ES2330487T3 - Metodo para suministrar barras a una maquina de mecanizado y dispositivo correspondiente. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de alimentación para barras, capaz de coger y sacar de un haz (12) de manera selectiva al menos una barra (11) para prepararla para su uso en una máquina de mecanizado que consta de al menos una unidad de estirado (27), constando dicho dispositivo de medios magnéticos primarios (13) capaces de separar de dicho haz (12) al menos un segmento terminal de una pluralidad de barras (11) y de colocar al menos los segmentos terminales de dicha pluralidad de barras (11) en un plano distanciado con respecto a dicho haz (12), y de medios magnéticos secundarios (21) capaces de coger de dichos medios magnéticos primarios (13) al menos una barra (11) a la vez de dicha pluralidad de barras (11) y de descargar al menos dicha barra (11) en una posición de liberación deseada, caracterizado porque consta de una unidad de acumulación (60) capaz de recibir de manera secuencial de dichos medios magnéticos secundarios (21) un número deseado de barras (11) para formar una reserva, y de transferir dicho número deseado de barras (11) simultáneamente a la unidad de estirado (27).
Description
Método para suministrar barras a una máquina de
mecanizado y dispositivo correspondiente.
La presente invención se refiere a un método
para suministrar barras a una máquina de mecanizado según el
preámbulo de la reivindicación 10 y el dispositivo de alimentación
correspondiente según el preámbulo de la reivindicación 1. Las
características que se mencionan en los preámbulos se revelan en la
WO-A-2005/080021.
La máquina de mecanizado a que se refiere la
invención tiene la ventaja de ser una máquina que hace estribos,
una máquina dobladora, una máquina limadora, una máquina atadora u
otro tipo de máquina análoga o comparable.
El dispositivo de alimentación según la
invención es idóneo para coger, de una forma sustancialmente
automática, al menos una barra a la vez de un haz de barras, y para
descargarla en una posición de precarga para formar una reserva con
un número deseado de barras, y después cargar, sustancialmente en
una única operación, pudiendo comprender uno o más movimientos,
todas las barras que componen la reserva en la unidad de estirado de
dicha máquina de mecanizado, para permitir enviar las barras para su
mecanizado, mientras el dispositivo de alimentación puede empezar
un nuevo ciclo para coger barras del haz y formar la reserva.
Las máquinas que mecanizan barras (una o más
barras a la vez) son conocidas, por ejemplo, por conseguir piezas
con formas para la industria de la construcción u otro tipo de
producto. Las máquinas que utilizan barras precortadas normalmente
tienen una o más zonas de alimentación en las que se prepara la
reserva, desde la cual las barras que se van a enviar a la máquina
se recogen en cada ocasión.
La operación de coger y sacar las barras
individuales de la reserva suele ser muy difícil, ya que las
barras, que pueden alcanzar longitudes de hasta 12 metros y más,
están desordenadas, retorcidas y enredadas unas con las otras.
Sacar una barra de la reserva, cogiéndola por un extremo, requiere
bastante esfuerzo para el trabajador, con riesgos para su seguridad
y una disminución en el ciclo de operativo, lo cual reduce la
productividad de la máquina.
La solicitud de patente internacional WO
2005/080021, a nombre del solicitante, describe un dispositivo de
alimentación que consta de medios magnéticos primarios que separan
un segmento terminal de una pluralidad de barras de una reserva, y
colocan dichos segmentos terminales en un plano elevado con
relación a dicha reserva, y de medios magnéticos secundarios que
cogen, de los medios magnéticos primarios, una barra a la vez de
entre la pluralidad de barras y la descargan en una posición de
liberación deseada, para ser más exactos, en la unidad de estirado
de la máquina de mecanizado, para que dicha barra pueda ser enviada
para su mecanización.
Este dispositivo, aunque extremadamente
eficiente, tiene una limitación en aquellos casos, muy frecuentes,
en que la máquina de mecanizado está dispuesta para trabajar
varias barras simultáneamente, por ejemplo de 5 a 10, y por
consiguiente está equipada con una unidad de estirado, por ejemplo
con rodillos o agarradores, configurada para acomodar a la
pluralidad de barras y enviarlas al mismo tiempo para su
mecanización.
