CN107138562A - 一种高精度智能双联动折弯机 - Google Patents

一种高精度智能双联动折弯机 Download PDF

Info

Publication number
CN107138562A
CN107138562A CN201710270712.9A CN201710270712A CN107138562A CN 107138562 A CN107138562 A CN 107138562A CN 201710270712 A CN201710270712 A CN 201710270712A CN 107138562 A CN107138562 A CN 107138562A
Authority
CN
China
Prior art keywords
bending
bender
gripping block
power source
monitoring
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201710270712.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107138562B (zh
Inventor
江琳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
JIANGSU JIANGHAI MACHINERY GROUP CO Ltd
Original Assignee
JIANGSU JIANGHAI MACHINERY GROUP CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by JIANGSU JIANGHAI MACHINERY GROUP CO Ltd filed Critical JIANGSU JIANGHAI MACHINERY GROUP CO Ltd
Priority to CN201710270712.9A priority Critical patent/CN107138562B/zh
Priority to PCT/CN2017/082693 priority patent/WO2018196012A1/zh
Publication of CN107138562A publication Critical patent/CN107138562A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107138562B publication Critical patent/CN107138562B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/002—Positioning devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/004—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves with program control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/04—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on brakes making use of clamping means on one side of the work

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)

Abstract

本发明公开了一种高精度智能双联动折弯机，采用双折弯机配合采用滑轨配合夹紧待折弯零件，并且在第一折弯夹紧块、第一折弯夹紧块上分别设置了夹紧动力源，这些夹紧动力源分别连接PLC控制装置，同时夹紧动力源上还连接红外位移传感器和摄像头，实现PLC控制装置对待折弯零部件的夹紧自动定位、全程视频监控，便于后期折弯零部件在检验时，针对该零部件加工时的情况进行检验，提高零部件的检验质量以及效率。本发明的折弯机还在第一折弯机与第二折弯机的工作台之间设置了一个第三滑轨，该滑轨将第一折弯夹紧块、第二折弯夹紧块和第三折弯夹紧块相互联通，降低了设备的成本和维护时间。

