku (14) z kontaktního kovu do svařovací připravené polohy (15), potom pro vytváření kontaktního tlaku mezi předrobkem (14) z kontaktního kovu a nosnou částí (10) potom pro zažehnutí proudového oblouku mezi svařovacími elektrodami (26, 28) přes nejméně jedno kontaktní místo (70) mezi předrobkem (14) z kontaktního kovu a nosnou částí (10), vyznačující se tím, že vodicí a hnací prostředky (38) předrobku pohánějí držák (62) předrobku v přiváděči rovině (TP) do lineárního pohybu (A-B) pro oddálení od styčné spáry, ve kterém je držák (62) předrobku při ponechání předrobku (14) v jeho svařovací připravené poloze (15) veden z výstupní polohy (A) předrobku do mezipolohy (B) v blízkosti styčné spáry, do následného přechodového pohybu (B-C-D-E-D-C-B), ve kterém je držák (62) předrobku veden z mezipolohy (B) v blízkosti styčné spáry do vstupní polohy (E) předrobku a zpět a který zahrnuje lineární posuvný pohyb se superponovaným otočným pohybem, a také do následného lineárního přiváděcího pohybu (B-A) předrobku, ve kterém je držák (62) předrobku veden z mezipolohy (B) v blízkosti styčné spáry do výstupní polohy (A) předrobku.

2. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že vodicí a hnací prostředky (38) držáku předrobku zahrnují saně (44), pohyblivé tam a zpět podél vodicí dráhy (48), přičemž na saních (44) je otočně uloženo nejméně jedno otočné rameno (58) nesoucí držák (62) předrobku, a přičemž v oblasti pohybu saní (44), který je blízko výstupní polohy (A) předrobku, otočné rameno (58) pevně upevněné na saních (44) vykonává společně se saněmi (44) pohyb (B-A-B)

- 15CZ 294465 B6 pro přivedení předrobku k a po oddálení předrobku od styčné spáry a v oblasti pohybu saní (4), které navazuje na tuto oblast pohybu (B-C-D; D-C-B), vykonává otočné rameno (58) otočný ohyb superponovaný na pohyb saní.

3. Zařízení podle nároku 1 nebo 2, v y z n a č u j í c í se t í m , že držák (62) předrobku má ve směru svařovací pohybové přímky (32) rozměr, který je menší než výška předrobku (14) z kontaktního kovu v tomto směru.

4. Zařízení podle jednoho z nároků 1 až 3, vyznačující se tím, že držák (62) předrobku ve své výstupní poloze (A) předrobku je mezi nosnou částí (10) a první svařovací elektrodou (26) přijímán v meziprostoru, který pokud se týká jeho výšky odpovídá výšce předrobku (14) z kontaktního kovu.

5. Zařízení podle jednoho z nároků 1 až 4, vyznačující se tím, že držák (62) předrobku je vytvořen tak, aby přidržoval předrobek (14) z kontaktního kovu uvnitř prostorové výseče, která leží ve směru svařovací pohybové přímky (32) mezi dotykovou plochou předrobku (14) z kontaktního kovu, která je přivrácená k nosné části (10), a dotykovou plochou předrobku (14) z kontaktního kovu, která je přivrácená k první svařovací elektrodě (26).

6. Zařízení podle jednoho z nároků 1 až 5, vyznačující se tím, že držák (62) předrobku je vytvořen tak, aby předrobek (14) z kontaktního kovu byl ve své svařovací připravené poloze (15) v přiváděči rovině (TP) pevně neposunutelně upevněn.

7. Zařízení podle jednoho z nároků 1 až 6, vyznačující se tím, že držák (62) předrobku je vytvořen tak, že předrobek (14) může ve svařovací připravené poloze (15) uvnitř držáku (62) předrobku vykonávat vyrovnávací pohyby kolmé vzhledem kpřiváděcí rovině (TP).

8. Zařízení podle jednoho z nároků 1 až 7, v y z n a č u j í c i se tím, že držák (62) předrobku je vytvořen jako upínací držák.

9. Zařízení podle nároku 8, vy zn a č u j í c í se t í m , že upínací držák (62) je vytvořen jako upínací držák vidlicového tvaru s upínacími rameny (60), která vzájemně vedle sebe leží v přiváděči rovině (TP).

10. Zařízení podle jednoho z nároků 1 až 9, vyznačující se tím, že držák předrobku je vytvořen se sacími prostředky.

11. Zařízení podle jednoho z nároků 1 až 10, vyznačující se tím, že držák předrobku je vytvořen s magnetickými prostředky.

12. Zařízení podle nároku 11,vyznačující se tím, že vodicí a hnací prostředky (38) předrobku způsobují lineární pohyby pro přivedení předrobku a pohyby pro oddálení od styčné spáry držáku (62) předrobku podél lineární vodicí dráhy (39), směřující k výstupní poloze (A) předrobku.

