CN207915256U - 一种水龙头把手打磨夹持工具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种水龙头把手打磨夹持工具，包括摆缸座、摆角气缸、转角板、底板、夹料套、夹紧气缸和夹料杆，摆缸座内部安装摆角气缸，摆角气缸中心轴从摆缸座两端伸出连接转角板，转角板下方安装底板，底板下方安装夹料套，夹料套侧方安装夹紧气缸，夹紧气缸活塞杆伸入夹料套内腔铰接夹料杆上端，夹料杆下端从夹料套底部伸出，夹料套底部设有两个镜像对称的夹料块，夹紧气缸驱动夹料杆收缩，夹料杆与夹料块相互配合夹持水龙头把手，水龙头把手受力均匀稳固不会损坏而且不易松落，保证打磨过程中工件不偏位，而摆角气缸通过转角板驱动夹料杆、夹料块转动从而实现夹持水龙头把手灵活变换角度，保证无死角进行打磨，适用于不同规格的水龙头把手。

Description

一种水龙头把手打磨夹持工具

技术领域

本实用新型涉及水龙头把手加工领域，具体涉及一种水龙头把手打磨夹持工具。

背景技术

由于存在粉尘污染，当前一些卫浴企业开始采用机器人替代人工来打磨水龙头等产品，机器人通过特定结构的夹取装置夹取水龙头把手进行打磨，从而提高打磨效率，降低环境污染，长期来说也给企业节省了生产成本，但在实际生产过程中发现现有的夹取装置存在以下缺点：一是水龙头把手规格型号繁多，不同型号水龙头把手的结构有所差别，现有的夹取装置基本都是针对某一款水龙头把手定做的，兼容性差，使用范围窄；二是夹取装置夹持力不足，导致机器人在打磨过程中，水龙头把手接触砂带后易发生走位，影响打磨轨迹，产品不能正常打磨，不合格品增多；三是夹取装置只有一个安装面，机器人打磨不同水龙头把手时，容易发生机器人关节限位的情况，从而无法完成所有表面的打磨；四是水龙头把手受力面积较少，受力不均匀时容易损坏。

实用新型内容

针对现有技术中夹取装置所存在的缺点，本发明提供了一种水龙头把手打磨夹持工具，具体技术方案如下：

一种水龙头把手打磨夹持工具，包括摆缸座、摆角气缸、转角板、底板、夹料套、夹紧气缸和夹料杆，摆缸座内部安装摆角气缸，摆角气缸中心轴从摆缸座两端伸出连接转角板，转角板下方安装底板，底板下方安装夹料套，夹料套侧方安装夹紧气缸，夹紧气缸活塞杆伸入夹料套内腔铰接夹料杆上端，夹料杆位于夹料套内腔，夹料杆铰接夹料套，夹料杆下端从夹料套底部伸出，夹料套底部设有两个镜像对称的夹料块，夹紧气缸驱动夹料杆收缩，夹料杆与夹料块相互配合夹持水龙头把手。

作为本实用新型的一种优选方案，还包括光电检测机构, 光电检测机构包括传感器固定板、第一光电传感器、第二光电传感器和感应碟片, 摆缸座侧方安装传感器固定板，第一光电传感器、第二光电传感器固定安装于传感器固定板且相互垂直，感应碟片套装于摆角气缸中心轴与转角板同步转动，第一光电传感器、第二光电传感器通过检测感应碟片的转动角度从而得出转角板的转动角度。

作为本实用新型的一种优选方案，所述摆缸座侧方安装有上挡块，转角板侧方安装有下挡块，转角板通过上挡块、下挡块的碰撞配合进入死档位停止转动。

作为本实用新型的一种优选方案，所述摆缸座上方安装连接法兰。

作为本实用新型的一种优选方案，所述夹料杆通过插销分别铰接夹紧气缸活塞杆、夹料套。

本实用新型的有益效果：夹紧气缸驱动夹料杆收缩，夹料杆与夹料块相互配合夹持水龙头把手, 水龙头把手受力均匀稳固不会损坏而且不易松落，保证打磨过程中工件不偏位，而摆角气缸通过转角板驱动夹料杆、夹料块转动从而实现夹持水龙头把手灵活变换角度，保证无死角进行打磨，适用于不同规格的水龙头把手，满足使用需求。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的另一方向的立体图；

