CS197624B1 - Valivý šnekový převod - Google Patents
Valivý šnekový převod Download PDFInfo
- Publication number
- CS197624B1 CS197624B1 CS522977A CS522977A CS197624B1 CS 197624 B1 CS197624 B1 CS 197624B1 CS 522977 A CS522977 A CS 522977A CS 522977 A CS522977 A CS 522977A CS 197624 B1 CS197624 B1 CS 197624B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- worm
- gear
- rolling
- gear member
- thread
- Prior art date
Links
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 title claims description 16
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title description 10
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 6
- 229910000906 Bronze Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 1
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 239000010974 bronze Substances 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- KUNSUQLRTQLHQQ-UHFFFAOYSA-N copper tin Chemical compound [Cu].[Sn] KUNSUQLRTQLHQQ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- -1 ferrous metals Chemical class 0.000 description 1
- 230000020169 heat generation Effects 0.000 description 1
- 239000000314 lubricant Substances 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
Landscapes
- Gears, Cams (AREA)
Description
Vynález se týká valivého šnekového převodu mezi dvěma strojními částmi, zejména mezi šnekem a šnekovým kolem nebo šnekem a přímoběžným hřebenem.
Běžně vyráběné šnekové převody se vyznačují v převážné většině·kluzným třením mezi žáběrovnými plochami obou převodových členů. Aby se snížil nepříznivý třecí účinek, používá se v některých případech bronzových slitin, např. se šnekové kolo opatří bronzovým ozubeným věncem. Toto opatření , je však nákladné, účinnost převodu je i nadále nízká, ztrátová energie přechází v teplo, které s produktem otěru kazí jakost maziva^ Dochází k rychlému otěru styčných ploch a převodovku je nutné.často opravovat, což je spojeno s časovou ztrátou.
Jsou známy i šnekové převodovky, které používají jako mezičleny valivé prvky, např. kuličky, jejich konstrukční uspořádání však neumožňuje čisté valivé tření, ale dochází ke kombinaci tření valivého a kluzného a tím opět ke ztrátám energie a vzniku tepla.
Uvedené nedostatky řeší v podstatné míře^valivý šnekový převod podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že ho tvoří nejméně jedna dvojice převodových členů s navzájem různoběžnýml osami, přičemž první převodový člen je vytvořen jako disk, na jehož čelní píoše je vytvořen spirálový šnekový závit, zatímco druhý převodový člen je opatřen pevnými čepy, na nichž jsou prostřednictvím valivých prvků otočně uloženy kladky. Šnekový závit prvního převodového členu tvoří spirálu, vytvořenou na čelní kuželové ploše disku nebo na zborcené čelní ploše disku, jejíž deformace odpovídá poloměru zakřivení druhého převodového členu.
Valivý šnekový-převod podle vynálezu zcela odstraňuje kluzné tření mezi styčnými plochami a přináší úspory barevných kovů, energie a úsporu nákladů na opravy. Nesamosvornost převodu, která se jeví na první pohled jako nevýhoda, může v některých případech znamenat výhodu. Příkladná provedení valivého šnekového převodu podle vynálezu jsou schematicky znázorněna na připojených výkresech, kde na ebr. 1 a 2 je provedení se spirálovým závitem, vytvořeným na zborcené čelní ploše disku a obr. 3 představuje provedení se šnekovým závitem, vytvořeným na myšlené čelní kuželové ploše disku.
Valivý šnekový převod tvoří dvojice převodových členů 1, 2. První převodový člen 1 je vytvořen jako disk, na. jehož čelní ploše je vytvořena spirála, šnekového závitu 3. Druhý převodový člen 2 představuje šnekové kolo, jehož závity jsou nahrazeny volně otočnými kladkami 4, uspořádanými po jeho obvodu. Kladky 4 jsou uloženy prostřednictvím valivých prvků 5, např. jehel, na pevných čepech 6 zapuštěných v pravidelných roztečích do tělesa druhého převodového členu 2 a zajištěných v něm kolíky 7.
První dva příklady popisuji uspořádání pro převod rotačního pohybu v rotační pohyb. Šnekový závit 3 je proveden tak, že jeho spirála je vytvořena na zborcené čelní ploše disku prvního převodového členu 1. Deformace zborcené čelní plochy odpovídá poloměru, zakřivení a poloze druhého převodového členu 2.
Kladky 4 uložené na pevných čepech 6 po obvodu druhého převodového členu mají válcový tvar. V základním provedení jsou pevné čepy 6 uspořádány radiálně a průměr kladek 4 je menší než., je šířka drážky šnekového závitu 3 prvního převodového členu l v místě styku, aby se zajistilo jejich odvalování vždy jen po jednom boku šnekového závitu 3, Toto provedení umožňuje obousměrný převod.
