CZ2014692A3 - Univerzální polohovací svařovací přípravek - Google Patents

Univerzální polohovací svařovací přípravek Download PDF

Info

Publication number
CZ2014692A3
CZ2014692A3 CZ2014-692A CZ2014692A CZ2014692A3 CZ 2014692 A3 CZ2014692 A3 CZ 2014692A3 CZ 2014692 A CZ2014692 A CZ 2014692A CZ 2014692 A3 CZ2014692 A3 CZ 2014692A3
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
fixture
jig
positioning
holes
sidewall
Prior art date
Application number
CZ2014-692A
Other languages
English (en)
Other versions
CZ306952B6 (cs
Inventor
JaromĂ­r Moravec
Original Assignee
Technická univerzita v Liberci
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Technická univerzita v Liberci filed Critical Technická univerzita v Liberci
Priority to CZ2014-692A priority Critical patent/CZ306952B6/cs
Publication of CZ2014692A3 publication Critical patent/CZ2014692A3/cs
Publication of CZ306952B6 publication Critical patent/CZ306952B6/cs

Links

Landscapes

  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)

Abstract

Univerzální polohovací svařovací přípravek k testování běžně využívaných typů svarů a jednoznačné poloze hořáku vůči svarku při eliminaci přestupu tepla ze svarku do přípravku, jehož podstatou je, že pracoviště s přípravkem je složeno ze základního rámu (15) srovnaného do horizontální roviny pomocí stavěcích šroubů (16), kdy rám (15) je osazen otevřeným patkami (17) pro přidělání lineárního automatu a úchytkami (18) s otvory pro závitové tyče (19), umožňující pomocí matic (20) rovnoběžné vyrovnání osy přípravku s osou lineárního automatu, přičemž základová deska přípravku (21) používá, stejně jako základní rám (15), nejméně tři stavěcí šrouby (22) k dosažení horizontální rovinnosti přípravku.