13. Zařízení podle nároku 12, vy z n ač u j í cí se tí m , že vodicí a hnací prostředky (38) držáku předrobku přimějí držák (62) předrobku rovněž k provádění tam a zpět procházejícího pohybu pro upnutí a dovedení předrobku, zejména tím způsobem, že otočné rameno (58) také v oblasti pohybu saní (44), která je v blízkosti nakládacích prostředků (18, 20) předrobku, je pevně upevněno na saních (44) a provádí tam a zpět postupující lineární pohyb ve směru k nakládacím prostředkům (18, 20) předrobku, popřípadě od nakládacích prostředků (18, 20) předrobku.

14. Zařízení podle jednoho z nároků 12a 13, vyznačující se tím, že otočné rameno (58) je otočné prostřednictvím ozubnicového pohonu (54, 78).

-16CZ 294465 B6

15. Zařízení podle jednoho z nároků 12 až 14, v y z n a č u j í c í se t í m , že je upraveno jediné otočné rameno (58), které vzhledem k saním (44) provádí tam a zpět procházející pohyb po částečném kruhu, zejména po půlkruhu, který leží v přiváděči rovině (TP) na jedné straně lineární vodicí dráhy (39).

16. Zařízení podle jednoho z nároků 12a 13, vyznačující se tím, že na saních je v hvězdicovém nebo křížovém uspořádání otočně upevněn větší počet otočných ramen (58a), z nichž každé nese jeden držák (62a) předrobku, přičemž každé otočné rameno (58a) po pohybu pro oddálení od styčné spáry projde ve více úhlových krocích, které odpovídají počtu otočných ramen (58a), úplným kruhem vzhledem k saním v přiváděči rovině (TP), předtím než provede další pohyb pro přivedení předrobku.

17. Zařízení podle nároku 16, vyznačující se tím, že jeden úhlový krok je realizován 15 vždy při oddálení saní od styčné spáry (30a).

18. Zařízení podle nároku 17, v y z n a č u j í c í se t í m, že krokový otočný pohyb je realizován prostřednictvím západkového pohonu.

19. Zařízení podle jednoho z nároků 1 až 18, vyznačující se tím, že podávači prostředky (22) jsou poháněny v časovém souladu s nakládacími prostředky (18, 20) předrobku, prostřednictvím kteiých je držák (62) předrobku nakládán předrobky (14) zkontaktního kovu.

20. Zařízení podle jednoho z nároků 1 až 19, vyznačující se tím, že nakládací 25 prostředky (18, 20) pro nakládání nejméně jednoho držáku (62) předrobku zahrnují nakládací vodicí kanál (90), který leží přibližně v přímkovém zákrytu s pohybem pro přivedení předrobku a pohybem pro oddálení od styčné spáry tohoto nejméně jednoho držáku (62) předrobku.

21. Zařízení podle jednoho z nároků 1 až 20, v y z n a č u j í c í se t í m , že je vytvořeno 30 s nakládacími prostředky (18,20) předrobku, které zahrnují krokově pracující, posouvací zařízení (18) pro pásový materiál (16) a periodicky pracující odstřihávací zařízení (20) pro odstřihávání předrobků (14) z kontaktního kovu z příslušného předního konce tohoto pásového materiálu (16).

22. Zařízení podle jednoho z nároků 1 až 20, vyznačující se tím, že je vytvořeno 35 s nakládacími prostředky (140a) předrobku, které zahrnují zásobní nádobu (146a) pro předrobky (14a) z kontaktní kovu a také prostředky pro odebírání a orientování jednotlivých předrobků (14a) z kontaktního kovu z této zásobní nádoby (146a).

23. Zařízení podle jednoho z nároků 1 až 22, vyznačující se tím, žek uspořádání (24) svařovacích elektrod jsou lineární vodicí dráha (39) pro pohyb pro přivádění předrobku a pro pohyb pro oddalování od styčné spáry držáku (62) předrobku a nakládací vodicí kanál (90) pro nakládání držáku (62) předrobku předrobky (14) zkontaktního kovu uspořádány přibližně v jedné společné hlavní rovině (MP) strojního bloku zařízení, přičemž tato hlavní rovina (MP) je uspořádána kolmo vzhledem k přiváděči rovině (TP).

24. Zařízení podle nároku 23, vyznačující se tím, že strojní blok zahrnuje přiváděči zařízení (130) pro nosné části (10-1, 10-2, 10-3) nebo pro pásový materiál (10) pro vytváření nosných částí (10) s přiváděcím směrem nosných částí, který prochází v podstatě kolmo vzhledem k hlavní rovině (MP).

25. Zařízení podle jednoho z nároků 1 až 24, vyznačující se tím, že pohyblivé části podávačích prostředků (22) pro přivádění předrobků (14) zkontaktního kovu jsou uvnitř strojního bloku umístěné na jedné straně ohraničující roviny (LF), která je definována prostřednictvím plochy nosné části (10), která přijímá předrobky (14) z kontaktní kovu, a která je

- 17CZ 294465 B6 paralelní s přiváděči rovinou (TP) a sice na té jedné straně této ohraničující roviny (LF), na které se nacházejí předrobky (14) z kontaktního kovu při upevnění na nosnou část (10).

26. Zařízení podle nároku 25, vy značuj ící se tí m , že strojní blok zahrnuje přijímací štěrbinu (RS) pro nosné části (10), která je nejméně částečně překryta podávacími prostředky (22).