En estos casos, el dispositivo conocido tiene
que realizar secuencialmente una pluralidad de ciclos para coger
una barra a la vez y depositarla en la unidad de estirado, pero
entonces obviamente se tiene que detener durante todo el tiempo en
que la unidad de estirado traslada las barras a la máquina de
mecanizado.
Esto implica una reducción en la eficiencia y
productividad de la máquina, ya que, cuando se acaba el ciclo de
trabajo de la máquina, hay que esperar, con la máquina parada, hasta
que el dispositivo de alimentación vuelve a empezar
su ciclo de recogida de una barra a la vez y colocar todas las barras requeridas en la unidad de estirado de la máquina.
su ciclo de recogida de una barra a la vez y colocar todas las barras requeridas en la unidad de estirado de la máquina.
La finalidad de la presente invención es por
consiguiente aumentar la eficacia de un dispositivo alimentador del
tipo antes indicado para reducir los tiempos de espera para obtener
la carga del número deseado de barras en la correspondiente unidad
de estirado.
El solicitante ha ideado, probado y
materializado la presente invención para obtener esta finalidad y
otras ventajas que se muestran más adelante.
La finalidad de la invención se logra mediante
un dispositivo según la reivindicación 1 y un método según la
reivindicación 10. Las reivindicaciones dependientes describen otras
características innovadoras de la invención.
El dispositivo de alimentación según la
invención consta de medios magnéticos primarios, dispuestos
sustancialmente en cooperación con una parte terminal, o cerca del
extremo, del haz de barras del que hay que coger la barra o las
barras, y de medios magnéticos secundarios capaces de cooperar con
dichos medios magnéticos primarios para coger selectivamente la
barra o barras que se van a enviar a la máquina.
Para ser más exactos, los medios magnéticos
primarios están asociados a los medios de movimiento primarios
capaces de moverlos para elevar las partes terminales de una
pluralidad de barras con respecto al haz.
Los medios magnéticos secundarios están
asociados a medios de movimiento secundarios capaces de moverlos en
una dirección paralela, oblicua o curvilínea con respecto a las
barras cuyos extremos son mantenidos elevados por los medios
magnéticos primarios; los medios magnéticos secundarios son idóneos
para coger de los medios magnéticos primarios, selectivamente, la
parte terminal de una o más barras, de manera ventajosa una a la
vez, y para desplazarla y después soltarla en la posición deseada,
para prepararla para alimentar la máquina de mecanizado.
Según una característica de la invención, los
medios magnéticos secundarios pueden descargar secuencialmente una
pluralidad de barras, cogidas una a una de los medios magnéticos
primarios, en una posición de precarga para formar una reserva con
dicha pluralidad de barras.
Ofrece la ventaja de que la posición de precarga
y de formación de reservas está próxima a la posición de carga
definida por el espacio entre los rodillos de la unidad de
estirado.
Las barras se cargan entonces, sustancialmente
con una única operación, todas juntas dentro de la unidad de
estirado, que se activa entonces para sacar las barras del haz y
enviarlas para su mecanizado.
Gracias a este procedimiento para formar la
reserva y la carga, sustancialmente simultánea, de varias barras en
la unidad de estirado, obtenemos la ventaja de que, mientras la
unidad de estirado está activa y alimenta a la máquina de
mecanizado, el dispositivo de alimentación puede reiniciar su ciclo
de recogida de las barras y formar la reserva.
De esta forma, cuando la máquina de mecanizado
ha terminado su ciclo de trabajo en las primeras barras cargadas,
ya se ha formado la reserva, de modo que una nueva pluralidad de
barras, ya lista, se puede cargar inmediatamente en la unidad de
estirado, sustancialmente sin ningún tiempo de espera.
En una materialización preferente, la posición
de formación de la reserva de barras que se van a cargar en la
unidad de estirado es sustancialmente paralela pero por debajo de la
posición de carga en la unidad de estirado.
Esta solución determina la ventaja de una menor
interferencia mutua entre los segmentos posteriores de las barras ya
insertadas en la unidad de estirado y los segmentos posteriores de
las barras que forman la reserva, ya que las barras insertadas en
la unidad de estirado, por lo menos en la medida en que sus
segmentos delanteros estén implicados, están situadas en un plano
diferente al plano en que se encuentran los segmentos delanteros de
las barras que forman la reserva.
