CN201052540Y - 双层式自动送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种将电机定子、转子铁心所用硅钢片送到切形工序的双层式自动送料装置。包括主体支撑板、滑料机构、上层推料机构、下层推料机构、上层到料感应器、上层磁铁和下层磁铁，所述滑料机构设置在主体支撑板上一端，上层推料机构位于滑料机构下方并固定在主体支撑板上表面，上层推料机构前端设置有上层导向板和导向盖板，上层导向板位于上层推料机构和导向盖板之间，上层导向板之间设置有上层到料感应器和上层磁铁，导向盖板的正下方设置有下层磁铁，主体支撑板下表面上设置有下层推料机构，所述下层推料机构位于导向盖板后侧。本实用新型的优点是工作效率高、操作简单、可取代繁琐人工劳动。

Description

双层式自动送料装置

技术领域

本实用新型涉及一种双层式自动送料装置，尤其是一种可将电机的定子、转子铁心所用的硅钢片在落料加工后自动连续地单片送到下道切形工序的冲床中，并且能保证送料位置准确，自动协调前后两道工序的工作节拍，使这两道工序达到自动连续化作业的送料装置。

背景技术

电机的定子、转子铁心所用硅钢片的五金加工过程需要两道工序，第一道是将卷料通过冲床切成单片的定子、转子外观形状，此工序称之为落料；第二道是将前一道工序的单片工件进一步通过冲床从切成定子、转子所要求的形状，此道工序称之为切形。目前，第一道工序已经实现了全自动化，第二道工序也实现了半自动化，即通过人工将前一道工序加工完的料放入到第二道工序的送料机的料架里，然后此送料机在逐片的将其送到第二道工序的冲床模具中。目前这两道工序之所以没有完全连起来成流水线自动作业，是因为没有很好地解决两道工序加工的同步性问题。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中的不足而提供一种工作效率高、操作简单，可取代繁琐人工劳动的连续化流水作业的双层式自动送料装置。

本实用新型解决上述技术问题所用的技术方案是：该双层式自动送料装置其结构特点在于包括主体支撑板1、滑料机构8、上层推料机构7、下层推料机构2、上层到料感应器6、上层磁铁9和下层磁铁10，所述滑料机构8设置在主体支撑板1上一端，上层推料机构7位于滑料机构8下方并固定在主体支撑板1上表面，上层推料机构7前端设置有上层导向板5和导向盖板3，上层导向板5位于上层推料机构7和导向盖板3之间，上层导向板5之间设置有上层到料感应器6和上层磁铁9，导向盖板3的正下方设置有下层磁铁10，主体支撑板1下表面上设置有下层推料机构2，所述下层推料机构2位于导向盖板3后侧。

本实用新型所述的上层导向板5和导向盖板3分别与主体支撑板1连成一体。

本实用新型所述的滑料机构8包括滑料支架8-8、上滑料槽8-7、下滑料槽8-1、辅助滑料槽8-3、顶升气缸8-5和来料感应器8-6，所述滑料支架8-8固定在主体支撑板1上，滑料支架8-8上设置有前挡板8-2和后挡板8-4，顶升气缸8-5固定在后挡板8-4上，上滑料槽8-7倾斜设置在滑料支架8-8上，较高的一端与滑料支架8-8转动副连接，另一端设置在顶升气缸8-5上，所述上滑料槽8-7底部设置有来料感应器8-6，下滑料槽8-1倾斜设置在滑料支架8-8上，较高的一端设置在前挡板8-2上，另一端与滑料支架8-8转动副连接，辅助滑料槽8-3倾斜设置在前挡板8-2和后挡板8-4之间，且位于上滑料槽8-7和下滑料槽8-1的下方。

本实用新型所述的前挡板8-2和后挡板8-4分别与滑料支架8-8连成一体，上滑料槽8-7和下滑料槽8-1的中心轴共线，辅助滑料槽8-3的中心轴线与上滑料槽8-7和下滑料槽8-1的中心轴线空间垂直。

