CZ306952B6 - Pracoviště s univerzálním polohovacím svařovacím přípravkem - Google Patents
Pracoviště s univerzálním polohovacím svařovacím přípravkem Download PDFInfo
- Publication number
- CZ306952B6 CZ306952B6 CZ2014-692A CZ2014692A CZ306952B6 CZ 306952 B6 CZ306952 B6 CZ 306952B6 CZ 2014692 A CZ2014692 A CZ 2014692A CZ 306952 B6 CZ306952 B6 CZ 306952B6
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- jig
- holes
- workstation
- pin
- fixture
- Prior art date
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims description 34
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 claims description 11
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 7
- 239000003351 stiffener Substances 0.000 claims description 5
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 claims description 4
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 claims description 4
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 2
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000011160 research Methods 0.000 description 2
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 2
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 2
- 238000005352 clarification Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 230000017525 heat dissipation Effects 0.000 description 1
- 238000002844 melting Methods 0.000 description 1
- 230000008018 melting Effects 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Description
Oblast techniky
Vynález se týká způsobu jednoznačného vymezení polohy svařovacího hořáku vůči místu svařování při svařování pomocí lineárních automatů a definování přesného odvodu tepla vedením ze svařence do přípravku. Řešení přípravku navíc umožňuje svařovat všechny běžně používané typy svarů s možností testování různých úhlových poloh hořáku vůči danému typu svařence. Přípravek je plánován především do provozů a výzkumných laboratoří zabývajících se testováním vlivu procesních a technologických parametrů na geometrii svarové lázně, ovlivnění materiálu a deformace svařence. Z tohoto důvodu byl přípravek navržen tak, aby byl styk svařence s přípravkem pouze liniový a aby tak nedocházelo k odvodu tepla ze svařence přípravkem. Dále byl přípravek navržen tak, aby na něm bylo možné provádět pracovní zkoušky pro poloautomatické svařování dle požadavků systému norem ČSN EN ISO 3834.
Dosavadní stav techniky
V současné době v oblasti svařování existuje celá řada právně chráněných výsledků. Většina z nich se týká postupů svařování, inovací v technologiích svařování, nebo snímání a záznamu procesních a technologických parametrů. Také v části týkající se svařovacích přípravků byla podána řada návrhů na právní ochranu. Tyto upínací přípravky se však věnují především různým způsobům lokálního upnutí konkrétních součástí například trubka, příruba, zařízení na přípravu okrajů pro svařování plechů natupo laserem, nebo upínací přípravek pro podélné svařování trubek s plochou ocelí (patent CZ 286 548). Dalšími typy přípravků a zařízení jsou přípravky pro tepelné svařování konců profilů pro těsnicí vložky (patent CZ 293 560), přípravky pro svařování malých součástí s volně měnitelnou svarovou mezerou mezi díly (patent CZ 294 465), přípravky pro ustavení a svařování dílů karoserií vozů (patent CZ 292 084), případně přepravní zařízení pro svařovací přípravky (patent CZ 297 624). Velká část právně chráněných výsledků je pak zaměřena převážně do oblasti spojování plastů.