图3是本实用新型的分解图；

图4是本实用新型的底板、夹料套、夹紧气缸和夹料杆的分解图；

图5是本实用新型的底板、夹料套、夹紧气缸和夹料杆的剖视图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式做进一步说明：

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1～4所示，一种水龙头把手打磨夹持工具，包括摆缸座1、摆角气缸2、转角板3、底板4、夹料套5、夹紧气缸6和夹料杆7，摆缸座1内部安装摆角气缸2，摆角气缸中心轴从摆缸座1两端伸出连接转角板3，转角板3下方安装底板4，底板4下方安装夹料套5，夹料套5侧方安装夹紧气缸6，夹紧气缸活塞杆伸入夹料套5内腔铰接夹料杆7上端，夹料杆7位于夹料套5内腔，夹料杆7铰接夹料套5，夹料杆7下端从夹料套5底部伸出，夹料套5底部设有两个镜像对称的夹料块51，夹紧气缸6驱动夹料杆7收缩，夹料杆7与夹料块51相互配合夹持水龙头把手。

具体的，水龙头把手打磨夹持工具还包括光电检测机构, 光电检测机构能精确检测到转角板3的转动角度反馈到系统中，光电检测机构包括传感器固定板8、第一光电传感器9、第二光电传感器10和感应碟片11，摆缸座1侧方安装传感器固定板8，第一光电传感器9、第二光电传感器10固定安装于传感器固定板8且相互垂直，感应碟片11套装于摆角气缸中心轴与转角板3同步转动，第一光电传感器9、第二光电传感器10通过检测感应碟片11的转动角度从而得出转角板3的转动角度，更好控制水龙头把手变换位置加工，另外，为了防止转角板3转动角度过大偏离预设位置，摆缸座1侧方安装有上挡块12，转角板3侧方安装有下挡块13，转角板3通过上挡块12、下挡块13的碰撞配合进入死档位停止转动。

具体的，摆缸座1上方安装连接法兰14，夹持工具可通过不同的法兰垂直、直连、左右摆动、前后摆动、悬臂安装于工业机器人，具有多种安装方式，夹料杆7的上端和中部都插装有插销，夹料杆7通过插销分别铰接夹紧气缸活塞杆、夹料套5。

本实用新型的工作原理：如图5所示，水龙头把手插入两个夹料块51之间预夹紧，夹紧气缸6的活塞杆前移，夹紧气缸6驱动夹料杆7转动收缩，水龙头把手在夹料杆7与夹料块51之间被夹紧，摆角气缸2驱动转角板3转动，转角板3带动底板4转动，底板4带动夹料套5、夹紧气缸6和夹料杆7夹取水龙头把手转动到合适角度打磨，使用方便，操作非常灵活。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种水龙头把手打磨夹持工具，其特征在于：包括摆缸座、摆角气缸、转角板、底板、夹料套、夹紧气缸和夹料杆，摆缸座内部安装摆角气缸，摆角气缸中心轴从摆缸座两端伸出连接转角板，转角板下方安装底板，底板下方安装夹料套，夹料套侧方安装夹紧气缸，夹紧气缸活塞杆伸入夹料套内腔铰接夹料杆上端，夹料杆位于夹料套内腔，夹料杆铰接夹料套，夹料杆下端从夹料套底部伸出，夹料套底部设有两个镜像对称的夹料块，夹紧气缸驱动夹料杆收缩，夹料杆与夹料块相互配合夹持水龙头把手。

2.根据权利要求1所述的一种水龙头把手打磨夹持工具，其特征在于：还包括光电检测机构, 光电检测机构包括传感器固定板、第一光电传感器、第二光电传感器和感应碟片,摆缸座侧方安装传感器固定板，第一光电传感器、第二光电传感器固定安装于传感器固定板且相互垂直，感应碟片套装于摆角气缸中心轴与转角板同步转动，第一光电传感器、第二光电传感器通过检测感应碟片的转动角度从而得出转角板的转动角度。

3.根据权利要求1所述的一种水龙头把手打磨夹持工具，其特征在于：所述摆缸座侧方安装有上挡块，转角板侧方安装有下挡块，转角板通过上挡块、下挡块的碰撞配合进入死档位停止转动。

4.根据权利要求1所述的一种水龙头把手打磨夹持工具，其特征在于：所述摆缸座上方安装连接法兰。

5.根据权利要求1所述的一种水龙头把手打磨夹持工具，其特征在于：所述夹料杆通过插销分别铰接夹紧气缸活塞杆、夹料套。