CN115229496B - 断路器大银点全自动连续焊接设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种断路器大银点全自动连续焊接设备,包括支撑底座,所述支撑底座上方设有进给槽,所述进给槽一侧设置有基板进给机构,所述支撑底座上设置有连接座,所述连接座上设置有连接槽,所述连接座上设置有安装板,所述安装板上设置有转轴座,所述转轴座上转动连接有转动板,所述支安装板上设置有裁切气缸,所述裁切气缸传动端与转动板相连,所述转动板另一端连接有剪切机构,所述连接座上设置有银带进给机构,所述进给槽上方设置有下压机构,所述下压机构下方设置有焊接机构,解决了传统电阻焊接时不易散热造成焊接点寿命短的问题同时可直接进给银带进行加工,大大提升效率,通过步骤优化也减少了加工时所需气压量,节省资源。
Description
技术领域
本发明涉及一种断路器银点焊接设备,尤其涉及一种断路器大银点全自动连续焊接设备。
背景技术
断路器为一种当电路出现故障时可切断电路对其实施保护的组合开关,断路器的电磁系统中具有可供电路连接或分断的动、静触头,在动、静触头在加工过程中需要对其上焊接导电性能较好的银点,断路器用于焊接的一种银点为4mm*4mm*1.3m以上的大银点,大银点自扁平银带经裁切加工制作成银点,在银点裁切时由于银带机构强度问题,需要在银带下方设有支撑平面,且在裁切过程中需要进行两平台错位的剪切运动以防止银点裁切后与银带黏连,因此常常是先将银带裁切成银点后才进行焊接,无法直接使用银带进行送料,大大降低了工作效率,因此急需一种断路器大银点全自动连续焊接设备解决上述问题。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明提出一种断路器大银点全自动连续焊接设备,包括支撑底座,所述支撑底座上方设有进给槽,所述进给槽一侧设置有基板进给机构,所述基板进给机构用于拉动基板前进;
所述支撑底座上设置有连接座,所述连接座上设置有连接槽,所述连接座上设置有安装板,所述安装板上设置有转轴座,所述转轴座上转动连接有转动板,所述安装板上设置有裁切气缸,所述裁切气缸传动端通过滑动连接机构与转动板相连,所述转动板另一端连接有剪切机构,所述剪切机构用于切断银带,并且在裁切时发生错位,给予受裁切银带支撑平面;
所述连接座上设置有银带进给机构,所述银带进给机构用于压紧银带并将其输送至所述进给槽;
所述进给槽上方设置有下压机构,所述下压机构下方设置有焊接机构,所述下压机构用于推动所述焊接机构,进而由所述焊接机构完成对基板与银带的焊接。
优选的,所述基板进给机构包括设置在所述支撑底座一侧的进给板,所述进给板上设置有滑动模组,所述滑动模组滑块上设置有进给块,所述进给块上设置有定位槽,所述进给块上连接有按压板,所述按压板上设置有基板进给气缸,所述基板进给气缸传动端指向所述定位槽。
优选的,所述银带进给机构包括设置在所述支撑底座一侧的银带进给气缸,所述银带进给气缸传动端指向所述进给槽,所述银带进给气缸传动端连接有传动板,所述传动板通过滑轨滑动连接在所述连接槽内,所述传动板上设置有夹持机构。
优选的,所述夹持机构包括设置在所述传动板上的夹持块,所述夹持块上设置有凹字槽,所述夹持块上方设置有夹持气缸,所述夹持气缸传动端指向所述凹字槽,所述夹持气缸传动端连接有按压块,所述按压块设置在所述凹字槽内。
优选的,所述剪切机构包括设置在所述安装板下方的剪切座,所述剪切座上设置有安装槽,所述安装槽内设置有裁切机构,所述剪切座两端连接有导向杆,所述导向杆穿过所述安装板,所述导向杆顶端设置有阻挡块,所述阻挡块下方设置有复位弹簧,所述复位弹簧另一端连接在所述安装板上。
优选的,所述裁切机构包括设置在安装槽的裁切块,所述裁切块下方设有剪切槽,所述剪切槽远离所述进给槽一端设置有裁切刃。