En este caso, la carga de las barras que forman
la reserva en la unidad de estirado proporciona en primer lugar un
movimiento de elevación para colocar las barras en una posición
alineada pero externa con respecto a la posición de inserción en la
unidad de estirado, y después una translación lateral para cargar
dichas barras en la unidad de estirado.
Según otra solución, la reserva se forma en una
posición alineada y externa con respecto a la posición de carga en
la unidad de estirado, y la inserción de las barras en la unidad de
estirado sólo proporciona una translación lateral.
Estas y otras características de la presente
invención se harán evidentes a partir de la siguiente descripción
de algunas formas preferentes de materialización, que se facilitan
como un ejemplo no limitativo con referencia a los dibujos adjuntos
en que:
- Las figuras 1-4 muestran una
vista frontal de una forma de materialización del dispositivo de
alimentación para barras según la presente invención en una
secuencia de su ciclo de funcionamiento;
- La figura 5 muestra una vista lateral del
dispositivo de alimentación de las figuras 1-4
utilizado para sacar barras de un haz;
- La figura 6 muestra una vista frontal de otra
materialización del dispositivo de alimentación para barras según
la presente invención;
- La figura 7 muestra una vista lateral del
dispositivo de la figura 6 utilizado para sacar barras de un
haz.
\vskip1.000000\baselineskip
Con referencia a los dibujos que se adjuntan, un
dispositivo de alimentación 10 para barras 11 según la invención es
idóneo para colocarlo antes de una máquina de mecanizado como una
máquina de hacer estribos, limadora, dobladora, una atadora o
cualquier otra máquina de un tipo similar o incluso diferente.
De dicha máquina de mecanizado, las figuras
adjuntas muestran una unidad de estirado o cajón 27, que en este
caso consta de un par de rodillos, respectivamente rodillo superior
26a y rodillo inferior 26b. Entra dentro del alcance de la invención
que la unidad de estirado 27 pueda constar de una pinza con
movimiento alterno, o puede ser de cualquier otro tipo.
El dispositivo de alimentación 10 es idóneo para
operar sobre barras 11 sustancialmente de cualquier longitud y/o
diámetro, garantizando en cualquier caso coger las barras de forma
ordenada y eficiente, y contarlas sin errores.
El dispositivo 10 es adecuado para coger, de un
haz de barras 12 tumbadas al menos parcialmente en una base de
alojamiento 30 (fig. 7), una o más barras 11 a la vez y enviarlas a
la máquina de mecanizado. La base de alojamiento 30 puede constar
de dos, tres o más cavidades, con movilidad lateral, dentro de las
cuales se disponen las barras 11 del mismo tamaño, pero diferente
de aquellas que están en otras cavidades.
Entra dentro del alcance de la invención que el
dispositivo de alimentación 10 se pueda mover con respecto a las
cavidades, u otras bases de alojamiento para las barras 11, para
moverse de manera selectiva según el tipo o tamaño de barras 11 que
se van a coger.
La posibilidad de mover las cavidades con
respecto al dispositivo de alimentación 10, o viceversa, permite
alimentar la máquina secuencialmente incluso con barras 11 que
tengan diferente diámetro, si el programa de trabajo así lo
requiere, sustancialmente sin interrumpir el ciclo de trabajo
posterior a la máquina.
El dispositivo de alimentación 10 se monta en
este caso en un marco de soporte 18 y comprende los medios
magnéticos primarios 13 que constan de un elemento magnético o
electromagnético primario 14 que tiene la ventaja de estar
dispuesto durante su uso cerca de un extremo de las barras 11 del
haz 12.
Entra dentro del alcance de la invención que los
medios magnéticos primarios 13 consten de dos o más elementos
magnéticos o electromagnéticos 14, colocados en varios puntos a lo
largo de las barras 11, convenientemente situados cerca de sus
extremos delanteros.