Description

一种高精度智能双联动折弯机
技术领域
本发明涉及双联动的折弯机技术领域，特别是涉及一种高精度智能双联动折弯机。
背景技术
现有技术中，折弯板料的长度往往大于单台折弯机的宽度，为折弯这种超长板料，需要进行双机联动作业，即将两台折弯机拼接在一起，并使其同步工作，这种折弯机可称之为双机联动折弯机，主要包括第一折弯机和第二 折弯机，每一折弯机上均设有工作台，所述工作台上固定有下模，每一折弯 机的两端设有侧板，工作台和下模的两端均与相应的侧板外侧平齐，由于侧 板为粗加工件，当双机拼接在一起时，第一折弯机和第二折弯机之间不可避 免地存在间隙，使第一折弯机上的工作台和下模与第二折弯机上的工作台和 下模之间的间隙为3-5mm，当双机联动折弯板料时，在下模的接缝处会形 成一不连续的折痕，造成板料折弯精度差。
并且现有的折弯零部件，尤其是大型的折弯零件见，由于其尺寸较大，加工完成的后的检验工序需要完成检验各种角度以及尺寸数据，难度较大，并且较为费时。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种双折弯机联动折弯板式或者丝状零部件的折弯机，提高了折弯机的折弯效率 ，并且该折弯机在使用时，可以实现全方位自动锁紧以及折弯，自动化程度较高，折弯效率好。
本发明所采用的技术方案是：一种高精度智能双联动折弯机，包括并列连接的第一折弯机和第二折弯机、PLC控制装置；其中：第一折弯机包括第一工作台、第一折弯夹紧块和第一折弯装置，第一折弯夹紧块通过第一夹紧动力源和第一滑动导轨连接在第一折弯装置的附近滑动夹紧待折弯零件；
第二折弯机包括第二工作台、第二折弯夹紧块和第一折弯装置，第二折弯夹紧块通过第二夹紧动力源和第二滑动导轨连接在第一折弯装置的附近滑动夹紧待折弯零件；
第一工作台和第二工作台相近位置处还连接有第三滑轨，第三滑轨上套有两块第三折弯夹紧块，其中一块第三折弯夹紧块上通过一个第三夹紧动力源驱动其在第三滑轨上沿第一折弯装置方向往复运动，另一块第三折弯夹紧块上通过一个第三夹紧动力源驱动其在第三滑轨上沿第二折弯装置方向往复运动；
第一夹紧动力源、第二夹紧动力源和第三夹紧动力源均分别连接再PLC控制装置上获取动力源；
同时第一折弯夹紧块、第二折弯夹紧块和第三折弯夹紧块上分别设有一个红外位移传感器和一个摄像头，每一个红外位移传感器和摄像头均连接PLC控制装置获取第一折弯装置和第二折弯装置折弯以及夹紧待折弯零部件的情况；
第三滑轨为环形轨道，并且其对应第一折弯装置和第二折弯装置位置处还分别设有一个圆盘形导轨；同时每一块第三折弯夹紧块通过一根可旋转的摇臂和滑动卡块连接在第三滑轨上，滑动卡块通过第三夹紧动力源带动其卡合在第三滑轨外侧滑动；每一个可旋转的摇臂通过球头与第三折弯夹紧块配合连接，实现第三折弯夹紧块的全方位夹紧；
可旋转的摇臂通过一根转轴和旋转伺服动力源带动其转动，进而带动第三折弯夹紧块摆动。
进一步地，PLC控制装置内还设有数据存储器，数据存储器获取并且存储每一个折弯零部件的折弯过程，便于实时监控每一个折弯零部件的折弯情况，从而方便后期的检验人员检测折弯零部件的质量。
进一步地，与第一工作台和第二工作台互相平行的外侧还设有一根监控导轨，监控导轨上还连接有第一监控小车和第二监控小车，第一监控小车和第二监控小车上分别设有第一折弯监控摄像头和第二折弯监控摄像头，第一监控小车和第二监控小车均连接PLC控制装置。
进一步地，第一折弯监控摄像头和第二折弯监控摄像头分别通过一个第一万向接头和第二万向接头连接第一折弯监控摄像头和第二折弯监控摄像头。
进一步地，第三滑轨为环形轨道，并且其对应第一折弯装置和第二折弯装置位置处还分别设有一个圆盘形导轨。
进一步地，第一监控小车和第二监控小车为无线遥控小车，并且其对应的遥控装置直接安装在PLC控制装置上，并且PLC控制装置位于第一折弯机和第二折弯机侧面的中间部位设置。