本实用新型所述的上层推料机构7包括上层推料导轨固定座7-1、上层推料导轨7-2、上层推料缓冲器7-4、上层推料气缸7-6和上层推料板7-7，上层推料导轨固定座7-1固定在主体支撑板1上，上层推料导轨7-2固定在上层推料导轨固定座7-1上，上层推料导轨7-2上设置有上层推料滑块7-3，上层推料滑块7-3在上层推料导轨7-2上自由滑动，上层推料滑块7-3上固定有上层推料滑台7-5，上层推料板7-7固定在上层推料滑台7-5上，上层推料气缸7-6固定在主体支撑板1上，且与上层推料滑台7-5连接，上层推料缓冲器7-4设置在上层推料滑台7-5上。

本实用新型所述的上层推料滑块7-3与上层推料滑台7-5连成一体。

本实用新型所述的下层推料机构2包括下层推料导轨固定座2-2、下层推料导轨2-6、下层推料缓冲器2-7、下层推料气缸2-1和下层推料板2-5，下层推料导轨固定座2-2固定在主体支撑板1下表面上，下层推料导轨2-6固定在下层推料导轨固定座2-2上，下层推料导轨2-6上设置有下层推料滑块2-3，下层推料滑块2-3在下层推料导轨2-6上自由滑动，下层推料滑块2-3上固定有下层推料滑台2-4，下层推料板2-5固定在下层推料滑台2-4上，下层推料气缸2-1固定在主体支撑板1下表面上，且与下层推料滑台2-4连接，下层推料缓冲器2-7设置在下层推料导轨固定座2-2一侧。

本实用新型所述的下层推料滑块2-3与下层推料滑台2-4连成一体。

本实用新型还设置有压料机构4，所述压料机构4设置在导向盖板3上，包括压料杆4-1、压料弹簧4-2、压料转轴4-3、压料连杆4-4和压料弹簧心轴4-5，所述压料杆4-1一端与导向盖板3转动副连接，另一端悬空，压料杆4-1悬空端底面低于导向盖板3的底面，压料杆4-1中部设置有支撑板4-6，支撑板4-6与压料杆4-1连成一体，支撑板4-6置于导向盖板3上，压料转轴4-3固定在导向盖板3上，压料连杆4-4一端与压料转轴4-3连接，另一端设置有压料弹簧心轴4-5，压料弹簧心轴4-5上套有压料弹簧4-2，其底部与支撑板4-6相接触。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：本实用新型控制系统采用可编程控制器PLC实现，在保证前后两道工序以最高效率工作(即冲床的固有工作频率)的前提下，在滑料机构、上层推料机构及下层推料等的配合下，使得两道工序能自我调节，在完全不需要人工的情况下能高效的连续自动生产。这不仅仅减少了人工，而且提高了工作效率和生产运行成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构主视图。

图2为本实用新型的结构仰视图。

图3为本实用新型卸出滑料机构后其他部分装配在一起的俯视图。

图4为本实用新型的结构左视图。

图5为图1中的A-A剖视图。

1主体支撑板；2下层推料机构；2-1下层推料气缸；2-2下层推料导轨固定座；2-3下层推料滑块；2-4下层推料滑台；2-5下层推料板；2-6下层推料导轨；2-7下层推料缓冲器；3导向盖板；4压料机构；4-1压料杆；4-2压料弹簧；4-3压料转轴；4-4压料连杆；4-5压料弹簧心轴；4-6支撑板；5上层导向板；6上层到料感应器；7上层推料机构；7-1上层推料导轨固定座；7-2上层推料导轨；7-3上层推料滑块；7-4上层推料缓冲器；7-5上层推料滑台；7-6上层推料气缸；7-7上层推料板；8滑料机构；8-1下滑料槽；8-2前挡板；8-3辅助滑料槽；8-4后挡板；8-5顶升气缸；8-6来料感应器；8-7上滑料槽；8-8滑料支架；9上层磁铁；10下层磁铁。

具体实施方式

本实用新型是将需要单片冲切的金属薄片在加工工程中的前后两道工序连起来形成流水生产线的自动化装置。例如，电机的定子、专子所用的硅钢片，在第一道工序有卷料加工成单片，第二道工序在将单片进一步冲切加工的生产中，通过本实用新型的双层式自动推料装置就能很好地实现两道工序间的全自动流水化生产。