El elemento magnético primario 14 está situado
con una dirección frecuentemente transversal al desarrollo
longitudinal de las barras 11 tendidas en las bases 30 respectivas,
y convenientemente tiene un ancho como para cubrir una parte
considerable del ancho del haz 12. El elemento magnético primario
14 se monta en un brazo 31 asociado a un actuador primario 15, por
ejemplo de tipo hidráulico, que logra un movimiento del mismo, en
este caso un movimiento sustancialmente circular - dirección 72
(fig. 1).
Gracias al actuador lineal 15, el elemento
magnético 14 puede posicionarse correctamente en correspondencia
con el haz 12 deseado del cual se sacarán las barras 11.
Al comienzo del ciclo de recogida, el elemento
magnético 14 se baja hacia el haz 12, mediante el actuador primario
15, para llevar la cara inferior del mismo, que comprende la
superficie atrayente, a una determinada posición para ejercer
atracción magnética en los extremos de las barras 11 ubicadas en la
parte más elevada del haz 12. Posteriormente, el elemento magnético
14 vuelve a subir, levantando magnéticamente los extremos de una
capa de barras 11 dispuestas unas al lado de las otras para formar
sustancialmente un plano (fig. 1).
El elemento magnético primario 14 está montado
en el correspondiente brazo 31 mediante una articulación 42, que
le permite una cierta libertad de oscilación para facilitar la
recogida de las barras 11 aunque las cavidades tengan un fondo con
curva y/o forma, e incluso si sólo quedan unas pocas barras 11
residuales en el fondo de las cavidades.
Cuando los extremos de las barras 11 han sido
elevados mediante el movimiento ascendente de los medios magnéticos
primarios 13, se activan los medios magnéticos secundarios 21, que
constan de un elemento magnético secundario 22 montado en el extremo
de un actuador secundario 23 montado, a su vez, en el marco de
soporte 18 (fig. 2).
Aquí también, entra dentro del alcance de la
invención que los medios magnéticos secundarios 21 consten de dos o
más elementos magnéticos 22 capaces de actuar en dos o más puntos
diferentes a lo largo de las barras 11.
El actuador secundario 23 puede actuar en una
dirección 71, sustancialmente perpendicular al desarrollo
longitudinal de las barras 11, para mover, en este caso
horizontalmente, el elemento magnético secundario 22 desde una
primera posición avanzada de recogida, en que se mueve en
cooperación con la superficie atrayente del elemento magnético
primario 14 para coger una o más barras 11 de él, de manera
ventajosa una barra 11 a la vez, a una segunda posición de
liberación retraída. En la segunda posición, según las
características de la invención, suelta el extremo de la barra
específica 11, que ha sido cogida del elemento magnético primario
14, en correspondencia con una superficie de soporte 61 de un
elemento de impulsión 65 de una unidad de acumulación 60.
En este caso, la barra 11 se suelta debido a la
interferencia sobre la barra 11 ejercida por un elemento de parada
50 durante el movimiento de retracción del elemento magnético
secundario 22. La posición del elemento de parada 50 se puede
regular convenientemente al menos en altura según el diámetro de
las barras 11 que se mecanizan, para crear un alojamiento ajustado
al tamaño de dichas barras 11.
El elemento de impulsión 65 comprende un borde
frontal 62 orientado hacia arriba, el extremo superior 63 del cual
se conforma como una rampa de entrada que ayuda a que las mismas
barras 11 se coloquen sobre la superficie de soporte 61, que en
este caso es sustancialmente horizontal.
En la representación que se muestra en las
figuras 1-4, la superficie de soporte 61 del
elemento de impulsión 65 se coloca sustancialmente paralela pero en
un plano por debajo de la posición del plano de carga para las
barras 11 en la unidad de estirado 27, que corresponde
sustancialmente a la superficie superior del rodillo inferior
26b.
Cuando se ha soltado la primera barra 11, el
elemento de impulsión 65 realiza un primer movimiento hacia la
parte interior -dirección 70- para mover la barra 11 a una
posición de espera interna, definida por la posición de una placa
de tope vertical 64, y entonces retrocede para colocarse en una
posición para recibir una nueva barra 11. La placa de tope 64 está
posicionada sustancialmente alineada con el borde lateral de los
rodillos 26a, 26b de la unidad de
estirado 27.
estirado 27.
El elemento de parada 50 se mueve entonces
verticalmente para definir el alojamiento ajustado al tamaño de las
barras 11.