27. Zařízení podle jednoho z nároků 1 až 26, vyznačující se tím, že vedle první hnacího zdvihátka (102) pro relativní posunutí svařovacích elektrod (26, 28) zahrnuje druhé, k tomuto prvnímu hnacímu zdvihátku (102) v podstatě paralelní, hnací zdvihátko (82) pro ovládání podávačích prostředků (22).

28. Zařízení podle nároku 27, vyznačující se tím, že druhé hnací zdvihátko (82) je uspořádáno mezi prvním hnacím zdvihátkem (102) a uspořádáním (24) svařovacích elektrod.

29. Zařízení podle nároku 27 nebo 28, vyznačující se tím, že hnací zdvihátka (82, 102) jsou uspořádána v podstatě kolmo vzhledem k přiváděči rovině (TP).

30. Zařízení podle jednoho z nároků 27 až 29, v y z n a č u j í c í se t í m , že prostřednictvím prvního hnacího zdvihátka (102) jsou ovladatelné rovněž nakládací prostředky (18, 20) pro nakládání nejméně jednoho držáku (62) předrobku.

31. Zařízení podle jednoho znároků 27 až 29, vyznačující se tím, že obě hnací zdvihátka (82, 102) jsou uspořádána v hlavní rovině (MP) strojního obloku, zahrnujícího uspořádání (24) svařovacích elektrod, podávači prostředky (22) a nakládací prostředky (18, 20), přičemž tato hlavní rovina (MP) je kolmá vzhledem kpřiváděči rovině (TP).

32. Zařízení podle jednoho z nároků 27 až 29, vyznačující se tím, že pohyblivá svařovací elektroda (26) uspořádání (24) svařovacích elektrod je upevněna na otočném tělese (36), které je otočně kolem osy (S) otáčení, která je paralelní s přiváděči rovinou (TP).

33. Zařízení podle jednoho z nároků 27 až 32, v y z n a č u j í c í se t í m , že hnací zdvihátka (82, 102) jsou poháněná prostřednictvím různých vaček (80, 100), pracujících ve strojním taktu nadřazeného zařízení (128).

34. Montážní zařízení pro upevnění malých součástí (14) na nosič (10) malých součástí, zejména svařovací zařízení, ve kterém jsou na jednom montážním místě (30) montovány jednotlivé malé součásti (14) na nosné části (10), zejména pevně přifařeny, přičemž toto montážní zařízení zahrnuje transportní držák (62) malých součástí, kterýje v přiváděči rovině (TP), dotýkající se montážního místa (30), pohyblivě uspořádán mezi vstupní polohou (E) malých součástí, ve které spolupracuje s nakládacími prostředky (18, 20) malých součástí pro přijetí malé součásti (14), a výstupní polohou (A) malých součástí, ve které dočasně drží každou malou součást (14) v montážní připravené poloze (15) v oblasti montážního místa (30), vodicí a hnací prostředky (38), které pohánějí a při pohybu vedou transportní držák (62) malých součástí pro pohyb v přiváděči rovině (TP), s montážním místem spojené přídržné prostředky (26, 28), upravené na montážním místě (30), a také řídicí prostředky pro zajištění přidržení malé součásti (14) prostřednictvím přídržného prostředku (26, 28), spojeného s montážním místem, po jejím přivedení do montážní připravené polohy (15),

-18CZ 294465 B6 a potom pro oddálení transportního držáku (62) malých součástí od montážního místa (30), přičemž potom je provedena montáž, vyznačující se tím, že vodicí a hnací prostředky (38) pohánějí a vedou transportní držák (62) malých součástí v přiváděči rovině (TP) do pohybu (A-B) pro oddálení od montážního místa, ve kterém je transportní držák (62) malých součástí při ponechání malé součásti (14) v její montážní připravené poloze (15) veden z výstupní polohy (A) malé součásti do mezipolohy (B) v blízkosti montážního místa, do následného přechodového pohybu (B-C-D-E-D-C-B), ve kterém je transportní držák (62) malých součástí veden z mezipolohy (B) v blízkosti montážního místa do vstupní polohy (E) malé součásti a zpět, a také do následného převáděcího pohybu (B-A) malé součásti, ve kterém je transportní držák (62) malých součástí veden z mezipolohy (B) v blízkosti montážního místa do výstupní polohy (A) malé součásti.

35. Montážní zařízení podle nároku 34, vyznačující se tím, že vodicí a hnací prostředky (38) zahrnují saně (44), pohyblivé tam a zpět podél vodicí dráhy (48), přičemž na saních (44) je otočně uloženo nejméně jedno otočné rameno (58) nesoucí držák (62) malých součástí, přičemž v oblasti pohybu saní (44), která je blízko výstupní polohy (A), malé součásti, otočné rameno (58) pevně upevněné na saních (44) vykonává společně se saněmi (44) pohyb (B-A-B) pro přivedení malé součásti ka pro oddálení malé součásti od montážního místa a v oblasti pohybu saní (44), která navazuje na tuto oblast pohybu (B-C-D; D-C-B), vykonává otočné rameno (58) otočný pohyb superponovaný na pohyb saní.

