CN108444422B - 白车身转运小车的定位夹具检测机构及方法 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种白车身转运小车的定位夹具检测机构及方法，所述定位夹具检测机构包括用于固定白车身转运小车的模拟定位胎（1）和设置有多个基准检测点（21）的检测工具（2），所述白车身转运小车和所述检测工具（2）均可拆卸地固定连接于所述模拟定位胎（1），所述检测机构还包括测量工具，用于测量每个所述基准检测点（21）和与所述模拟定位胎（1）固定连接的所述白车身转运小车的相应定位夹具位置之间的距离。该定位夹具检测机构，能够解决生产过程中因定位夹具位置不正而导致白车身放置偏移进而引起报警和生产停滞、生产线拥堵的技术问题；本公开提供的定位夹具检测方法能解决调整定位夹具耗时耗力且无法保证调整精度的问题。

Description

白车身转运小车的定位夹具检测机构及方法

技术领域

本公开涉及车身制造领域，具体地，涉及一种白车身转运小车的定位夹具检测机构及方法。

背景技术

白车身从生产线下线之后、涂装之前需要到维修区去修整。因此，需要通过升降机将从生产线下线的白车身放置于固定在定位胎上的白车身转运小车上，由该白车身转运小车将白车身转运到维修区进行修整，之后，再将白车身放置到白车身转运小车上并通过升降机将白车身送至涂装校正胎。其中，由于现有技术中车身车间大多采用多车型共线生产的柔性混合生产线，因此白车身转运小车为多车型通用，白车身转运小车上用于固定白车身的定位夹具为多车型通用定位夹具。在白车身转运的过程中，如果白车身转运小车上的定位夹具相对于白车身转运小车发生位置偏移，那么将会导致白车身在白车身转运小车或涂装校正胎上的放置位置改变，无法进行正常涂装，由此引发报警，同时涂装工作停滞，造成OK线停线，甚至发生拥堵，而此时只能通过目测白车身的偏移方向及偏移量对白车身转运小车上的定位夹具进行位置调整，不仅耗时耗力且无法保证调整精度，同时OK线停线打乱了生产节拍，显著地降低了生产效率。

发明内容

本公开的目的是提供一种白车身转运小车的定位夹具检测机构及方法，该定位夹具检测机构能够解决生产过程中因定位夹具位置不正而导致白车身放置偏移进而引起报警和生产停滞、生产线拥堵的技术问题；该定位夹具检测方法能解决调整定位夹具耗时耗力且无法保证调整精度的问题。

为了实现上述目的，根据本公开的第一方面，提供一种白车身转运小车的定位夹具检测机构，所述定位夹具检测机构包括用于固定白车身转运小车的模拟定位胎和设置有多个基准检测点的检测工具，所述白车身转运小车和所述检测工具均可拆卸地固定连接于所述模拟定位胎，所述定位夹具检测机构还包括测量工具，用于测量每个所述基准检测点和与所述模拟定位胎固定连接的所述白车身转运小车的相应定位夹具位置之间的距离。

可选地，所述模拟定位胎包括本体，设置在所述本体上的用于在所述定位夹具检测机构的宽度方向上对所述白车身转运小车进行限位的横向限位结构，以及设置在所述本体上的用于在所述定位夹具检测机构的长度方向上夹紧所述白车身转运小车的纵向夹紧结构。

可选地，所述横向限位结构构造为沿所述长度方向延伸的滑槽，以与所述白车身转运小车的定位轮相配合，所述滑槽沿长度方向的两端均为开口端，供所述定位轮进入和离开。

可选地，所述纵向夹紧结构包括沿所述长度方向间隔设置的活动定位块和固定定位块，所述活动定位块与所述固定定位块之间沿所述长度方向上的距离能够调节，以与所述固定定位块相互配合而选择性地夹紧或释放所述白车身转运小车。

可选地，所述活动定位块通过连杆结构连接于所述本体，所述连杆结构连接有操作手柄，所述连杆结构具有运动死点位置和多个自由运动位置，在所述运动死点位置，所述活动定位块与所述固定定位块之间沿所述长度方向上的距离最小，所述连杆结构能够在所述运动死点位置和所述自由运动位置之间转换，以使得所述活动定位块与所述固定定位块相配合而夹紧或释放所述白车身转运小车。