El accionamiento del elemento de impulsión 65 se
obtiene activando un actuador sustancialmente horizontal 66.
Al mismo tiempo o inmediatamente después del
movimiento del elemento de impulsión 65, el elemento magnético
secundario 22 realiza un nuevo ciclo de recogida de una barra 11 y
de descarga de la misma en la superficie de soporte 61 del elemento
de impulsión 65 cuando éste ha vuelto a su posición externa de
inicio de ciclo.
Entonces el elemento de impulsión 65 vuelve
hacia el interior, es decir, hacia los rodillos 26a, 26b, para
situar la nueva barra 11 en una posición de reserva próxima a la
placa de tope 64 y contigua a la primera barra 11.
El ciclo de recogida, descarga y translación
lateral de las barras 11 se puede repetir un número deseado de
veces para formar la reserva deseada, también según el diámetro de
las barras 11, la configuración de los rodillos 26a, 26b, y los
requisitos de la máquina y el ciclo de trabajo.
Una vez se ha completado la formación de la
reserva, toda la unidad de acumulación realiza primero un
movimiento hacia arriba -dirección 73- para situar las barras 11 en
una posición alineada con la superficie superior del rodillo
inferior 26b, inmediatamente por encima del extremo superior de la
placa de tope 64.
El rodillo superior 26a se coloca entonces en la
posición correcta para crear un canal guía según el diámetro de las
barras 11. Como alternativa, se ofrece un tope móvil, capaz de
crear dicho canal guía.
La unidad de acumulación 60 realiza entonces un
movimiento de translación lateral hacia los rodillos 26a, 26b para
empujar todas las barras 11 juntas entre los rodillos 26a, 26b.
En el lado opuesto de los rodillos 26, 26b, con
respecto a la posición de la unidad de acumulación 60, se encuentra
convenientemente un rodillo de tope 67, el cual evita que las
barras 11 se deslicen más allá de la posición de carga entre los
rodillos 26a, 26b.
Una vez la unidad de acumulación 60 ha vuelto a
su posición externa inactiva, el rodillo superior 26a se acerca al
rodillo inferior 26b y comienza la operación para sacar las barras
11 cargadas y enviarlas para que sean mecanizadas.
Mientras las barras 11 se sacan del haz y se
mecanizan, la unidad de acumulación 60 vuelve a su posición final
de ciclo bajada (fig. 1) y el dispositivo de alimentación 10 puede
empezar un nuevo ciclo para formar la reserva, como ya se ha
descrito anteriormente.
Gracias a la posición más baja en que se forma
la reserva en comparación con la posición en que la unidad de
estirado 27 suministra las barras a la máquina de mecanizado, los
segmentos posteriores correspondientes de las barras 11 interfieren
menos unos con otros, creando menos problemas de fricción recíproca
durante la retirada de las barras 11 del correspondiente haz.
Gracias a este procedimiento, cuando termina el
mecanizado de las barras 11 suministradas por la unidad de estirado
27, la reserva con el número deseado de barras 11 ya está
sustancialmente lista para su carga inmediata entre los rodillos
26a, 26b de la unidad de estirado 27.
La forma de la representación que se muestra en
las figuras 6 y 7, en que se facilitan los mismos números de
referencia para los elementos iguales o equivalentes a los que ya se
han descrito con referencia a las figuras 1-5, que
por lo tanto no se volverán a describir, permite que la reserva de
barras 11 se forme en una posición alineada y externa con respecto
a la posición de carga definida por la superficie superior del
rodillo inferior 26a.
En esta representación, cuando se ha terminado
la formación de la reserva con el número deseado de barras 11, la
unidad de acumulación únicamente realiza un movimiento de
translación lateral para introducir las barras 11 en los rodillos
26a, 26b, y después vuelve a su posición externa para permitir por
un lado que se active la unidad de estirado 27 para suministrar las
barras 11 a la máquina de mecanizado, y por otro que se prepare para
empezar un nuevo ciclo de formación de reserva.
En esta representación, se muestra un rodillo
guía 39, en este caso solidario con el elemento de parada 50 y
dispuesto inmediatamente por encima del rodillo inferior 26a de la
unidad de estirado, cuya función es guiar el movimiento de las
barras 11 cuando son trasladas por la unidad de acumulación 60 a la
posición de carga entre los rodillos
26a, 26b.