参见图1，图2和图3，本实用新型主要包括主体支撑板1，滑料机构8，上层推料机构7，下层推料机构2，压料机构4等。滑料机构8位于主体支撑板1的上方末端。上层推料机构7位于主体支撑板1的上方和滑料机构8的下方，上层推料机构7的前方设有两块上层导向板5，在两块上层导向板5之间设有两个上层到料感应器6和四个上层磁铁9，两块上层导向板5的前方设有导向盖板3，即上层导向板5位于上层推料机构7和导向盖板3之间。下层推料机构2位于主体支撑板1的下方和导向盖板的后部。导向盖板3正下方设有四块下层磁铁10。压料机构4安装在导向盖板3上。

参见图1和图5，滑料机构8主要包括滑料支架8-8，上滑料槽8-7，下滑料槽8-1和辅助滑料槽8-3等。滑料支架8-8有对称的两件，直接固定在主体支撑板1上。两件滑料支架8-8之间有前挡板8-2和后挡板8-4相连。上滑料槽8-7与水平面成一定的倾斜角度至于两件滑料支架8-8之间，上滑料槽8-7较高的一端与滑料支架8-8角接，另一端被固定在后挡板8-4上的顶升气缸8-5的活塞杆支撑，顶升气缸8-5的活塞杆伸出或缩回时，上滑料槽8-7能以与滑料支架8-8的角接轴为心轴转动。上滑料槽8-7下方置有来料感应器8-6。下滑料槽8-1成与上滑料槽8-7近似的倾斜角度至于两件滑料支架8-8之间，同时下滑料槽8-1的较高的一端位于上滑料槽8-7较低的一端的下方且被前挡板8-2支撑，下滑料槽8-1较低的一端与滑料支架8-8角接，同时位于两块上层导向板5的侧上方。辅助滑料槽8-3位于上滑料槽8-7和下滑料槽8-1的下方，同时辅助滑料槽8-3的中心轴线走向与上滑料槽8-7和下滑料槽8-1中心轴线走向相垂直。辅助滑料槽8-3自身也与水平面成一定的倾斜角度位于前挡板8-2和后挡板8-4之间。

参见图1和图3，上层推料机构7主要包括上层推料导轨7-2，上层推料板7-7等。上层推料导轨7-2有两根，两端分别固定在两块上层推料导轨固定座7-1上，上层推料导轨固定座7-1直接固定在主体支撑板1上，两根上层推料导轨7-2上置有四块可以在导轨上自由滑行的上层推料滑块7-3。上层推料板7-7固定上层推料滑台7-5上，上层推料滑台7-5固定在四块上层推料滑块7-3上，同时上层推料滑台7-5与固定在主体支撑板1上的上层推料气缸7-6相连，上层推料气缸7-6的活塞杆伸出或缩回时，将带动上层推料板7-7在上层推料导轨7-2上滑行。上层推料滑台7-5上置有上层推料缓冲器7-4。

参见图1和图2，下层推料机构2主要包括下层推料导轨2-6，下层推料板2-5等。下层推料导轨2-6有两根，两端分别固定在两块下层推料导轨固定座2-2上，下层推料导轨固定座2-2直接固定在主体支撑板1上，两根下层推料导轨2-6上置有四块可以在导轨上自由滑行的下层推料滑块2-3。下层推料板2-5固定下层推料滑台2-4上，下层推料滑台2-4固定在四块下层推料滑块2-3上，同时下层推料滑台2-4与固定在主体支撑板1上的下层推料气缸2-1相连，下层推料气缸2-1的活塞杆伸出或缩回时，将带动下层推料板2-5在下层推料导轨2-6上滑行。在下层推料导轨固定座2-2的一侧置有下层推料缓冲器2-7。

参见图1和图4，压料机构4主要包括压料杆4-1，压料连杆4-4和压料弹簧心轴4-5等。所述压料杆4-1一端与导向盖板3角接，另一端悬空，压料杆4-1悬空端底面低于导向盖板3的底面，压料杆4-1中部设置有支撑板4-6，支撑板4-6与压料杆4-1连成一体，支撑板4-6置于导向盖板3上。压料连杆4-4一端连接在直接固定在导向盖板3上的压料转轴4-3上，另一端置有压料弹簧心轴4-5。压料弹簧心轴4-5安装在压料连杆4-4的一端，压料弹簧心轴4-5上套有压料弹簧4-2，其底部与压料杆4-1中部的支撑板相接触。工作时，压料杆4-1的悬空端将压在冲模定位板的导向槽内。