36. Způsob upevnění předrobku (14) z kontaktního kovu na nosnou část (10) prostřednictvím svařování, přičemž se místo (13) osazení kontaktní součástí nosné části (10) přivede mezi svařovací elektrody (26, 28), které jsou vzájemně vůči sobě pohyblivé podél svařovací pohybové přímky (32), potom se součást (14') z kontaktního kovu, vytvářející již jednotlivý předrobek (14) z kontaktního kovu, přivede přiváděcím pohybem (B-A) předrobku do svařovací připravené polohy (15) mezi nosnou částí (10) a první svařovací elektrodou (26) prostřednictvím držáku (62) předrobku, který je pohyblivý v přiváděči rovině (TP), v podstatě kolmé ke svařovací pohybové přímce (32), mezi vstupní polohou (E) předrobku a výstupní polohou (A) předrobku, potom se provede vzájemné přiblížení mezi první svařovací elektrodou (26) a nosnou částí (10) prostřednictvím přibližovacího pohybu svařovacích elektrod (26, 28) podél svařovací pohybové přímky (32), potom se nosná část (10) předrobek (14) z kontaktního kovu, držený držákem (62) předrobku z jeho výstupní polohy (A) předrobku ve svařovací připravené poloze (15), společně vloží mezi první svařovací elektrodu (26) a druhou svařovací elektrodu (28) pod kontaktním tlakem, potom se prostřednictvím pohybu (A-B) pro oddálení od styčné spáry držák (62) předrobku opět oddálí z výstupní polohy (A) předrobku, a potom se zažehne svařovací proudový oblouk mezi oběma svařovacími elektrodami (26, 28), který protéká přes nejméně jedno kontaktní místo (70) mezi předrobkem (14) z kontaktního kovu a nosnou částí (10), čímž probíhá proces svařování, vyznačující se tím, že držák (62) předrobku vždy mezi lineárním pohybem (A-B) pro oddálení od styčné spáry a lineárním přiváděcím pohybem (B-A) předrobku provede přechodový pohyb (B-C-D-E-D-C-B), který zahrnuje lineární posuvný pohyb se superponovaným otočným pohybem a v jehož průběhu přichází do vstupní polohy (E) předrobku, ve které přijímá předrobek (14) z nakládacích prostředků (18, 20) předrobku, přičemž dráha pohybu držáku (62) předrobku zahrnuje mezi-19CZ 294465 B6 polohu (B) v blízkosti styčné spáry, která je koncovým bodem (B) pohybu (A-B) pro oddálení od styčné spáry počátečním a koncovým bodem (B) přechodového pohybu (B-C-D-E-D-C-B) a počátečním bodem (B) přiváděcího pohybu (B-A) předrobku.

37. Způsob pro montáž malé součásti (14) na nosnou část (10), zejména prostřednictvím svařování, vyznačující se tím, že každá malá součást (14) se prostřednictvím transportního držáku (62) malých součástí, který je pohyblivý v přiváděči rovině (TP) dotýkající se montážního místa (30), přijme ve vstupní poloze (E) malých součástí a podávačích pohybem (E-D-C-B), zahrnujícím lineární posuvný pohyb se superponovaným otočným pohybem, se přivede do mezi polohy (B) v blízkosti montážního místa, potom se lineárním přiváděcím pohybem (B-A) malé součásti přivede do montážní připravené polohy (15), potom se držení malé součásti (14) převezme přídržným prostředkem (26, 28) spojeným s montážním místem, potom se transportní držák (62) malých součástí při ponechání malé součásti (14) v její montážní připravené poloze (15) posune lineárním pohybem (A-B) pro oddálení od montážního místa do mezipolohy (B) v blízkosti montážního místa (30) a potom se transportní držák (62) malých součástí posune zpětným pohybem (B-C-D-E), zahrnujícím lineární posuvný pohyb se superponovaným otočným pohybem, do vstupní polohy (E) malých součástí přičemž montáž se ukončí po převzetí držení malé součásti (14) přídržným prostředkem (26, 28) spojeným s montážním místem.

