CN101394956A - 将杆件供给到加工机的方法及相关的装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及供给器装置(10)和将杆件供给到机器的方法，该供给器装置和方法用于从杆堆拾起并取下至少一个杆件(11)，以使该杆件准备好用于包括至少一个牵引组件(27)的加工机。该装置(10)包括第一磁性装置(13)和第二磁性装置(21)，所述第一磁性装置用于从杆堆分离多个杆件(11)的至少端部，并将所述多个杆件(11)的至少端部安放在相对于杆堆分隔开的平面上，所述第二磁性装置用于从所述第一磁性装置(13)从多个杆件(11)中一次拾起一个杆件(11)，并将该杆件卸载在想要的释放位置。所述装置(10)包括堆聚组件(60)，该堆聚组件用于从第二磁性装置(21)依次接纳想要数量的杆件(11)以形成储备，并将想要数量的杆件(11)同时传送到牵引组件(27)。

Description

将杆件供给到加工机的方法及相关的装置

技术领域

本发明涉及一种将杆件供给到加工机的方法以及相关的供给器装置。

本发明涉及的加工机有利地是钢筋箍制作机、弯曲机、成形机、捆扎机或其它类型的类似或相当的机器。

根据本发明的供给器装置适于以基本自动的方式从杆堆一次至少拾起一个杆件，并将拾起的杆件卸载到预装载位置，以形成具有想要数量的杆件的储备，然后在可能包括一个或多个运动的基本单步操作中将构成储备的所有杆件装载到所述加工机的牵引组件，以允许将杆件送去加工，而供给器装置可以开始从杆堆拾起杆件并形成储备的新的循环。

背景技术

已知用于加工杆件的机器，这些机器一次加工一个或多个杆件，例如以获得用于建筑业或其它类型产品的成形件。使用预剪切杆件的机器通常具有其中备有杆堆的一个或多个供给区，要送给机器的杆件每次从该供给区拾起。

从杆堆拾起和取出单个杆件的操作通常非常困难，因为可长达12米或更长的杆件会十分混乱、扭曲并彼此缠结。通过杆件的一端从杆堆取出杆件需要工人花费很大的力气，并且工人会有危险、操作循环会减慢，这会降低机器的生产率。

本申请人的国际专利申请WO 2005/080021描述了一种供给器装置，该供给器装置包括第一磁性装置和第二磁性装置，所述第一磁性装置从杆堆中分离出多个杆件的端部并将所述端部安放在相对于所述杆堆抬高的平面上，所述第二磁性装置从第一磁性装置上的多个杆件中一次拾起一个杆件，并将该杆件卸载到想要的释放位置，更确切地说，将所述杆件卸载到加工机的牵引组件中，以便可将所述杆件送去加工。

这种装置虽然非常有效，但是在加工机设置用于同时加工几个杆件例如5至10个杆件，并且因此装配有构造用于容纳多个杆件并将该多个杆件同时送去加工的、具有辊子或夹子的牵引组件的情况下，所述装置具有局限性。

在上述情况下，所述已知的装置必须顺序执行一次拾起一个杆件并将该杆件安放在牵引组件中的多个循环，但然后，该装置显然必须在牵引组件朝加工机传送杆件的整个时段内停止操作。

这会导致所述加工机的效率和生产率降低，因为当加工机的工作循环结束时，必须停机等待，直到供给器装置再次开始其一次拾起一个杆件并将所需的所有杆件定位在加工机的牵引组件中的循环。

因此，本发明的目的是提高上述类型供给器装置的效率，以减少将想要数量的杆件装置到相应的牵引组件中所需的等待时间。

申请人已设计、试验并实施了本发明，以获得该目的和下文所述的目的。

发明内容

主权利要求中提出了本发明并给出了本发明的特征，从属权利要求描述了本发明的其它创新的特征。

根据本发明的供给器装置包括第一磁性装置和第二磁性装置，所述第一磁性装置布置成基本与杆堆的端部配合或靠近杆堆的端部，其中从所述杆堆拾起杆件，所述第二磁性装置能够与所述第一磁性装置配合，以选择性地拾起要送至加工机的杆件。

