CN113182390B

CN113182390B - 数控折弯机

Info

Publication number: CN113182390B
Application number: CN202110532967.4A
Authority: CN
Inventors: 汪华; 席谷甲
Original assignee: Hunan Orient Electrical Equipment Co ltd
Current assignee: Hunan Orient Electrical Equipment Co ltd
Priority date: 2021-05-17
Filing date: 2021-05-17
Publication date: 2022-12-06
Anticipated expiration: 2041-05-17
Also published as: CN113182390A

Abstract

本发明公开了一种数控折弯机，包括下模机构及与下模机构相对设置的上模机构，下模机构包括滑轨、与滑轨滑动连接的至少一个滑动承接台及嵌设于滑轨内的限位装置，上模机构靠近限位装置并与滑轨间隔设置，上模机构包括具有开口端的壳体、与壳体滑动连接并垂直于滑轨的导向件、驱动壳体沿导向件滑动的驱动件及安装于壳体的刀具组件，开口端朝向滑轨，工作时，滑动承接台在限位装置的作用下在与上模机构相对的位置停留，驱动件驱动壳体沿导向件的设置方向滑动，通过刀具组件对放置于滑动承接台的待加工板材进行折弯加工。与相关技术相比，本发明提供的数控折弯机，能够一次成型板材、自动化程度更高。

Description

数控折弯机

技术领域

本发明涉及工程机械领域，尤其涉及一种自动化程度高的数控折弯机。

背景技术

折弯机是一种能够对薄板进行折弯的机器，主要是通过相互配合的上模与下模共同对板材进行折弯加工。而数控折弯机作为一种新兴的大型机器，因其超高的加工精度及可双机联动的操作方式受到许多人的青睐。

然而，现有技术的数控折弯机在加工板材时，通常需要逐边加工，对板材的一条边进行折弯操作后，通过人工对板材进行旋转后才能对另一条边进行加工，如此一来，使得单块板材的加工较为繁琐，不适于批量生产。

因此，有必要提供一种能够一次成型板材、自动化程度更高的数控折弯机解决上述技术问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种能够一次成型板材、自动化程度更高的数控折弯机。

本发明解决其技术问题采用的技术方案是：

一种数控折弯机，包括下模机构及与所述下模机构相对设置的上模机构，所述下模机构包括滑轨、与所述滑轨滑动连接的至少一个滑动承接台及嵌设于所述滑轨内的限位装置，所述上模机构靠近所述限位装置并与所述滑轨间隔设置，所述上模机构包括具有开口端的壳体、与所述壳体滑动连接并垂直于所述滑轨的导向件、驱动所述壳体沿所述导向件滑动的驱动件及安装于所述壳体的刀具组件，所述开口端朝向所述滑轨，工作时，所述滑动承接台在所述限位装置的作用下在与所述上模机构相对的位置停留，所述驱动件驱动所述壳体沿所述导向件的设置方向滑动，通过所述刀具组件对放置于所述滑动承接台的待加工板材进行折弯加工。

优选的，所述壳体包括与所述滑轨平行的基板及自所述基板的周缘弯折延伸形成的侧板，所述侧板远离所述基板的一端围合形成所述开口端，所述侧板的横截面形状与所述待加工板材的横截面形状相同，所述刀具组件活动安装于所述基板。

优选的，所述基板与所述侧板共同围成与所述开口端连通的成型空间，所述侧板包括靠近所述成型空间的内表面，且在所述侧板远离所述基板的端部，所述内表面逐渐向远离所述基板并远离所述成型空间的方向延伸。

优选的，所述壳体还包括设置于所述基板远离所述侧板一侧并与所述基板固定连接的连接块，所述驱动件固设于所述连接块远离所述基板的一侧，所述基板包括板体部及沿所述板体部的厚度方向贯穿所述板体部形成的安装槽，所述连接块包括本体部及自所述本体部靠近所述基板的表面凹陷形成的避让槽，所述安装槽与所述避让槽正对设置，所述刀具组件包括一端设置于所述安装槽内的冲压刀具及设置于所述安装槽与所述避让槽的连接处的刀具开关，所述冲压刀具的另一端通过所述安装槽伸入所述成型空间。

