CN217394026U - 一种点焊头可调整的焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种点焊头可调整的焊接设备，所述的焊接装置包括移动机构、移动台、横向固定座、横向移动座、横向调节杆、纵向固定座、纵向移动座、纵向调节杆及焊接头，移动机构驱动移动台沿竖向移动，横向固定座固定设置于移动台，横向移动座与横向固定座燕尾配合，横向调节杆驱动横向移动座相对横向固定座沿横向移动，纵向固定座固定设置于横向移动座，纵向移动座与纵向固定座燕尾配合，纵向调节杆驱动纵向移动座相对纵向固定座沿纵向移动，焊接头设置于纵向移动座。本实用新型提供一种点焊头可调整的焊接设备。

Description

一种点焊头可调整的焊接设备

技术领域

本实用新型涉及一种焊接设备，具体涉及一种点焊头可调整的焊接设备。

背景技术

点焊机，是一种机械设备，采用双面双点过流焊接的原理，工作时两个电极加压工件使两层金属在两电极的压力下形成一定的接触电阻，而焊接电流从一电极流经另一电极时在两接触电阻点形成瞬间的热熔接，且焊接电流瞬间从另一电极沿两工件流至此电极形成回路，并且不会伤及被焊工件的内部结构。

铜杆点焊的过程为：铜杆上料、对铜杆端部点胶、在铜杆点胶部放置银点、对铜杆端部的银点进行点焊、卸料，在此过程中，由于银点的形状可为圆形也可为矩形，当银点的形状为圆形时，对铜杆端部进行点焊时，需要保证点焊头与铜杆处于同心位置，否则容易导致点焊的失败。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种点焊头可调整的焊接设备。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：包括将铜杆进行输送的输送装置及沿输送装置依次设置的将铜杆进行上料的铜杆上料装置、将铜杆端部进行点胶的点胶装置、将银点放置于铜杆端部的银点上料装置、将铜杆与银点焊接的焊接装置和将铜杆进行卸料的卸料装置，所述的焊接装置包括移动机构、移动台、横向固定座、横向移动座、横向调节杆、纵向固定座、纵向移动座、纵向调节杆及焊接头，移动机构驱动移动台沿竖向移动，横向固定座固定设置于移动台，横向移动座与横向固定座燕尾配合，横向调节杆驱动横向移动座相对横向固定座沿横向移动，纵向固定座固定设置于横向移动座，纵向移动座与纵向固定座燕尾配合，纵向调节杆驱动纵向移动座相对纵向固定座沿纵向移动，焊接头设置于纵向移动座。

通过采用上述技术方案，对于呈圆形的银点而言，需要调整焊接头的位置从而保证铜杆与焊接头的同心度，在整个设备运行前，先通过横向调节杆调整焊接头的横向位置，在通过纵向调节杆调整焊接头的纵向位置，从而完成了对焊接头位置的调整，满足了焊接头与铜杆同心度的要求，随后运行整个设备，铜杆经过上料、点胶、放银点后，达到与焊接头相对应的位置，从而由移动机构驱动焊接头向下移动，由于经过横向调节杆与纵向调节杆的调整，故焊接头处于铜杆的正上方，而后完成焊接，且只需要在设备开机前调整一次，即能保证焊接头与铜杆的同心度要求。

本实用新型进一步设置为：所述的横向移动座沿横向设置有横向燕尾槽，横向燕尾槽内沿横向设置有横向驱动槽，横向移动座沿纵向设置有供横向调节杆穿过的横向孔且横向孔延伸至横向驱动槽，横向调节杆具有处于横向驱动槽与横向孔交汇处的横向摩擦部，横向固定座设置有与横向燕尾槽相适配的横向燕尾块，横向燕尾块向横向驱动槽延伸设置有横向驱动块，横向驱动块与横向摩擦部摩擦配合并构成横向移动座与横向固定座的相对移动，所述的纵向移动座沿纵向设置有纵向燕尾槽，纵向燕尾槽内沿纵向设置有纵向驱动槽，纵向移动座沿横向设置有供纵向调节杆穿过的纵向孔且纵向孔延伸至纵向驱动槽，纵向调节杆具有处于纵向驱动槽与纵向孔交汇处的纵向摩擦部，纵向固定座设置有与纵向燕尾槽相适配的纵向燕尾块，纵向燕尾块向纵向驱动槽延伸设置有纵向驱动块，纵向驱动块与纵向摩擦部摩擦配合并构成纵向移动座与纵向固定座的相对移动。