Description

Univerzální polohovací svařovací přípravek.
OBLAST TECHNIKY
Vynález se týká způsobu jednoznačného vymezení polohy svařovacího hořáku vůči místu svařování při svařování pomocí lineárních automatů a definování přesného odvodu tepla vedením ze svařence do přípravku. Řešení přípravku navíc umožňuje svařovat všechny běžně používané typy svarů s možností testování různých úhlových poloh hořáku vůči danému typu svařence. Přípravek je plánován především do provozů a výzkumných laboratoří zabývajících se testováním vlivu procesních a technologických parametrů na geometrii svarové lázně, ovlivnění materiálu a deformace svařence. Z tohoto důvodu byl přípravek navržen tak, aby byl styk svařence s přípravkem pouze liniový a aby tak nedocházelo k odvodu tepla ze svařence přípravkem. Dále byl přípravek navržen tak, aby na něm bylo možné provádět pracovní zkoušky pro poloautomatické svařování dle požadavků systému norem ČSN EN ISO 3834.
DOSAVADNÍ STAV TECHNIKY V současné době v oblasti svařování existuje celá řada právně chráněných výsledků. Většina z nich se týká postupů svařování, inovací v technologiích svařování, nebo snímání a záznamu procesních a technologických parametrů. Také v části týkající se svařovacích přípravků byla podána řada návrhů na právní ochranu. Tyto upínací přípravky se však věnují především různým způsobům lokálního upnutí konkrétních součástí například trubka, příruba, zařízení na přípravu okrajů pro svařování plechů natupo laserem, nebo upínací přípravek pro podélné svařování trubek s plochou ocelí (patent 286548). Dalšími typy přípravků a zařízení jsou přípravky pro tepelné svařování konců profilů pro těsnicí vložky (patent 293560), přípravky pro svařování malých součástí s volně měnitelnou svarovou mezerou mezi díly (patent 294465), přípravky pro ustavení a svařování dílů karoserií vozů (patent 292084), případně přepravní zařízení pro svařovací přípravky (patent 297624). Velká část právně chráněných výsledků je pak zaměřena převážně do oblasti spojování plastů.
PODSTATA VYNÁLEZU
Technická konstrukce i zamýšlené použití předkládaného vynálezu je však značně odlišné od uvedeného stavu techniky. Cílem je zde jak jednoznačné určení vzájemné polohy libovolného typu svarového spoje (tupý, koutový, přeplátovaný) vůči svařovacímu hořáku připevněnému k lineárnímu automatu, tak eliminace tepelných ztrát vedením do přípravku. Přípravek je proto navržen tak, aby byl styk přípravku se svařencem pouze liniový, při současném zachování dostatečné tuhosti přípravku. Díky tomu je přípravek vhodný zejména k výzkumu vlivu svařovacích i technologických parametrů na geometrii svarové lázně, protavení svaru, velikost tepelně ovlivněné oblasti, ale také na velikost deformací svarku bez dalšího vlivu okolí. Díky tomu je přípravek ideální pro získání vstupních dat numerických simulací svařování, nebo pro verifikační experimenty, ale také pro výrobce svařovacích zdrojů, nebo výrobce a dodavatele technických plynů.
PŘEHLED OBRÁZKŮ NA VÝKRESECH
Vynález bude blíže popsán pomocí výkresů, kde je na obr. 1 znázorněno pracoviště s přípravkem složené ze základního rámu, patek pro připojení lineárního automatu a vlastního svařovacího přípravku. Na obr. 2 je vlastní přípravek složený ze základové desky s nosnými výztuhami a otočnými -2- čepy, na nichž jsou přidělány bočnice přípravku a vseje vzájemně propojeno výstužnými tyčemi. Obr. 3 znázorňuje připojení otočného čepu k nosným výztuhám) a bočnici přípravku. Obr. 4 pak schematicky znázorňuje způsob upevnění dotykových segmentů) v otvorech bočnice přípravku. Na obr. 5A je ukázán detail otvorů na otočném čepu umožňující polohování přípravku a na obr. 5B jsou detailně zobrazeny otvory na nosných výztuhách. Obr. 6 ukazuje možná variantní řešení bočnice přípravku a obr. 7 usazení různých typů svarových spojů v přípravku.
PŘÍKLAD PROVEDENÍ VYNÁLEZU
Pracoviště s přípravkem (obr. 1) je složeno ze základního rámu 15 srovnaného do horizontální roviny pomocí čtyř stavěčích šroubů 16. Rám 15 je osazen otevřenými patkami 17 pro přidělání lineárního automatu a úchytkami 18 s otvory pro závitové tyče 19 umožňující, pomocí rýhovaných matic 20, rovnoběžné vyrovnání osy přípravku sosou lineárního automatu. Základová deska přípravku 21 používá, stejně jako základní rám 15, čtyři stavěči šrouby 22 k dosažení horizontální rovinnosti přípravku. Všechny stavěči šrouby jsou proti pootočení zajištěny kontramatkou.