工作时，首先通过输送线或机械式取料装置(由生产实际而定)将上道工序的料片逐片的送到具有一定倾斜角度的上滑料槽8-7中，料片将由其上端向下端滑行，同时被上滑料槽8-7下方的来料感应器8-6感应并在控制系统中计数。初始时，顶升气缸8-5活塞杆伸出将上滑料槽8-7的底端顶起使得上滑料槽8-7和下滑料槽8-1在同一平面，这时从上滑料槽8-7滑下来的料片将直接滑入下滑料槽8-1中。料片通过下滑料槽8-1后落入两块上层导向板5之间的平面上，此时，位于上层导向板5之间的上层磁铁9将料片吸住，从而防止其冲击力带来的跳动，同时，位于上层导向板5之间的上层到料感应器6也将感应到料片的存在。在上层到料感应器6感应到来料后，上层推料气缸7-6的活塞杆将由初始的缩回状态进入到伸出状态，从而带动上层推料板7-7将此料片沿上层导向板5的方向推到导向盖板3下方的槽中，此时位于导向盖板3正下方的下层磁铁10将此料片吸住，防止其惯性带来的位置不确定性。在上层推料气缸7-6伸出的同时，上述的控制系统中通过来料感应器8-6感应计算来料数量的计数器将被清零，如果在此计数器没有清零以前，又有上道工序的料片被送来时，来料感应器8-6感应到后，顶升气缸8-5活塞杆立即将缩回，此时上滑料槽8-7的底端将低于下滑料槽8-1所在平面，这时从上滑料槽8-7滑下来的料片将滑入辅助滑料槽8-3中，从而排除了上道工序对本道工序的影响。反之，在上述的控制系统中通过来料感应器8-6感应计算来料数量的计数器将被清零以后，有上道工序的料片被送来时，将重复上述过程。在料片被上层推料板7-7送到导向盖板3下方的槽中后，上层推料板7-7将立即返回等待下次动作，然后下层推料气缸2-1将等待安置在本工序冲床上监测冲床滑块运行过程的感应器发出监测到滑块正处于上升状态的信号，控制系统接到此信号后，将使下层推料气缸2-1的活塞杆由初始的缩回状态进入到伸出状态，从而带动下层推料板2-5将料片从导向盖板3下方的槽中推到本工序冲床冲切模具的定位板中，然后下层推料气缸2-1立即缩回等待下次动作。下层推料板2-5再推料过程中，料片在进入冲切模具的定位板中前，压料杆4-1在压料弹簧4-2的作用下将使得料片前行速度平稳，下层推料气缸2-1的活塞杆伸出的末端在下层推料缓冲器2-7反作用力的作用下逐渐平稳的停下来，加速度基本上接近于零，从而保证了料片被送到本工序冲切模具中的位置精确性。

Claims (9)

1.一种双层式自动送料装置，其特征在于：包括主体支撑板(1)、滑料机构(8)、上层推料机构(7)、下层推料机构(2)、上层到料感应器(6)、上层磁铁(9)和下层磁铁(10)，所述滑料机构(8)设置在主体支撑板(1)上一端，上层推料机构(7)位于滑料机构(8)下方并固定在主体支撑板(1)上表面，上层推料机构(7)前端设置有上层导向板(5)和导向盖板(3)，上层导向板(5)位于上层推料机构(7)和导向盖板(3)之间，上层导向板(5)之间设置有上层到料感应器(6)和上层磁铁(9)，导向盖板(3)的正下方设置有下层磁铁(10)，主体支撑板(1)下表面上设置有下层推料机构(2)，所述下层推料机构(2)位于导向盖板(3)后侧。