通过采用上述技术方案，横向调节杆转动时，横向摩擦部也转动，从而与横向摩擦部摩擦配合的横向驱动块被带动，使得横向驱动块相对横向移动座移动，即横向移动座沿横向移动，同理，纵向调节杆转动也是如此带动纵向移动座沿纵向移动。

本实用新型进一步设置为：所述的焊接装置还包括焊接夹件与焊接夹件驱动器，焊接夹件驱动器驱动两个焊接夹件沿相互靠近及远离的方向移动，焊接夹件相对一侧设置有与铜杆相适配的固定槽。

通过采用上述技术方案，固定槽的设置使得焊接夹件相互靠近时，铜杆处于固定槽中，对铜杆的固定效果好，同时不会对铜杆造成过大的破坏。

本实用新型进一步设置为：所述的输送装置包括分度盘、分度盘驱动器及夹具，分度盘驱动器驱动分度盘旋转，铜杆上料装置、点胶装置、银点上料装置、焊接装置及卸料装置环绕设置于分度盘外周，夹具设置于分度盘上并用于夹持铜杆。

通过采用上述技术方案，分度盘将夹具运输至不同的装置中从而进行相应的动作，完成整个铜杆焊接过程。

本实用新型进一步设置为：所述的夹具包括左夹件、右夹件、固定块、推动杆及夹具驱动器，固定块设置于分度盘上，右夹件固定设置于固定块上，左夹件沿靠近及远离右夹件的方向滑移设置于固定块上，夹具驱动器设置于分度盘上并驱动推动杆沿垂直于左夹件移动方向进行移动，推动杆相对夹具驱动器的另一端设置有沿远离夹具驱动器方向横截面积逐渐增大的推动斜面，左夹件上设置有与推动斜面形状相适配的配合斜面，左夹件与推动杆燕尾配合，移动的推动杆使左夹件与右夹件具有左夹件与右夹件相抵的夹紧状态及左夹件与右夹件相离放松状态。

通过采用上述技术方案，当需要用夹具对铜杆进行固定时，夹具驱动器驱动推动杆沿靠近夹具驱动器方向移动，由于推动斜面与配合斜面的存在，使得左夹件向右夹件靠近，从而对铜杆进行夹持，而在此过程中，由于左夹件与推动杆的燕尾配合，使得左夹具只能相对推动杆移动而不能脱离推动杆，且固定块又限制左夹具只能沿靠近及远离右夹具的方向移动，故构成了夹具对铜杆的夹持。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型中焊接装置的结构示意图；

图3为本实用新型横向固定座、横向移动座、纵向固定座、纵向移动座及相关元件的结构示意图；

图4为本实用新型中横向固定座、横向移动座、纵向固定座、纵向移动座及相关元件的剖视图；

图5为本实用新型中横向固定座、横向移动座、纵向固定座、纵向移动座及相关元件的另一剖视图；

图6为本实用新型输送装置的结构示意图；

图7为本实用新型中夹具的剖视图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1-7所示，本实用新型公开了一种点焊头可调整的焊接设备，包括将铜杆进行输送的输送装置1及沿输送装置1依次设置的将铜杆进行上料的铜杆上料装置2、将铜杆端部进行点胶的点胶装置3、将银点放置于铜杆端部的银点上料装置4、将铜杆与银点焊接的焊接装置5和将铜杆进行卸料的卸料装置6，焊接装置5包括移动机构51、移动台52、横向固定座531、横向移动座532、横向调节杆533、纵向固定座534、纵向移动座535、纵向调节杆536及焊接头54，移动机构51驱动移动台52沿竖向移动，横向固定座531固定设置于移动台52，横向移动座532与横向固定座531燕尾配合，横向调节杆533驱动横向移动座532相对横向固定座531沿横向移动，纵向固定座534固定设置于横向移动座532，纵向移动座535与纵向固定座534燕尾配合，纵向调节杆536驱动纵向移动座535相对纵向固定座534沿纵向移动，焊接头54设置于纵向移动座535，对于呈圆形的银点而言，需要调整焊接头54的位置从而保证铜杆与焊接头54的同心度，在整个设备运行前，先通过横向调节杆533调整焊接头54的横向位置，在通过纵向调节杆536调整焊接头54的纵向位置，从而完成了对焊接头54位置的调整，满足了焊接头54与铜杆同心度的要求，随后运行整个设备，铜杆经过上料、点胶、放银点后，达到与焊接头54相对应的位置，从而由移动机构51驱动焊接头54向下移动，由于经过横向调节杆533与纵向调节杆536的调整，故焊接头54处于铜杆的正上方，而后完成焊接，且只需要在设备开机前调整一次，即能保证焊接头54与铜杆的同心度要求。