进一步地，滑动卡块与第三滑轨之间还连接有锁止器 ，所述锁止器连接在滑动卡块的两端，并且包括固定块、锁止电机、顶杆、压缩弹簧和阻尼块，其中锁止电机连接PLC控制装置获取指令，固定块固定在滑动卡块上，锁止电机依次连接并且驱动顶杆和阻尼块，顶杆外套有压缩弹簧，并且顶杆与压缩弹簧均穿过固定块，锁止电机伸缩进而驱动顶杆和阻尼块压紧在第一工作台或者第二工作台上，实现滑动卡块的锁死。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的可视化智能双联动折弯机，采用双折弯机配合采用滑轨配合夹紧待折弯零件，并且在第一折弯夹紧块、第一折弯夹紧块上分别设置了夹紧动力源，这些夹紧动力源分别连接PLC控制装置，同时夹紧动力源上还连接红外位移传感器和摄像头，实现PLC控制装置对待折弯零部件的夹紧自动定位、全程视频监控，便于后期折弯零部件在检验时，针对该零部件加工时的情况进行检验，提高零部件的检验质量以及效率。
此外本发明的双联动折弯机，还在第一折弯机与第二折弯机的工作台之间设置了一个第三滑轨，该滑轨将第一折弯夹紧块、第二折弯夹紧块和第三折弯夹紧块相互联通，使得这三个折弯夹紧块可以根据折弯装置以及折弯零件之间的位置关系，实现相互协调使用，节省了设备的整体占用空间和质量，进而降低了设备的成本和维护时间。
附图说明
图1为一种高精度智能双联动折弯机的一个实施例的结构图；
图2为图1的一个实施例的第三滑轨与第三折弯夹紧块的连接关系图；
图3为图2的实施例的锁止器的结构图；
其中：1-第一折弯机，11-第一工作台，12-第一折弯夹紧块，13-第一折弯装置，14-第一夹紧动力源，15-第一滑动导轨，16-第一监控小车，17-第一折弯监控摄像头，18-第一万向接头；2-第二折弯机，21-第二工作台，22-第二折弯夹紧块，23-第一折弯装置，24-第二夹紧动力源，25-第二滑动导轨，26-第二监控小车，27-第二折弯监控摄像头；3- PLC控制装置，4-第三滑轨，41-圆盘形导轨；5-第三折弯夹紧块，6-第三夹紧动力源，7-红外位移传感器，8-摄像头，9-数据存储器，10-监控导轨，19-转轴，20-可旋转的摇臂，201-球头；29-滑动卡块，30-旋转伺服动力源，31-锁止器，311-固定块，312-锁止电机，313-顶杆，314-压缩弹簧，315-阻尼块。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解，下面结合附图和实施例对本发明进一步说明，该实施例仅用于解释本发明，并不对本发明的保护范围构成限定。
如图1所示，一种高精度智能双联动折弯机，包括并列连接的第一折弯机1和第二折弯机2、PLC控制装置3；其中：第一折弯机1包括第一工作台11、第一折弯夹紧块12和第一折弯装置13，第一折弯夹紧块12通过第一夹紧动力源14和第一滑动导轨15连接在第一折弯装置13的附近滑动夹紧待折弯零件；第二折弯机2包括第二工作台21、第二折弯夹紧块22和第一折弯装置23，第二折弯夹紧块22通过第二夹紧动力源24和第二滑动导轨25连接在第一折弯装置23的附近滑动夹紧待折弯零件；第一工作台11和第二工作台21相近位置处还连接有第三滑轨4，第三滑轨4上套有两块第三折弯夹紧块5，其中一块第三折弯夹紧块5上通过一个第三夹紧动力源6驱动其在第三滑轨4上沿第一折弯装置13方向往复运动，另一块第三折弯夹紧块5上通过一个第三夹紧动力源6驱动其在第三滑轨4上沿第二折弯装置23方向往复运动；第一夹紧动力源14、第二夹紧动力源24和第三夹紧动力源6均分别连接再PLC控制装置3上获取动力源；同时第一折弯夹紧块12、第二折弯夹紧块22和第三折弯夹紧块5上分别设有一个红外位移传感器7和一个摄像头8，每一个红外位移传感器7和摄像头8均连接PLC控制装置3获取第一折弯装置13和第二折弯装置23折弯以及夹紧待折弯零部件的情况。
此外，如图2所示，第三滑轨4为环形轨道，并且其对应第一折弯装置13和第二折弯装置23位置处还分别设有一个圆盘形导轨41；同时每一块第三折弯夹紧块5通过一根可旋转的摇臂20和滑动卡块29连接在第三滑轨4上，滑动卡块29通过第三夹紧动力源6带动其卡合在第三滑轨4外侧滑动；每一个可旋转的摇臂20通过球头201与第三折弯夹紧块5配合连接，实现第三折弯夹紧块5的全方位夹紧；可旋转的摇臂20通过一根转轴19和旋转伺服动力源30带动其转动，进而带动第三折弯夹紧块5摆动。