2.根据权力要求1所述的双层式自动送料装置，其特征在于：所述的上层导向板(5)和导向盖板(3)分别与主体支撑板(1)连成一体。

3.根据权力要求1所述的双层式自动送料装置，其特征在于：所述的滑料机构(8)包括滑料支架(8-8)、上滑料槽(8-7)、下滑料槽(8-1)、辅助滑料槽(8-3)、顶升气缸(8-5)和来料感应器(8-6)，所述滑料支架(8-8)固定在主体支撑板(1)上，滑料支架(8-8)上设置有前挡板(8-2)和后挡板(8-4)，顶升气缸(8-5)固定在后挡板(8-4)上，上滑料槽(8-7)倾斜设置在滑料支架(8-8)上，较高的一端与滑料支架(8-8)转动副连接，另一端设置在顶升气缸(8-5)上，所述上滑料槽(8-7)底部设置有来料感应器(8-6)，下滑料槽(8-1)倾斜设置在滑料支架(8-8)上，较高的一端设置在前挡板(8-2)上，另一端与滑料支架(8-8)转动副连接，辅助滑料槽(8-3)倾斜设置在前挡板(8-2)和后挡板(8-4)之间，且位于上滑料槽(8-7)和下滑料槽(8-1)的下方。

4.根据权力要求3所述的双层式自动送料装置，其特征在于：所述的前挡板(8-2)和后挡板(8-4)分别与滑料支架(8-8)连成一体，上滑料槽(8-7)和下滑料槽(8-1)的中心轴共线，辅助滑料槽(8-3)的中心轴线与上滑料槽(8-7)和下滑料槽(8-1)的中心轴线空间垂直。

5.根据权力要求1所述的双层式自动送料装置，其特征在于：所述的上层推料机构(7)包括上层推料导轨固定座(7-1)、上层推料导轨(7-2)、上层推料缓冲器(7-4)、上层推料气缸(7-6)和上层推料板(7-7)，上层推料导轨固定座(7-1)固定在主体支撑板(1)上，上层推料导轨(7-2)固定在上层推料导轨固定座(7-1)上，上层推料导轨(7-2)上设置有上层推料滑块(7-3)，上层推料滑块(7-3)在上层推料导轨(7-2)上自由滑动，上层推料滑块(7-3)上固定有上层推料滑台(7-5)，上层推料板(7-7)固定在上层推料滑台(7-5)上，上层推料气缸(7-6)固定在主体支撑板(1)上，且与上层推料滑台(7-5)连接，上层推料缓冲器(7-4)设置在上层推料滑台(7-5)上。

6.根据权力要求5所述的双层式自动送料装置，其特征在于：所述的上层推料滑块(7-3)与上层推料滑台(7-5)连成一体。

7.根据权力要求1所述的双层式自动送料装置，其特征在于：所述的下层推料机构(2)包括下层推料导轨固定座(2-2)、下层推料导轨(2-6)、下层推料缓冲器(2-7)、下层推料气缸(2-1)和下层推料板(2-5)，下层推料导轨固定座(2-2)固定在主体支撑板(1)下表面上，下层推料导轨(2-6)固定在下层推料导轨固定座(2-2)上，下层推料导轨(2-6)上设置有下层推料滑块(2-3)，下层推料滑块(2-3)在下层推料导轨(2-6)上自由滑动，下层推料滑块(2-3)上固定有下层推料滑台(2-4)，下层推料板(2-5)固定在下层推料滑台(2-4)上，下层推料气缸(2-1)固定在主体支撑板(1)下表面上，且与下层推料滑台(2-4)连接，下层推料缓冲器(2-7)设置在下层推料导轨固定座(2-2)一侧。

8.根据权力要求7所述的双层式自动送料装置，其特征在于：所述的下层推料滑块(2-3)与下层推料滑台(2-4)连成一体。

9.根据权力要求1所述的双层式自动送料装置，其特征在于：还设置有压料机构(4)，所述压料机构(4)设置在导向盖板(3)上，包括压料杆(4-1)、压料弹簧(4-2)、压料转轴(4-3)、压料连杆(4-4)和压料弹簧心轴(4-5)，所述压料杆(4-1)一端与导向盖板(3)转动副连接，另一端悬空，压料杆(4-1)悬空端底面低于导向盖板(3)的底面，压料杆(4-1)中部设置有支撑板(4-6)，支撑板(4-6)与压料杆(4-1)连成一体，支撑板(4-6)置于导向盖板(3)上，压料转轴(4-3)固定在导向盖板(3)上，压料连杆(4-4)一端与压料转轴(4-3)连接，另一端设置有压料弹簧心轴(4-5)，压料弹簧心轴(4-5)上套有压料弹簧(4-2)，其底部与支撑板(4-6)相接触。

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