Vlastní přípravek (obr. 2) je složen ze základové desky 21 přípravku, na níž jsou přivařeny nosné výztuhy 7 a 8. V nosných výztuhách 7 a 8 je otvor pro uložení polohovacího čepu 6 s otvory 24. Polohovací čep 6_s otvory 24 je na druhé straně opatřen osazením a závitem sloužícím k upevnění bočnice 2 s otvory pro dotykové segmenty 1. Bočnice 2 je k polohovacímu čepu 6_s otvory 24 dotažena pomocí matice 11 a její poloha je jednoznačně zafixována kolíkem 12. Polohovací čep 6 s otvory 24 je k nosné výztuze 7 respektive 8 přidělán pomocí matice 13 a velkoplošné podložky 14 tak, že po dotažení matice 13 s podložkou 14 na dosedací plochu čepu 6 je mezi plochou podložky a boční plochou nosné výztuhy 7 a 8 minimální vůle M umožňující volné otáčení čepu 6 s bočnici 2, tak jak je ukázáno na obrázku 3.
Bočnice 2 přípravku jsou vzájemně propojeny výztužnými tyčemi 4 a zajištěny pomocí šroubů 5, čímž je vytvořena dostatečná tuhost přípravku a zajištěno rovnoměrné otáčení celé pracovní časti přípravku. Tuhost přípravku je dále zvětšena doplněním dotykových segmentů 1 do otvorů bočnic 2 a jejich jednoduchým zajištěním pomocí mechanických zámků. Dotykové segmenty 1 mají na koncích válcové části vytvořeny symetricky umístěné plošky 3, jejichž vzájemná vzdálenost odpovídá velikosti dílčí části otvoru X (obr. 4) v bočnici přípravku 2. Proto lze jednoduchým pohybem dotykový segment 1 nasunout do bočnic přípravku 2 a lehkým pootočením o 15 až 165° zajistit jeho polohu v bočnicích 2 přípravku a zároveň zvýšit tuhost přípravku. V nosných výztuhách 7 a 8 je na roztečné kružnici se středem v ose otáčení polohovacího čepu 6 dvanáct otvorů, vůči sobě vzájemně pootočených o 30°. Čepy 6 jsou pak opatřeny pěti otvory 24 stejného průměru a na stejné roztečné kružnici jako u nosných výztuh 7 a 8, přičemž platí, že otvory 24 vlevo od svislé osy jsou vůči prostřednímu otvoru pootočeny o 40, respektive 80° a otvory 24 vpravo od svislé osy o 35, respektive o 85° (obr. 5A). Kromě toho jsou otvory 24 v nosné výztuze 8 pootočeny vůči otvorům ve výztuze 7 o 2,5° (obr. 5B). Díky tomu je možné pomocí jistícího kolíku 9 polohovat přípravek s libovolným úhlem natočení pracovní části přípravku a přesností polohování 2,5°, což je u těchto typů přípravků více než dostatečné.
Jednoduchou výměnou bočnice přípravku 2 za bočnici s jinou roztečí otvorů zámků pro dotykové segmenty 1, případně se vzájemně posunutou osou roztečí otvorů zámků pro dotykové segmenty 1 (obr. 6) je možné použít přípravek pro libovolný typ svaru.
PRŮMYSLOVÁ VYUŽITELNOST
Toto řešení je plánováno pro využití především v provozech a výzkumných laboratoří zabývajících se testováním vlivu procesních a technologických parametrů na geometrii svarové lázně, ovlivnění materiálu a deformace svařence. Díky své konstrukci je přípravek ideální pro získání vstupních dat numerických simulací svařování, nebo pro verifikační experimenty, ale také například pro výrobce svařovacích zdrojů, nebo výrobce a dodavatele technických plynů, při testování vlivu jejich produktů na geometrii svaru. Přípravek je koncipován tak, aby mohl být využit při provádění pracovních zkoušek pro poloautomatické svařování dle požadavků systému norem ČSN EN ISO 3834, tedy ve všech svářečských provozech využívajících lineární automaty, nebo svařovací traktory.
S-ezv]^ v?t&\vwjcM iv^uk 1 - dotykový segment, 2 - bočnice, 3 - dosedací plošky zámků, 4 - výztužná tyč, 5 - šroub, 6 - polohovací čepy, 7 - nosná výztuha, 8 - nosná výztuha, 9 - kolík zajištění polohy, 10-svařovaný díl, 11 - matice připevňující bočnice, 12 - pomocný kolík, 13 - Matice 14-Velkoplošná podložka, 15 - základní rám, 16 - stavěči šrouby rámu, 17 - otevřené patky pro přidělání dráhy lineárního automatu, 18 - úchytky pro závitové tyče, 19 - závitové tyče, 20- rýhované matice, 21 - základová deska přípravku, 22 - stavěči šrouby rámu, 23 - pérová podložka. 24 - otvory v čepu 6
TprhnirfeáriiwtgSFŤlŤh v I ibpřri
Ing. Jarem íi Moravec, PlrPT -%TTečhnicteý'1Jniveizíta v Libei ci I*'