26a, 26b.
La posición del rodillo guía 39 se puede regular
al menos en altura según el diámetro de las barras 11 que se están
mecanizando.
En esta representación, la placa de tope 164
está asociada con un actuador posicionador, y permanece fija durante
todo el ciclo para formar la reserva de barras 11, para definir la
posición de parada de las mismas cerca del espacio entre los
rodillos 26a, 26b de la unidad de estirado 27; durante la fase de
carga, la placa de tope 164 se eleva, o se baja, permitiendo que las
barras 11 se introduzcan en una posición de retirada entre los
rodillos 26a, 26b.
En las figuras 5 y 7, se puede ver un elemento
orientador 37, asociado a un actuador de movimiento 38. La función
del elemento orientador 37 es alinear las barras 11 unas con
respecto a las otras, actuando repetidamente contra los
correspondientes extremos, después de que hayan sido cogidas por el
elemento magnético primario y mantenidas elevadas con respecto al
haz.
El elemento orientador 37, mediante la acción
selectiva del actuador de movimiento 38, realiza algunos ciclos de
sacudidas contra los extremos de las barras 11, igualando su
colocación longitudinal para facilitar la siguiente fase de carga
en la unidad de estirado 27 y el trabajo de mecanizado que se debe
realizar después.
La operación de orientación puede realizarse
tanto cuando las barras 11 se mantienen elevadas por los medios
magnéticos primarios 13, como también en las barras 11 que ya han
sido descargadas en la unidad de acumulación 60.
No obstante, es evidente que se pueden hacer
modificaciones y/o adiciones de partes o fases al método de
suministrar barras a la máquina de mecanizado y el dispositivo de
alimentación 10 descritos hasta ahora, sin salirse del alcance de
la presente invención que se define en las reivindicaciones
adjuntas.
Por ejemplo, se puede proporcionar un sensor que
indique el hecho de que el elemento magnético secundario 22 está
realizando un desplazamiento en vacío sin encontrar barras 11,
autorizando un nuevo descenso del elemento magnético primario 14
hacia el haz de barras 11 para realizar una nueva recogida.
Otra variante puede ofrecer que haya elementos
de parada fijos encima del elemento magnético primario 14, que
permitan descargar las barras 11, y hacerlas caer en el
correspondiente haz, que han permanecido adheridas a dicho primer
elemento magnético primario 14 una vez que se ha detenido el ciclo
de trabajo de la máquina. Esta descarga se consigue elevando el
elemento magnético primario 14 con un desplazamiento extra más allá
de dichos elementos de parada. También se puede conseguir la
descarga de las barras 11, en el caso de que se usen elementos
electromagnéticos, desactivando temporalmente el suministro
eléctrico a dicho elemento magnético primario 14.
Claims (15)
1. Dispositivo de alimentación para barras,
capaz de coger y sacar de un haz (12) de manera selectiva al menos
una barra (11) para prepararla para su uso en una máquina de
mecanizado que consta de al menos una unidad de estirado (27),
constando dicho dispositivo de medios magnéticos primarios (13)
capaces de separar de dicho haz (12) al menos un segmento terminal
de una pluralidad de barras (11) y de colocar al menos los
segmentos terminales de dicha pluralidad de barras (11) en un plano
distanciado con respecto a dicho haz (12), y de medios magnéticos
secundarios (21) capaces de coger de dichos medios magnéticos
primarios (13) al menos una barra (11) a la vez de dicha pluralidad
de barras (11) y de descargar al menos dicha barra (11) en una
posición de liberación deseada, caracterizado porque consta
de una unidad de acumulación (60) capaz de recibir de manera
secuencial de dichos medios magnéticos secundarios (21) un número
deseado de barras (11) para formar una reserva, y de transferir
dicho número deseado de barras (11) simultáneamente a la unidad de
estirado (27).
2. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque dicha unidad de acumulación (60)
comprende al menos un elemento de impulsión (65) que delimita una
superficie de soporte (61) sustancialmente paralela al plano de
carga de dicha unidad de estirado (27).
