CN211540215U - 一种蜂鸣片自动焊接设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动焊接装置,特别涉及到一种蜂鸣片自动焊接设备。包括本体,所述本体上设有机台和设置在机台上的转动电机,所述转动电机的转动轴上设有转盘,所述机台上沿转盘周向方向依次设有上料装置、第一自动上铜线裁切焊接机构、第一压焊装置、第二自动上铜线裁切焊接机构、折线翻转180度机构、第三自动上铜线裁切焊接机构、第二压焊装置和下料工位。采用转盘式工位进行加工,可以同时加工8个蜂鸣片,工作效率高;本实用新型操作简单,便于控制,极大的实现了蜂鸣片的全自动化焊接,适合推广应用。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及自动焊接装置,特别涉及到一种蜂鸣片自动焊接设备。
【背景技术】
蜂鸣片由锆钛酸铅或铌镁酸铅压电陶瓷材料制成,是蜂鸣器的重要组成部分,在电气化的时代,被广泛应用于计算机、报警器、定时器等电子产品中。蜂鸣片是在圆形陶瓷片的两面镀上银电极,经极化和老化处理后,再与圆形黄铜片或不锈钢片制成的金属片粘接在一起(金属片半径大于陶瓷片半径),最后分别对陶瓷片和金属片进行焊线。
目前市场上蜂鸣片的种类很多,焊线的种类不一,没有统一的标准,因此在开发自动化设备上有相当的难度。国内很多企业和厂家还在进行手工焊接,不但效率低,而且大多都满足不了市场的需求,浪费了劳动力。因此,急需设计一种蜂鸣片自动焊接设备,一方面能大大提高企业的竞争力,另一方面也有利于推进工业和信息化的发展。
【实用新型内容】
本实用新型的目的是克服上述背景技术的不足,提供一种蜂鸣片自动焊接设备,该设备能够进行自动送料、自动送线和自动焊接,实现蜂鸣片焊线的全自动化,大大提高了蜂鸣片的焊线效率,降低了生产成本。
本实用新型提供的技术方案是:
一种蜂鸣片自动焊接设备,包括本体,所述本体上设有机台和设置在机台上的转动电机,所述转动电机的转动轴上设有转盘,所述机台上沿转盘周向方向依次设有上料装置、第一自动上铜线裁切焊接机构、第一压焊装置、第二自动上铜线裁切焊接机构、折线翻转180度机构、第三自动上铜线裁切焊接机构、第二压焊装置和下料工位,所述转盘上设有与上料装置、第一自动上铜线裁切焊接机构、第一压焊装置、第二自动上铜线裁切焊接机构、折线翻转180度机构、第三自动上铜线裁切焊接机构、第二压焊装置和下料装置一一对应的待加工定位装置,所述待加工定位装置依次经过上料装置、第一自动上铜线裁切焊接机构、第一压焊装置、第二自动上铜线裁切焊接机构、折线翻转180度机构、第三自动上铜线裁切焊接机构、第二压焊装置和下料装置从而完成焊接。
优选地,所述待加工定位装置包括定位架、转动电机架和设置在转动电机架上的转动电机,所述转动电机的转动轴上设有用于卡设蜂鸣片的卡块,所述卡块上设有2个用于压住蜂鸣片的压片,所述卡块的两侧设有定位立柱,所述定位架上设有与定位立柱相匹配的定位夹。
优选地,所述上料装置包括上料槽、取料气缸和夹爪气缸,所述上料槽的底端设有上料推送气缸,所述上料推送气缸将蜂鸣片沿上料槽径向方向向上推动,所述取料气缸通过取料支架安装在机台上,所述取料支架上设有用于驱动取料气缸移动的取料驱动推杆,所述取料气缸的活塞杆上设有吸盘,所述夹爪气缸上设有用于夹取蜂鸣片的夹手,所述夹爪气缸通过上升气缸设置在机台上,所述机台上设有用于将夹爪气缸向卡块方向运动的夹爪驱动推杆。
优选地,所述第一自动上铜线裁切焊接机构和第二自动上铜线裁切焊接机构均包括第一焊接架、设置在第一焊接架上的第一焊枪和送线器,所述第一焊接架上设有焊接气缸,所述焊接气缸的活塞杆与第一焊接抢连接并推动第一焊枪上下移动,所述送线器包括送线架、设置在送线架上的滑块和设置在送线架上的送线电机,所述送线架的前端设有断线器,所述送线电机的转动轴与送线架内的螺杆连接,所述滑块与螺杆螺纹连接,所述送线电机转动带动螺杆转动,从而使滑块沿螺杆方向来回移动,所述滑块上设有压线块,所述压线块随滑块移动而移动。