Claims

PATENTOVÉ NÁROKY

1. Zařízení pro upevnění předrobku (14) z kontaktního kovu na nosnou část (10) prostřednictvím svařování, přičemž toto zařízení (12) zahrnuje uspořádání (24) svařovacích elektrod z nejméně dvěma svařovacími elektrodami (26, 28), které definují styčnou spáru (30) a které jsou vzájemně vůči sobě pohyblivé podél svařovací pohybové přímky (32) při změně šířky styčné spáry (30), přídržný prostředek pro držení nosné části (10) v poloze, ve které místo (13) osazení kontaktního dílu na nosné části (10) leží uvnitř styčné spáry (30), nejméně jeden držák (62) předrobku, který je pohyblivý v přiváděči rovině (TP), v podstatě kolmé ke svařovací pohybové přímce (32), mezi vstupní polohou (E) předrobku, ve které držák (62) předrobku spolupracuje s nakládacími prostředky (18, 20) předrobku pro přijetí předrobku (14), a výstupní polohou (A) předrobku pro přijetí předrobku (14), a výstupní polohou (A) předrobku, ve které držák (62) předrobku drží jednotlivé předrobky (14) z kontaktního kovu ve svařovací připravené poloze (15) mezi nosnou částí (10) a první svařovací elektrodou (26), držák (62) předrobku přiřazené vodicí a hnací prostředky (38) držáku předrobku, které pohánějí a vedou držák (62) předrobku pro pohyb v přiváděči rovině (TP), hnací prostředek (100) pro posunutí první svařovací elektrody (26) ve směru svařovací pohybové přímky (32) k druhé svařovací elektrodě (28), zdroj elektrického svařovacího proud pro zažehnutí oblouku svařovacího proudu mezi dvěma svařovacími elektrodami (26, 28) přes vždy nejméně jedno kontaktní místo (70) mezi předrobkem (14) z kontaktního kovu a nosnou částí (10), a řídicí prostředek pro ovládání hnacího prostředku (100) a zdroje elektrického svařovacího proudu pro přiložení první svařovací elektrody (26) k předrobku (14) z kontaktního kovu po přivedení předrobku (14) z kontaktního kovu do svařovací připravené polohy (15), potom pro vytváření kontaktního tlaku mezi předrobkem (14) z kontaktního kovu a nosnou částí (10) potom pro zažehnutí proudového oblouku mezi svařovacími elektrodami (26, 28) přes nejméně jedno kontaktní místo (70) mezi předrobkem (14) z kontaktního kovu a nosnou částí (10), vyznačující se tím, že vodicí a hnací prostředky (38) předrobku pohánějí držák (62) předrobku v přiváděči rovině (TP) do lineárního pohybu (A-B) pro oddálení od styčné spáry, ve kterém je držák (62) předrobku při ponechání předrobku (14) v jeho svařovací připravené poloze (15) veden z výstupní polohy (A) předrobku do mezipolohy (B) v blízkosti styčné spáry, do následného přechodového pohybu (B-C-D-E-D-C-B), ve kterém je držák (62) předrobku veden z mezipolohy (B) v blízkosti styčné spáry do vstupní polohy (E) předrobku a zpět a který zahrnuje lineární posuvný pohyb se superponovaným otočným pohybem, a také do následného lineárního přiváděcího pohybu (B-A) předrobku, ve kterém je držák (62) předrobku veden z mezipolohy (B) v blízkosti styčné spáry do výstupní polohy (A) předrobku.
2. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že vodicí a hnací prostředky (38) držáku předrobku zahrnují saně (44), pohyblivé tam a zpět podél vodicí dráhy (48), přičemž na saních (44) je otočně uloženo nejméně jedno otočné rameno (58) nesoucí držák (62) předrobku, a přičemž v oblasti pohybu saní (44), který je blízko výstupní polohy (A) předrobku, otočné rameno (58) pevně upevněné na saních (44) vykonává společně se saněmi (44) pohyb (B-A-B)

- 15CZ 294465 B6 pro přivedení předrobku k a po oddálení předrobku od styčné spáry a v oblasti pohybu saní (4), které navazuje na tuto oblast pohybu (B-C-D; D-C-B), vykonává otočné rameno (58) otočný ohyb superponovaný na pohyb saní.
3. Zařízení podle nároku 1 nebo 2, v y z n a č u j í c í se t í m , že držák (62) předrobku má ve směru svařovací pohybové přímky (32) rozměr, který je menší než výška předrobku (14) z kontaktního kovu v tomto směru.
4. Zařízení podle jednoho z nároků 1 až 3, vyznačující se tím, že držák (62) předrobku ve své výstupní poloze (A) předrobku je mezi nosnou částí (10) a první svařovací elektrodou (26) přijímán v meziprostoru, který pokud se týká jeho výšky odpovídá výšce předrobku (14) z kontaktního kovu.
5. Zařízení podle jednoho z nároků 1 až 4, vyznačující se tím, že držák (62) předrobku je vytvořen tak, aby přidržoval předrobek (14) z kontaktního kovu uvnitř prostorové výseče, která leží ve směru svařovací pohybové přímky (32) mezi dotykovou plochou předrobku (14) z kontaktního kovu, která je přivrácená k nosné části (10), a dotykovou plochou předrobku (14) z kontaktního kovu, která je přivrácená k první svařovací elektrodě (26).
6. Zařízení podle jednoho z nároků 1 až 5, vyznačující se tím, že držák (62) předrobku je vytvořen tak, aby předrobek (14) z kontaktního kovu byl ve své svařovací připravené poloze (15) v přiváděči rovině (TP) pevně neposunutelně upevněn.
7. Zařízení podle jednoho z nároků 1 až 6, vyznačující se tím, že držák (62) předrobku je vytvořen tak, že předrobek (14) může ve svařovací připravené poloze (15) uvnitř držáku (62) předrobku vykonávat vyrovnávací pohyby kolmé vzhledem kpřiváděcí rovině (TP).
8. Zařízení podle jednoho z nároků 1 až 7, v y z n a č u j í c i se tím, že držák (62) předrobku je vytvořen jako upínací držák.
9. Zařízení podle nároku 8, vy zn a č u j í c í se t í m , že upínací držák (62) je vytvořen jako upínací držák vidlicového tvaru s upínacími rameny (60), která vzájemně vedle sebe leží v přiváděči rovině (TP).
10. Zařízení podle jednoho z nároků 1 až 9, vyznačující se tím, že držák předrobku je vytvořen se sacími prostředky.
11. Zařízení podle jednoho z nároků 1 až 10, vyznačující se tím, že držák předrobku je vytvořen s magnetickými prostředky.
12. Zařízení podle nároku 11,vyznačující se tím, že vodicí a hnací prostředky (38) předrobku způsobují lineární pohyby pro přivedení předrobku a pohyby pro oddálení od styčné spáry držáku (62) předrobku podél lineární vodicí dráhy (39), směřující k výstupní poloze (A) předrobku.
13. Zařízení podle nároku 12, vy z n ač u j í cí se tí m , že vodicí a hnací prostředky (38) držáku předrobku přimějí držák (62) předrobku rovněž k provádění tam a zpět procházejícího pohybu pro upnutí a dovedení předrobku, zejména tím způsobem, že otočné rameno (58) také v oblasti pohybu saní (44), která je v blízkosti nakládacích prostředků (18, 20) předrobku, je pevně upevněno na saních (44) a provádí tam a zpět postupující lineární pohyb ve směru k nakládacím prostředkům (18, 20) předrobku, popřípadě od nakládacích prostředků (18, 20) předrobku.
14. Zařízení podle jednoho z nároků 12a 13, vyznačující se tím, že otočné rameno (58) je otočné prostřednictvím ozubnicového pohonu (54, 78).