可选地，所述模拟定位胎具有两组所述纵向夹紧结构，两组所述纵向夹紧结构关于与所述长度方向平行的所述定位夹具检测机构的中心轴线对称设置。

可选地，所述模拟定位胎的底部设置有多个轮子以移动所述模拟定位胎。

可选地，所述检测工具包括框体，所述基准检测点设置在所述框体上，所述框体具有在所述定位夹具检测机构的长度方向上相对的第一框体端和第二框体端，所述第一框体端和所述第二框体端分别连接有沿远离所述框体的相同方向延伸的第一支撑部和第二支撑部，所述第一支撑部和所述第二支撑部分别与所述模拟定位胎沿所述长度方向上相对的第一端和第二端可拆卸地连接。

可选地，所述第一支撑部和所述第二支撑部分别通过定位销与所述第一端和第二端连接。

根据本公开的第二方面，提供一种白车身转运小车的定位夹具检测方法，包括以下步骤：

提供模拟定位胎，将白车身转运小车可拆卸地固定在所述模拟定位胎上；

提供检测工具，将该检测工具可拆卸地固定在所述模拟定位胎上，所述检测工具设置有多个基准检测点；

提供测量工具，使用该测量工具测量每个所述基准检测点和与所述模拟定位胎固定连接的所述白车身转运小车的相应定位夹具位置之间的距离值；

将所得的多个所述距离值分别与数值表中的相对应的基准值对比，获得多个差值；

根据多个所述差值相应调整所述白车身转运小车的对应定位夹具的位置。

通过上述技术方案，本公开提供的白车身转运小车的定位夹具检测机构的模拟定位胎起到与生产线上的固定定位胎相同的作用，都是用于固定白车身转运小车。白车身转运小车与检测工具均固定于模拟定位胎上，从而保证白车身转运小车与检测工具之间的位置保持相对固定。测量工具能够测量检测机构上每个基准检测点和与模拟定位胎固定连接的白车身转运小车的相应定位夹具位置之间的距离值，通过距离值与基准值的一一对比得到的差值可以对定位夹具进行调整。通过该检测机构能够事先对白车身转运小车上的定位夹具的位置进行校正，从而避免生产过程中因定位夹具位置不正而导致白车身放置偏移进而引起报警和生产停滞、生产线拥堵的现象发生，有益于保证生产节拍、提高生产效率。本公开提供的白车身转运小车的定位夹具检测方法中，白车身转运小车与检测工具均可以方便快捷的与模拟定位胎之间实现可拆卸地连接，白车身转运小车与检测工具之间的位置保持相对固定，保证了测量结果的准确性，根据测量工具测出的距离值与基准值一一比对的差值来调整白车身转运小车的定位夹具位置，操作简单，精度高，省时省力。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开具体实施方式中定位夹具检测机构的结构示意图；

图2是本公开具体实施方式中模拟定位胎的结构示意图；

图3是图2中A处的局部放大图；

图4是本公开具体实施方式中检测工具的结构示意图。

附图标记说明

1-模拟定位胎，11-横向限位结构，111-第一开口端，112-第二开口端，12-纵向夹紧结构，121-活动定位块，122-固定定位块，123-底座，124-第一连架杆，125-第二连架杆，126-连杆，127-操作手柄，13-第一端，14-第二端，15-中间段，16-第二销孔，17-轮子，2-检测工具，21-基准检测点，22-框体，221-第一框体端，222-第二框体端，23-第一支撑部，231-第一连接部，24-第二支撑部，241-第二连接部，25-第一销孔。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“内、外”是相对于相应零部件的本身轮廓而言的内、外；本公开中使用的术语“第一”、“第二”等是为了区别一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。此外，下面的描述在附图时，不同附图中的同一标记表示相同的要素。

根据本公开的第一方面，提供一种白车身转运小车的定位夹具检测机构，参考图1、图2和图4所示，该定位夹具检测机构包括用于固定白车身转运小车的模拟定位胎1和设置有多个基准检测点21的检测工具2，白车身转运小车和检测工具2均可拆卸地固定连接于模拟定位胎1上，该定位夹具检测机构还包括测量工具，当检测工具2和白车身转运小车均固定连接在模拟定位胎1上时，用该测量工具测量检测工具2上的每个基准检测点21和白车身转运小车的相应定位夹具位置之间的距离。