Podstata vynálezu
Pracoviště s univerzálním polohovacím svařovacím přípravkem podle vynálezu sestává ze základního rámu srovnaného do horizontální roviny pomocí stavěčích šroubů. Rám je osazen otevřenými patkami pro přidělání lineárního automatu a úchytkami s otvory pro závitové tyče umožňující, pomocí rýhovaných matic rovnoběžné vyrovnání osy přípravku s osou lineárního automatu. Základová deska přípravku používá, stejně jako základní rám stavěči šrouby k dosažení horizontální rovinnosti přípravku. Všechny stavěči šrouby jsou zajištěny kontramatkou. Vlastní přípravek je složen ze základové desky přípravku, na níž jsou přivařeny nosné výztuhy. V nosných výztuhách je otvor pro uložení polohovacího čepu s otvory. Polohovací čep s otvory je na druhé straně opatřen osazením a závitem sloužícím k upevnění bočnice s otvory pro dotykové segmenty. Bočnice je k polohovacímu čepu s otvory dotažena pomocí matice a její poloha je jednoznačně zafixována. Polohovací čep je k nosné výztuze přidělán pomocí matice a velkoplošné podložky tak, že po dotažení matice s podložkou na dosedací plochu čepu je mezi plochou podložky a boční plochou nosné výztuhy minimální vůle M umožňující volné otáčení čepu s bočnicí. Bočnice přípravku jsou vzájemně propojeny výztužnými tyčemi a zajištěny pomocí šroubů, čímž je vytvořena dostatečná tuhost přípravku a zajištěno rovnoměrné otáčení celé pracovní časti přípravku. Tuhost přípravku je dále zvětšena doplněním dotykových segmentů do otvorů bočnice jejich jednoduchým zajištěním pomocí mechanických zámků. Dotykové segmenty mají na koncích válcové části vytvořeny symetricky umístěné plošky, jejichž vzájemná vzdálenost odpovídá velikosti dílčí části otvoru X v bočnici přípravku. Proto lze jednoduchým pohybem dotykový segment nasunout do bočnic přípravku a lehkým pootočením o 15° až 165° zajistit jeho polo
- 1 CZ 306952 B6 hu v bočnicích přípravku a zároveň zvýšit tuhost přípravku. V nosných výztuhách je na roztečné kružnici se středem v ose otáčení polohovacího čepu dvanáct otvorů, vůči sobě vzájemně pootočených o 30°. Cepy jsou pak opatřeny pěti otvory stejného průměru a na stejné roztečné kružnici jako u nosných výztuh, přičemž platí, že otvory vlevo od svislé osy jsou vůči prostřednímu otvoru pootočeny o 40°, respektive 80° a otvory vpravo od svislé osy o 35°, respektive o 85°. Kromě toho jsou otvory v první nosné výztuze pootočeny vůči otvorům v druhé výztuze o 2,5°. Díky tomu je možné pomocí jistícího kolíku polohovat přípravek s libovolným úhlem natočení pracovní části přípravku a přesností polohování 2,5°, což je u těchto typů přípravků více než dostatečné. Jednoduchou výměnou bočnice přípravku za bočnici s jinou roztečí otvorů zámků pro dotykové segmenty, případně se vzájemně posunutou osou roztečí otvorů zámků pro dotykové segmenty je možné použít přípravek pro libovolný typ svaru.
Technická konstrukce i zamýšlené použití předkládaného vynálezu je tak značně odlišné od uvedeného stavu techniky. Cílem je zde jak jednoznačné určení vzájemné polohy libovolného typu svarového spoje (tupý, koutový, přeplátovaný) vůči svařovacímu hořáku připevněnému k lineárnímu automatu, tak eliminace tepelných ztrát vedením do přípravku. Přípravek je proto navržen tak, aby byl styk přípravku se svařencem pouze liniový, při současném zachování dostatečné tuhosti přípravku. Díky tomu je přípravek vhodný zejména k výzkumu vlivu svařovacích i technologických parametrů na geometrii svarové lázně, protavení svaru, velikost tepelně ovlivněné oblasti, ale také na velikost deformací svarku bez dalšího vlivu okolí. Díky tomu je přípravek ideální pro získání vstupních dat numerických simulací svařování nebo pro verifikační experimenty, ale také pro výrobce svařovacích zdrojů nebo výrobce a dodavatele technických plynů.