-16CZ 294465 B6
15. Zařízení podle jednoho z nároků 12 až 14, v y z n a č u j í c í se t í m , že je upraveno jediné otočné rameno (58), které vzhledem k saním (44) provádí tam a zpět procházející pohyb po částečném kruhu, zejména po půlkruhu, který leží v přiváděči rovině (TP) na jedné straně lineární vodicí dráhy (39).
16. Zařízení podle jednoho z nároků 12a 13, vyznačující se tím, že na saních je v hvězdicovém nebo křížovém uspořádání otočně upevněn větší počet otočných ramen (58a), z nichž každé nese jeden držák (62a) předrobku, přičemž každé otočné rameno (58a) po pohybu pro oddálení od styčné spáry projde ve více úhlových krocích, které odpovídají počtu otočných ramen (58a), úplným kruhem vzhledem k saním v přiváděči rovině (TP), předtím než provede další pohyb pro přivedení předrobku.
17. Zařízení podle nároku 16, vyznačující se tím, že jeden úhlový krok je realizován 15 vždy při oddálení saní od styčné spáry (30a).
18. Zařízení podle nároku 17, v y z n a č u j í c í se t í m, že krokový otočný pohyb je realizován prostřednictvím západkového pohonu.
19. Zařízení podle jednoho z nároků 1 až 18, vyznačující se tím, že podávači prostředky (22) jsou poháněny v časovém souladu s nakládacími prostředky (18, 20) předrobku, prostřednictvím kteiých je držák (62) předrobku nakládán předrobky (14) zkontaktního kovu.
20. Zařízení podle jednoho z nároků 1 až 19, vyznačující se tím, že nakládací 25 prostředky (18, 20) pro nakládání nejméně jednoho držáku (62) předrobku zahrnují nakládací vodicí kanál (90), který leží přibližně v přímkovém zákrytu s pohybem pro přivedení předrobku a pohybem pro oddálení od styčné spáry tohoto nejméně jednoho držáku (62) předrobku.
21. Zařízení podle jednoho z nároků 1 až 20, v y z n a č u j í c í se t í m , že je vytvořeno 30 s nakládacími prostředky (18,20) předrobku, které zahrnují krokově pracující, posouvací zařízení (18) pro pásový materiál (16) a periodicky pracující odstřihávací zařízení (20) pro odstřihávání předrobků (14) z kontaktního kovu z příslušného předního konce tohoto pásového materiálu (16).
22. Zařízení podle jednoho z nároků 1 až 20, vyznačující se tím, že je vytvořeno 35 s nakládacími prostředky (140a) předrobku, které zahrnují zásobní nádobu (146a) pro předrobky (14a) z kontaktní kovu a také prostředky pro odebírání a orientování jednotlivých předrobků (14a) z kontaktního kovu z této zásobní nádoby (146a).
23. Zařízení podle jednoho z nároků 1 až 22, vyznačující se tím, žek uspořádání (24) svařovacích elektrod jsou lineární vodicí dráha (39) pro pohyb pro přivádění předrobku a pro pohyb pro oddalování od styčné spáry držáku (62) předrobku a nakládací vodicí kanál (90) pro nakládání držáku (62) předrobku předrobky (14) zkontaktního kovu uspořádány přibližně v jedné společné hlavní rovině (MP) strojního bloku zařízení, přičemž tato hlavní rovina (MP) je uspořádána kolmo vzhledem k přiváděči rovině (TP).
24. Zařízení podle nároku 23, vyznačující se tím, že strojní blok zahrnuje přiváděči zařízení (130) pro nosné části (10-1, 10-2, 10-3) nebo pro pásový materiál (10) pro vytváření nosných částí (10) s přiváděcím směrem nosných částí, který prochází v podstatě kolmo vzhledem k hlavní rovině (MP).
25. Zařízení podle jednoho z nároků 1 až 24, vyznačující se tím, že pohyblivé části podávačích prostředků (22) pro přivádění předrobků (14) zkontaktního kovu jsou uvnitř strojního bloku umístěné na jedné straně ohraničující roviny (LF), která je definována prostřednictvím plochy nosné části (10), která přijímá předrobky (14) z kontaktní kovu, a která je