优选的，所述连接块还包括设置于所述本体部靠近所述基板一端的限位槽，所述限位槽与所述避让槽连通并与所述避让槽相垂直，所述刀具开关包括设置于所述限位槽内的L型挡块、与所述L型挡块固定连接的调节拉手、设置于所述限位槽内并与所述本体部固定连接的第一磁铁及第二磁铁，所述第一磁铁与所述第二磁铁分别设置于所述限位槽的两端，所述L型挡块可在所述限位槽内滑动，且所述L型挡块的弯折部分分别与所述第一磁铁及所述第二磁铁磁性连接。

优选的，所述刀具组件的数量为24个，24个所述刀具组件沿所述驱动件驱动方向的周缘围成4×6的矩形阵列。

优选的，所述驱动件为气缸。

优选的，所述滑动承接台包括具有弹性空间的主体部、设置于所述弹性空间内并与所述主体部活动连接的支撑部、连接所述主体部与所述支撑部的第一弹性件及嵌设于所述主体部远离所述支撑部的端部的第三磁铁，所述主体部远离所述第三磁铁的端部开设有与所述滑轨适配的开槽。

优选的，所述支撑部远离所述第一弹性件的表面开设有凹槽，所述限位装置包括位置开关及靠近所述位置开关设置并与所述位置开关电连接的制动组件，所述制动组件包括驱动电机、与所述驱动电机连接的驱动杆、设置于所述驱动杆远离所述驱动电机一端的制动板及绕设于所述驱动杆且两端分别连接所述制动板与所述滑轨的第二弹性件，所述制动板的形状与所述凹槽相匹配。

优选的，所述第一弹性件与所述第二弹性件均为弹簧。

综上所述，与现有技术相比，本发明提供的数控折弯机，通过所述限位装置对放置有待加工板材的所述滑动承接台进行制动，再通过所述上模机构对放置在所述滑动承接台上的所述待加工板材进行折弯作业，使得所述数控折弯机能够同时对所述待加工板材的多个侧边进行折弯，提升了加工效率且无需人工调节所述待加工板材的位姿，自动化程度更高；通过设置由多个所述刀具组件共同对所述待加工板材进行折弯，同时，在单个所述刀具组件中，通过在所述壳体内设置所述避让槽与所述安装槽的结构，使用时，可通过所述调节拉手改变所述L型挡块在所述限位槽内的位置，进而改变所述L型挡块是否阻挡所述冲压刀具的工作状态，实现对折弯件的自由调节，加工适配性更强。

附图说明

图1为本发明提供的数控折弯机一种工作状态的立体结构示意图；

图2为本发明提供的数控折弯机另一种工作状态的立体结构示意图；

图3为图1所示的数控折弯机沿A-A线的剖视图；

图4为图3所示的数控折弯机中B部分的放大图；

图5为图3所示的数控折弯机中C部分的放大图。

图中，100、数控折弯机；10、下模机构；11、滑轨；12、滑动承接台；121、主体部；122、支撑部；123、第一弹性件；124、第三磁铁；13、限位装置；131、位置开关；132、制动组件；1321、驱动电机；1322、驱动杆；1323、制动板；1324、第二弹性件；20、上模机构；21、壳体；211、基板；2111、板体部；2112、安装槽；212、侧板；2121、内表面；213、连接块；2131、本体部；2132、避让槽；2133、限位槽；22、导向件；23、驱动件；24、刀具组件；241、冲压刀具；242、刀具开关；2421、L型挡块；2422、调节拉手；2423、第一磁铁；2424、第二磁铁；200、待加工板材；101、开口端；102、弹性空间；103、成型空间。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明进行详细描述。下述实验例和实施例用于进一步说明但不限于本发明。

