CN218462725U - 一种全自动槽口去毛刺装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了属于去毛刺技术领域的一种全自动槽口去毛刺装置，包括下模，下模的内部设有去毛刺机构，下模的上方设有上模，去毛刺机构包括安装座，安装座上分别设有主动轮和从动轮，主动轮与从动轮通过砂带传动连接，下模的一侧设有用于驱动主动轮转动的电机。本实用新型可以安装在多工位连续冲床冲槽口工位的后续工位上，在对机壳冲完槽口后，可直接通过机械手将冲完槽口的机壳移动至下模的上方，通过上模下压将机壳定位在下模上，进行去毛刺动作，再通过机械手将机壳移动至下一工位，实现全自动的对槽口进行去毛刺加工，无需人工上下料，降低了工人的劳动强度，提高了机壳生产的工作效率，并且降低了生产成本。

Description

一种全自动槽口去毛刺装置

技术领域

本实用新型属于去毛刺技术领域，具体涉及一种全自动槽口去毛刺装置。

背景技术

在微型电机机壳生产的过程中，为了满足电机的装配要求，一般需要对机壳的端面进行冲槽口加工，然而槽口冲裁成型后会存在毛刺，因此，需要对槽口进行去毛刺操作。

目前对机壳的冲槽口加工是在多工位的连续冲床上进行的，冲槽口加工完成后，需要人工将机壳转运至专门的去毛刺机器中进行去毛刺，需要人工手动进行上下料，存在劳动强度大、工作效率低以及使用成本高的问题。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种全自动槽口去毛刺装置，具有利用冲床传递模上的机械手实现自动上下料，降低劳动强度、提高工作效率以及降低成本的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动槽口去毛刺装置，包括下模，下模的内部设有去毛刺机构，下模的上方设有上模，去毛刺机构包括安装座，安装座上分别设有主动轮和从动轮，主动轮与从动轮通过砂带传动连接，下模的一侧设有用于驱动主动轮转动的电机。

为了安装去毛刺机构以及放置机壳，进一步地，下模包括下模座，下模座的上方连接有两块相对设置的支撑板，两块支撑板之间设有用于安装去毛刺机构的间隔，支撑板的上方连接有下模板。

为了便于机械手对机壳进行搬运，且使机壳放入至托料板上时，不与砂带接触，便于对机壳进行定位，进一步地，下模板的上方设有托料板，托料板与下模板之间通过若干根第一导杆滑动连接，且第一导杆上套设有位于托料板与下模板之间的第一弹簧。

为了对机壳进行定位，进一步地，托料板的上表面上设有下模定位槽。压料板的下表面上设有上模定位槽。

为了在上模向上复位时，压料板在第二弹簧的作用下，依然可以作用在机壳上一段时间，从而增加了砂带对槽口的打磨时间，确保去毛刺的效果，进一步地，上模包括上模座，上模座的下方连接有上模板，上模板的下方设有压料板，上模板与压料板之间通过若干根第二导杆滑动连接，且第二导杆上套设有位于压料板与上模板之间的第二弹簧。

为了对压料板以及托料板之间的距离进行限位，避免因上模下压压力过大导致机壳变形，进一步地，压料板的底面上还设有若干根限位杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型可以安装在多工位连续冲床冲槽口工位的后续工位上，在对机壳冲完槽口后，可直接通过机械手将冲完槽口的机壳移动至下模的上方，通过上模下压将机壳定位在下模上，电机带动主动轮转动，从而带动砂带转动对机壳的槽口进行去毛刺动作，去毛刺动作结束后，再通过机械手将机壳移动至下一工位，实现全自动的对槽口进行去毛刺加工，无需人工上下料，降低了工人的劳动强度，提高了机壳生产的工作效率，并且降低了生产成本；

2、本实用新型初始位置时，托料板上表面与多工位连续冲床其他工位的台面齐平，便于机械手对机壳进行搬运；

3、本实用新型通过第一弹簧的设置，使机壳放入至托料板上时，不与砂带接触，从而便于对机壳进行定位，随着上模的下压，托料板向下动作，机壳的槽口与砂带接触，对槽口进行去毛刺加工；

4、本实用新型上模向上复位时，压料板在第二弹簧的作用下，依然可以作用在机壳上一段时间，从而增加了砂带对槽口的打磨时间，确保去毛刺的效果；

5、本实用新型压料板的底面上还设有若干根限位杆，通过限位杆对压料板以及托料板之间的距离进行限位，避免因上模下压压力过大导致机壳变形。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型下模的结构示意图；

图3为本实用新型上模的结构示意图；

图4为本实用新型去毛刺机构的结构示意图；

图5为本实用新型去毛刺动作时的结构示意图。

图中：1、电机；2、去毛刺机构；21、安装座；22、主动轮；23、砂带；24、从动轮；3、下模；31、下模座；32、支撑板；33、第一导杆；34、第一弹簧；35、下模定位槽；36、托料板；37、下模板；4、上模；41、上模座；42、上模板；43、压料板；44、限位杆；45、上模定位槽；46、第二弹簧；47、第二导杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-5，本实用新型提供以下技术方案：一种全自动槽口去毛刺装置，包括下模3，下模3的内部设有去毛刺机构2，下模3的上方设有上模4，去毛刺机构2包括安装座21，安装座21上分别设有主动轮22和从动轮24，主动轮22与从动轮24通过砂带23传动连接，下模3的一侧设有用于驱动主动轮22转动的电机1。