优选地,所述第一压焊装置包括:第一压焊架和设置在第一压焊架上的第一压焊头,所述第一压焊头与第一压焊架之间通过压焊滑轨滑动连接,所述第一压焊架上设有第一压焊气缸,所述第一压焊气缸的活塞杆与第一压焊头连接从而驱动第一压焊头来回运动。
优选地,所述折线翻转180度机构包括翻线立柱、设置在翻线立柱上的翻线架和设置在翻线架的翻线电机,所述翻线立柱与翻线架之间设有翻线滑轨,所述翻线立柱上设有翻线气缸,所述翻线气缸的活塞杆与翻线架连接并推动翻线架沿翻线滑轨来回移动,所述翻钱气缸的转动轴上设有翻线臂,所述翻线气缸带动翻线臂转动实现翻线,所述翻线架上设有压线气缸。
优选地,所述第三自动上铜线裁切焊接机构包括第二焊接架和设置在第二焊接架上的第二焊枪,所述第二焊接架上设有焊接气缸,所述焊接气缸的活塞杆与第二焊接抢连接并推动第二焊枪上下移动。
优选地,所述第二压焊装置包括第二压焊架、设置在第二压焊架上第二压焊气缸和第二压焊头,所述第二压焊气缸的活塞杆与第二压焊头连接,所述第二压焊架和第二压焊压焊气缸之间通过压焊横轨滑动连接。
本实用新型一种蜂鸣片自动焊接设备的有益效果如下:
本实用新型一种蜂鸣片自动焊接设备通过设置上料装置、第一自动上铜线裁切焊接机构、第一压焊装置、第二自动上铜线裁切焊接机构、折线翻转180度机构、第三自动上铜线裁切焊接机构、第二压焊装置和下料工位,采用转盘式工位进行加工,可以同时加工8个蜂鸣片,工作效率高;本实用新型操作简单,便于控制,极大的实现了蜂鸣片的全自动化焊接,适合推广应用。
以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的效果作进一步说明,以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。
【附图说明】
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的立体图;
图3为本实用新型的主视图;
图4为本实用新型的左视图;
图5为本实用新型的后视图;
图6为本实用新型的俯视图;
图7为本实用新型的右视图;
本体1;机台11;转动电机12;转盘13;上料装置2;第一自动上铜线裁切焊接机构3;第一压焊装置4;第二自动上铜线裁切焊接机构5;折线翻转180度机构6;第三自动上铜线裁切焊接机构7;第二压焊装置8;下料工位14;上料槽 21;取料气缸22;夹爪气缸23;上料推送气缸24;取料支架25;取料驱动推杆 26;上升气缸27;夹爪驱动推杆28;第一焊接架31;第一焊枪32;焊接气缸34;送线架331;、设滑块332;送线电机333;断线器334;螺杆335;压线块35;第一压焊架41;第一压焊头42;压焊滑轨43;第一压焊气缸45;翻线立柱61;翻线架62;翻线电机63;翻线滑轨64;翻线气缸65;翻线臂66;压线气缸67;第二焊接架71;第二焊枪72;焊接气缸34;第二压焊架81;第二压焊气缸82;第二压焊头83;压焊横轨84;横轨气缸85;定位架91;转动电机架92;换向电机93;卡块94压片95;定位立柱96;定位夹97。
【具体实施方式】
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语中“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以是通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型的具体含义。此外,在本实用新型的描述中,除非另有说明,“多个”、“若干”的含义是两个或两个以上。
请参见图1-7,图1-7揭示的是一种蜂鸣片自动焊接设备的最佳实施方式:
一种蜂鸣片自动焊接设备,包括本体1,所述本体1上设有机台11和设置在机台11上的转动电机12,所述转动电机12的转动轴上设有转盘13,所述机台 11上沿转盘13周向方向依次设有上料装置2、第一自动上铜线裁切焊接机构3、第一压焊装置4、第二自动上铜线裁切焊接机构5、折线翻转180度机构6、第三自动上铜线裁切焊接机构7、第二压焊装置8和下料工位14,所述转盘13上设有与上料装置2、第一自动上铜线裁切焊接机构3、第一压焊装置4、第二自动上铜线裁切焊接机构5、折线翻转180度机构6、第三自动上铜线裁切焊接机构7、第二压焊装置8和下料装置一一对应的待加工定位装置,所述待加工定位装置依次经过上料装置2、第一自动上铜线裁切焊接机构3、第一压焊装置4、第二自动上铜线裁切焊接机构5、折线翻转180度机构6、第三自动上铜线裁切焊接机构7、第二压焊装置8和下料装置从而完成焊接。
具体地,所述待加工定位装置包括定位架91、转动电机架92和设置在转动电机架92上的转动电机12,所述转动电机12的转动轴上设有用于卡设蜂鸣片的卡块94,所述卡块94上设有2个用于压住蜂鸣片的压片95,所述卡块94的两侧设有定位立柱96,所述定位架91上设有与定位立柱96相匹配的定位夹97。蜂鸣片插入卡块94内,压片95对蜂鸣片的两端进行按压,转动电机12带动卡块 94实现翻转;反转时,定位立柱96卡入定位夹97内实现定位。
具体地,所述上料装置2包括上料槽21、取料气缸22和夹爪气缸23,所述上料槽21的底端设有上料推送气缸24,所述上料推送气缸24将蜂鸣片沿上料槽 21径向方向向上推动,所述取料气缸22通过取料支架25安装在机台11上,所述取料支架25上设有用于驱动取料气缸22移动的取料驱动推杆26,所述取料气缸22的活塞杆上设有吸盘,所述夹爪气缸23上设有用于夹取蜂鸣片的夹手,所述夹爪气缸23通过上升气缸27设置在机台11上,所述机台11上设有用于将上升气缸27向卡块94方向运动的夹爪驱动推杆28。工作时,取料驱动推杆26推动取料气缸22,使取料气缸22运动到蜂鸣片的正上方,取料气缸22的活塞杆向下运动,吸盘吸住蜂鸣片,然后取料驱动推杆26带动取料气缸22运动到夹爪气缸23的正上方,取料气缸22的活塞杆向下运动,同时上升气缸27推动夹爪气缸 23向上运动,然后夹爪气缸23做功,夹住蜂鸣片,最后夹爪驱动推杆28推动上升气缸27向卡块94方向运动,将蜂鸣片插入卡块94内,同时压片95压住蜂鸣片的两端。
更具体地,所述第一自动上铜线裁切焊接机构3包括第一焊接架31、设置在第一焊接架31上的第一焊枪32和送线器,所述第一焊接架31上设有焊接气缸 3434,所述焊接气缸3434的活塞杆与第一焊接抢连接并推动第一焊枪32上下移动,所述送线器包括送线架331、设置在送线架331上的滑块332和设置在送线架331上的送线电机333,所述送线架331的前端设有断线器334,所述送线电机333的转动轴与送线架331内的螺杆335连接,所述滑块332与螺杆335螺纹连接,所述送线电机333转动带动螺杆335转动,从而使滑块332沿螺杆335方向来回移动,所述滑块332上设有压线块35,所述压线块35随滑块332移动而移动。
工作时,压线块35夹住焊线,然后送线电机333转动带动螺杆335转动,使滑块332沿待加工定位装置方向运动,从而带动送线器运动,当焊线与蜂鸣片左端接触后,焊接气缸3434推动第一焊枪32向下运动,对焊线和蜂鸣片的左端进行焊接,然后压线块35放松焊线,送线电机333反转,由于焊线被固定在蜂鸣片上,使滑块332向后运动,之后压线块35夹住焊线,夹线器对焊线进行夹断,进入下个工位。
更加具体地,所述第一压焊装置4包括:第一压焊架41和设置在第一压焊架 41上的第一压焊头42,所述第一压焊头42与第一压焊架41之间通过压焊滑轨 43滑动连接,所述第一压焊架41上设有第一压焊气缸45,所述第一压焊气缸45 的活塞杆与第一压焊头42连接从而驱动第一压焊头42来回运动。当焊接了一侧的蜂鸣片运动到第一压焊装置4工位时,第一压焊气缸45推动第一压焊架41向下运动,使第一压焊头42对焊接点进行焊压,然后待加工定位装置翻转,将蜂鸣片翻面,然后进入下个工位。