更确切地说，第一磁性装置与第一运动装置联结，该第一运动装置能够移动第一磁性装置，以相对于杆堆抬高多个杆件的端部。

第二磁性装置与第二运动装置联结，该第二运动装置能够相对于端部被第一磁性装置抬高的杆件沿平行、倾斜或弯曲的方向移动第二磁性装置；第二磁性装置适于选择性地从第一磁性装置拾起一个或多个杆件的端部、并且有利地一次拾起一个杆件的端部，并移动杆件然后将杆件释放在想要的位置，以使杆件作好供给到加工机的准备。

根据本发明的一个特征，第二磁性装置能够将从第一磁性装置一次拾起一个获得的多个杆件顺序卸载到预装载位置，以形成具有所述多个杆件的储备。

有利地，预装载和储备形成位置位于由牵引组件的辊子之间的空间限定的装载位置附近。

然后，基本以单步操作将杆件一起装载到牵引组件内，然后启动牵引组件，以从杆堆取出杆件并将杆件送去加工。

由于该形成储备的过程和基本同时将几个杆件装载到牵引组件中，我们获得这样的优点：当启动牵引组件并对加工机进行供给时，供给器装置可以重新开始拾起杆件并形成储备的循环。

这样，当加工机已完成对装载的第一杆件的加工循环时，储备可能已经形成，从而已准备好的新的多个杆可以立即装载到牵引组件中，而基本不需要任何等待时间。

在优选实施例中，要装载到牵引组件中的杆件的储备形成位置基本平行于牵引组件的装载位置，但位于该装载位置下方。

该方案产生了这样的优点：由于插入牵引组件的杆件——至少它们的前部段——位于与形成储备的杆件的前部段所在的平面不同的平面上，所以在已插入牵引组件的杆件的后部段与形成储备的杆件的后部段之间的相互干涉更少。

在这种情况下，将形成储备的杆件装载到牵引组件中首先要进行提升运动，以将杆件安放在与插入牵引组件中的位置对齐但位于外部的位置，然后要进行侧向平移，以将所述杆件装载到牵引组件中。

根据另一方案，储备形成在与牵引组件的装载位置对齐并位于外部的位置，将杆件插入牵引组件仅要进行侧向平移。

附图说明

通过下文结合附图作为非限定性示例给出的对一些优选形式的实施例的说明中，可以清楚地看到本发明的这些和其它特征，其中：

图1-4按本发明的杆件供给器装置的操作循环的顺序示出该杆件供给器装置一种形式的实施例的前视图；

图5示出图1-4中用于从杆堆取出杆件的供给器装置的侧视图；

图6示出本发明杆件供给器装置的另一实施例的前视图；

图7示出用于从杆堆取出杆件的图6中的装置的侧视图。

具体实施方式

结合附图，根据本发明的杆件11的供给器装置10适于定位在加工机的上游，该加工机例如钢筋箍制作机、成形机、弯曲机、捆扎机或类似类型或甚至不同类型的任何其它机器。

附图示出所述加工机的牵引组件或牵引机27，在这里，该牵引组件或牵引机包括分别为上辊26a和下辊26b的一对辊子。在本发明的范围内，牵引组件27可以包括能进行交替运动的夹子，或可以是任何其它类型。

供给器装置10适于对基本任何长度和/或直径的杆件11进行操作，从而确保在任何情况下都能依次、有效地拾起杆件，并正确地对杆件进行计数。

装置10适于从至少部分位于壳座30(见图7)的杆堆12中一次拾起一个或多个杆件并送至加工机。壳座30可包括可能地可以侧向移动的两个、三个或更多凹座，在各个凹座中可以摆放尺寸相同的杆件11，但不同的凹座中可以摆放尺寸不同的杆件。

在本发明的范围内，供给器装置10可以相对于凹座或用于杆件11的其它壳座移动，以根据要拾起的杆件的类型或尺寸选择性地移动。

能够相对于供给器装置10移动凹座或相对于凹座移动供给器装置10使得，能够顺序地向机器供给甚至具有不同直径的杆件11——如果工作程序这样要求，而基本不需要中断下游机器的工作循环。

在这里，供给器装置10安装在支承框架18上并包括具有第一磁性或电磁性元件14的第一磁性装置13，在使用中，该第一磁性或电磁性元件有利地设置在杆堆12的杆件11的一端附近。