优选的,所述滑动连接机构包括,设置在所述转动板一端的腰型孔,所述腰型孔内滑动连接有连接块,所述连接块连接在所述裁切气缸的传动端上。
优选的,所述下压机构包括设置在所述支撑底座上的焊接板,所述焊接板上设置有第一下压气缸,所述第一下压气缸传动端连接有下压板,所述下压板下方连接有第二下压气缸,所述第二下压气缸传动端连接有下压弹簧,所述下压弹簧下端连接有滑动板,所述滑动板通过滑轨滑动连接在所述支撑底座上,所述焊接机构设置在所述滑动板 上。
优选的,所述焊接机构包括设置在所述滑动板上的支撑外壳,所述支撑外壳上设置有定位机构,所述支撑外壳内设置有转动电机,所述转动电机传动端连接有电阻焊盘,所述电阻焊盘为圆型,所述电阻焊盘外缘上均匀分布有若干夹持凸起,所述电阻焊盘下方设置有电阻焊块,所述电阻焊块下端设置有顶升块,所述顶升块下方设置有顶升气缸,所述顶升气缸设置在所述支撑底座底部。
优选的,所述定位机构包括设置在所述支撑外壳上的定位板,所述定位板下端连接有定位杆,所述定位杆端面垂直于所述连接槽,所述定位杆一端指向所述夹持凸起。
相较于现有技术本发明具有以下有益效果:
本发明通过设置裁切机构,通过对剪切机构的设计,完成在裁切时的位移,形成对银带的剪切力,克服了银带结构不够强的问题,在加工焊接过程中,无需通过人工先进行银带的裁切,可直接通过银带进行进给,全自动化大大提高了银点焊接加工的工作效率。
本发明通过对裁切机构的设计,使得裁切机构在进行工作时,减少了同时工作时气缸的工作数量,在传统加工时,常常因为剪切时需要多个气缸同时工作,进而造成气缸工作所需的气压量非常大,造成很多不必要的资源浪费,本发明对这一点进行了改进,减少了所需气压量。
本发明通过对下压机构的设计,实用转动电机加齿轮形焊盘的电阻焊工具,通过加工时焊接齿轮的转动,为焊接齿轮散热,解决了传统电阻焊接时不易散热造成焊接点寿命短的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本发明的整体结构示意图;
图2为本发明后视结构示意图;
图3为本发明基板进给结构示意图;
图4为本发明滑动连接机构示意图;
图5为本发明剪切机构示意图;
图6为本发明银带进给机构示意图;
图7为本发明正视结构示意图;
图8为本发明夹持机构示意图;
图9为本发明焊接机构及定位机构示意图;
图10为本发明裁切机构示意图;
图11为本发明剪切机构部分示意图;
其中,1、支撑底座;101、进给槽;102、安装板;103、转轴座;104、转动板;105、裁切气缸;106、连接槽;2、基板进给机构;201、进给板;202、滑动模组;203、进给块;204、定位槽;205、按压板;206、基板进给气缸;3、滑动连接机构;301、腰型孔;302、连接块;4、剪切机构;401、剪切座;402、安装槽;403、导向杆;404、阻挡块;405、复位弹簧;5、银带进给机构;501、银带进给气缸;502、传动板;6、下压机构;601、焊接板;602、第一下压气缸;603、下压板;604、第二下压气缸;605、下压弹簧;606、滑动板;7、焊接机构;701、支撑外壳;702、转动电机;703、电阻焊盘;704、夹持凸起;705、电阻焊块;706、顶升块;707、顶升气缸;8、夹持机构;801、夹持块;802、凹字槽;803、夹持气缸;9、裁切机构;901、裁切块;902、剪切槽;903、裁切刃;10、定位机构;1001、定位板;1002、定位杆。
实施方式
针对现有技术的不足,本发明提出一种断路器大银点全自动连续焊接设备,参考图1,图2,图4,包括支撑底座1,所述支撑底座1上方设有进给槽101,所述支撑座上设置有连接座107,所述连接座107上设置有连接槽106,所述连接座107上设置有安装板102,所述安装板102上设置有转轴座103,所述转轴座103上转动连接有转动板104,所述安装板102上设置有裁切气缸105,所述裁切气缸105传动端通过滑动连接机构3与转动板104相连,所述滑动连接机构3包括腰型孔301,所述腰型孔301内滑动连接有连接块302,所述连接块302下端连接在裁切气缸105的传动端上,所述裁切气缸105工作时推动所述转动板104以转轴座103为旋转中心进行转动,进而推动所述剪切机构4向下运动,所述裁切块901向下运动,通过裁切刃903完成对银带的切割。