更加具体地,所述第二自动上铜线裁切焊接机构5包括第一焊接架31、设置在第一焊接架31上的第一焊枪32和送线器,所述第一焊接架31上设有焊接气缸 3434,所述焊接气缸3434的活塞杆与第一焊接抢连接并推动第一焊枪32上下移动,所述送线器包括送线架331、设置在送线架331上的滑块332和设置在送线架331上的送线电机333,所述送线架331的前端设有断线器334,所述送线电机333的转动轴与送线架331内的螺杆335连接,所述滑块332与螺杆335螺纹连接,所述送线电机333转动带动螺杆335转动,从而使滑块332沿螺杆335方向来回移动,所述滑块332上设有压线块35,所述压线块35随滑块332移动而移动。
工作时,压线块35夹住焊线,然后送线电机333转动带动螺杆335转动,使滑块332沿待加工定位装置方向运动,从而带动送线器运动,当焊线与蜂鸣片的中心接触后,焊接气缸34推动第一焊枪32向下运动,对焊线和蜂鸣片的中心进行焊接,然后压线块35放松焊线,送线电机333反转,由于焊线被固定在蜂鸣片上,使滑块332向后运动,之后压线块35夹住焊线,夹线器对焊线进行夹断,进入下个工位。
更加具体地,所述折线翻转180度机构6包括翻线立柱61、设置在翻线立柱 61上的翻线架62和设置在翻线架62的翻线电机63,所述翻线立柱61与翻线架 62之间设有翻线滑轨64,所述翻线立柱61上设有翻线气缸65,所述翻线气缸 65的活塞杆与翻线架62连接并推动翻线架62沿翻线滑轨64来回移动,所述翻钱气缸的转动轴上设有翻线臂66,所述翻线气缸65带动翻线臂66转动实现翻线,所述翻线架62上设有压线气缸67。
工作时,翻线臂66置于焊线的下方,然后翻线气缸65推动翻线翻线架62向上运动,使得转动电机12电机向上运动,同时翻线电机63驱动翻线臂66向翻线架62方向转动,使得焊线向上折弯并向翻线架62方向弯曲,进入下个工位。
更加具体地,所述第三自动上铜线裁切焊接机构7包括第二焊接架71和设置在第二焊接架71上的第二焊枪72,所述第二焊接架71上设有焊接气缸34,所述焊接气缸34的活塞杆与第二焊枪72连接并推动第二焊枪72上下移动。工作时,焊接气缸34推动第二焊枪72向下运动,然后第二焊枪72与焊线接触并将焊线压下与蜂鸣片相接触,然后第二焊枪72对焊线和蜂鸣片进行焊接,进入下个工位。
更加具体地,所述第二压焊装置8包括第二压焊架81、设置在第二压焊架81 上第二压焊气缸82和第二压焊头83,所述第二压焊气缸82的活塞杆与第二压焊头83连接,所述第二压焊架81和第二压焊压焊气缸之间通过压焊横轨84滑动连接,所述第二焊接架71上设有横轨气缸85,所述横轨气缸85与第二焊接气缸34 连接,所述横轨气缸85带动第二焊接气缸34沿压焊横轨84方向来回运动。工作时,横轨气缸85推动第二焊接气缸34移动,使得第二焊接气缸34运动到待加工定位装置的正上方,然后第二焊接气缸34推动第二压焊头83向下运动,对焊线和蜂鸣片进行压焊,最后进入下料工位14。
本实用新型的工作步骤如下:
首先取料驱动推杆26推动取料气缸22,使取料气缸22运动到蜂鸣片的正上方,取料气缸22的活塞杆向下运动,吸盘吸住蜂鸣片,然后取料驱动推杆26带动取料气缸22运动到夹爪气缸23的正上方,取料气缸22的活塞杆向下运动,同时上升气缸27推动夹爪气缸23向上运动,然后夹爪气缸23做功,夹住蜂鸣片,最后夹爪驱动推杆28推动上升气缸27向卡块94方向运动,将蜂鸣片插入卡块 94内,同时压片95压住蜂鸣片的两端,完成上料。
进入第一自动上铜线裁切焊接机构3,压线块35夹住焊线,然后送线电机333 转动带动螺杆335转动,使滑块332沿待加工定位装置方向运动,从而带动送线器运动,当焊线与蜂鸣片左端接触后,焊接气缸34推动第一焊枪32向下运动,对焊线和蜂鸣片的左端进行焊接,然后压线块35放松焊线,送线电机333反转,由于焊线被固定在蜂鸣片上,使滑块332向后运动,之后压线块35夹住焊线,夹线器对焊线进行夹断,完成第一次焊线。
进入第一压焊装置4,第一压焊气缸45推动第一压焊架41向下运动,使第一压焊头42对焊接点进行焊压,然后待加工定位装置翻转,将蜂鸣片翻面,完成第一次压焊。