在本发明的范围内，第一磁性装置13包括两个或多个磁性或电磁性元件14，在使用中，所述磁性或电磁性元件布置在杆堆12的杆件11的一端。

在本发明的范围内，第一磁性装置13可包括两个或多个磁性或电磁性元件14，该磁性或电磁性元件有利地靠近杆件前端设置在杆件11的长度上的几个不同的位置。

第一磁性元件14沿基本横向于各壳座30中的杆件11的纵向延展的方向定位，并有利地具有覆盖杆堆12的宽度的相当多部分的宽度。第一磁性元件14安装在与例如流体动力类型的第一致动器15联结的臂31上，该第一致动器能使臂31运动，在这里是使臂31沿方向72(图1)基本进行圆周运动。

通过线性致动器15，磁性元件14可以相应于想要从中取出杆件11的杆堆12而正确地定位。

在拾起循环开始，磁性元件14通过第一致动器15朝杆堆12降低，以使该磁性元件的包括吸引面的下表面到达一位置，以便对位于杆堆12最高部位的杆件11的端部施加磁性吸引作用。然后，磁性元件14向上返回，从而利用磁力将彼此相邻地设置以基本形成平面的一层杆件11提起(图1)。

第一磁性元件14通过铰接接头42安装在相应的臂31上，这允许第一磁性元件能进行一定程度的摆动，以在凹座具有弯曲的和/或成形的底部、以及在凹座底部仅剩一些剩余的杆件11的情况下，有利于拾起杆件11。

当杆件11的端部已通过第一磁性装置13的向上运动而上升时，第二磁性装置21启动，该第二磁性装置包括安装在第二致动器23端部的第二磁性元件22，该第二致动器安装在支承框架18上(图2)。

这里，在本发明的范围内，第二磁性装置21也可以包括能够作用在杆件11长度上的两个或多个不同位置的两个或多个磁性元件22。

第二致动器23能够沿基本垂直于杆件11纵向的方向71作用，以将第二磁性元件22从之前的第一拾起位置移动——在这里是水平移动——到第二缩进的释放位置，在第一拾起位置，第二磁性元件与第一磁性元件14的吸引面配合，以从第一磁性元件拾起一个或多个杆件11、有利地一次拾起一个杆件11。在第二位置，根据本发明的特征，相应于堆聚组件60的推进器元件65的支承面61，第二磁性元件释放从第一磁性元件14拾起的特定的杆件11的端部。

在这里，在第二磁性元件22的缩进运动中，杆件11通过止挡元件50施加在杆件11上的阻碍作用而释放。止挡元件50的位置有利地至少可以根据被加工杆件11的直径在高度上进行调节，从而产生适于所述杆件11尺寸的接纳腔。

推进器元件65包括朝上的前缘62，该前缘的上端63形成导入滑动部，以帮助杆件11布置在在这里基本水平的支承面61上。

在图1-4所示的实施例中，推进器元件65的支承面61设置成与杆件11进入牵引组件27的装载面基本平行但位于该装载面下方，所述装载面基本对应于下辊26b的上表面。

当已释放第一个杆件11时，推进器元件65沿方向70朝内侧进行第一运动，以将杆件11移动到由基本竖直的靠接板64的位置限定的内部等待位置；然后，推进器元件向后返回，以将其定位在接纳新的杆件11的位置。靠接板64基本定位成与牵引组件27的辊子26a、26b的侧缘齐平。

然后，止挡元件50竖直移动，以限定适于杆件11的尺寸的接纳腔。

通过启动基本水平的致动器66来驱动推进器元件65。

在推进器元件65运动的同时或紧接着该运动，该第二磁性元件22执行拾起杆件11、并且当推进器元件65已返回到其外部的循环开始位置时将该杆件卸载到推进器元件65的支承面61上的新的循环。