横向移动座532沿横向设置有横向燕尾槽5321，横向燕尾槽5321内沿横向设置有横向驱动槽5322，横向移动座532沿纵向设置有供横向调节杆533穿过的横向孔5323且横向孔5323延伸至横向驱动槽5322，横向调节杆533具有处于横向驱动槽5322与横向孔5323交汇处的横向摩擦部5331，横向固定座531设置有与横向燕尾槽5321相适配的横向燕尾块5311，横向燕尾块5311向横向驱动槽5322延伸设置有横向驱动块5312，横向驱动块5312与横向摩擦部5331摩擦配合并构成横向移动座532与横向固定座531的相对移动，纵向移动座535沿纵向设置有纵向燕尾槽5351，纵向燕尾槽5351内沿纵向设置有纵向驱动槽5352，纵向移动座535沿横向设置有供纵向调节杆536穿过的纵向孔5353且纵向孔5353延伸至纵向驱动槽5352，纵向调节杆536具有处于纵向驱动槽5352与纵向孔5353交汇处的纵向摩擦部5361，纵向固定座534设置有与纵向燕尾槽5351相适配的纵向燕尾块5341，纵向燕尾块5341向纵向驱动槽5352延伸设置有纵向驱动块5342，纵向驱动块5342与纵向摩擦部5361摩擦配合并构成纵向移动座535与纵向固定座534的相对移动，横向调节杆533转动时，横向摩擦部5331也转动，从而与横向摩擦部5331摩擦配合的横向驱动块5312被带动，使得横向驱动块5312相对横向移动座532移动，即横向移动座532沿横向移动，同理，纵向调节杆536转动也是如此带动纵向移动座535沿纵向移动。

焊接装置5还包括焊接夹件55与焊接夹件驱动器56，焊接夹件驱动器56驱动两个焊接夹件55沿相互靠近及远离的方向移动，焊接夹件55相对一侧设置有与铜杆相适配的固定槽57，固定槽57的设置使得焊接夹件55相互靠近时，铜杆处于固定槽57中，对铜杆的固定效果好，同时不会对铜杆造成过大的破坏。

输送装置1包括分度盘11、分度盘驱动器12及夹具13，分度盘驱动器12驱动分度盘11旋转，铜杆上料装置2、点胶装置3、银点上料装置4、焊接装置5及卸料装置6环绕设置于分度盘11外周，夹具13设置于分度盘11上并用于夹持铜杆，分度盘11将夹具13运输至不同的装置中从而进行相应的动作，完成整个铜杆焊接过程。

夹具13包括左夹件131、右夹件132、固定块133、推动杆134及夹具驱动器135，固定块133设置于分度盘11上，右夹件132固定设置于固定块133上，左夹件131沿靠近及远离右夹件132的方向滑移设置于固定块133上，夹具驱动器135设置于分度盘11上并驱动推动杆134沿垂直于左夹件131移动方向进行移动，推动杆134相对夹具驱动器135的另一端设置有沿远离夹具驱动器135方向横截面积逐渐增大的推动斜面134，左夹件131上设置有与推动斜面134形状相适配的配合斜面1311，左夹件131与推动杆134燕尾配合，移动的推动杆134使左夹件131与右夹件132具有左夹件131与右夹件132相抵的夹紧状态及左夹件131与右夹件132相离放松状态，当需要用夹具13对铜杆进行固定时，夹具驱动器135驱动推动杆134沿靠近夹具驱动器135方向移动，由于推动斜面134与配合斜面1311的存在，使得左夹件131向右夹件132靠近，从而对铜杆进行夹持，而在此过程中，由于左夹件131与推动杆134的燕尾配合，使得左夹具13只能相对推动杆134移动而不能脱离推动杆134，且固定块133又限制左夹具13只能沿靠近及远离右夹具13的方向移动，故构成了夹具13对铜杆的夹持。