Claims (11)

  1. -5- • ·
    PATENTOVÉ NÁROKY 1. Univerzální polohovací svařovací přípravek k testování běžně využívaných typů svarů a jednoznačné poloze hořáku vůči svarku při eliminaci přestupu tepla ze svarku do přípravku^ vyznačující se tím, že pracoviště s přípravkem je složeno ze základního rámu (15) srovnaného do horizontální roviny pomocí stavěčích šroubů (16)^kdy rám (15) je osazen otevřenými patkami (17) pro přidělání lineárního automatu a úchytkami (18) s otvory pro závitové tyče (19^ umožňující^ pomocí matic (20) rovnoběžné vyrovnání osy přípravku s osou lineárního automatu, přičemž základová deska přípravku (21) používá, stejně jako základní rám (15^ nejméně tři stavěči šrouby (22) k dosažení horizontální rovinnosti přípravku.
  2. 2. Univerzální polohovací svařovací přípravek podle bodu ^vyznačující se tím, že vlastní přípravek je složen ze základové desky (21) přípravku, na níž jsou přivařeny nosné výztuhy (7) a (8), kdy v těchto výztuhách je otvor pro uložení polohovacího čepu (6) s otvory (24) a tento čep (6) je na druhé straně opatřen osazením a závitem sloužícím k upevnění bočnice (2) s otvory pro dotykové segmenty (1), přičemž bočnice (2) je k polohovacímu čepu (6) dotažena pomocí matice (11) a její poloha je jednoznačně zafixována kolíkem (12).
  3. 3. Univerzální polohovací svařovací přípravek podle bodu 1 a 2 vyznačující se tím, že polohovací čep (6) s otvory (24) je k nosné výztuze (7) respektive (8) přidělán pomocí matice (13) a velkoplošné podložky (14) tak, že po dotažení matice (13) s podložkou (14) na dosedací plochu čepu (6) je mezi plochou podložky a boční plochou nosné výztuhy (7) a (8) minimální vůle M umožňující volné otáčení čepu (6) s bočnicí (2).
  4. 4. Univerzální polohovací svařovací přípravek podle bodu 1 a 2^vyznačující se tím, že bočnice (2) přípravku jsou vzájemně propojeny výztužnými tyčemi (4) a zajištěny pomocí šroubů (5), čímž je vytvořena dostatečná tuhost přípravku a zajištěno rovnoměrné otáčení celé pracovní časti přípravku, přičemž tuhost přípravku je dále zvětšena doplněním dotykových segmentů (1) do otvorů bočnic (2) a jejich jednoduchým zajištěním pomocí mechanických zámků, kdy dotykové segmenty (1) mají na koncích válcové části vytvořeny symetricky umístěné plošky (3), jejichž vzájemná vzdálenost odpovídá velikosti dílčí části otvoru X v bočnici přípravku (2) a tím je dotykový segment (1) nasunut do bočnic přípravku (2) a díky pootočení o 15 až 165° je zajištěna poloha segmentu (1) v bočnicích (2) přípravku a zároveň zvýšena"tuhost přípravku.
  5. 5. Univerzální polohovací svařovací přípravek podle bodu 1 a 2 vyznačující se tím, že v nosných výztuhách (7) a (8) je na roztečné kružnici se středem v ose otáčení polohovacího čepu (6) nejméně dvanáct otvorů, vůči sobě vzájemně pootočených o 30°. Čepy (6) jsou pak opatřeny nejméně pěti otvory (24) stejného průměru a na stejné roztečné kružnici jako u nosných výztuh (7) a (8), přičemž platí, že otvory (24) vlevo od svislé osy jsou vůči prostřednímu otvoru pootočeny o 40, respektive 80° a otvory (24) vpravo od svislé osy o 35, respektive o 85° a kromě toho jsou otvory (24) v nosné výztuze (8) pootočeny vůči otvorům ve výztuze (7) o 2,5° což umožňuje pomocí jistícího kolíku (9) polohování přípravku s libovolným úhlem natočení pracovní části přípravku a přesností polohování 2,5°.
  6. 6. Univerzální polohovací svařovací přípravek podle bodu 1 a 2,vyznačující se tím, že výměnou bočnice přípravku (2) za bočnici s jinou roztečí otvorů zámků pro dotykové segmenty (1), případně se
    • ·· · * — G vzájemně posunutou osou roztečí otvorů zámků pro dotykové segmenty (1) je možné použít přípravek pro libovolný typ svaru.
  7. 7. Univerzální polohovací svařovací přípravek podle předchozích bodů; vyznačující se tím, že dotyk přípravku se svařencem je pouze liniový pomocí dotykových segmentů (1) umístěných libovolně v modulárně upravených bočnicích (2) a jednoduše zajištěných proti posunutí pomocí zámků (3) a vzájemné polohování otočné části přípravku vůči hořáku je definováno polohovacím čepem s otvory (6) a polohu zajišťujícím kolíkem (8).
  8. 8. Univerzální polohovací svařovací přípravek podle předchozích bodů^ vyznačující se tím, že*· dotykové segmenty přípravku (1) jsou válcového tvaru s osazeními na průměru válcové části umožňujícími přerušovaný liniový dotyk mezi svařovaným dílem (10) a přípravkem minimalizující přestup tepla ze svarku (10) do dotykového segmentu (1). ir*
  9. 9. Univerzální polohovací svařovací přípravek podle předchozích bodů, vyznačující se tím, dotykové segmenty přípravku (1) jsou vyrobeny z austenitické ocel^vyznačující se nízkou hodnotou součinitele přestupu tepla vedením, díky čemuž se ještě více eliminuje případný přestup tepla ze svarku (10) do dotykového segmentu (1).
  10. 10. Univerzální polohovací svařovací přípravek podle předchozích bodů, vyznačující se tím, že bočnice přípravku (2) je po obvodě osazena symetricky vzdálenými otvory pro upevnění dotykových segmentů přípravku (1), umožňující libovolné umístění dotykového segmentu (1) vůči svarku (10).
  11. 11. Univerzální polohovací svařovací přípravek podle předchozích bodů, vyznačující se tím, že osu otvorů pro dotykové segmenty (1) v bočnici přípravku (2) je možné vůči sobě vzájemně posunout, přičemž velikost vzájemného posunutí odpovídá tloušťce plechu u přeplátovaných spojů.
CZ2014-692A 2014-10-10 2014-10-10 Pracoviště s univerzálním polohovacím svařovacím přípravkem CZ306952B6 (cs)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ2014-692A CZ306952B6 (cs) 2014-10-10 2014-10-10 Pracoviště s univerzálním polohovacím svařovacím přípravkem