然后，推进器元件65朝内侧即朝辊子26a、26b返回，以将新的杆件11定位到靠接板64附近并与第一杆件11相邻的备用位置。

拾起、卸载和侧向平移杆件11的循环可以重复想要的次数，以根据杆件11的直径、辊子26a、26b的构造、以及机器和加工循环的要求，形成想要的储备。

当完成储备的形成后，整个堆聚组件60首先执行向上的即沿方向73的运动，以便在紧靠着靠接板64的上端上方的位置将杆件11定位在与下辊26b的上表面对齐的位置。

然后，上辊26a定位在恰当的位置，以根据杆件11的直径产生引导通道。或者，设有能够产生所述引导通道的可动靠接部。

然后，堆聚组件60进行朝辊子26a、26b的侧向平移运动，从而将杆件11全部推入辊子26a、26b之间。

在辊子26a、26b的相对侧，相对于堆聚组件60的位置有利地设有靠接辊67，该靠接辊防止杆件11滑出辊子26a、26b之间的装载位置。

当堆聚组件60返回到其不工作的外部位置时，上辊26a靠近到下辊26b上，并且开始取下装载的杆件11的操作，这些杆件被送去加工。

当杆件11被从杆堆取出并进行加工时，堆聚组件60返回到其降低的循环结束位置(图1)，并且供给器装置10可以如上所述开始新的循环，以形成储备。

由于储备形成位置相对于通过牵引组件27向加工机供给杆件的位置较低，所以杆件11的相对靠后的段节彼此较少干涉，从而在从相应杆堆取出杆件11时产生较少的往复摩擦的问题。

通过这个过程，当对由牵引组件27供给的杆件11进行的加工结束时，具有想要数量的杆件11的储备已基本准备好立即装载在牵引组件27的辊子26a、26b之间。

在图6和7示出的实施例的形式中，杆件11的储备形成在与由下辊26a的上表面限定的装载位置对齐并位于该位置外部的位置；在图6和7中，与已结合图1-5描述的元件相当的元件具有相同的标号，并因此不再描述。

在该实施例中，当形成具有想要数量的杆件11的储备时，堆聚组件60仅进行侧向平移运动，以将杆件11插入辊子26a、26b之间，然后返回其外部位置，以便一方面允许牵引组件27启动从而将杆件11供给到加工机，另一方面开始准备新的形成储备的循环。

在该实施例中，示出引导辊39，在这里，该引导辊与止挡元件50一体，并设置在紧靠牵引组件的下辊26a上方，该引导辊的作用是在堆聚组件60将杆件11平移到辊子26a、26b之间的装载位置时引导杆件11的运动。

可以根据所加工杆件11的直径，至少在高度上调节引导辊39的位置。

在该实施例中，靠接板164与定位致动器联结，并在形成杆件11的储备的整个循环中保持位置固定，从而在牵引组件27的辊子26a、26b之间的间隙附近限定杆件11的止挡位置；在装载步骤期间，靠接板164升高或降低，以允许杆件11插入辊子26a、26b之间的取出位置。

在图5和7中，可以看到与运动致动器38联结的头部件37。该头部件的作用是，当杆件11已由第一磁性元件14拾起起来并相对于杆堆保持抬升时，通过(所述头部件)反复作用在相应的端部上而使杆件11彼此对齐。

通过选择性地启动运动致动器38，头部件37执行拍打杆件11的端部的循环，从而调整杆件的纵向位置，以利于随后的装载到牵引组件27中的步骤以及然后执行的加工。

既可以在第一磁性装置13将杆件11保持抬升时，也可以对已卸载在堆聚组件60上的杆件11进行头部(对其)操作。

但是很显然，可以对上述将杆件供给到加工机的方法和相关的供给器装置10进行部件或布置上的修改和/或添加，而不会脱离所附权利要求中所述的本发明的范围。

例如，可以设置传感器，该传感器可以针对第二磁性元件12正在进行无目的的运动而没有遇到杆件11的事实发出信号，从而允许第一磁性元件14朝杆件11的杆堆重新开始下降，以执行新的拾起操作。

可以提供另一变型，其中，在第一磁性元件14上方存在固定的止挡元件，对于机器的加工循环停止后还保持夹持在所述第一磁性元件14上的杆件11，该止挡元件允许卸下杆件11并使该杆件落回到相应的杆堆中。通过将第一磁性元件14抬升超过所述止挡元件一定的额外的行程而实现所述卸下操作。在使用电磁元件的情况下，也可以通过临时停止对所述第一磁性元件的供电来实现杆件11的卸下操作。

Claims (15)