通过上述技术方案，本公开提供的白车身转运小车的定位夹具检测机构的模拟定位胎1起到与生产线上的固定定位胎相同的作用，都是用于固定白车身转运小车。白车身转运小车与检测工具2均固定于模拟定位胎1上，从而保证白车身转运小车与检测工具2之间的位置保持相对固定。测量工具能够测量检测机构2上每个基准检测点21和与模拟定位胎1固定连接的白车身转运小车的相应定位夹具位置之间的距离值，通过距离值与基准值的一一对比得到的差值可以对定位夹具进行调整。通过该检测机构能够事先对白车身转运小车上的定位夹具的位置进行校正，从而避免生产过程中因定位夹具位置不正而导致白车身放置偏移进而引起报警和生产停滞、生产线拥堵的现象发生，有益于保证生产节拍、提高生产效率。

在本公开的具体实施方式中，参考图1和图2所示，模拟定位胎1包括本体，设置在该本体上的用于在定位夹具检测机构的宽度方向上对白车身转运小车进行限位的横向限位结构11，以及用于在定位夹具检测机构的长度方向上夹紧白车身转运小车的纵向夹紧结构12。横向限位结构11和纵向夹紧结构12配合使用将白车身转运小车固定在模拟定位胎1上。

在本公开的具体实施方式中，横向限位结构11可以以任意合适的方式配置。可选地，横向限位结构11构造为沿所述长度方向延伸的滑槽，以与所述白车身转运小车的定位轮相配合，所述滑槽沿长度方向的两端均为开口端，供所述定位轮进入和离开。例如，参考图2所示，所述滑槽具有沿所述长度方向相对的第一开口端111和第二开口端112，所述本体构造为工字型结构，具有沿所述长度方向相对的第一端13、第二端14以及位于第一端13和第二端14之间的中间段15，所述滑槽的第一开口端111对应于模拟定位胎1的本体的第一端13，第二开口端112对应于模拟定位胎1的本体的第二端14，白车身转运小车的定位轮可以从第一开口端111或第二开口端112进入滑槽中，从而实现在所述宽度方向上对白车身转运小车进行限位。

在本公开的具体实施方式中，纵向夹紧结构12可以以任意合适的方式配置。可选地，纵向夹紧结构12包括沿所述长度方向间隔设置的活动定位块121和固定定位块122，活动定位块121与固定定位块122之间沿所述长度方向上的距离能够调节，以与固定定位块122相互配合而选择性地夹紧或释放白车身转运小车。参考图2所示，固定定位块122设置在本体的第二端14，固定定位块122可以通过角钢固定连接在本体的第二端14上，活动定位块121可以活动使得活动定位块121和固定定位块122之间沿所述长度方向上的距离能够调节，以与固定定位块122配合而选择性地夹紧或松开白车身转运小车。

其中，为了实现活动定位块121可以活动并且能在某个位置与固定定位块122配合而夹紧白车身转运小车，活动定位块121通过连杆结构连接于本体，连杆结构连接有操作手柄127，连杆结构具有运动死点位置和多个自由运动位置，在所述运动死点位置，活动定位块121与固定定位块122之间沿所述长度方向上的距离最小，所述连杆结构能够在所述运动死点位置和所述自由运动位置之间转换，以使得活动定位块121与固定定位块122相配合而夹紧或释放所述白车身转运小车。参考图3所示，连杆结构可以通过底座123固定连接（例如：焊接）在本体的中间段15上，连杆结构包括第一连架杆124、第二连架杆125以及连杆126，第一连架杆124和第二连架杆125分别铰接在底座123上，连杆126的两端分别铰接在第一连架杆124和第二连架杆125上，活动定位块121铰接于第二连架杆125上，操作手柄127连接在第一连架杆124上，在所述运动死点位置，活动定位块121与固定定位块122配合夹紧白车身转运小车，操作手柄127可以带动连杆结构运动，使得连杆结构能够在运动死点位置和自由运动位置之间转换，从而实现活动定位块121与固定定位块122相配合而夹紧或释放白车身转运小车。

可选择地，为了避免白车身转运小车被夹紧时向一侧偏移导致后续的测量结果出现偏差，参考图2所示，在模拟定位胎1上设置两组纵向夹紧结构12，两组纵向夹紧结构12关于与所述长度方向平行的定位夹具检测机构的中心轴线对称设置，以保证白车身转运小车被夹紧时受力均匀不易偏移。