Objasnění výkresů
Vynález bude blíže popsán pomocí výkresů, kde je na obr. 1 a znázorněn základní rám pracoviště, obr. lb znázorňuje sestavu základního rámu s přípravkem sestávající ze základního rámu, patek pro připojení lineárního automatu a vlastního svařovacího přípravku. Na obr. 2 je vlastní přípravek složený ze základové desky s nosnými výztuhami a otočnými čepy, na nichž jsou přidělány bočnice přípravku a vše je vzájemně propojeno výstužnými tyčemi. Obr. 3 znázorňuje připojení otočného čepu k nosným výztuhám a bočnici přípravku. Obr. 4, 4a, 4b a 4c pak schematicky znázorňuje způsob upevnění dotykových segmentů v otvorech bočnice přípravku. Na obr. 5a a 5b je ukázán detail otvorů na otočném čepu umožňující polohování přípravku a na obr. 5c jsou detailně zobrazeny otvory na nosných výztuhách. Obr. 6a a 6b ukazuje možná variantní řešení bočnice přípravku a obr. 7a. 7b a 7c usazení různých typů svarových spojů v přípravku.
Příklad uskutečnění vynálezu
Pracoviště s univerzálním polohovacím svařovacím přípravkem (obr. 1) je složeno ze základního rámu 15 srovnaného do horizontální roviny pomocí čtyř stavěčích šroubů 16. Rám 15 je osazen otevřenými patkami 17 pro přidělání lineárního automatu a úchytkami 18 s otvory pro závitové tyče 19 umožňující, pomocí rýhovaných matic 20, rovnoběžné vyrovnání osy přípravku s osou lineárního automatu. Základová deska přípravku 21 používá, stejně jako základní rám 15, čtyři stavěči šrouby 22 k dosažení horizontální rovinnosti přípravku. Všechny stavěči šrouby jsou proti pootočení zajištěny kontramatkou.
Vlastní přípravek (obr. 2) je složen ze základové desky 21 přípravku, na níž jsou přivařeny nosné výztuhy 7, 8. V nosných výztuhách f 8 je otvor pro uložení polohovacího čepu 6 s otvory 24. Polohovací čep 6_s otvory 24 je na druhé straně opatřen osazením a závitem sloužícím k upevnění bočnice 2 s otvory pro dotykové segmenty f Bočnice 2 je k polohovacímu čepu 6_s otvory 24 dotažena pomocí matice 11 a její poloha je jednoznačně zafixována kolíkem 12. Polohovací čep 6 s otvory 24 je k nosné výztuze 7 respektive 8 přidělán pomocí matice 13 a velkoplošné podložky 14 tak, že po dotažení matice 13 s podložkou 14 na dosedací plochu čepu 6 je mezi plo
-2CZ 306952 B6 chou podložky a boční plochou nosné výztuhy 7 a 8 minimální vůle M umožňující volné otáčení čepu 6 s bočnici 2, tak, jak je ukázáno na obrázku 3.
Bočnice 2 přípravku jsou vzájemně propojeny výztužnými tyčemi 4 a zajištěny pomocí šroubů 5, čímž je vytvořena dostatečná tuhost přípravku a zajištěno rovnoměrné otáčení celé pracovní časti přípravku. Tuhost přípravku je dále zvětšena doplněním dotykových segmentů 1 do otvorů bočnic 2 a jejich jednoduchým zajištěním pomocí mechanických zámků. Dotykové segmenty 1 mají na koncích válcové části vytvořeny symetricky umístěné plošky 3, jejichž vzájemná vzdálenost odpovídá velikosti dílčí části otvoru X (obr. 4) v bočnici přípravku 2. Proto lze jednoduchým pohybem dotykový segment 1 nasunout do bočnic přípravku 2 a lehkým pootočením o 15° až 165° zajistit jeho polohu v bočnicích 2 přípravku a zároveň zvýšit tuhost přípravku.
V nosných výztuhách 7 a 8 je na roztečné kružnici se středem v ose otáčení polohovacího čepu 6 dvanáct otvorů, vůči sobě vzájemně pootočených o 30°. Čepy 6 jsou pak opatřeny pěti otvory 24 stejného průměru a na stejné roztečné kružnici jako u nosných výztuh 7 a 8, přičemž platí, že otvory 24 vlevo od svislé osy jsou vůči prostřednímu otvoru pootočeny o 40°, respektive 80° a otvory 24 vpravo od svislé osy o 35°, respektive o 85° (obr. 5A). Kromě toho jsou otvory 24 v nosné výztuze 8 pootočeny vůči otvorům ve výztuze 7 o 2,5° (obr. 5B). Díky tomu je možné pomocí jistícího kolíku 9 polohovat přípravek s libovolným úhlem natočení pracovní části přípravku a přesností polohování 2,5°, což je u těchto typů přípravků více než dostatečné.