1.一种用于杆件的供给器装置，该供给器装置能够从杆堆(12)选择性地拾起并取下至少一个杆件(11)，以使该杆件准备好用于至少包括牵引组件(27)的加工机，所述供给器装置包括第一磁性装置(13)和第二磁性装置(21)，所述第一磁性装置能够从所述杆堆(12)分离多个杆件(11)的至少端部，并将所述多个杆件(11)的至少端部安放在相对于所述杆堆(12)分隔开的平面上，所述第二磁性装置能够从所述第一磁性装置(13)从所述多个杆件(11)中一次拾起至少一个杆件(11)，并将所述至少一个杆件(11)卸载在想要的释放位置，其特征在于，所述供给器装置包括堆聚组件(60)，该堆聚组件能够从所述第二磁性装置(21)依次接纳想要数量的杆件(11)以形成储备，并将所述想要数量的杆件(11)同时传送到牵引组件(27)。

2.如权利要求1所述的供给器装置，其特征在于，所述堆聚组件(60)至少包括推进器元件(65)，该推进器元件限定基本平行于所述牵引组件(27)的装载面的支承面(61)。

3.如权利要求2所述的供给器装置，其特征在于，所述支承面(61)具有基本平行于牵引组件(27)的装载面并位于该装载面下方的循环开始位置。

4.如权利要求2所述的供给器装置，其特征在于，所述支承面(61)具有基本平行于牵引组件(27)的装载面并作为该装载面的延伸部的循环开始位置。

5.如权利要求2至4中任一项所述的供给器装置，其特征在于，所述推进器元件(65)包括朝上的前缘(62)，该前缘的上端形成导入滑动部，以帮助所述杆件(11)本身布置在所述支承面(61)上

6.如权利要求2至5中任一项所述的供给器装置，其特征在于，所述堆聚组件(60)包括基本布置在所述支承面(61)和所述牵引组件(27)之间的靠接板(64)，该靠接板能够在杆件(11)装载到牵引组件(27)中之前限定形成储备的杆件(11)的备用位置。

7.如权利要求6所述的供给器装置，其特征在于，所述靠接板(64)可移动，使得至少在所述杆件(11)进入牵引组件(27)的装载步骤中不会与所述推进器元件(65)干涉。

8.如权利要求2至7中任一项所述的供给器装置，其特征在于，该供给器装置至少包括引导元件(39)，在将所述杆件(11)定位在所述牵引组件(27)内部时，所述引导元件与所述牵引组件(27)配合并与所述推进器元件(65)配合。

9.如上述权利要求中任一项所述的供给器装置，其特征在于，该供给器装置至少包括头部件(37)，至少在所述第一磁性装置(13)已拾起多个杆件(11)和/或该多个杆件已布置在所述支承面(61)上时，所述头部件能够选择性地启动。

10.一种供给杆件(11)的方法，该方法用于从杆堆(12)选择性地拾起并取下至少一个杆件(11)，以使该杆件准备好用于至少包括牵引组件(27)的加工机，所述方法包括第一步骤和第二步骤，在第一步骤中，使第一磁性装置(13)靠近所述杆堆(12)，以利用磁性吸引多个杆件(11)的端部并使该多个杆件与所述杆堆(12)分隔开，在第二步骤中，使第二磁性装置靠近所述第一磁性装置(13)，以从第一磁性装置从所述多个杆件(11)中拾起至少第一杆件，然后使第二磁性装置与第一磁性装置分隔开，以将所述至少一个杆件(11)安放到想要的释放位置，其特征在于，所述第二磁性装置(21)顺序执行多个拾起循环，以将想要数量的杆件(11)卸载到预装载位置，以在与所述牵引组件(27)邻近的位置形成储备。

11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，该方法至少包括如下步骤：将形成所述储备的杆件(11)同时移动到所述牵引组件(27)的装置位置。

12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述同时进行的装载包括预装载位置与牵引组件(27)的装载位置之间的向上对齐运动，以及然后的将杆件(11)插入牵引组件(27)的侧向运动。

13.如权利要求11所述的方法，其特征在于，同时进行的装载包括将杆件(11)插入牵引组件(27)的侧向平移运动。

14.如权利要求10至13中任一项所述的方法，其特征在于，该方法至少包括如下步骤：使由第一磁性装置(13)保持抬升和/或布置在预装载位置的杆件(11)的端部对齐。

15.如权利要求10至14中任一项所述的方法，其特征在于，在所述杆件(11)进入所述预装置位置的预装载步骤中，所述牵引组件(27)将前一循环中装载的杆件(11)供给到加工机。

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