可选择地，为了方便对散布在车间各处的白车身转运小车的定位夹具进行检测，参考图2所示，在模拟定位胎1的底部设置多个（例如：4个）轮子17以方便模拟定位胎1的移动。

在本公开的具体实施方式中，检测工具2可以以任意合适的方式配置。可选择地，参考图2所示，检测工具2包括框体22，基准检测点21设置在框体22上，框体具有在所述长度方向上相对的第一框体端221和第二框体端222，第一框体端22和第二框体端222分别连接有沿远离框体22的相同方向延伸的第一支撑部23和第二支撑部24，以将框体22支撑在模拟定位胎1上，第一支撑部23和第二支撑部24分别与模拟定位胎1本体的第一端13和第二端14可拆卸地连接。

在本公开的具体实施方式中，检测工具2与模拟定位胎1之间可拆卸地连接的连接方式可以以任意合适的方式布置。可选地，第一支撑部23和第二支撑部24分别通过定位销与第一端13和第二端14连接。参考图1和图4所示，第一支撑部23和第二支撑部24远离框体22的一端分别设置有第一连接部231和第二连接部241，第一连接部231和第二连接部241上各设置有两个第一销孔25，模拟定位胎1本体的第一端13和第二端14上设置有与第一销孔25对齐的第二销孔16，定位销依次穿过第一销孔25和第二销孔16将检测工具2可拆卸地连接在模拟定位胎1上。

其中，基准检测点21可以构造为与第一支撑部23和第二支撑部24同向延伸的柱状结构，以方便测量工具测量基准检测点21到定位夹具相应位置的沿所述长度方向或沿所述宽度方向的距离。

根据本公开的第二方面，提供一种白车身转运小车的定位夹具检测方法，包括以下步骤：

提供模拟定位胎1，将白车身转运小车可拆卸地固定在模拟定位胎1上；

提供检测工具2，将该检测工具2可拆卸地固定在模拟定位胎1上，检测工具2设置有多个基准检测点21；

提供测量工具，使用该测量工具测量每个基准检测点21和与模拟定位胎1固定连接的白车身转运小车的相应定位夹具位置之间的距离值；

将所得的多个距离值分别与数值表中的相对应的基准值对比，获得多个差值；

根据多个差值相应调整白车身转运小车的对应定位夹具的位置。

通过上述技术方案，本公开提供的白车身转运小车的定位夹具检测方法中，白车身转运小车与检测工具均可以方便快捷的与模拟定位胎之间实现可拆卸地连接，白车身转运小车与检测工具之间的位置保持相对固定，保证了测量结果的准确性，根据测量工具测出的距离值与基准值一一比对的差值来调整白车身转运小车的定位夹具位置，操作简单，精度高，省时省力。

其中，步骤“提供模拟定位胎1，将白车身转运小车可拆卸地固定在模拟定位胎1上”包括以下步骤：

所述白车身转运小车的定位轮自滑槽的第一开口端111进入，当白车身转运小车触碰位于模拟定位胎1本体的第二端14的固定定位块122时，白车身转运小车停止，此时，白车身转运小车沿所述定位夹具检测机构的宽度方向上的位置被固定；

使用操作手柄127带动连杆结构运动，使得连杆结构到达运动死点位置，此时，连接在连杆结构上的活动定位块121与固定定位块122配合将白车身转运小车被夹紧，使得白车身转运小车沿定位夹具检测机构长度方向上的位置被固定。

其中，步骤“提供检测工具2，将该检测工具2可拆卸地固定在模拟定位胎1上，检测工具2设置有多个基准检测点21”包括以下步骤：

将检测工具2的第一连接部231放置于模拟定位胎1本体的第一端13，将检测工具2的第二连接部241放置于模拟定位胎1的第二端14；

分别对齐位于第一连接部231和第二连接部241上的多个第一销孔25与位于第一端13和第二端14上的多个第二销孔16以形成多对定位孔，使用多个定位销插入多对定位孔，以将检测工具2固定连接在模拟定位胎1上。

其中，步骤“提供测量工具，使用该测量工具测量每个基准检测点21和与模拟定位胎1固定连接的白车身转运小车的相应定位夹具位置之间的距离值”包括以下步骤：

使用测量工具测量与模拟定位胎1固定连接的白车身转运小车的定位夹具到相应基准检测点21的沿所述长度方向或沿所述宽度方向的距离时，即使用测量工具测量与模拟定位胎1固定连接的白车身转运小车的定位夹具到构造为柱状结构的基准检测点21的相应侧壁的距离；

使用测量工具测量与模拟定位胎1固定连接的白车身转运小车的定位夹具到相应基准检测点21的沿定位夹具检测机构的高度方向的距离时，即使用测量工具测量与模拟定位胎1固定连接的白车身转运小车的定位夹具到基准检测点21与框体22连接处的距离。