请结合参阅图1至图5，本发明提供了一种数控折弯机100，所述数控折弯机100包括下模机构10及与所述下模机构10相对设置的上模机构20。

所述下模机构10包括滑轨11、与所述滑轨11滑动连接的至少一个滑动承接台12及嵌设于所述滑轨11内的限位装置13。

在本实施方式中，所述滑轨11采用环形滑轨，多个所述滑动承接台12分别与所述滑轨11滑动连接，以流水线的方式进行板材的折弯加工，即在所述滑轨11的第一工位安排人员专门将待加工板材200放置在所述滑动承接台12上，在所述滑轨11的第二工位安排另一人员专门将加工完成的板材搬离，空置的滑动承接台12继续沿所述滑轨11继续滑动，循环滑动至所述第一工位。

所述滑动承接台12包括具有弹性空间102的主体部121、设置于所述弹性空间102内并与所述主体部121活动连接的支撑部122、连接所述主体部121与所述支撑部122的第一弹性件123及嵌设于所述主体部121远离所述支撑部122的端部的第三磁铁124。其中，所述主体部121远离所述第三磁铁124的端部开设有与所述滑轨11适配的开槽，通过所述开槽，使得所述主体部121能够稳定的卡设于所述滑轨11，并通过所述开槽底端的滑轮(未标号)进行滑动。

所述支撑部122远离所述第一弹性件123的表面开设有凹槽(未标号)。

所述限位装置13包括位置开关131及靠近所述位置开关131设置并与所述位置开关131电连接的制动组件132。所述位置开关131与所述制动组件132电连接并用于控制所述制动组件132的工作。

所述制动组件132包括驱动电机1321、与所述驱动电机1321连接的驱动杆1322、设置于所述驱动杆1322远离所述驱动电机1321一端的制动板1323及绕设于所述驱动杆1322且两端分别连接所述制动板1323与所述滑轨11的第二弹性件1324。其中，所述制动板1323的形状与所述凹槽相匹配。

在所述数控折弯机100的工作过程中，当所述滑动承接台12滑动至所述位置开关131处时，所述位置开关131向所述驱动电机1321发送工作信号，所述驱动电机1321通过所述驱动杆1322驱动所述制动板1323顶出，并卡入所述凹槽内，进而限制所述滑动承接台12的滑动。

优选的，所述第一弹性件123与所述第二弹性件1324均为弹簧。通过设置所述第一弹性件123，在所述上模机构20的下压过程中，首先将所述主体部121下压，并挤压所述弹性空间102，使得所述主体部121的开槽部分与外界(地面或工作台面)抵接，彻底消除所述滑动承接台12在加工时进行滑动的可能性，加工完成后，所述主体部121在所述第一弹性件123的弹性作用下回弹。同理，所述第二弹性件1324的作用为引导所述制动板1323回弹。

所述上模机构20靠近所述限位装置13并与所述滑轨11间隔设置。具体的，所述上模机构20包括具有开口端101的壳体21、与所述壳体21滑动连接并垂直于所述滑轨11的导向件22、驱动所述壳体21沿所述导向件22滑动的驱动件23及安装于所述壳体21的刀具组件24。其中，所述开口端101朝向所述滑轨11，工作时，所述滑动承接台12在所述限位装置13的作用下在与所述上模机构20相对的位置停留，所述驱动件23驱动所述壳体21沿所述导向件22的设置方向滑动，通过所述刀具组件24对放置于所述滑动承接台12的待加工板材200进行折弯加工。

所述壳体21包括与所述滑轨11平行的基板211、自所述基板211的周缘弯折延伸形成的侧板212及设置于所述基板211远离所述侧板212一侧并与所述基板211固定连接的连接块213。其中所述侧板212远离所述基板211的一端围合形成所述开口端101，所述基板211与所述侧板212共同围成与所述开口端101连通的成型空间103。所述侧板212的横截面形状与所述待加工板材200的横截面形状相同，所述刀具组件24活动安装于所述基板211。在加工过程中，利用所述开口端101将放置在所述滑动承接台12上的所述待加工板材200导正。