- 17CZ 294465 B6 paralelní s přiváděči rovinou (TP) a sice na té jedné straně této ohraničující roviny (LF), na které se nacházejí předrobky (14) z kontaktního kovu při upevnění na nosnou část (10).
26. Zařízení podle nároku 25, vy značuj ící se tí m , že strojní blok zahrnuje přijímací štěrbinu (RS) pro nosné části (10), která je nejméně částečně překryta podávacími prostředky (22).
27. Zařízení podle jednoho z nároků 1 až 26, vyznačující se tím, že vedle první hnacího zdvihátka (102) pro relativní posunutí svařovacích elektrod (26, 28) zahrnuje druhé, k tomuto prvnímu hnacímu zdvihátku (102) v podstatě paralelní, hnací zdvihátko (82) pro ovládání podávačích prostředků (22).
28. Zařízení podle nároku 27, vyznačující se tím, že druhé hnací zdvihátko (82) je uspořádáno mezi prvním hnacím zdvihátkem (102) a uspořádáním (24) svařovacích elektrod.
29. Zařízení podle nároku 27 nebo 28, vyznačující se tím, že hnací zdvihátka (82, 102) jsou uspořádána v podstatě kolmo vzhledem k přiváděči rovině (TP).
30. Zařízení podle jednoho z nároků 27 až 29, v y z n a č u j í c í se t í m , že prostřednictvím prvního hnacího zdvihátka (102) jsou ovladatelné rovněž nakládací prostředky (18, 20) pro nakládání nejméně jednoho držáku (62) předrobku.
31. Zařízení podle jednoho znároků 27 až 29, vyznačující se tím, že obě hnací zdvihátka (82, 102) jsou uspořádána v hlavní rovině (MP) strojního obloku, zahrnujícího uspořádání (24) svařovacích elektrod, podávači prostředky (22) a nakládací prostředky (18, 20), přičemž tato hlavní rovina (MP) je kolmá vzhledem kpřiváděči rovině (TP).
32. Zařízení podle jednoho z nároků 27 až 29, vyznačující se tím, že pohyblivá svařovací elektroda (26) uspořádání (24) svařovacích elektrod je upevněna na otočném tělese (36), které je otočně kolem osy (S) otáčení, která je paralelní s přiváděči rovinou (TP).
33. Zařízení podle jednoho z nároků 27 až 32, v y z n a č u j í c í se t í m , že hnací zdvihátka (82, 102) jsou poháněná prostřednictvím různých vaček (80, 100), pracujících ve strojním taktu nadřazeného zařízení (128).
34. Montážní zařízení pro upevnění malých součástí (14) na nosič (10) malých součástí, zejména svařovací zařízení, ve kterém jsou na jednom montážním místě (30) montovány jednotlivé malé součásti (14) na nosné části (10), zejména pevně přifařeny, přičemž toto montážní zařízení zahrnuje transportní držák (62) malých součástí, kterýje v přiváděči rovině (TP), dotýkající se montážního místa (30), pohyblivě uspořádán mezi vstupní polohou (E) malých součástí, ve které spolupracuje s nakládacími prostředky (18, 20) malých součástí pro přijetí malé součásti (14), a výstupní polohou (A) malých součástí, ve které dočasně drží každou malou součást (14) v montážní připravené poloze (15) v oblasti montážního místa (30), vodicí a hnací prostředky (38), které pohánějí a při pohybu vedou transportní držák (62) malých součástí pro pohyb v přiváděči rovině (TP), s montážním místem spojené přídržné prostředky (26, 28), upravené na montážním místě (30), a také řídicí prostředky pro zajištění přidržení malé součásti (14) prostřednictvím přídržného prostředku (26, 28), spojeného s montážním místem, po jejím přivedení do montážní připravené polohy (15),