然后进入第二自动上铜线裁切焊接机构5,压线块35夹住焊线,然后送线电机333转动带动螺杆335转动,使滑块332沿待加工定位装置方向运动,从而带动送线器运动,当焊线与蜂鸣片的中心接触后,焊接气缸3434推动第一焊枪32 向下运动,对焊线和蜂鸣片的中心进行焊接,然后压线块35放松焊线,送线电机 333反转,由于焊线被固定在蜂鸣片上,使滑块332向后运动,之后压线块35夹住焊线,夹线器对焊线进行夹断,完成第二次焊线。
进入折线翻转180度机构6,翻线臂66置于焊线的下方,然后翻线气缸65 推动翻线翻线架62向上运动,使得转动电机12电机向上运动,同时翻线电机63 驱动翻线臂66向翻线架62方向转动,使得焊线向上折弯并向翻线架62方向弯曲,完成翻线。
进入第三自动上铜线裁切焊接机构7,焊接气缸34推动第二焊枪72向下运动,然后第二焊枪72与焊线接触并将焊线压下与蜂鸣片相接触,然后第二焊枪72 对焊线和蜂鸣片进行焊接,完成焊接。
进入第二压焊装置8,横轨气缸85推动第二焊接气缸34移动,使得第二焊接气缸34运动到待加工定位装置的正上方,然后第二焊接气缸34推动第二压焊头83向下运动,对焊线和蜂鸣片进行压焊,最后进入下料工位14,人工进行取出。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种蜂鸣片自动焊接设备,其特征在于:包括本体(1),所述本体(1)上设有机台(11)和设置在机台(11)上的转动电机(12),所述转动电机(12)的转动轴上设有转盘(13),所述机台(11)上沿转盘(13)周向方向依次设有上料装置(2)、第一自动上铜线裁切焊接机构(3)、第一压焊装置(4)、第二自动上铜线裁切焊接机构(5)、折线翻转180度机构(6)、第三自动上铜线裁切焊接机构(7)、第二压焊装置(8)和下料工位(14),所述转盘(13)上设有与上料装置(2)、第一自动上铜线裁切焊接机构(3)、第一压焊装置(4)、第二自动上铜线裁切焊接机构(5)、折线翻转180度机构(6)、第三自动上铜线裁切焊接机构(7)、第二压焊装置(8)和下料工位(14)一一对应的待加工定位装置,所述待加工定位装置依次经过上料装置(2)、第一自动上铜线裁切焊接机构(3)、第一压焊装置(4)、第二自动上铜线裁切焊接机构(5)、折线翻转180度机构(6)、第三自动上铜线裁切焊接机构(7)、第二压焊装置(8)和下料工位从而完成焊接。
2.根据权利要求1所述的一种蜂鸣片自动焊接设备,其特征在于:所述待加工定位装置包括定位架(91)、转动电机架(92)和设置在转动电机架(92)上的换向电机(93),所述换向电机(93)的转动轴上设有用于卡设蜂鸣片的卡块(94),所述卡块(94)上设有2个用于压住蜂鸣片的压片(95),所述卡块(94)的两侧设有定位立柱(96),所述定位架(91)上设有与定位立柱(96)相匹配的定位夹(97)。
3.根据权利要求2所述的一种蜂鸣片自动焊接设备,其特征在于:所述上料装置(2)包括上料槽(21)、取料气缸(22)和夹爪气缸(23),所述上料槽(21)的底端设有上料推送气缸(24),所述上料推送气缸(24)将蜂鸣片沿上料槽(21)径向方向向上推动,所述取料气缸(22)通过取料支架(25)安装在机台(11)上,所述取料支架(25)上设有用于驱动取料气缸(22)移动的取料驱动推杆(26),所述取料气缸(22)的活塞杆上设有吸盘,所述夹爪气缸(23)上设有用于夹取蜂鸣片的夹手,所述夹爪气缸(23)通过上升气缸(27)设置在机台(11)上,所述机台(11)上设有用于将上升气缸(27)向卡块(94)方向运动的夹爪驱动推杆(28)。