具体的，所述侧板212包括靠近所述成型空间103的内表面2121，且在所述侧板212远离所述基板211的端部，所述内表面2121逐渐向远离所述基板211并远离所述成型空间103的方向延伸。即将所述内表面2121远离所述基板211的端部设置为倾斜设置，在所述上模机构10的下压过程中，通过所述内表面2121与所述待加工板材200接触，对所述待加工板材200进行导正作用，使所述待加工板材200的位姿与所述壳体21相匹配，便于后续的折弯操作。

同时，通过所述第三磁铁124的吸附作用，操作人员在放置所述待加工板材200时，无需对位，利用所述第三磁铁124的吸附即可完成待加工板材200的放置，同时，在后续通过所述内表面2121对位的工序中，所述第三磁铁124能够保证所述待加工板材200不会脱落。

所述基板211包括板体部2111及沿所述板体部2111的厚度方向贯穿所述板体部2111形成的安装槽2112。

所述连接块213包括本体部2131、自所述本体部2131靠近所述基板211的表面凹陷形成的避让槽2132及设置于所述本体部2131靠近所述基板211一端的限位槽2133。所述安装槽2112与所述避让槽2132正对设置。

所述限位槽2133与所述避让槽2132连通并与所述避让槽2132相垂直。

所述驱动件23固设于所述连接块213远离所述基板211的一侧。

所述刀具组件24包括一端设置于所述安装槽2112内的冲压刀具241及设置于所述安装槽2112与所述避让槽2132的连接处的刀具开关242，所述冲压刀具241的另一端通过所述安装槽2112伸入所述成型空间103。

所述刀具开关242包括设置于所述限位槽2133内的L型挡块2421、与所述L型挡块2421固定连接的调节拉手2422、设置于所述限位槽2133内并与所述本体部2131固定连接的第一磁铁2423及第二磁铁2424。其中，所述第一磁铁2423与所述第二磁铁2424分别设置于所述限位槽2133的两端，所述L型挡块2421可在所述限位槽2133内滑动，且所述L型挡块2421的弯折部分分别与所述第一磁铁2423及所述第二磁铁2424磁性连接。

优选的，在本实施方式中，由于所述待加工板材200的横截面形状为矩形，为了使所述刀具组件24与所述待加工板材200的形状适配，设置所述刀具组件24的数量为24个，24个所述刀具组件24沿所述驱动件23驱动方向的周缘围成4×6的矩形阵列。

需要说明的是，在本发明提供的所述数控折弯机100开始工作前，需要人工调节所述刀具组件24，以适应不同的加工情况。即通过沿所述限位槽2122调节每一所述调节拉手2422，进而调节每一所述L型挡块2421的位置。

具体的为，当所述L型挡块2421阻挡在所述安装槽2112与所述避让槽2132之间时，通过所述L型挡块2421阻挡所述冲压刀具241在所述安装槽2112及所述避让槽2132中的滑动，此时，所述冲压刀具241在随所述主体部121的滑动过程中对所述待加工板材200进行折弯加工；

当所述L型挡块2421没有阻挡在所述安装槽2112与所述避让槽2132之间时，所述冲压刀具241在随所述主体部121的滑动过程中，触碰到所述待加工板材200后退入所述避让槽2132内，不会对所述待加工板材200造成影响。

与现有技术相比，本发明提供的数控折弯机，通过所述限位装置对放置有待加工板材的所述滑动承接台进行制动，再通过所述上模机构对放置在所述滑动承接台上的所述待加工板材进行折弯作业，使得所述数控折弯机能够同时对所述待加工板材的多个侧边进行折弯，提升了加工效率且无需人工调节所述待加工板材的位姿，自动化程度更高；通过设置由多个所述刀具组件共同对所述待加工板材进行折弯，同时，在单个所述刀具组件中，通过在所述壳体内设置所述避让槽与所述安装槽的结构，使用时，可通过所述调节拉手改变所述L型挡块在所述限位槽内的位置，进而改变所述L型挡块是否阻挡所述冲压刀具的工作状态，实现对折弯件的自由调节，加工适配性更强。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和修饰，这些改进和修饰也应视为本发明的保护范围。