-18CZ 294465 B6 a potom pro oddálení transportního držáku (62) malých součástí od montážního místa (30), přičemž potom je provedena montáž, vyznačující se tím, že vodicí a hnací prostředky (38) pohánějí a vedou transportní držák (62) malých součástí v přiváděči rovině (TP) do pohybu (A-B) pro oddálení od montážního místa, ve kterém je transportní držák (62) malých součástí při ponechání malé součásti (14) v její montážní připravené poloze (15) veden z výstupní polohy (A) malé součásti do mezipolohy (B) v blízkosti montážního místa, do následného přechodového pohybu (B-C-D-E-D-C-B), ve kterém je transportní držák (62) malých součástí veden z mezipolohy (B) v blízkosti montážního místa do vstupní polohy (E) malé součásti a zpět, a také do následného převáděcího pohybu (B-A) malé součásti, ve kterém je transportní držák (62) malých součástí veden z mezipolohy (B) v blízkosti montážního místa do výstupní polohy (A) malé součásti.
35. Montážní zařízení podle nároku 34, vyznačující se tím, že vodicí a hnací prostředky (38) zahrnují saně (44), pohyblivé tam a zpět podél vodicí dráhy (48), přičemž na saních (44) je otočně uloženo nejméně jedno otočné rameno (58) nesoucí držák (62) malých součástí, přičemž v oblasti pohybu saní (44), která je blízko výstupní polohy (A), malé součásti, otočné rameno (58) pevně upevněné na saních (44) vykonává společně se saněmi (44) pohyb (B-A-B) pro přivedení malé součásti ka pro oddálení malé součásti od montážního místa a v oblasti pohybu saní (44), která navazuje na tuto oblast pohybu (B-C-D; D-C-B), vykonává otočné rameno (58) otočný pohyb superponovaný na pohyb saní.
36. Způsob upevnění předrobku (14) z kontaktního kovu na nosnou část (10) prostřednictvím svařování, přičemž se místo (13) osazení kontaktní součástí nosné části (10) přivede mezi svařovací elektrody (26, 28), které jsou vzájemně vůči sobě pohyblivé podél svařovací pohybové přímky (32), potom se součást (14') z kontaktního kovu, vytvářející již jednotlivý předrobek (14) z kontaktního kovu, přivede přiváděcím pohybem (B-A) předrobku do svařovací připravené polohy (15) mezi nosnou částí (10) a první svařovací elektrodou (26) prostřednictvím držáku (62) předrobku, který je pohyblivý v přiváděči rovině (TP), v podstatě kolmé ke svařovací pohybové přímce (32), mezi vstupní polohou (E) předrobku a výstupní polohou (A) předrobku, potom se provede vzájemné přiblížení mezi první svařovací elektrodou (26) a nosnou částí (10) prostřednictvím přibližovacího pohybu svařovacích elektrod (26, 28) podél svařovací pohybové přímky (32), potom se nosná část (10) předrobek (14) z kontaktního kovu, držený držákem (62) předrobku z jeho výstupní polohy (A) předrobku ve svařovací připravené poloze (15), společně vloží mezi první svařovací elektrodu (26) a druhou svařovací elektrodu (28) pod kontaktním tlakem, potom se prostřednictvím pohybu (A-B) pro oddálení od styčné spáry držák (62) předrobku opět oddálí z výstupní polohy (A) předrobku, a potom se zažehne svařovací proudový oblouk mezi oběma svařovacími elektrodami (26, 28), který protéká přes nejméně jedno kontaktní místo (70) mezi předrobkem (14) z kontaktního kovu a nosnou částí (10), čímž probíhá proces svařování, vyznačující se tím, že držák (62) předrobku vždy mezi lineárním pohybem (A-B) pro oddálení od styčné spáry a lineárním přiváděcím pohybem (B-A) předrobku provede přechodový pohyb (B-C-D-E-D-C-B), který zahrnuje lineární posuvný pohyb se superponovaným otočným pohybem a v jehož průběhu přichází do vstupní polohy (E) předrobku, ve které přijímá předrobek (14) z nakládacích prostředků (18, 20) předrobku, přičemž dráha pohybu držáku (62) předrobku zahrnuje mezi-19CZ 294465 B6 polohu (B) v blízkosti styčné spáry, která je koncovým bodem (B) pohybu (A-B) pro oddálení od styčné spáry počátečním a koncovým bodem (B) přechodového pohybu (B-C-D-E-D-C-B) a počátečním bodem (B) přiváděcího pohybu (B-A) předrobku.
37. Způsob pro montáž malé součásti (14) na nosnou část (10), zejména prostřednictvím svařování, vyznačující se tím, že každá malá součást (14) se prostřednictvím transportního držáku (62) malých součástí, který je pohyblivý v přiváděči rovině (TP) dotýkající se montážního místa (30), přijme ve vstupní poloze (E) malých součástí a podávačích pohybem (E-D-C-B), zahrnujícím lineární posuvný pohyb se superponovaným otočným pohybem, se přivede do mezi polohy (B) v blízkosti montážního místa, potom se lineárním přiváděcím pohybem (B-A) malé součásti přivede do montážní připravené polohy (15), potom se držení malé součásti (14) převezme přídržným prostředkem (26, 28) spojeným s montážním místem, potom se transportní držák (62) malých součástí při ponechání malé součásti (14) v její montážní připravené poloze (15) posune lineárním pohybem (A-B) pro oddálení od montážního místa do mezipolohy (B) v blízkosti montážního místa (30) a potom se transportní držák (62) malých součástí posune zpětným pohybem (B-C-D-E), zahrnujícím lineární posuvný pohyb se superponovaným otočným pohybem, do vstupní polohy (E) malých součástí přičemž montáž se ukončí po převzetí držení malé součásti (14) přídržným prostředkem (26, 28) spojeným s montážním místem.

výkresů

-20CZ 294465 B6