CN108067718A - 热保护器的双金属片银点自动化焊接设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种热保护器的双金属片银点自动化焊接设备,包括双金属片送料机构、银带送料机构、裁料机构、推料机构和焊接机构,所述双金属片送料机构、银带送料机构、裁料机构、推料机构和焊接机构分别固定于工作台上;所述银带送料机构包括输送皮带、主动轮、从动轮和驱动所述主动轮转动的第一电机;所述裁料机构包括上刀片、与所述上刀片相对且错位设置的下刀片;所述推料机构包括推杆和驱动推杆运动的气缸;所述焊接机构包括正极焊针和与所述正极焊针相对设置的负极焊针。本发明银带送料机构能够将银带平稳送入裁料机构裁切成方形银点焊接于双金属片上,设备整体运行速度平稳,减少卡料现象,减少设备运行故障率,提高生产效率。
Description
技术领域
本发明属于焊接设备技术领域,特别是涉及一种用于在双金属片上自动焊接银点的设备。
背景技术
热保护器是两片不同的合金组合在一起,通过电流后会发热,由于两种不同的合金热膨胀系数不同,合金势必向一个方向弯曲,触点离开,就断了电。弯曲速度与通过的电流大小成正比。这样就保护了用电设备。
其中,双金属片是热保护器的重要组成部件,现有在双金属片上焊接银点的工艺为:将带焊接的银点放入振动盘内,并通过振动盘将银点送入双金属片带料的运行轨道上,再通过电极的上下动作将银点焊接于双金属片上。但是现有的焊接工艺使用振动盘送料,易出现送料卡料,送料精确性不高导致设备的整体故障性较高,并且振动盘因送料速度有限,导致其焊接速度受限,设备运行效率低。
针对上述问题,中国专利CN 107293430 A公布了“一种双金属片银点放置设备”,其银点放置装置包括一个银点存储腔体,银点存储腔体的内壁设置有用于放置银点的螺旋通道,银点存储腔体的一侧连接有银点下落通道,银点下落通道的下段为空心直管,银点下落通道的下端开口设置于输送带上方。该技术方案采用实心金属块形式的下落通道固定夹套接于银点下落通道上,并通过金属支撑杆将下落通道固定夹与固定座固定连接,使得自动冲压床的下模板在振动时银点下落通道下端与自动冲压床的下模板保持同样的振动和振动频率,进而使得银点下落管道下端与输送带上双金属片保持相同的振幅和振动频率并同向,银点动触点在通过银点下落通道下端落于双金属片上时不会发生过大的偏差,以保证银点动触点放置位置的准确性。
但是,银点通过银点下落通道落于双金属片上时仍然会出现卡料的问题,导致设备的运行故障率较高,生产效率低下。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种热保护器的双金属片银点自动化焊接设备,银带送料机构能够将银带平稳送入裁料机构裁切成方形银点焊接于双金属片上,设备整体运行速度平稳,减少卡料现象,减少设备运行故障率,提高生产效率。
为解决上述技术问题,本发明采用的一个技术方案是:一种热保护器的双金属片银点自动化焊接设备,包括双金属片送料机构、银带送料机构、裁料机构、推料机构和焊接机构,所述双金属片送料机构、银带送料机构、裁料机构、推料机构和焊接机构分别固定于工作台上;
所述银带送料机构包括输送皮带、主动轮、从动轮和驱动所述主动轮转动的第一电机,所述输送皮带位于主动轮和从动轮之间且输送皮带在主动轮的滚动下带动银带向前移动,所述第一电机固定于所述工作台上,所述主动轮套于所述第一电机的输出轴上,所述从动轮与连接杆的一端固定,所述连接杆的另一端与所述工作台弹性连接;
所述裁料机构包括上刀片、与所述上刀片相对且错位设置的下刀片,所述上刀片固定于所述工作台的上磨具内,所述下刀片固定于所述工作台的下磨具内;
所述推料机构包括推杆和驱动推杆运动的气缸,所述气缸固定于所述工作台上,所述推杆与所述气缸的输出轴连接;
所述焊接机构包括正极焊针和与所述正极焊针相对设置的负极焊针,所述正极焊针固定于所述上磨具内,所述负极焊针固定于所述下磨具内,所述正极焊针和所述负极焊针分别外接储能焊机;