Jednoduchou výměnou bočnice přípravku 2 za bočnici s jinou roztečí otvorů zámků pro dotykové segmenty 1, případně se vzájemně posunutou osou roztečí otvorů zámků pro dotykové segmenty 1 (obr. 6) je možné použít přípravek pro libovolný typ svaru.
Průmyslová využitelnost
Toto řešení je plánováno pro využití především v provozech a výzkumných laboratoří zabývajících se testováním vlivu procesních a technologických parametrů na geometrii svarové lázně, ovlivnění materiálu a deformace svařence. Díky své konstrukci je přípravek ideální pro získání vstupních dat numerických simulací svařování, nebo pro verifikační experimenty, ale také například pro výrobce svařovacích zdrojů, nebo výrobce a dodavatele technických plynů, při testování vlivu jejich produktů na geometrii svaru.
Přípravek je koncipován tak, aby mohl být využit při provádění pracovních zkoušek pro poloautomatické svařování dle požadavků systému norem ČSN EN ISO 3834, tedy ve všech svářečských provozech využívajících lineární automaty, nebo svařovací traktory.
Claims (7)
1. Pracoviště s univerzálním polohovacím svařovacím přípravkem k testování běžně využívaných typů svarů a jednoznačné poloze hořáku vůči svarku při eliminaci přestupu tepla ze svarku do přípravku, vyznačující se tím, že sestává ze základního rámu (15) srovnaného do horizontální roviny pomocí stavěčích šroubů (16) a ze svařovacího přípravku, kdy rám (15) je osazen otevřenými patkami (17) pro přidělání lineárního automatu a úchytkami (18) s otvory pro závitové tyče (19), umožňující pomocí matic (20) rovnoběžné vyrovnání osy přípravku s osou lineárního automatu, přičemž základová deska přípravku (21) je stejně jako základní rám (15) opatřena nejméně třemi stavěcími šrouby (22) k dosažení horizontální rovinnosti přípravku, přičemž vlastní přípravek je složen ze základové desky (21) přípravku, na níž jsou přivařeny nosné výztuhy (7, 8), kdy v těchto výztuhách je otvor pro uložení polohovacího čepu (6) s otvory
-3 CZ 306952 B6 (24) a tento čep (6) je na druhé straně opatřen osazením a závitem sloužícím k upevnění bočnice (2) s otvory pro dotykové segmenty (1), přičemž bočnice (2) je k polohovacímu čepu (6) dotažena pomocí matice (11) a její poloha je jednoznačně zafixována kolíkem (12).
2. Pracoviště s univerzálním polohovacím svařovacím přípravkem podle nároku 1, vyznačující se tím, že polohovací čep (6) s otvory (24) je k nosné výztuze (7), respektive k nosné výztuze (8) přidělán pomocí matice (13) a velkoplošné podložky (14) tak, že po dotažení matice (13) s podložkou (14) na dosedací plochu čepu (6) je mezi plochou podložky a boční plochou nosné výztuhy (7, 8) minimální vůle M umožňující volné otáčení čepu (6) s bočnici (2).