铜杆上料装置2与银点上料装置4可为震荡盘完成且皆为现有技术故在本文中未详细说明，点胶装置3可用点胶机完成且同样为现有技术。

Claims (6)

1.一种点焊头可调整的焊接设备，包括将铜杆进行输送的输送装置及沿输送装置依次设置的将铜杆进行上料的铜杆上料装置、将铜杆端部进行点胶的点胶装置、将银点放置于铜杆端部的银点上料装置、将铜杆与银点焊接的焊接装置和将铜杆进行卸料的卸料装置，其特征在于：所述的焊接装置包括移动机构、移动台、横向固定座、横向移动座、横向调节杆、纵向固定座、纵向移动座、纵向调节杆及焊接头，移动机构驱动移动台沿竖向移动，横向固定座固定设置于移动台，横向移动座与横向固定座燕尾配合，横向调节杆驱动横向移动座相对横向固定座沿横向移动，纵向固定座固定设置于横向移动座，纵向移动座与纵向固定座燕尾配合，纵向调节杆驱动纵向移动座相对纵向固定座沿纵向移动，焊接头设置于纵向移动座。

2.根据权利要求1所述的一种点焊头可调整的焊接设备，其特征在于：所述的横向移动座沿横向设置有横向燕尾槽，横向燕尾槽内沿横向设置有横向驱动槽，横向移动座沿纵向设置有供横向调节杆穿过的横向孔且横向孔延伸至横向驱动槽，横向调节杆具有处于横向驱动槽与横向孔交汇处的横向摩擦部，横向固定座设置有与横向燕尾槽相适配的横向燕尾块，横向燕尾块向横向驱动槽延伸设置有横向驱动块，横向驱动块与横向摩擦部摩擦配合并构成横向移动座与横向固定座的相对移动。

3.根据权利要求2所述的一种点焊头可调整的焊接设备，其特征在于：所述的纵向移动座沿纵向设置有纵向燕尾槽，纵向燕尾槽内沿纵向设置有纵向驱动槽，纵向移动座沿横向设置有供纵向调节杆穿过的纵向孔且纵向孔延伸至纵向驱动槽，纵向调节杆具有处于纵向驱动槽与纵向孔交汇处的纵向摩擦部，纵向固定座设置有与纵向燕尾槽相适配的纵向燕尾块，纵向燕尾块向纵向驱动槽延伸设置有纵向驱动块，纵向驱动块与纵向摩擦部摩擦配合并构成纵向移动座与纵向固定座的相对移动。

4.根据权利要求1所述的一种点焊头可调整的焊接设备，其特征在于：所述的焊接装置还包括焊接夹件与焊接夹件驱动器，焊接夹件驱动器驱动两个焊接夹件沿相互靠近及远离的方向移动，焊接夹件相对一侧设置有与铜杆相适配的固定槽。

5.根据权利要求1所述的一种点焊头可调整的焊接设备，其特征在于：所述的输送装置包括分度盘、分度盘驱动器及夹具，分度盘驱动器驱动分度盘旋转，铜杆上料装置、点胶装置、银点上料装置、焊接装置及卸料装置环绕设置于分度盘外周，夹具设置于分度盘上并用于夹持铜杆。

6.根据权利要求5所述的一种点焊头可调整的焊接设备，其特征在于：所述的夹具包括左夹件、右夹件、固定块、推动杆及夹具驱动器，固定块设置于分度盘上，右夹件固定设置于固定块上，左夹件沿靠近及远离右夹件的方向滑移设置于固定块上，夹具驱动器设置于分度盘上并驱动推动杆沿垂直于左夹件移动方向进行移动，推动杆相对夹具驱动器的另一端设置有沿远离夹具驱动器方向横截面积逐渐增大的推动斜面，左夹件上设置有与推动斜面形状相适配的配合斜面，左夹件与推动杆燕尾配合，移动的推动杆使左夹件与右夹件具有左夹件与右夹件相抵的夹紧状态及左夹件与右夹件相离放松状态。

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