在上述实施例中，PLC控制装置3内还设有数据存储器9，数据存储器9获取并且存储每一个折弯零部件的折弯过程，便于实时监控每一个折弯零部件的折弯情况，从而方便后期的检验人员检测折弯零部件的质量。
在上述实施例中，与第一工作台11和第二工作台12互相平行的外侧还设有一根监控导轨10，监控导轨10上还连接有第一监控小车16和第二监控小车26，第一监控小车16和第二监控小车26上分别设有第一折弯监控摄像头17和第二折弯监控摄像头27，第一监控小车16和第二监控小车26均连接PLC控制装置，这样的结构位置关系以及连接方式，保证了PLC控制装置3能够完全控制以及监视折弯零部件的各个角度的情况，进一步提高了折弯零部件的加工角度监控，进一步方便其质量检验。
在上述实施例中，第一折弯监控摄像头17和第二折弯监控摄像头27分别通过一个第一万向接头18和第二万向接头28连接第一折弯监控摄像头17和第二折弯监控摄像头27，可以实现折弯零部件加工时的多角度监控。
在上述实施例中，第三滑轨4为环形轨道，并且其对应第一折弯装置13和第二折弯装置23位置处还分别设有一个圆盘形导轨101，提高了对第一折弯装置和第二折弯装置的多角度监控。
在上述实施例中，第一监控小车16和第二监控小车26为无线遥控小车，并且其对应的遥控装置直接安装在PLC控制装置3上，并且PLC控制装置3位于第一折弯机和第二折弯机侧面的中间部位设置。
详见图2和图3，滑动卡块29与第三滑轨4之间还连接有锁止器31 ，所述锁止器31连接在滑动卡块29的两端，并且包括固定块311、锁止电机312、顶杆313、压缩弹簧314和阻尼块315，其中锁止电机312连接PLC控制装置获取指令，固定块311固定在滑动卡块29上，锁止电机312依次连接并且驱动顶杆313和阻尼块315，顶杆313外套有压缩弹簧314，并且顶杆313与压缩弹簧314均穿过固定块311，锁止电机312伸缩进而驱动顶杆313和阻尼块315压紧在第一工作台或者第二工作台上，实现滑动卡块29的锁死。
本发明的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本发明的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本发明的精神，都在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种高精度智能双联动折弯机，其特征在于：包括并列连接的第一折弯机（1）和第二折弯机(2)、PLC控制装置（3）；其中：
所述第一折弯机（1）包括第一工作台（11）、第一折弯夹紧块（12）和第一折弯装置（13），第一折弯夹紧块（12）通过第一夹紧动力源（14）和第一滑动导轨（15）连接在第一折弯装置（13）的附近滑动夹紧待折弯零件；
第二折弯机（2）包括第二工作台（21）、第二折弯夹紧块（22）和第一折弯装置（23），第二折弯夹紧块（22）通过第二夹紧动力源（24）和第二滑动导轨（25）连接在第一折弯装置（23）的附近滑动夹紧待折弯零件；
第一工作台（11）和第二工作台（21）相近位置处还连接有第三滑轨（4），第三滑轨（4）上套有两块第三折弯夹紧块（5），其中一块第三折弯夹紧块（5）上通过一个第三夹紧动力源（6）驱动其在第三滑轨（4）上沿第一折弯装置（13）方向往复运动，另一块第三折弯夹紧块（5）上通过一个第三夹紧动力源（6）驱动其在第三滑轨（4）上沿第二折弯装置（23）方向往复运动；
第一夹紧动力源（14）、第二夹紧动力源（24）和第三夹紧动力源（6）均分别连接再PLC控制装置（3）上获取动力源；
同时第一折弯夹紧块（12）、第二折弯夹紧块（22）和第三折弯夹紧块（5）上分别设有一个红外位移传感器（7）和一个摄像头（8），每一个红外位移传感器（7）和摄像头（8）均连接PLC控制装置（3）获取第一折弯装置（13）和第二折弯装置（23）折弯以及夹紧待折弯零部件的情况；