3. Pracoviště s univerzálním polohovacím svařovacím přípravkem podle nároků 1 a 2, vyznačující se tím, že bočnice (2) přípravku jsou vzájemně propojeny výztužnými tyčemi (4) a zajištěny pomocí šroubů (5), čímž je vytvořena dostatečná tuhost přípravku a zajištěno rovnoměrné otáčení celé pracovní časti přípravku, přičemž tuhost přípravku je dále zvětšena doplněním dotykových segmentů (1) do otvorů bočnic (2) a jejich jednoduchým zajištěním pomocí mechanických zámků, kdy dotykové segmenty (1) mají na koncích válcové části vytvořeny symetricky umístěné plošky (3), jejichž vzájemná vzdálenost odpovídá velikosti dílčí části otvoru X v bočnici (2) přípravku pro nasunutí dotykového segmentu (1) do bočnic přípravku (2), přičemž při pootočení o 15° až 165° je zajištěna poloha segmentu (1) v bočnicích (2) přípravku a zároveň zvýšena tuhost přípravku.
4. Pracoviště s univerzálním polohovacím svařovacím přípravkem podle nároků 1 a 2, vyznačující se tím, že v nosných výztuhách (7, 8) je na roztečné kružnici se středem v ose otáčení polohovacího čepu (6) nejméně dvanáct otvorů vůči sobě vzájemně pootočených o 30°, čepy (6) jsou pak opatřeny nejméně pěti otvory (24) stejného průměru a na stejné roztečné kružnici jako u nosných výztuh (7, 8), přičemž platí, že otvory (24) vlevo od svislé osy jsou vůči prostřednímu otvoru pootočeny o 40°, respektive 80° a otvory (24) vpravo od svislé osy o 35°, respektive o 85° a kromě toho jsou otvory v nosné výstuze (8) pootočeny vůči otvorům ve výztuze (7) o 2,5° což umožňuje pomocí jistícího kolíku (9) polohování přípravku s libovolným úhlem natočení pracovní části přípravku a přesností polohování 2,5°.
5. Pracoviště s univerzálním polohovacím svařovacím přípravkem podle nároků 1 a 2, vyznačující se tím, že bočnice přípravku (2) jsou vyměnitelné za bočnice sjinou roztečí otvorů zámků pro dotykové segmenty (1), případně se vzájemně posunutou osou roztečí otvorů zámků pro dotykové segmenty (1), v důsledku čehož je přípravek použitelný pro libovolný typ svaru.
6. Pracoviště s univerzálním polohovacím svařovacím přípravkem podle předchozích nároků, vyznačující se tím, že dotykové segmenty přípravku (1) jsou válcového tvaru s osazeními na průměru válcové části, umožňujícími přerušovaný liniový dotyk mezi svařovaným dílem a přípravkem minimalizující přestup tepla ze svarku do dotykového segmentu (1).
7. Pracoviště s univerzálním polohovacím svařovacím přípravkem podle předchozích nároků, vyznačující se tím, že dotykové segmenty přípravku (1) jsou vyrobeny z austenitické oceli, vyznačující se nízkou hodnotou součinitele přestupu tepla vedením, díky čemuž se ještě více eliminuje případný přestup tepla ze svarku do dotykového segmentu (1).