Claims

1.一种数控折弯机，包括下模机构及与所述下模机构相对设置的上模机构，其特征在于，所述下模机构包括滑轨、与所述滑轨滑动连接的至少一个滑动承接台及嵌设于所述滑轨内的限位装置，所述上模机构靠近所述限位装置并与所述滑轨间隔设置，所述上模机构包括具有开口端的壳体、与所述壳体滑动连接并垂直于所述滑轨的导向件、驱动所述壳体沿所述导向件滑动的驱动件及安装于所述壳体的刀具组件，所述刀具组件的数量为24个，24个所述刀具组件沿所述驱动件驱动方向的周缘围成4×6的矩形阵列，所述开口端朝向所述滑轨，工作时，所述滑动承接台在所述限位装置的作用下在与所述上模机构相对的位置停留，所述驱动件驱动所述壳体沿所述导向件的设置方向滑动，通过所述刀具组件对放置于所述滑动承接台的待加工板材进行折弯加工；

所述壳体包括与所述滑轨平行的基板及自所述基板的周缘弯折延伸形成的侧板，所述侧板远离所述基板的一端围合形成所述开口端，所述侧板的横截面形状与所述待加工板材的横截面形状相同，所述刀具组件活动安装于所述基板；

所述基板与所述侧板共同围成与所述开口端连通的成型空间，所述侧板包括靠近所述成型空间的内表面，且在所述侧板远离所述基板的端部，所述内表面远离所述基板的端部设置为倾斜设置，在所述上模机构的下压过程中，通过所述内表面与所述待加工板材接触，对所述待加工板材进行导正作用；

所述壳体还包括设置于所述基板远离所述侧板一侧并与所述基板固定连接的连接块，所述驱动件固设于所述连接块远离所述基板的一侧，所述基板包括板体部及沿所述板体部的厚度方向贯穿所述板体部形成的安装槽，所述连接块包括本体部及自所述本体部靠近所述基板的表面凹陷形成的避让槽，所述安装槽与所述避让槽正对设置，所述刀具组件包括一端设置于所述安装槽内的冲压刀具及设置于所述安装槽与所述避让槽的连接处的刀具开关，所述冲压刀具的另一端通过所述安装槽伸入所述成型空间；

所述连接块还包括设置于所述本体部靠近所述基板一端的限位槽，所述限位槽与所述避让槽连通并与所述避让槽相垂直，所述刀具开关包括设置于所述限位槽内的L型挡块、与所述L型挡块固定连接的调节拉手、设置于所述限位槽内并与所述本体部固定连接的第一磁铁及第二磁铁，所述第一磁铁与所述第二磁铁分别设置于所述限位槽的两端，所述L型挡块可在所述限位槽内滑动，且所述L型挡块的弯折部分分别与所述第一磁铁及所述第二磁铁磁性连接。

2.根据权利要求1所述的数控折弯机，其特征在于，所述驱动件为气缸。

3.根据权利要求1所述的数控折弯机，其特征在于，所述滑动承接台包括具有弹性空间的主体部、设置于所述弹性空间内并与所述主体部活动连接的支撑部、连接所述主体部与所述支撑部的第一弹性件及嵌设于所述主体部远离所述支撑部的端部的第三磁铁，所述主体部远离所述第三磁铁的端部开设有与所述滑轨适配的开槽。

4.根据权利要求3所述的数控折弯机，其特征在于，所述支撑部远离所述第一弹性件的表面开设有凹槽，所述限位装置包括位置开关及靠近所述位置开关设置并与所述位置开关电连接的制动组件，所述制动组件包括驱动电机、与所述驱动电机连接的驱动杆、设置于所述驱动杆远离所述驱动电机一端的制动板及绕设于所述驱动杆且两端分别连接所述制动板与所述滑轨的第二弹性件，所述制动板的形状与所述凹槽相匹配。

5.根据权利要求4所述的数控折弯机，其特征在于，所述第一弹性件与所述第二弹性件均为弹簧。