第三滑轨（4）为环形轨道，并且其对应第一折弯装置（13）和第二折弯装置（23）位置处还分别设有一个圆盘形导轨（41）；同时每一块第三折弯夹紧块（5）通过一根可旋转的摇臂（20）和滑动卡块（29）连接在第三滑轨（4）上，滑动卡块（29）通过第三夹紧动力源（6）带动其卡合在第三滑轨（4）外侧滑动；每一个可旋转的摇臂（20）通过球头（201）与第三折弯夹紧块（5）配合连接，实现第三折弯夹紧块（5）的全方位夹紧；
可旋转的摇臂（20）通过一根转轴（19）和旋转伺服动力源（30）带动其转动，进而带动第三折弯夹紧块（5）摆动。
2.根据权利要求1所述的一种高精度智能双联动折弯机，其特征在于：PLC控制装置（3）内还设有数据存储器（9），数据存储器（9）获取并且存储每一个折弯零部件的折弯过程，便于实时监控每一个折弯零部件的折弯情况，从而方便后期的检验人员检测折弯零部件的质量。
3.根据权利要求1所述的一种高精度智能双联动折弯机，其特征在于：与第一工作台（11）和第二工作台（12）互相平行的外侧还设有一根监控导轨（10），所述监控导轨（10）上还连接有第一监控小车（16）和第二监控小车（26），所述第一监控小车（16）和第二监控小车（26）上分别设有第一折弯监控摄像头（17）和第二折弯监控摄像头（27），所述第一监控小车（16）和第二监控小车（26）均连接PLC控制装置。
4.根据权利要求1-3任意所述的一种高精度智能双联动折弯机，其特征在于：第一折弯监控摄像头（17）和第二折弯监控摄像头（27）分别通过一个第一万向接头（18）和第二万向接头（28）连接第一折弯监控摄像头（17）和第二折弯监控摄像头（27）。
5.根据权利要求3所述的一种高精度智能双联动折弯机，其特征在于：第一监控小车（16）和第二监控小车（26）为无线遥控小车，并且其对应的遥控装置直接安装在PLC控制装置（3）上，并且PLC控制装置（3）位于第一折弯机和第二折弯机侧面的中间部位设置。
6.根据权利要求3所述的一种高精度智能双联动折弯机，其特征在于：滑动卡块（29）与第三滑轨（4）之间还连接有锁止器（31） ，所述锁止器（31）连接在滑动卡块（29）的两端，并且包括固定块（311）、锁止电机（312）、顶杆（313）、压缩弹簧（314）和阻尼块（315），其中锁止电机（312）连接PLC控制装置获取指令，固定块（311）固定在滑动卡块（29）上，锁止电机（312）依次连接并且驱动顶杆（313）和阻尼块（315），顶杆（313）外套有压缩弹簧（314），并且顶杆（313）与压缩弹簧（314）均穿过固定块（311），锁止电机（312）伸缩进而驱动顶杆（313）和阻尼块（315）压紧在第一工作台或者第二工作台上，实现滑动卡块（29）的锁死。
CN201710270712.9A 2017-04-24 2017-04-24 一种高精度智能双联动折弯机 Active CN107138562B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710270712.9A CN107138562B (zh) 2017-04-24 2017-04-24 一种高精度智能双联动折弯机
PCT/CN2017/082693 WO2018196012A1 (zh) 2017-04-24 2017-05-02 一种高精度智能双联动折弯机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710270712.9A CN107138562B (zh) 2017-04-24 2017-04-24 一种高精度智能双联动折弯机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107138562A true CN107138562A (zh) 2017-09-08
CN107138562B CN107138562B (zh) 2019-05-24