参考图6,所述支撑底座1上设置有银带进给机构5,所述银带进给机构5包括设置在所述支撑底座1一侧设置有银带进给气缸501,所述银带进给气缸501传动端指向所述进给槽101,所述银带进给气缸501传动端连接有传动板502,所述传动板502上设置有夹持机构8,所述夹持机构8用于夹持银带,配合所述银带进给气缸501,完成对银带的进给工作。
参考图8,传动板502上设置有夹持机构8,所述夹持机构8包括设置在所述传动板502上的夹持块801,所述夹持块801上设置有凹字槽802,所述夹持块801上方设置有夹持气缸803,所述夹持气缸803传动端指向所述凹字槽802,所述夹持气缸803传动端连接有按压块804,所述按压块804设置在所述凹字槽802内,进给工作进行时,首先所述夹持气缸803开始工作,推动所述按压块804将按压块804压在所述凹字槽802内的银带上,按压块804与凹字槽802配合完成对银带的夹持,之后所述银带进给气缸501开始工作,推动所述传动进行运动,进而带动其上的夹持机构8,由于夹持机构8内夹持有银带,进而带动银带向前运动,一次推动之后,所述夹持气缸803复位,接触对银带的夹持,之后所述银带进给气缸501带动传送板及夹持机构8复位,完成一次进给工作。
参考图3,所述进给槽101一侧设置有基板进给机构2,所述基板进给机构2用于对焊接用基板进行步进运动,所述基板进给机构2包括设置在所述支撑底座1一侧的进给板201,所述进给板201上设置有滑动模组202,所述滑动模组202滑块初始位置位于靠近所述支撑底座1一端,所述滑动模组202滑块上设置有进给块203,所述进给块203上设置有定位槽204,基板通过所述进给槽101延伸入所述定位槽204内,所述进给块203上连接有按压板205,所述按压板205上设置有基板进给气缸206,所述基板进给气缸206传动端指向所述定位槽204,首先所述基板进给气缸206开始工作,其传动端按压至基板上,将基板夹持于基板进给气缸206及定位槽204之间,之后所述滑动模组202进行工作,通过其上滑块带动进给块203向着远离所述支撑底座1一端进行步进运动,由于基板被所述基板进给气缸206夹持,拖动基板运动,所述滑动模组202滑块移动至末端后,所述基板进给气缸206传动端进行收缩,解除对基板的夹持,之后所述滑动模组202进行复位,完成一次进给循环,如此往复运动,完成基板的向前进给。
参考图5,图10及图11,所述转动板104另一端连接有剪切机构4,所述剪切机构4用于切断银带,并且在裁切时发生错位,给予受裁切银带支撑平面,确保银带剪切不粘连及克服银带强度不够的问题,具体地说,所述剪切座401上设置有安装槽402,所述裁切块901设置在所述安装槽402内,所述剪切座401两端连接有导向杆403,所述导向杆403穿过所述安装板102,所述导向杆403顶端设置有阻挡块404,所述阻挡块404下方设置有复位弹簧405,所述复位弹簧405套在所述导向杆403上且另一端连接在所述安装板102上,随着所述剪切机构4的运动,所述裁切块901压在所述剪切座401上,进而所述剪切座401顺着所述导向杆403方向下运动,运动后所述安装槽402内银带与之前的银带传动板502不在同一直线上,同时所述裁切刃903对银带进行剪切,由于位置偏移,银带被分为大银点,克服了银带在同一面上切割发生粘连,银带仅发生形变未被裁切,致使无法进行下一步加工的问题,切割完成后,通过所述复位弹簧405带动所述剪切座401完成复位,在裁切过程中由于所述裁切块901压住银带,被切下银块不会滑落,复位后银带通过所述银带进给气缸501推动进而下落完成下一步加工。