还包括PLC控制器,所述第一电机、驱动上磨具往复运动的第二电机、气缸和储能焊机分别与所述PLC控制器电连接。
进一步地说,所述银带送料机构和所述裁料机构之间还设有一导料板。
进一步地说,所述裁料机构的下游设有一用于阻挡银点掉落的挡板。
进一步地说,所述输送皮带为紫铜皮带。
进一步地说,所述第一电机为伺服电机。
进一步地说,所述导料板为一上端具有开口的矩形板且其延伸方向为银带的进料方向。
进一步地说,所述推杆的前端具有一方形凹口,所述凹口与所述银点的尺寸相匹配。
进一步地说,所述正极焊针的外部和所述负极焊针的外部分别设有一电木板框架。
进一步地说,所述主动轮和所述从动轮皆为SKD11钢轮。
进一步地说,所述连接杆的另一端通过弹簧与工作台连接。
本发明的有益效果至少具有以下几点:
1、本发明包括双金属片送料机构、银带送料机构、裁料机构、推料机构和焊接机构,银带在银带送料机构的驱动下平稳进入裁料机构中,并通过裁料机构将银带裁切成方形银点,推料机构将裁切好的银点推入双金属片和负极焊针之间,最后通过焊接机构的正极焊针和负极焊针将银点焊接于双金属片上,设备整体的运行速度较平稳,不会出现卡料的现象,有利于减少设备运行故障率并且提高设备的生产效率;
2、本发明的伺服电机驱动主动轮平稳滚动,随之带动主动轮和从动轮之间的银带前移,并且在进入裁料机构前通过导料板将银带的位置规整,减少银带在裁切时发生的偏差,该设计相较于通过振动盘送料的方案,不会出现卡料的现象,减少设备运行的故障率;
3、本发明焊接于双金属片上的银点为方形银点,相较于圆形银点,可减少银带的耗材率,节约生产成本;
4、本发明的双金属片输送皮带为紫铜皮带,当正极焊针向下运动时,正极焊针、输送皮带和负极焊针构成一闭合回路,从而实现双金属片和银点的焊接;
5、本发明推杆的前端具有一方形凹口,该凹口与银点的尺寸相匹配,通过推杆将银点准确推至双金属片的下表面,提高设备送料位置的精准性;
6、本发明从动轮与连接杆的一端固定,连接杆的另一端与工作台弹性连接,该设计便于根据银带的厚度自动调节主动轮与从动轮之间的空隙,保证银带从主动轮和从动轮之间前移;
7、本发明通过PLC控制器控制整个设备的运行,自动化程度高,利于提高产品的生产率。
附图说明
图1是本发明工艺设备的正面结构示意图;
图2是本发明工艺设备的侧面结构示意图之一;
图3是本发明工艺设备的侧面结构示意图之二;
图4是本发明的控制原理图;
附图中各部分标记如下:
双金属片送料机构1、银带送料机构2、主动轮21、从动轮22、第一电机23、连接杆24、裁料机构3、上刀片31、下刀片32、第二电机33、推料机构4、推杆41、气缸42、焊接机构5、正极焊针51、负极焊针52、储能焊机53、PLC控制器6、导料板7和挡板8。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述,以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
实施例:一种热保护器的双金属片银点自动化焊接设备,如图1-图4所示,包括双金属片送料机构1、银带送料机构2、裁料机构3、推料机构4和焊接机构5,所述双金属片送料机构、银带送料机构、裁料机构、推料机构和焊接机构分别固定于工作台上;
所述银带送料机构2包括输送皮带、主动轮21、从动轮22和驱动所述主动轮转动的第一电机23,所述输送皮带位于主动轮和从动轮之间且输送皮带在主动轮的滚动下带动银带向前移动,所述第一电机23固定于所述工作台上,所述主动轮21套于所述第一电机23的输出轴上,所述从动轮22与连接杆24的一端固定,所述连接杆24的另一端与所述工作台弹性连接;
所述裁料机构3包括上刀片31、与所述上刀片31相对且错位设置的下刀片32,所述上刀片31固定于所述工作台的上磨具内,所述下刀片32固定于所述工作台的下磨具内;
所述推料机构4包括推杆41和驱动推杆运动的气缸42,所述气缸42固定于所述工作台上,所述推杆41与所述气缸42的输出轴连接;
所述焊接机构5包括正极焊针51和与所述正极焊针51相对设置的负极焊针52,所述正极焊针51固定于所述上磨具内,所述负极焊针52固定于所述下磨具内,所述正极焊针51和所述负极焊针52分别外接储能焊机53;