其中，步骤“将所得的多个距离值分别与数值表中的相对应的基准值对比，获得多个差值”中的数值表通过以下步骤确定：

使用测量工具测量检测工具2上的各个基准检测点21到与模拟定位胎1固定连接的标准白车身转运小车的相应定位夹具位置之间的距离值，该距离值即为基准值，多个基准值组成数值表。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (5)

1.一种白车身转运小车的定位夹具检测机构，其特征在于，所述定位夹具检测机构包括用于固定白车身转运小车的模拟定位胎（1）和设置有多个基准检测点（21）的检测工具（2），所述白车身转运小车和所述检测工具（2）均可拆卸地固定连接于所述模拟定位胎（1），所述定位夹具检测机构还包括测量工具，用于测量每个所述基准检测点（21）和与所述模拟定位胎（1）固定连接的所述白车身转运小车的相应定位夹具位置之间的距离，

所述模拟定位胎（1）包括本体，设置在该本体上的用于在所述定位夹具检测机构的宽度方向上对所述白车身转运小车进行限位的横向限位结构（11），以及设置在所述本体上的用于在所述定位夹具检测机构的长度方向上夹紧所述白车身转运小车的纵向夹紧结构（12），

所述横向限位结构（11）构造为沿所述长度方向延伸的滑槽，以与所述白车身转运小车的定位轮相配合，所述滑槽沿长度方向的两端均为开口端，供所述定位轮进入和离开，

所述纵向夹紧结构（12）包括沿所述长度方向间隔设置的活动定位块（121）和固定定位块（122），所述活动定位块（121）与所述固定定位块（122）之间沿所述长度方向上的距离能够调节，以与所述固定定位块（122）相互配合而选择性地夹紧或释放所述白车身转运小车，

所述活动定位块（121）通过连杆结构连接于所述本体，所述连杆结构连接有操作手柄（127），所述连杆结构具有运动死点位置和多个自由运动位置，在所述运动死点位置，所述活动定位块（121）与所述固定定位块（122）之间沿所述长度方向上的距离最小，所述连杆结构能够在所述运动死点位置和所述自由运动位置之间转换，以使得所述活动定位块（121）与所述固定定位块（122）相配合而夹紧或释放所述白车身转运小车，

所述检测工具（2）包括框体（22），所述基准检测点（21）设置在所述框体（22）上，所述框体（22）具有在所述定位夹具检测机构的长度方向上相对的第一框体端（221）和第二框体端（222），所述第一框体端（221）和所述第二框体端（222）分别连接有沿远离所述框体（22）的相同方向延伸的第一支撑部（23）和第二支撑部（24），所述第一支撑部（23）和所述第二支撑部（24）分别与所述模拟定位胎（1）沿所述长度方向上相对的第一端（13）和第二端（14）可拆卸地连接。

2.根据权利要求1所述的白车身转运小车的定位夹具检测机构，其特征在于，所述模拟定位胎（1）具有两组所述纵向夹紧结构（12），两组所述纵向夹紧结构（12）关于与所述长度方向平行的所述定位夹具检测机构的中心轴线对称设置。

3.根据权利要求1或2所述的白车身转运小车的定位夹具检测机构，其特征在于，所述模拟定位胎（1）的底部设置有多个轮子（17）以移动所述模拟定位胎（1）。

4.根据权利要求1所述的白车身转运小车的定位夹具检测机构，其特征在于，所述第一支撑部（23）和所述第二支撑部（24）分别通过定位销与所述第一端（13）和第二端（14）连接。

5.一种白车身转运小车的定位夹具检测方法，其特征在于，用于权利要求1至4中任一项所述的白车身转运小车的定位夹具检测机构，所述定位夹具检测方法包括以下步骤：

提供模拟定位胎（1），将白车身转运小车可拆卸地固定在所述模拟定位胎（1）上；

提供检测工具（2），将该检测工具（2）可拆卸地固定在所述模拟定位胎（1）上，所述检测工具（2）设置有多个基准检测点（21）；

提供测量工具，使用该测量工具测量每个所述基准检测点（21）和与所述模拟定位胎（1）固定连接的所述白车身转运小车的相应定位夹具位置之间的距离值；

将所得的多个所述距离值分别与数值表中的相对应的基准值对比，获得多个差值；

根据多个所述差值相应调整所述白车身转运小车的对应定位夹具的位置。