参考图7,所述裁切机构9下一工位上设置有下压机构6,所述下压机构6指向所述进给槽101,所述下压机构6用于将焊接机构7下压至基板上,并完成基板与大银点的焊接工作所述下压机构6包括设置在所述支撑底座1上的焊接板601,所述焊接板601上设置有第一下压气缸602,所述第一下压气缸602传动端连接有下压板603,所述下压板603下方连接有第二下压气缸604,所述第二下压气缸604传动端连接有下压弹簧605,所述下压弹簧605下端连接有滑动板606,所述滑动板606滑动连接在所述支撑底座1上,作为一种实施例采用滑轨与滑块进行滑动连接,所述第一下压气缸602首先开始工作,推动其传动端下压板603,进而带动所述第二下压气缸604向下运动,之后由精度对比第一下压气缸602更好的第二下压气缸604开始工作,所述第二下压气缸604带动滑动板606下压,在下压至接触物体后,通过所述下压弹簧605收缩进而缓冲下压工作,防止损伤零件。
参考图9及图7,所述滑动板606上设置有焊接机构7,所述焊接机构7用于夹持银点及对银点进行电阻焊,所述焊接机构7包括设置在所述滑动板606上的支撑外壳701,所述支撑外壳701内设置有转动电机702,所述转动电机702传动端连接有电阻焊盘703,所述电阻焊盘703为圆型,所述电阻焊盘703外缘上均匀分布有若干夹持凸起704,通过所述下压机构6压制基板上,相邻所述夹持凸起704夹持银点,并同时通电进行焊接工作,单点焊接完成后所述转动电机702工作,带动所述电阻焊盘703进行转动,转动至下一组夹持凸起704形成的空间中,上一工序中加工的夹持凸起704进行散热,以延长所述电阻焊盘703的使用寿命,所述电阻焊盘703下方设置有电阻焊块705,所述电阻焊块705下端设置有顶升块706,所述顶升块706下方设置有顶升气缸707,所述顶升气缸707设置在所述支撑底座1底部,所述电所述电阻焊块705通过顶升气缸707顶升与下压的电阻焊盘703相交,以完成电阻焊,进而将银点焊接在基板上。
参考图9,所述支撑外壳701上设置有定位机构10,所述定位机构10包括设置在所述支撑外壳701上的定位板1001,所述定位板1001下端连接有定位杆1002,所述定位杆1002端面垂直于所述传动板502,所述定位杆1002一端指向所述夹持凸起704,银带裁切后通过所述银带进给气缸501推动至所述进给槽101内,所述定位杆1002阻止银点继续向前运动,同时对银点位置进行确定。
Claims (6)
1.一种断路器大银点全自动连续焊接设备,其特征在于,包括支撑底座(1),所述支撑底座(1)上方设有进给槽(101),所述进给槽(101)一侧设置有基板进给机构(2),所述基板进给机构(2)用于拉动基板前进;
所述支撑底座(1)上设置有连接座(107),所述连接座(107)上设置有连接槽(106),所述连接座(107)上设置有安装板(102),所述安装板(102)上设置有转轴座(103),所述转轴座(103)上转动连接有转动板(104),所述安装板(102)上设置有裁切气缸(105),所述裁切气缸(105)传动端通过滑动连接机构(3)与转动板(104)相连,所述转动板(104)另一端连接有剪切机构(4),所述剪切机构(4)用于切断银带,并且在裁切时发生错位,给予受裁切银带支撑平面;
所述连接座(107)上设置有银带进给机构(5),所述银带进给机构(5)用于压紧银带并将其输送至所述进给槽(101);所述银带进给机构(5)包括设置在所述支撑底座(1)一侧的银带进给气缸(501),所述银带进给气缸(501)传动端指向所述进给槽(101),所述银带进给气缸(501)传动端连接有传动板(502),所述传动板(502)通过滑轨滑动连接在所述连接槽(106)内,所述传动板(502)上设置有夹持机构(8);