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ2014-692A CZ306952B6 (cs) 2014-10-10 2014-10-10 Pracoviště s univerzálním polohovacím svařovacím přípravkem

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CZ2014692A3 true CZ2014692A3 (cs) 2016-05-04
CZ306952B6 CZ306952B6 (cs) 2017-10-11

Family

ID=56020126

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ2014-692A CZ306952B6 (cs) 2014-10-10 2014-10-10 Pracoviště s univerzálním polohovacím svařovacím přípravkem

Country Status (1)

Country Link
CZ (1) CZ306952B6 (cs)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113814635A (zh) * 2021-09-17 2021-12-21 上海雷孚激光科技发展有限公司 一种输送机机架钣金件焊接治具

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CS197624B1 (cs) * 1977-08-08 1980-05-30 Vladislav Zejda Valivý šnekový převod
DE19806963A1 (de) * 1997-03-22 1998-10-08 Thyssen Industrie Verfahren und Vorrichtung zum Zuführen, Spannen und Bearbeiten, insbesondere zum Geometrie-Schweißen von Bauteilen von Fahrzeugkarosserien in einer Bearbeitungsstation
DE19755166A1 (de) * 1997-12-11 1999-06-17 Bihler Otto Handels Beteiligungs Gmbh Einrichtung und Verfahren zum Anbringen eines Kontaktmetallteils an einem Trägerteil durch Schweißen
CN2723102Y (zh) * 2004-09-15 2005-09-07 长春轨道客车股份有限公司 移动式焊接变位装置
CN201997896U (zh) * 2011-03-21 2011-10-05 南京雷尔伟新技术有限公司 司机室组焊工装

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113814635A (zh) * 2021-09-17 2021-12-21 上海雷孚激光科技发展有限公司 一种输送机机架钣金件焊接治具

Also Published As

Publication number Publication date
CZ306952B6 (cs) 2017-10-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103982754B (zh) 一种x射线机定位装置
CN106826362B (zh) 具备机床以及机器人的复合系统
US8777201B2 (en) Clamp comprising a multi-part guide path
US8646765B2 (en) End clamp and method of use there for
JP7097278B2 (ja) 現場溶接方法、及び現場溶接装置
US20170232618A1 (en) Manipulator comprising a manipulator arm
US20130264761A1 (en) Device providing assistance in the working of pipes, including multiple components having corresponding surfaces and a catch
EP3045989B1 (en) Riveting apparatus
US20190127088A1 (en) Aircraft fuselage assembling jig and method of using the same
JP2015000418A (ja) スポット溶接装置
CN108453453A (zh) 精定位顶盖对中台
CZ2014692A3 (cs) Univerzální polohovací svařovací přípravek
KR100909804B1 (ko) 로보트 자동 스터드 용접건의 취부장치
KR101519109B1 (ko) 모넬용접을 위한 이종접합 용접장치
CN104162797A (zh) 旋转固定夹具
CZ28987U1 (cs) Pracoviště s univerzálním polohovacím svařovacím přípravkem
Kadam et al. Design of multi-angle welding fixture
Kumbhar et al. A review article on jigs and fixture
CN204603639U (zh) 气簧式全承载车架前段骨架专用焊接夹具
CN209578851U (zh) 挖掘机动臂加工工装
JP2005103720A (ja) 測定装置及び測定方法
Dakhole et al. Design of Automated Conveyorised Fixture Arrangement for Banjo Beam in Special Purpose Machine
CN103968794A (zh) 一种带钣金件的管梁检具
KR101723958B1 (ko) 다자유도 중력보상 작업보조로봇
JP5667919B2 (ja) レーザ照射装置、配管位置調整装置、配管位置調整方法およびパイプラインの製造方法

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Patent lapsed due to non-payment of fee

Effective date: 20201010