通过采用上述技术方案，将本装置安装至多工位连续冲床冲槽口工位的后续工位上，在对机壳冲完槽口后，可直接通过机械手将冲完槽口的机壳移动至下模3的上方，通过上模4下压将机壳定位在下模3上，电机1带动主动轮22转动，从而带动砂带23转动对机壳的槽口进行去毛刺动作，去毛刺动作结束后，再通过机械手将机壳移动至下一工位，实现全自动的对槽口进行去毛刺加工，无需人工上下料，降低了工人的劳动强度，提高了机壳生产的工作效率，并且降低了生产成本。

具体的，下模3包括下模座31，下模座31的上方连接有两块相对设置的支撑板32，两块支撑板32之间设有用于安装去毛刺机构2的间隔，支撑板32的上方连接有下模板37。

通过采用上述技术方案，用于安装去毛刺机构2以及放置机壳。

具体的，下模板37的上方设有托料板36，托料板36与下模板37之间通过若干根第一导杆33滑动连接，且第一导杆33上套设有位于托料板36与下模板37之间的第一弹簧34。

通过采用上述技术方案，初始位置时，托料板36上表面与多工位连续冲床其他工位的台面齐平，便于机械手对机壳进行搬运；通过第一弹簧34的设置，使机壳放入至托料板36上时，不与砂带23接触，从而便于对机壳进行定位，随着上模4的下压，托料板36向下动作，机壳的槽口与砂带23接触，对槽口进行去毛刺加工。

具体的，托料板36的上表面上设有下模定位槽35。压料板43的下表面上设有与下模定位槽35相对应的上模定位槽45。

通过采用上述技术方案，通过下模定位槽35与上模定位槽45配合对机壳进行定位。

实施例2

本实施例与实施例1不同之处在于：具体的，上模4包括上模座41，上模座41的下方连接有上模板42，上模板42的下方设有压料板43，上模板42与压料板43之间通过若干根第二导杆47滑动连接，且第二导杆47上套设有位于压料板43与上模板42之间的第二弹簧46。

通过采用上述技术方案，上模4向上复位时，压料板43在第二弹簧46的作用下，依然可以作用在机壳上一段时间，从而增加了砂带23对槽口的打磨时间，确保去毛刺的效果。

实施例3

本实施例与实施例1不同之处在于：具体的，压料板43的底面上还设有若干根限位杆44。

通过采用上述技术方案，通过限位杆44对压料板43以及托料板36之间的距离进行限位，避免因上模4下压压力过大导致机壳变形。

综上所述，本实用新型可以安装在多工位连续冲床冲槽口工位的后续工位上，在对机壳冲完槽口后，可直接通过机械手将冲完槽口的机壳移动至下模3的上方，通过上模4下压将机壳定位在下模3上，电机1带动主动轮22转动，从而带动砂带23转动对机壳的槽口进行去毛刺动作，去毛刺动作结束后，再通过机械手将机壳移动至下一工位，实现全自动的对槽口进行去毛刺加工，无需人工上下料，降低了工人的劳动强度，提高了机壳生产的工作效率，并且降低了生产成本；本实用新型初始位置时，托料板36上表面与多工位连续冲床其他工位的台面齐平，便于机械手对机壳进行搬运；本实用新型通过第一弹簧34的设置，使机壳放入至托料板36上时，不与砂带23接触，从而便于对机壳进行定位，随着上模4的下压，托料板36向下动作，机壳的槽口与砂带23接触，对槽口进行去毛刺加工；本实用新型上模4向上复位时，压料板43在第二弹簧46的作用下，依然可以作用在机壳上一段时间，从而增加了砂带23对槽口的打磨时间，确保去毛刺的效果；本实用新型压料板43的底面上还设有若干根限位杆44，通过限位杆44对压料板43以及托料板36之间的距离进行限位，避免因上模4下压压力过大导致机壳变形。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种全自动槽口去毛刺装置，包括下模，其特征在于：下模的内部设有去毛刺机构，下模的上方设有上模，去毛刺机构包括安装座，安装座上分别设有主动轮和从动轮，主动轮与从动轮通过砂带传动连接，下模的一侧设有用于驱动主动轮转动的电机。

2.根据权利要求1所述的一种全自动槽口去毛刺装置，其特征在于：所述下模包括下模座，下模座的上方连接有两块相对设置的支撑板，两块支撑板之间设有用于安装去毛刺机构的间隔，支撑板的上方连接有下模板。

3.根据权利要求2所述的一种全自动槽口去毛刺装置，其特征在于：所述下模板的上方设有托料板，托料板与下模板之间通过若干根第一导杆滑动连接，且第一导杆上套设有位于托料板与下模板之间的第一弹簧。

4.根据权利要求3所述的一种全自动槽口去毛刺装置，其特征在于：所述托料板的上表面上设有下模定位槽。

5.根据权利要求1所述的一种全自动槽口去毛刺装置，其特征在于：所述上模包括上模座，上模座的下方连接有上模板，上模板的下方设有压料板，上模板与压料板之间通过若干根第二导杆滑动连接，且第二导杆上套设有位于压料板与上模板之间的第二弹簧。

6.根据权利要求5所述的一种全自动槽口去毛刺装置，其特征在于：所述压料板的下表面上设有上模定位槽。

7.根据权利要求5所述的一种全自动槽口去毛刺装置，其特征在于：所述压料板的底面上还设有若干根限位杆。

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