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CZ2014-692A CZ306952B6 (cs) | 2014-10-10 | 2014-10-10 | Pracoviště s univerzálním polohovacím svařovacím přípravkem |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CZ2014-692A CZ306952B6 (cs) | 2014-10-10 | 2014-10-10 | Pracoviště s univerzálním polohovacím svařovacím přípravkem |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CZ2014692A3 CZ2014692A3 (cs) | 2016-05-04 |
CZ306952B6 true CZ306952B6 (cs) | 2017-10-11 |
Family
ID=56020126
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CZ2014-692A CZ306952B6 (cs) | 2014-10-10 | 2014-10-10 | Pracoviště s univerzálním polohovacím svařovacím přípravkem |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CZ (1) | CZ306952B6 (cs) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113814635B (zh) * | 2021-09-17 | 2024-05-24 | 上海雷孚激光科技发展有限公司 | 一种输送机机架钣金件焊接治具 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CS197624B1 (cs) * | 1977-08-08 | 1980-05-30 | Vladislav Zejda | Valivý šnekový převod |
CZ292084B6 (cs) * | 1997-03-22 | 2003-07-16 | Thyssenkrupp Technologies Ag | Způsob a zařízení k přísuvu, ustavení a svařování dílů karoserií vozů na jednom pracovišti |
CZ294465B6 (cs) * | 1997-12-11 | 2005-01-12 | Otto Bihler Handels-Beteiligungs-Gmbh | Zařízení a způsob pro upevnění předrobku z kontaktního kovu a montážní zařízení a způsob pro upevnění malých součástí |
CN2723102Y (zh) * | 2004-09-15 | 2005-09-07 | 长春轨道客车股份有限公司 | 移动式焊接变位装置 |
CN201997896U (zh) * | 2011-03-21 | 2011-10-05 | 南京雷尔伟新技术有限公司 | 司机室组焊工装 |
-
2014
- 2014-10-10 CZ CZ2014-692A patent/CZ306952B6/cs not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CS197624B1 (cs) * | 1977-08-08 | 1980-05-30 | Vladislav Zejda | Valivý šnekový převod |
CZ292084B6 (cs) * | 1997-03-22 | 2003-07-16 | Thyssenkrupp Technologies Ag | Způsob a zařízení k přísuvu, ustavení a svařování dílů karoserií vozů na jednom pracovišti |
CZ294465B6 (cs) * | 1997-12-11 | 2005-01-12 | Otto Bihler Handels-Beteiligungs-Gmbh | Zařízení a způsob pro upevnění předrobku z kontaktního kovu a montážní zařízení a způsob pro upevnění malých součástí |
CN2723102Y (zh) * | 2004-09-15 | 2005-09-07 | 长春轨道客车股份有限公司 | 移动式焊接变位装置 |
CN201997896U (zh) * | 2011-03-21 | 2011-10-05 | 南京雷尔伟新技术有限公司 | 司机室组焊工装 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CZ2014692A3 (cs) | 2016-05-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6513585B2 (ja) | 形状保持治具及び航空機パネル製造方法 | |
CN102248346B (zh) | 一种汽车后地板纵梁夹具 | |
MX2007008226A (es) | Sistema actuador extremo geometrico. | |
JP7097278B2 (ja) | 現場溶接方法、及び現場溶接装置 | |
JP5815094B1 (ja) | 車体の製造装置 | |
US20110272873A1 (en) | End clamp and method of use there for | |
KR20080034882A (ko) | 공작물의 용접 방법 | |
CN209343185U (zh) | 一种五轴机床旋转台几何误差一次安装检测装置 | |
CN206084248U (zh) | 沙滩车底盘钣金件的焊接工装 | |
US20220033020A1 (en) | Support device for component gripping device and vehicle door detaching device | |
CZ306952B6 (cs) | Pracoviště s univerzálním polohovacím svařovacím přípravkem | |
Pandit | Jigs and fixtures in manufacturing | |
CN109794725B (zh) | 一种大型车架焊接用定位胎及焊接工艺方法 | |
JP2016052873A (ja) | 車体の製造装置 | |
CN209465861U (zh) | 用于焊接垃圾车填装器与翻转支座的定位工装 | |
JP2012012791A (ja) | H型鉄骨用スプライスプレート取り付け治具 | |
CZ28987U1 (cs) | Pracoviště s univerzálním polohovacím svařovacím přípravkem | |
Yadav et al. | Design and development of BIW (Body in White) fixture for tunnel panel with robotics simulation | |
CN204954263U (zh) | 一种工件定位工装 | |
Kadam et al. | Design of multi-angle welding fixture | |
Kumbhar et al. | A review article on jigs and fixture | |
CN108444422B (zh) | 白车身转运小车的定位夹具检测机构及方法 | |
JP2011251362A (ja) | ワークの位置決め装置 | |
Sousa et al. | A novel modular design of an equipment to produce “T”-profiles by laser welding | |
CN204209329U (zh) | 一种垃圾车翻桶机构工装 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | Patent lapsed due to non-payment of fee |
Effective date: 20201010 |