Alternativní provedení pro jednosměrný převod má uloženy kladky 4 na čepech 6, které jsou skloněny pod úhlem, který je v místě záběru shodný s úhlem záběrového boku šnekového závitu 3. Provedení se šnekovým závitem 3 vytvořeným na myšlené čelní kuželové ploše disku prvního převodového členu 1 je určeno pro jednosměrný převod otáčivého pohybu v pohyb přímočarý. Křivka šnekového kola přešla v přímku, takže druhý převodový člen 2 tvoří přímoběžný hřeben s kladkami 4, uloženými na pevných čepech 6, uspořádaných tak, aby jejich podélná osa byla rovnoběžná s podélnou osou šikmo uloženého prvního převodového členu 1.
Při otáčení prvního převodového členu 1 še kladky 4 odvalují po jednom boku šnekového závitu, který je unáší radiálním směrem vzhledem k podélné ose prvního převodového členu, čímž dojde k vyvození rotačního nebo přímočarého pohybu druhého převodového členu 2.
Vynález je možno využít všude tam, kde se až dosud používá třecí šnekový převod o větším modulu a kde se nevyžaduje velká přesnost vyvozeného pohybu, např. v pohonu stolů velkých obráběcích strojů. Použití je rovněž vhodné v diferenciálních převodech traktorů, v lanových bubnech jeřábových koček, výtahů apod.
Claims (3)
- Předmět vynálezu1 Valivý šnekový převod mezi dvěma strojními částmi, výžnačující se tím, že ho tvoří nejméně jedna dvojice převodových členů (1,2) s navzájem různoběžnými osami, přičemž první převodový člen (1) je vytvořen jako disk, na jehož čelní ploše je vytvořen spirálovitý šnekový závit (3), zatímco druhý převodový člen (2) je opatřen pevnými čepy (6), na nichž jsou prostřednictvím valivých prvků (5) uloženy kladky (4).
- 2. Valivý šnekový převod podle bodu 1, vyznačující se tím, že šnekový závit (3) prvního převodového členu (1) tvoří spirálu, vytvořenou na myšlené čelní kuželové ploše disku.
- 3. Valivý šnekový převod podle bodu 1, vyznačující se tím, že šnekový závit (3) prvního převodového členu (1) tvoří spirálu, vytvořenou na zborcené čelní ploše disku, jejíž deformace odpovídá poloměru zakřivení druhého převodového členu (2).
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CS522977A CS197624B1 (cs) | 1977-08-08 | 1977-08-08 | Valivý šnekový převod |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CS522977A CS197624B1 (cs) | 1977-08-08 | 1977-08-08 | Valivý šnekový převod |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CS197624B1 true CS197624B1 (cs) | 1980-05-30 |
Family
ID=5396774
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CS522977A CS197624B1 (cs) | 1977-08-08 | 1977-08-08 | Valivý šnekový převod |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CS (1) | CS197624B1 (cs) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CZ306952B6 (cs) * | 2014-10-10 | 2017-10-11 | Technická univerzita v Liberci | Pracoviště s univerzálním polohovacím svařovacím přípravkem |
-
1977
- 1977-08-08 CS CS522977A patent/CS197624B1/cs unknown
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CZ306952B6 (cs) * | 2014-10-10 | 2017-10-11 | Technická univerzita v Liberci | Pracoviště s univerzálním polohovacím svařovacím přípravkem |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105626816B (zh) | 一种单列减变速一体化圆柱正弦活齿机构 | |
US4136580A (en) | Power branching transmission | |
US20220128138A1 (en) | Transmission | |
US4012964A (en) | Intermittent rotary mechanism | |
CN107269696B (zh) | 一种滑块带独立驱动力的曲线导轨系统 | |
US4440038A (en) | Lead screw and follower assembly | |
CN108775377A (zh) | 一种涡轮蜗杆转动结构 | |
US3748920A (en) | Gear-tooth arrangement and transmission incorporating same | |
CS197624B1 (cs) | Valivý šnekový převod | |
CN100540940C (zh) | 滚珠形减速装置 | |
CN111868412B (zh) | 行星齿轮箱以及相关的机器人关节和机器人 | |
CN209262177U (zh) | 新型传动机构 | |
US2049122A (en) | Gear for conveying rotary motion | |
EP0092331A1 (en) | Ball-screw rack device | |
RU85962U1 (ru) | Червячная передача | |
CN210623393U (zh) | Atc球槽直线滚动机构 | |
US1932411A (en) | Mechanical movement | |
CN211053734U (zh) | 输出端使用滑动轴承的机器人一体化关节 | |
JP2014181772A (ja) | 電動リニアアクチュエータ | |
RU130651U1 (ru) | Роликовинтовой планетарный механизм | |
US3672239A (en) | Worm gear drive | |
JP2001182798A (ja) | 送りねじユニット及びこれを備えた送り装置 | |
US3789678A (en) | Screw drive means using auxiliary meshing rollers | |
CS196771B1 (cs) | Valivý šnekový převod | |
US3449977A (en) | Gear meshing arrangement |