3. Dispositivo según la reivindicación 2,
caracterizado porque dicha superficie de soporte (61) tiene
una posición de inicio de ciclo sustancialmente paralela y más baja
con respecto al plano de carga de la unidad de estirado (27).
4. Dispositivo según la reivindicación 2,
caracterizado porque dicha superficie de soporte (61) tiene
una posición de inicio de ciclo sustancialmente paralela y como una
extensión al plano de carga de la unidad de estirado (27).
5. Dispositivo según la reivindicaciones de 2 a
4, caracterizado porque dicho elemento de impulsión (65)
comprende un borde frontal (62) orientado hacia arriba, el extremo
superior del cual se conforma como una rampa de entrada que ayuda a
que las mismas barras (11) se coloquen sobre la superficie de
soporte (61).
6. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones de 2 a 5, caracterizado porque dicha unidad
de acumulación (60) consta de una placa de tope (64) colocada
sustancialmente entre dicha superficie de soporte (61) y dicha
unidad de estirado (27), capaz de definir una posición de espera
de las barras (11) que forman la reserva antes de su carga en la
unidad de estirado (27).
7. Dispositivo según la reivindicación 6,
caracterizado porque dicha placa de tope (64) es móvil para
que no interfiera con dicho elemento de impulsión (65) al menos
durante la fase de carga de dichas barras (11) en la unidad de
estirado (27).
8. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones de 2 a 7, caracterizado porque comprende al
menos un elemento de guía (39) que coopera con dicha unidad de
estirado (27) y coopera con dicho elemento de impulsión (65) al
posicionar dichas barras (11) dentro de dicha unidad de estirado
(27).
9. Dispositivo según cualquiera de las
anteriores reivindicaciones, caracterizado porque consta de
al menos un elemento orientador (37) capaz de ser activado
selectivamente al menos cuando una pluralidad de barras (11) ha
sido cogida por dichos medios magnéticos primarios (13) y/o está
colocada en dicha superficie de soporte (61).
10. Método para suministrar barras (11), usado
para coger y sacar de manera selectiva de un haz (12) al menos una
barra (11) para prepararla para su uso en una máquina de mecanizado
que comprende al menos una unidad de estirado (27), que comprende
una primera fase en que los medios magnéticos primarios (13) se
llevan cerca de dicho haz (12) para atraer magnéticamente un
segmento terminal de una pluralidad de barras (11) y distanciarlas
de dicho haz (12), una segunda fase en que los medios magnéticos
secundarios (21) son llevados cerca de dichos medios magnéticos
primarios (13) para coger de éstos al menos una primera de entre
dicha pluralidad de barras (11) y después se distancian de éstos
para colocar al menos a dicha barra (11) en una posición de
liberación deseada, caracterizado porque dichos medios
magnéticos secundarios (21) realizan secuencialmente una pluralidad
de ciclos de recogida para descargar un número deseado de barras
(11) en una posición de precarga para formar una reserva en una
posición contigua a dicha unidad de estirado (27).
11. Método según la reivindicación 10,
caracterizado porque comprende al menos una fase en que las
barras (11) que forman dicha reserva se colocan simultáneamente en
la posición de carga dentro de dicha unidad de
estirado (27).
estirado (27).
12. Método según la reivindicación 11,
caracterizado porque dicha carga simultánea proporciona un
movimiento ascendente de alineación entre la posición de precarga y
la posición de carga dentro de la unidad de estirado (27), y
después un movimiento de translación lateral para introducir las
barras (11) en la unidad de estirado (27).
13. Método según la reivindicación 11,
caracterizado porque la carga simultánea ofrece un movimiento
de translación lateral para introducir las barras (11) en la unidad
de estirado (27).
\newpage
14. Método según cualquiera de las
reivindicaciones de 10 a 13, caracterizado porque proporciona
al menos una fase de orientación de los extremos de las barras (11)
que se mantienen elevadas por los medios magnéticos primarios (13)
y/o colocadas en la posición de precarga.
15. Método según cualquiera de las
reivindicaciones de 10 a 14, caracterizado porque durante la
fase de precarga de dichas barras (11) en dicha posición de
precarga, dicha unidad de estirado (27) suministra las barras (11)
cargadas en el ciclo anterior a la máquina de mecanizado.
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