所述夹持机构(8)包括设置在所述传动板(502)上的夹持块(801),所述夹持块(801)上设置有凹字槽(802),所述夹持块(801)上方设置有夹持气缸(803),所述夹持气缸(803)传动端指向所述凹字槽(802),所述夹持气缸(803)传动端连接有按压块(804),所述按压块(804)设置在所述凹字槽(802)内;
所述剪切机构(4)包括设置在所述安装板(102)下方的剪切座(401),所述剪切座(401)上设置有安装槽(402),所述安装槽(402)内设置有裁切机构(9),所述剪切座(401)两端连接有导向杆(403),所述导向杆(403)穿过所述安装板(102),所述导向杆(403)顶端设置有阻挡块(404),所述阻挡块(404)下方设置有复位弹簧(405),所述复位弹簧(405)另一端连接在所述安装板(102)上;
所述裁切机构(9)包括设置在安装槽(402)上方的裁切块(901),所述裁切块(901)下方设有剪切槽(902),所述剪切槽(902)远离所述进给槽(101)一端设置有裁切刃(903);
所述进给槽(101)上方设置有下压机构(6),所述下压机构(6)下方设置有焊接机构(7),所述下压机构(6)用于推动所述焊接机构(7),进而由所述焊接机构(7)完成对基板与银带的焊接。
2.根据权利要求1所述的断路器大银点全自动连续焊接设备,其特征在于,所述基板进给机构(2)包括设置在所述支撑底座(1)一侧的进给板(201),所述进给板(201)上设置有滑动模组(202),所述滑动模组(202)滑块上设置有进给块(203),所述进给块(203)上设置有定位槽(204),所述进给块(203)上连接有按压板(205),所述按压板(205)上设置有基板进给气缸(206),所述基板进给气缸(206)传动端指向所述定位槽(204)。
3.根据权利要求1所述的断路器大银点全自动连续焊接设备,其特征在于,所述滑动连接机构(3)包括,设置在所述转动板(104)一端的腰型孔(301),所述腰型孔(301)内滑动连接有连接块(302),所述连接块(302)连接在所述裁切气缸(105)的传动端上。
4.根据权利要求1所述的断路器大银点全自动连续焊接设备,其特征在于,所述下压机构(6)包括设置在所述支撑底座(1)上的焊接板(601),所述焊接板(601)上设置有第一下压气缸(602),所述第一下压气缸(602)传动端连接有下压板(603),所述下压板(603)下方连接有第二下压气缸(604),所述第二下压气缸(604)传动端连接有下压弹簧(605),所述下压弹簧(605)下端连接有滑动板(606),所述滑动板(606)通过滑轨滑动连接在所述支撑底座(1)上,所述焊接机构(7)设置在所述滑动板(606) 上。
5.根据权利要求4所述的断路器大银点全自动连续焊接设备,其特征在于,所述焊接机构(7)包括设置在所述滑动板(606)上的支撑外壳(701),所述支撑外壳(701)上设置有定位机构(10),所述支撑外壳(701)内设置有转动电机(702),所述转动电机(702)传动端连接有电阻焊盘(703),所述电阻焊盘(703)为圆型,所述电阻焊盘(703)外缘上均匀分布有若干夹持凸起(704),所述电阻焊盘(703)下方设置有电阻焊块(705),所述电阻焊块(705)下端设置有顶升块(706),所述顶升块(706)下方设置有顶升气缸(707),所述顶升气缸(707)设置在所述支撑底座(1)底部。
6.跟据权利要求5所述的断路器大银点全自动连续焊接设备,其特征在于,所述定位机构(10)包括设置在所述支撑外壳(701)上的定位板(1001),所述定位板(1001)下端连接有定位杆(1002),所述定位杆(1002)端面垂直于所述连接槽(106),所述定位杆(1002)一端指向所述夹持凸起(704)。
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