4.根据权利要求1所述的一种蜂鸣片自动焊接设备,其特征在于:所述第一自动上铜线裁切焊接机构(3)和第二自动上铜线裁切焊接机构(5)均包括第一焊接架(31)、设置在第一焊接架(31)上的第一焊枪(32)和送线器,所述第一焊接架(31)上设有焊接气缸(34),所述焊接气缸(34)的活塞杆与第一焊枪(32)连接并推动第一焊枪(32)上下移动,所述送线器包括送线架(331)、设置在送线架(331)上的滑块(332)和设置在送线架(331)上的送线电机(333),所述送线架(331)的前端设有断线器(334),所述送线电机(333)的转动轴与送线架(331)内的螺杆(335)连接,所述滑块(332)与螺杆(335)螺纹连接,所述送线电机(333)转动带动螺杆(335)转动,从而使滑块(332)沿螺杆(335)方向来回移动,所述滑块(332)上设有压线块(35),所述压线块(35)随滑块(332)移动而移动。
5.根据权利要求1所述的一种蜂鸣片自动焊接设备,其特征在于:所述第一压焊装置(4)包括:第一压焊架(41)和设置在第一压焊架(41)上的第一压焊头(42),所述第一压焊头(42)与第一压焊架(41)之间通过压焊滑轨(43)滑动连接,所述第一压焊架(41)上设有第一压焊气缸(45),所述第一压焊气缸(45)的活塞杆与第一压焊头(42)连接从而驱动第一压焊头(42)来回运动。
6.根据权利要求1所述的一种蜂鸣片自动焊接设备,其特征在于:所述折线翻转180度机构(6)包括翻线立柱(61)、设置在翻线立柱(61)上的翻线架(62)和设置在翻线架(62)的翻线电机(63),所述翻线立柱(61)与翻线架(62)之间设有翻线滑轨(64),所述翻线立柱(61)上设有翻线气缸(65),所述翻线气缸(65)的活塞杆与翻线架(62)连接并推动翻线架(62)沿翻线滑轨(64)来回移动,所述翻线电机(63)的转动轴上设有翻线臂(66),所述翻线气缸(65)带动翻线臂(66)转动实现翻线,所述翻线架(62)上设有压线气缸(67)。
7.根据权利要求1所述的一种蜂鸣片自动焊接设备,其特征在于:所述第三自动上铜线裁切焊接机构(7)包括第二焊接架(71)和设置在第二焊接架(71)上的第二焊枪(72),所述第二焊接架(71)上设有焊接气缸(34),所述焊接气缸(34)的活塞杆与第二焊枪(72)连接并推动第二焊枪(72)上下移动。
8.根据权利要求1所述的一种蜂鸣片自动焊接设备,其特征在于:所述第二压焊装置(8)包括第二压焊架(81)、设置在第二压焊架(81)上第二压焊气缸(82)和第二压焊头(83),所述第二压焊气缸(82)的活塞杆与第二压焊头(83)连接,所述第二压焊架(81)和第二压焊气缸(82)之间通过压焊横轨(84)滑动连接,所述第二压焊架(81)上设有横轨气缸(85),所述横轨气缸(85)与第二压焊气缸(82)连接,所述横轨气缸(85)带动第二压焊气缸(82)沿压焊横轨(84)方向来回运动。
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CN201922353035.4U CN211540215U (zh) | 2019-12-24 | 2019-12-24 | 一种蜂鸣片自动焊接设备 |
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CN201922353035.4U CN211540215U (zh) | 2019-12-24 | 2019-12-24 | 一种蜂鸣片自动焊接设备 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN112983946A (zh) * | 2021-02-05 | 2021-06-18 | 厦门山高科技有限公司 | 一种一次性面罩组装机及面罩包装自动化机 |
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2019
- 2019-12-24 CN CN201922353035.4U patent/CN211540215U/zh active Active
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