还包括PLC控制器6,所述第一电机、驱动上磨具往复运动的第二电机、气缸和储能焊机分别与所述PLC控制器电连接。
所述银带送料机构2和所述裁料机构3之间还设有一导料板7。
所述裁料机构3的下游设有一用于阻挡银点掉落的挡板8。
所述输送皮带为紫铜皮带。
所述第一电机23为伺服电机。
所述导料板7为一上端具有开口的矩形板且其延伸方向为银带的进料方向。
所述推杆41的前端具有一方形凹口,所述凹口与所述银点的尺寸相匹配。
所述正极焊针51的外部和所述负极焊针52的外部分别设有一电木板框架。
所述主动轮21和所述从动轮22皆为SKD11钢轮。
所述连接杆24的另一端通过弹簧与工作台连接。
本发明的工作原理如下:启动本设备,在双金属片送料机构输送双金属片料带的同时,银带送料机构在第一电机的驱动下输送银带,当银带到达裁料机构时,上刀片相对下刀片上下移动,将银带裁切成一个个小块的方形银点,然后推料机构的推杆将银点推入对应双金属片的下表面,再通过正极焊针和负极焊针将银点焊接于双金属片的下表面,焊接结束后,再将下一银点推入下一双金属片的下表面完成焊接,如此反复。
以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种热保护器的双金属片银点自动化焊接设备,其特征在于:包括双金属片送料机构、银带送料机构、裁料机构、推料机构和焊接机构,所述双金属片送料机构、银带送料机构、裁料机构、推料机构和焊接机构分别固定于工作台上;
所述银带送料机构包括输送皮带、主动轮、从动轮和驱动所述主动轮转动的第一电机,所述输送皮带位于主动轮和从动轮之间且输送皮带在主动轮的滚动下带动银带向前移动,所述第一电机固定于所述工作台上,所述主动轮套于所述第一电机的输出轴上,所述从动轮与连接杆的一端固定,所述连接杆的另一端与所述工作台弹性连接;
所述裁料机构包括上刀片、与所述上刀片相对且错位设置的下刀片,所述上刀片固定于所述工作台的上磨具内,所述下刀片固定于所述工作台的下磨具内;
所述推料机构包括推杆和驱动推杆运动的气缸,所述气缸固定于所述工作台上,所述推杆与所述气缸的输出轴连接;
所述焊接机构包括正极焊针和与所述正极焊针相对设置的负极焊针,所述正极焊针固定于所述上磨具内,所述负极焊针固定于所述下磨具内,所述正极焊针和所述负极焊针分别外接储能焊机;
还包括PLC控制器,所述第一电机、驱动上磨具往复运动的第二电机、气缸和储能焊机分别与所述PLC控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的热保护器的双金属片银点自动化焊接设备,其特征在于:所述银带送料机构和所述裁料机构之间还设有一导料板。
3.根据权利要求1所述的热保护器的双金属片银点自动化焊接设备,其特征在于:所述裁料机构的下游设有一用于阻挡银点掉落的挡板。
4.根据权利要求1所述的热保护器的双金属片银点自动化焊接设备,其特征在于:所述输送皮带为紫铜皮带。
5.根据权利要求1所述的热保护器的双金属片银点自动化焊接设备,其特征在于:所述第一电机为伺服电机。
6.根据权利要求2所述的热保护器的双金属片银点自动化焊接设备,其特征在于:所述导料板为一上端具有开口的矩形板且其延伸方向为银带的进料方向。
7.根据权利要求1所述的热保护器的双金属片银点自动化焊接设备,其特征在于:所述推杆的前端具有一方形凹口,所述凹口与所述银点的尺寸相匹配。
8.根据权利要求1所述的热保护器的双金属片银点自动化焊接设备,其特征在于:所述正极焊针的外部和所述负极焊针的外部分别设有一电木板框架。
9.根据权利要求1所述的热保护器的双金属片银点自动化焊接设备,其特征在于:所述主动轮和所述从动轮皆为SKD11钢轮。
10.根据权利要求1所述的热保护器的双金属片银点自动化焊接设备,其特征在于:所述连接杆的另一端通过弹簧与工作台连接。
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