Family

ID=59774833

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710270712.9A Active CN107138562B (zh) 2017-04-24 2017-04-24 一种高精度智能双联动折弯机

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN107138562B (zh)
WO (1) WO2018196012A1 (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111545601A (zh) * 2020-05-07 2020-08-18 曹宗荣 一种双重铁皮板加工对折装置
CN113182390A (zh) * 2021-05-17 2021-07-30 湖南东方电器有限公司 数控折弯机

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050097940A1 (en) * 2002-05-13 2005-05-12 Trumpf Maschinen Austria Gmbh & Co. Kg. Production device, especially a bending press, and method for operating said production device
CN201316751Y (zh) * 2008-12-26 2009-09-30 东港安全印刷股份有限公司 视频弯版机
CN205309019U (zh) * 2016-01-12 2016-06-15 东莞市谊科数控科技有限公司 一种基于视觉识别控制的折弯机
CN205701948U (zh) * 2016-06-02 2016-11-23 广州大学 具有可视化功能的自动化折弯机
CN205966884U (zh) * 2016-08-24 2017-02-22 江苏久日数控机床有限公司 一种电液伺服双泵数控折弯机

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL8203340A (nl) * 1982-08-26 1984-03-16 Hermus B V Plaatwerkindustrie Inrichting voor het ombuigen van een randdeel van een metaalplaat.
PL2574421T3 (pl) * 2011-09-28 2017-10-31 Hinterkopf Gmbh Urządzenie obróbcze
EP2842654B1 (de) * 2013-08-26 2018-05-30 Feintool International Holding AG Vorrichtung und Verfahren zum Transfer von Werkstücken in und aus einem Werkzeug
CN205496318U (zh) * 2016-01-29 2016-08-24 昆山科默精密机械有限公司 一种模具折弯机构
CN206040801U (zh) * 2016-09-14 2017-03-22 惠州市德赛自动化技术有限公司 一种自动电芯极耳的折弯装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050097940A1 (en) * 2002-05-13 2005-05-12 Trumpf Maschinen Austria Gmbh & Co. Kg. Production device, especially a bending press, and method for operating said production device
CN201316751Y (zh) * 2008-12-26 2009-09-30 东港安全印刷股份有限公司 视频弯版机
CN205309019U (zh) * 2016-01-12 2016-06-15 东莞市谊科数控科技有限公司 一种基于视觉识别控制的折弯机
CN205701948U (zh) * 2016-06-02 2016-11-23 广州大学 具有可视化功能的自动化折弯机
CN205966884U (zh) * 2016-08-24 2017-02-22 江苏久日数控机床有限公司 一种电液伺服双泵数控折弯机

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111545601A (zh) * 2020-05-07 2020-08-18 曹宗荣 一种双重铁皮板加工对折装置
CN111545601B (zh) * 2020-05-07 2021-10-12 郑妙才 一种双重铁皮板加工对折装置
CN113182390A (zh) * 2021-05-17 2021-07-30 湖南东方电器有限公司 数控折弯机
CN113182390B (zh) * 2021-05-17 2022-12-06 湖南东方电器有限公司 数控折弯机

Also Published As

Publication number Publication date
CN107138562B (zh) 2019-05-24
WO2018196012A1 (zh) 2018-11-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110238575B (zh) 可视化自主焊接机器人
CN206326287U (zh) 一种焊接机器人
CN106041255B (zh) 一种钢管自定心对接旋转电弧焊机器人
CN105059886B (zh) 一种翻转机构
CN107717672B (zh) 一种五金零件快速打磨装置
CN109436793A (zh) 一种物料搬运桁架
CN107138562A (zh) 一种高精度智能双联动折弯机
CN205465045U (zh) 自动下压夹持旋转装置
CN201343357Y (zh) 空中小车运送工件用夹具
CN110394477A (zh) 一种细长轴中部垂直钻孔装置
CN208432571U (zh) 一种用于构架横梁探伤的夹紧装置
CN103949971B (zh) 水晶坯件自动磨抛系统及其左右转移机构、转移机械手
CN207915256U (zh) 一种水龙头把手打磨夹持工具
CN107096810A (zh) 一种可视化智能双联动折弯机
CN208854027U (zh) 焊接用变位机的旋转夹钳组件
CN207158299U (zh) 自动上下料装置
CN207631586U (zh) 一种包装机抓取传送装置
CN109277711A (zh) 油水分离器焊接设备
CN204308785U (zh) 玻璃定位工装
CN205271997U (zh) 一种水平四关节机械手
CN207942159U (zh) 一种换热器组装机的夹紧装置
CN207889071U (zh) 机械手装置
CN207689394U (zh) 圆盘件射线检测平台
CN208614632U (zh) 一种双向同步限位装置
CN208805488U (zh) 构架横梁磁粉探伤机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant