CN110392612B - 用于处理杆的设备和方法 - Google Patents

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Abstract

用于处理杆(31)，特别是金属杆的设备，包括加载单元(22)，加载单元(22)设置有输送器元件(25)，以向选择器单元(34)运送一系列杆(31)；选择器单元(34)包括夹持部(35)，夹持部(35)配置成从加载单元(22)的输送器元件(25)移出一或多根杆(31)并将它们向随后的收集站(43)释放，并且还包括传感器(41)，传感器(41)配置成至少自动检测由夹持部(35)移出并向收集站(43)释放的杆(31)的数量。

Description

用于处理杆的设备和方法
技术领域
本发明涉及一种用于处理杆，特别是金属杆的设备和方法。
术语杆(bar)包括伸长形的产品，例如棒(rod)、加强棒、杆、圆形件、方杆等。因此，这些杆可以用于例如建筑行业。
本发明的处理设备和方法尤其允许根据杆的特定使用目的，并且因此根据需要杆的用户的需要来获得杆的组或子组，当然，可以根据它们的具体用途进行后续处理。
背景技术
在金属杆的供应和销售领域中，需要为最终用户提供所需和预定数量的金属杆是已知的。
还已知将通常来自轧制或拉伸工艺的金属杆以收集在一起的杆束的形式供应给分销商。
杆束例如根据横截面的尺寸、长度、制造它们的材料类型、横截面的形状等按类型细分。
还已知杆是非常长的，例如6、8、10或12米，并且当以束的形式收集时，它们彼此缠结，使得从束中提取它们是非常困难的。
提取杆并将它们计数以提供给最终客户的操作目前是手动进行的，对操作者来说极其困难且具有风险。
还已知通过根据杆应具有的总重量估计数量，来向最终客户提供所需数量的杆。
然而，该解决方案存在误差，因为杆可能具有彼此不同的重量并且因此使计算的数值估计失真。
因此，在杆的分销领域中，已知需要完善允许向最终客户提供预定数量的杆的设备。
在机械加工领域中，已知用于加工金属杆的机器，通常是弯曲机和箍筋(stirrup)制造机，其一次加工一或多根杆，例如用于制造建筑行业的成形支架或其他类型的产品。这些机器由存储区域提供服务，存储区域通常具有一或多个容器，例如设置在平移滑块上，其中设置有杆束，并且每次都要移出要送到某个处理的杆。
例如，在文献WO-A-2012/120361中，描述了一种用于从一杆束移出至少一根杆的装置。
该装置包括至少一个提升单元和提取器单元，该提升单元适于相对于该束提升杆的至少一个端部段，该提取器单元适于从该束中提取杆。该提升单元包括夹持和保持部，其适于至少暂时地保持杆的抬起端部段。该提取器单元包括多个提取器元件，这些提取器元件在它们的至少一个操作状态中可在束和待移出的杆的抬起端部段之间移动，然后逐渐地远离抬起端部段和提升单元在基本上平行于束的纵向延伸方向上并且向与抬起端部段相对的杆的一端往复移动。
从在杆束中提取至少一根杆而不需要操作者介入的自动化的观点来看，该装置具有明显的优点。
然而，在这种移出机器或装置中，随后将杆直接供给加工机器，其中不必对杆进行选择并分组到不同组或子组中的操作。我们的意思是，通过选择操作，例如对金属杆进行计数、分组和称重。
还已知例如在文献DE-A-40.35.345和US-A-3.712.458中描述的杆处理设备，其包括用于向选择器单元供给杆的平面。选择器单元被配置成一次单独地移出一根杆并将其供应到收集站，在收集站形成预定数量的杆的组合。
选择器单元设置有检测装置，该检测装置被设置用于检测输送到收集站的杆的数量。
在DE-A-40.35.345中，选择器单元设置有齿轮或齿形带，其齿被适当地配置成一次从供给平面接收并向收集站输送一根杆。然而，该解决方案不是非常有效，特别是对于具有大长度和有限直径的杆。实际上，这些类型的杆通常彼此缠绕和交叉地到达供给平面上。在这种情况下，选择器单元的齿不能接收杆，或者有时在输送过程中失去对杆的夹持。
在US-A-3.712.458中，选择器单元设置有多个成形板，这些成形板彼此相邻地定位并且在其纵向边缘上设置有多个底座以接收杆。
这些成形板连接到致动单元，致动单元设置成以偏心方式并且根据适于确定从一个底座到下一个底座的杆的供给的预定顺序移动这些板。
然而，即使这种解决方案也不能确保从供给平面到收集站的杆的正确供给，因为在这种情况下，一些杆也可能无法正确地保持在接收底座中。
此外，上述两种已知的解决方案执行起来都很复杂，并且经常经历杆的阻塞。
在参考附图和随后的实施例的描述，阅读本说明书的其余部分之后，本领域技术人员将清楚传统解决方案和技术的其他限制和缺点，但是显然对与本说明书相关的现有技术的描述不应被认为是承认这里描述的内容时从现有技术得知的。
因此，需要提供一种可以克服现有技术的至少一个缺点的用于处理杆，特别是金属杆的设备和方法。
因此，本发明的一个目的是获得一种用于处理杆，特别是金属杆的设备，该设备自动地从加载到该设备中的杆的给定捆或初始束中选择一或多根杆，以根据所述金属杆的使用者的需要，获得金属杆的一或多个组或组合。
本发明的另一个目的是提供一种用于处理杆，特别是金属杆的设备，其有利地消除或至少限制手动操作并且将对金属杆的移出、选择和分组过程自动化。
本发明的另一个目的是提供一种用于处理杆，特别是金属杆的设备，该设备快速且有效，以快速获得要直接使用或送去进行后续处理的杆的组或组合。
本发明的另一个目的是提供一种用于处理杆，特别是金属杆的设备，该设备还能够在整个分类和分组过程中保证杆的完整性。
本发明的另一个目的是提供一种用于处理杆的设备，即使杆重叠并堆叠在彼此之上，该设备也确保对杆的正确操作。
另一个目的是完善一种用于处理杆，特别是用于移出和选择金属杆的快速有效的方法。
申请人已经设计、测试和实施了本发明，以克服现有技术的缺点并获得这些和其他目的和优点。
发明内容
在独立权利要求中阐述和表征了本发明，而从属权利要求描述了本发明的其他特征或主要发明构思的变体。
根据上述目的并且根据本发明的第一方面，一种用于处理杆，特别是金属杆的设备包括加载单元，该加载单元设置有输送器元件，所述输送器元件限定用于所述杆的支撑面并且构造成在横向于所述杆的纵向的第一方向并向选择器单元运送所述杆。
根据本发明的一个方面，所述选择器单元包括夹持部，该夹持部配置成取得并相对于所述支撑面提升一或多根杆的至少一部分。至少一个分离装置设置在所述加载单元和所述选择器单元之间并且包括多个臂，所述多个臂可在横向于所述第一方向的第二方向上移动，以从所述加载单元分离由所述夹持部提升的所述一或多根杆并将它们向随后的收集站释放，并且还包括传感器，该传感器配置成至少自动检测由所述夹持部移出并向所述收集站释放的杆的数量。
根据本发明的另一方面，所述选择器单元包括夹持器装置，该夹持器装置可与所述夹持部相关联并且配置成保持由所述夹持部移出的所述一或多根杆。
在本发明的一些实施例中，所述夹持部至少包括可移动磁头。
所述磁头可以通过相应的驱动部朝向和远离杆平移；所述磁头可以与一或多个抵接元件配合，所述抵接元件配置成允许自动释放由所述磁头移出的一或多根杆。
所述磁头还可以包括移出的所述一或多根杆的一或多个容纳底座。
根据本发明的另一方面，所述收集站包括所述杆的临时定位部，以形成预先建立的杆组合。
所述设备还可以包括称重单元，该称重单元位于所述收集站的下游并且配置成控制所选择的杆的组合的重量。
在一些实施例中，所述设备可包括杆移出单元，所述杆移出单元位于所述称重单元的下游，并且配置成从所述称重单元移出所述杆的组合并将其向所选杆的组合的收集存储器运送。
在一些实施例中，所述设备可包括控制单元，该控制单元配置成至少管理和处理由所述选择器单元执行的杆的计数和选择数据。
本发明还涉及一种用于处理伸长的金属杆的方法，该方法包括将杆加载在由所述加载单元的输送器元件限定的支撑面上，以及通过所述输送器元件在横向于所述杆的纵向延伸的第一方向并向选择器单元运送所述杆。根据本发明的一个方面，所述方法包括通过所述选择器单元的夹持部夹持并相对于所述支撑面提升一或多根杆的至少一部分，以及通过多个臂在横向于所述第一方向的第二方向的移动，从所述加载单元分离由所述夹持部提升的所述一或多根杆，所述多个臂接触所述一或多根杆并将它们向随后的收集站释放。该方法还包括检测由所述夹持部移出并向所述收集站释放的杆的数量。
参考以下描述、附图和所附权利要求，将更好地理解本公开的这些和其他方面、特征和优点。集成并构成本说明书的一部分的附图示出了本发明的一些实施例形式，并与说明书一起旨在描述本公开的原理。
在可能的情况下，可以单独应用本说明书中描述的各个方面和特征。这些单独的方面，例如说明书或所附从属权利要求中描述的方面和特征，可以是分案申请的对象。
应当理解，在专利申请过程中发现的任何已知的任何方面或特征都不应被要求保护，并且应是放弃的对象。
附图说明
从以下参考附图作为非限制性示例给出的一些实施例的描述中，本发明的这些和其他特征将变得显而易见，其中：
图1是根据本发明的用于处理杆，特别是金属杆的设备的三维视图；
图2是用于处理杆的本设备的前视图；
图3是本设备的侧视图；
图4是用于一或多根杆的选择器单元的三维视图；
图4a是示出选择器单元的磁头的放大视图；
图5是在某个操作步骤中选择器单元的三维视图；
图6是在图5中的操作步骤之后的操作步骤中的选择器单元的三维视图；
图7是例如在金属杆的选择步骤结束时本设备的另一侧视图；
图8是涉及杆的组合或组在称重单元上的定位的本设备的另一侧视图；
图9是涉及从称重单元移出杆的组合的步骤的本设备的另一侧视图；
图10是涉及另一个从称重单元移出杆的组合的步骤的本设备的另一侧视图；
图11是涉及所获得的杆的组在可移动存储器中的定位步骤的本设备的另一侧视图；
图12是图2的可能的变型实施例的局部剖视侧视图；
图13-18是处于不同操作状态的图12中的设备的细节的正面示意图；
图19-22是处于设备的不同操作状态的图12的细节的正面示意图。
为了便于理解，在可能的情况下，使用相同的附图标记来标识附图中的相同的共同元件。应当理解，一个实施例的元件和特征可以方便地结合到其他实施例中而无需进一步说明。
具体实施方式
现在我们将详细参考本发明的各种实施例，其中一或多个示例在附图中示出。每个示例都是以说明本发明的方式提供的，并且不应理解为对其的限制。例如，所示出或描述的特征，虽然它们是一个实施例的一部分，但是可以采用在其他实施例上或与其他实施例相关联，以产生另一个实施例。应当理解，本发明应包括所有修改和变型。
在描述这些实施例之前，我们还必须澄清，本说明书的应用不限于使用附图在下面的描述中描述的部件的构造和布置的细节。本说明书可以提供其他实施例，并且可以以各种其他方式获得或执行。我们还必须澄清，此处使用的措辞和术语仅用于说明目的，不能视为限制性的。
参考附图，例如，参见图1-3，根据本发明的用于处理杆31，特别是金属杆的设备20包括加载单元22，在该加载单元22上例如通过桥式起重机或类似装置倾倒了一束杆31，特别是金属杆。
加载单元22可包括区域23，以卸载多余的杆31。
加载单元22可以基本上水平地定位(图12)或者向卸载区域23倾斜(图3)。
卸载区域23可以包括例如一系列托架24，用于容纳来自加载单元22的多余杆31。托架24可以彼此相邻地定位并且在平行于杆31的伸长延伸的方向上对准。
加载单元22包括一系列输送器元件25，以输送杆31，限定了杆31的支撑面64。支撑面64可以是水平的或倾斜的。
加载单元22或支撑面64设置有第一纵向边缘65和与第一纵向边缘65相对的第二纵向边缘66，并且在使用期间二者均与杆31的纵向延伸平行地定位。
卸载区域23与第一端边缘65相对应地定位。
卸载区域23至少部分地位于支撑面64下方。
输送器元件25配置成在第一方向D1上运送杆31，第一方向D1基本上横向于杆31的纵向延伸，并且平行于支撑面64。
输送器元件25设置为在平行于第一方向D1的方向上彼此平行，并且设置有相应的驱动部26(图3)。
输送器元件25可以包括例如彼此平行设置并且绕着辊子返回的多个链条，以通过所述驱动部26旋转。
输送器元件25既用于例如通过交替运动散布排出到加载组22上的杆31，也用于将散布的杆31向选择器单元34移动，如我们将看到的那样，选择器单元34配置成移出并释放一或多根杆31。
根据可能的解决方案，选择器单元34至少在其操作状态下安装在支撑面64上方。
选择器单元34可以与支撑面64的第二纵向边缘66相对应地定位。
输送器元件25可以配置成将杆31向卸载区域23运送。
加载单元22可以在卸载区域23的上游设置有一系列销28，以将杆31保持在加载单元22上，并防止刚刚排出到加载单元22上的杆31立即滑入卸载区域23中。
然而，作为替代方案并且如图12中所示，加载单元22可以包括位于基本水平面上的输送器元件25。
销28可以根据与支撑面64相关的取向定位。
每个销28可包括例如致动器29，致动器29配置成相对于支撑面64降低和提升销28。特别地，当销28处于升高位置或相对于支撑面64突出时，确保杆31保持在加载单元22上，而如果销28处于降低位置，或者相对于支撑面64缩回，则杆31可向卸载区域23移动，以卸载杆31。
根据本发明的一个方面，选择器单元34包括夹持部35，夹持部35配置成取得一或多根杆31的至少一部分并且至少相对于支撑面64提升该部分。
根据图1和4中所示的实施例，选择器单元34位于设备20的一端，或位于支撑面64的第二纵向边缘66的一端。根据该实施例，选择器单元34配置成取得并提升一或多根杆31的端部。
根据变型实施例(图12-22)，选择器单元34定位在支撑面64的长度的中间区域中，或者定位在第二纵向边缘66的长度的中间区域中。根据该实施例，选择器单元34配置成取得和提升一或多根杆31的中间部分。
夹持部35可以与驱动部36相关联，驱动部36配置成使夹持部35在移出位置和提升位置之间移动，在移出位置中它们定位成与支撑面64基本对准，以允许移出杆，在提升位置中夹持部35保持在支撑面64上方并保持被提升的杆31的被移出部分。
夹持部35可包括例如至少一个磁头，该磁头可通过驱动部36向上或向下平移。驱动部36可包括例如线性致动器，其轴可与夹持部35相关联。
选择器单元34还可以提供磁性类型处理装置，如国际申请PCT/EP2017/064239中描述的装置。
选择器单元34的夹持部35也可以是机械或机电性质的。
在下文中，作为非限制性示例，描述将涉及夹持部包括所示磁头35的情况。
磁头35设置有多个容纳底座37，每个容纳底座37设置成接收和保持相应的杆31(图4a)。
底座37可以具有适合于允许容纳单根杆31的尺寸，也就是说，它们可以具有基本上等于杆31的直径的宽度。
正如我们将看到的，根据应用于设备20的设置，例如应用于设备20的控制单元63的设置，并且根据要移出的杆31的数量，可以使用任意数量的底座37，从一个到所有底座37。
根据可能的解决方案，磁头35在其一侧或相对两侧上包括至少一个抵接元件38，该抵接元件38可相对于磁头35固定或移动，以允许与容纳在夹持部中例如底座37中的一或多根杆31接触。
当夹持部处于其提升位置时，抵接元件38的抵接表面可以位于基本上对应于底座37的定位面的面上。
特别地，通过适当地定位抵接元件38，可以仅使一些杆31与抵接元件38配合，而其他杆31是自由的。通过提升磁头35，由于机械干扰而与抵接元件38配合的杆31将由磁头35释放，而其他杆31将被保持夹持并随后朝下游站释放，如下所述。
根据可能的实施例(图12和图19-22)，夹持部35可包括选择器构件76，选择器构件76配置成从夹持部移出未插入底座37中的杆31。
仅作为示例，如果磁头35通过磁作用将杆31保持在底座37外部的位置，则选择器构件76将它们移出。
选择器构件76可包括可在与底座37的孔的定位面相对应的面上线性移动的支架。可移动支架与不包含在底座37中的杆31的干扰决定了后者被磁头35移出，以防止后者被不希望地运送。
选择器单元34还包括夹持器装置39，夹持器装置39通过相应的驱动部40驱动打开和关闭。
夹持器装置39具有保持并牢固地夹紧最初由磁头35移出的杆31的功能。为了计数由磁头35或者由选择器单元34的夹持部移出了多少杆31，在磁头35附近放置传感器41，例如激光传感器、光电池等。
为了能够计数每个单独的杆31，可以设置为每个传感器41与相应的底座37相关联，以容纳杆31。
如在这种情况下，再次参照图4a，如果传感器41设置在磁头35的两侧，则传感器41将定位成使得例如在第一底座37与第二底座37相邻的情况下，第一底座37的传感器41位于磁头35的一侧，第二底座37的传感器41位于磁头35的另一侧。
选择器单元34还可包括对置元件42，用于协作以确保正确地定位由选择器单元34移出的一或多根杆31。
根据可能的实施例(图12和图19-22)，夹持部35可以安装在滑块67上，滑块67可在平行于第一方向D1的方向上移动，以将夹持部35从支撑面64上方的位置带到分离装置35上方的平移位置，如下所述。
加载单元22被连续地定位并且在第一方向D1上与分离装置30对准。
特别地，可以设置为分离装置30定位在支撑面64的第二纵向边缘处。
配置成将滑块67带到两个位置的致动器68可以连接到滑块67。
利用分离装置30，可以分离由输送器元件25取得的杆当中的基本上在选择器单元34附近的一或多根杆31。
根据本发明的一个方面，分离装置30包括多个臂33'，臂33'可在横向于第一方向D1的第二方向D2上移动，以从加载单元22分离由夹持部35提升的一或多根杆31，并将它们向随后的收集站43释放。
根据本发明的一个实施例，在第二方向D2上，分离装置30位于加载单元22和选择器单元34之间。
根据可能的实施例，臂33'可以至少在其用于提取杆31的操作状态下定位在支撑面64上方。
在其提取状态下，至少一些臂33'定位成在第二方向D2上对准并且相互间隔开。
分离装置30可包括传动元件69，传动元件69设置成使臂33'在第二方向D2上移动。
传动元件69可以定位成基本上在第二方向D2上对准。
传动元件69可包括围绕至少一对返回辊32环绕的链条70或带或缆绳。至少一个辊32与用于驱动传动元件的部件相关联。
链条70限定第一返回段和第二返回段，第一返回段将臂33'置于支撑面64上方并且处于适于提取或分离杆31的位置，第二返回段将臂33'置于支撑面64下方。
根据变型实施例，传动元件可包括可线性移动和支撑臂33'的线性致动器。
根据第一实施例(图1-11)，设备20包括单个分离装置30，其基本上在支撑面64的整个长度上延伸，或者在第二纵向边缘66的整个长度上延伸。
在这种情况下，臂33'可在第二方向D2上移动并且远离与第二纵向边缘66的一端相对应地定位的夹持部35。
在一些实施例中，可以设置为臂33'可从第二纵向边缘66的第一端向相对端移动。
根据变型实施例(图12-22)，设备20包括两个分离装置30，它们相对于第一方向D1位于夹持部35的一侧和另一侧上并且平行于支撑面64的第二纵向边缘66。
根据该实施例，夹持部35位于支撑面64的第二纵向边缘66的长度的中间位置。
此外，两个分离装置30的臂33'可以都根据与夹持部35的远离，在第二方向D2上移动。特别地，如图15-18所示，设置为第一分离装置的臂33'可相对于第二分离装置30的臂33'相反地移动。
根据可能的解决方案(图5-7和图19-22)，臂33'可以具有钩形状，其第一端部71附接到传动元件69，第二端部72是自由的并且在使用期间与杆31接触以确定它们的提取。
根据图1-11中所示的实施例，并且在夹持部35固定并位于支撑面64上方的情况下，至少臂33'的第二端部72与支撑面64重叠，以拦截杆31的被夹持部35抬起部分，并确定它们的后续提取。
根据该解决方案，分离装置30可包括转向臂33(图4)，转向臂33安装在分离装置30的第一纵向段上并且配置成将杆31向收集站43转向。
根据该解决方案，可以设置为臂33'安装在分离装置30的第二纵向段上，该第二纵向段与第一纵向段连续。
臂33和33'可以有利地向杆31从选择器单元34卸载的区域倾斜。
尽管在附图中设备20仅包括一个收集站43，但不排除在可能的变型实施例中，设备10包括彼此连续地设置的两个或更多个收集站43，并且每个收集站43配置成接收由选择器单元34提供的杆31。
收集站43(图1-11)可以充当杆束31的临时收集区域，例如以允许根据位于下游的装置的时间要求，随后向下游供应它们。
收集站43可包括用于杆31的临时定位部73，例如设置有可移动支架44。
可移动支架44可以与轴45相关联，轴45能够通过一或多个驱动部46旋转。
可移动支架44定位在移动杆31的一系列滑动元件47的特定高度处。
滑动元件47可以例如是棒，其设置有面向杆31的称重单元48的合适倾斜度。
滑动元件47的倾斜度基本上与加载单元22的输送器元件25的倾斜度相反。
特别地，驱动部46配置成带动移动支架44进入相对于由滑动元件47限定的面的突出状态，以临时保持杆31，以及相对于所述面的缩回状态，以允许卸载杆31。
根据可能的变型实施例，如图12-22中所示，收集站43还可以包括运送装置74，运送装置74介于分离装置30和临时定位装置73之间，并且配置成向临时定位装置73运送从分离装置30接收的杆31。
运送装置74可包括多个发送元件75，例如，以闭环缠绕的链条，其配置成在平行于第一方向D1的方向上运送杆31。
根据可能的解决方案，发送元件75限定用于向临时定位部73移动向上倾斜的杆31的面。
传送装置74可以限定例如杆31的临时累积，以允许例如在称重单元48之后例如完成由收集站43下游的操作者执行的手动操作。
称重单元48可包括一系列托架49以容纳杆31。托架49可定位在与称重传感器51相关联的支撑件50上，以能够称重杆31。
在称重单元48的下游，本设备20包括移出单元52，移出单元52配置成从称重单元48移出杆31。
移出单元52设置有滑块53，滑块53可以沿着合适的固定引导件54双向平移。为了在一个方向或另一个方向上进行平移，滑块53与相应的驱动部相关联。
在一些实施例中，滑块53包括一系列臂55，以从称重单元48移出杆31。用于移出杆31的臂55相对于托架49处于偏置位置，使得它们可以从托架49移出杆31而不会干扰它们。
移出臂55可以与滑动引导件56相关联，例如参见图7，其具有用于提升或降低臂55的第一基本上线性的段57和用于翻转臂55的第二弯曲的段58。
臂55沿着引导件56的滑动是通过相应的驱动部59进行的，驱动部59优选地容纳在滑块53中。
在移出单元52的下游，本设备20包括用于收集移出的杆31的存储器60。
存储器60是可移动的并且定位在搁置在地面上的相应滑动引导件61上。
滑动引导件61能够允许存储器60在本设备20的支撑结构21下方平移，如图1中清楚可见。
将存储器60定位在结构21下方允许优化空间并且在存储器60本身的任何区域中输送杆31的组合。
存储器60通过相应的驱动部27沿着滑动引导件61平移。
存储器60被分成多个盒或扇区62，其中要放置从移出单元52取出的一组条31。
特别地，可以设置为每个扇区62与杆31所针对的特定客户相关联。
根据一些实施例，控制单元63可以至少连接到驱动部27，从而以受控方式移动存储器60并且例如与移出单元52的卸载区域相对应地限定给定扇区62的精确定位。
下面示出其示例的设备20的功能由控制单元63管理，操作者可以访问控制单元63以管理和控制各种操作，例如参见图4至图11。
一捆或一束杆31，特别是金属杆，通过桥式起重机或类似装置定位在加载单元22的输送器元件25上。
因此，输送器元件25接收要以分散的方式向选择器单元34运送的一定量的杆31。
为了防止在该步骤中杆31滑入卸载区域23或从支撑面25落下，位于加载单元22的下端附近的销28被致动器29适当地提升。
通过相应的驱动部36降低磁头或夹持部35(图14和20)，从而能够从加载单元22移出多根杆31。
每根杆31将被容纳并保持在磁头35的相应底座37中。针对每个底座37，如我们所述，设置有传感器41，其检测杆31的存在：通过传感器41，最终可以计数被移出的杆31并将该数字传送给控制单元63。
在通过磁头35移出杆31并将它们容纳在底座37中的步骤中，夹持器装置39处于打开位置，例如图4中所示。
一旦磁头35移出了杆31，杆31就被驱动部36提升，以将杆31基本上带到夹持器装置39的高度，参见图5、15、21。此时，夹持器装置39被相应的驱动部40部分地关闭(图5)。
参见图6，夹持器装置39被完全关闭，并且磁头35被进一步提升，使得被移出的杆31抵靠抵接元件38。这样，杆31与磁头35分开并由夹持器装置39夹持。
如我们所说，可以设置为，抵接元件38可以相对于存在于磁头35的底座37中的杆31定位。这样，当磁头35被提升时，存在于底座37中的一些杆31抵靠抵接元件38并且被直接释放到加载单元22中，用于后续移出。
不与抵接元件38配合的其他杆31保持夹持在磁头35中并且随后可以由夹持器装置39保持。
这样，夹持器装置39保持从磁头35移出的杆31的抬高的端部(图6)或中间部分(图15和21)，而杆31的其余部分仍然位于加载单元22中。
在该状态下，分离装置30被致动，配置成分离加载单元22上的杆31并将它们运送到收集站43。
根据图2、4、4a、5和6中所示的实施例，通过驱动传动元件69，可以使钩形臂33'处于包括在输送器元件25，即支撑面64和杆31的抬高的端部之间的位置。
臂33'沿着传动元件的纵向延伸移动，与仍然在加载单元22中的杆31的其余部分接触。臂33'因此施加使杆31与加载单元22分离的动作，以将它们带向收集站43。
在所示的示例中，假定多根杆31被选择器单元34分离并且随后被移出，但是当然可以设置为分离和移出单根杆31。
在杆31由夹持器装置39夹紧的情况下执行该分离动作，使得分离杆31的动作也不会引起沿着杆31的纵向延伸移动。
当夹具器装置39打开时，参见图7，被移出的杆31沿着臂33'并沿着滑动元件47滑动，直到它们到达可移动支架44，用于临时定位杆31。
根据图16-18和22中所示的实施例，夹持部35从支撑面64移出和提升杆31的中间部分(图20和21)。夹持部35(图21和22)与滑块67在平行于第一方向D1的方向上平移。
以这种方式，夹持部35被定位在支撑面64的平面主体外部并且位于两个分离装置30上方(图22)。
在该状态下，两个分离装置30被驱动以开始提取由夹持部35提升的杆31。
特别地，每个分离装置30分离并运送杆31的纵向延伸的各自的一半，以向收集站运送它们(图16-18)。
当杆31已经完全从加载单元22分离时，它们可以被卸载到运送装置74上并随后向临时定位装置73运送。
根据附图中所示的实施例，杆31可以被卸载到收集站43的可移动支架44上，直到例如基于最终用户的请求获得预定数量的杆31的组合A。
因此，组合A代表最初倾斜到加载单元22中的杆31的初始束或捆的子组。
实质上，选择器单元34可以操作若干次，直到达到所需数量的杆31，从而形成组合A。然后，继续从分离装置30或直接从加载单元22移出杆31的操作，然后通过夹持器装置39释放，直到达到组合A的所需数量的杆31。当然，选择器单元34的单次移出操作也可能是足够的，或者相反，可能需要若干次移出操作。
当通过传感器41确定组合A包括所需数量的杆31时，控制单元63命令可移动支架44的驱动部46使其旋转并允许杆31的组合A通过沿着滑动元件47进一步滑动，从收集站43进入称重单元48。实际上，在所示的示例中，可移动支架44将向下旋转约90°。
在该步骤中并参考图1-11，销28也可以被相应的致动器29缩回，由此可以使从选择操作留下的杆31沿着加载单元22滑动直至卸载区23。
然后可以通过桥式起重机等移出将被收集在卸载区域23的托架24上的杆31，用于随后在加载单元22或其他装置上使用。
因此，组合A位于称重单元48的托架49上，参见图8，从而例如由与称重传感器51相关联的托架49的支撑件50进行适当的称重验证。
移出单元52的滑块53沿着引导件54平移，以将臂55设置为与托架49相对应。
一旦杆31的组合A的称重操作结束，驱动部59就沿着引导件56的第一段57提升移出单元52的臂55，从而其将杆31的组合A从托架49提升，例如图9中所示。
此时滑块53缩回，如图10中所示，从而从称重单元48的区域移动杆31的组合A。
在该状态下，可以例如用铁带或铁丝将滑块53上的杆31彼此捆扎在一起，以允许形成紧凑的束。捆扎杆31的组合A的操作可以手动或以自动方式执行。在后一种情况下，用于处理杆31的设备20设置有自动捆扎单元，例如安装在滑块53上，并且配置成在无需操作者的介入的情况下将杆31捆扎在一起。
此时，杆31的组合位于存储器60的一个扇区62中，如图11中所示，其被相应的驱动部27在设备20的结构21下面平移。
通过旋转沿着导向器56的第二弯曲段58滑动的臂55，将杆31的组合A定位在存储器60的扇区62或盒子之一中，臂55自动将杆31的组合A倾倒在扇区62中。
通过沿着引导件61平移存储器60，可以取得与移出单元52的臂55相对应的另一个空扇区62，以将新的杆31的组合A定位在所述另一个空扇区62中。
为了加速填充存储器60的操作，可以设置为，当杆31的第一组合A位于称重单元48的托架49上时，杆31的新组合已经定位在收集站43的可移动支架44上。
当存储器60中的扇区62已被所需的杆的集合(其也可仅是杆31的一个组合A)占据时，可以通过将其沿着引导件61平移而从设备20的结构21提取存储器60。
显然，在不脱离本发明的领域和范围的情况下，可以对如前所述的用于处理杆31，特别是金属杆的设备20和方法进行部分修改和/或添加。
例如，可以设置为，在可能的变型实施例中，收集站43与称重单元48相关联和/或集成在称重单元48中，使得选择器单元34在计数之后将杆31直接输送到称重单元48中。
根据另一变型实施例，由传感器41计数的杆31的组合A可以被直接运送到存储器60，避免例如称重步骤。因此，在这种情况下，移出单元52可被配置成直接从收集站43移出杆31的组合A并将其输送到存储器60。
还清楚的是，尽管已经参考一些具体示例描述了本发明，但是本领域技术人员当然应该能够实现具有权利要求中所述的特征的用于处理杆31，特别是金属杆的设备20和方法的许多其他等效形式，因此都属于由权利要求限定的保护范围。
在所附权利要求中，括号中引文的唯一目的是便于阅读：它们不应被视为关于特定权利要求中要求保护的保护范围的限制因素。

Claims (17)

1.一种用于处理长的金属杆(31)的设备，包括加载单元(22)，所述加载单元(22)设置有输送器元件(25)，所述输送器元件(25)限定用于所述杆(31)的支撑面(64)并且配置成在横向于所述杆(31)的纵向延伸的第一方向(D1)上向选择器单元(34)运送所述杆(31)，其中，所述选择器单元(34)包括夹持部(35)，所述夹持部(35)配置成取得并且相对于所述支撑面(64)提升一或多根杆(31)的至少一部分，其特征在于，所述夹持部(35)固定并位于所述支撑面(64)上方，至少一个分离装置(30)设置在所述加载单元(22)和所述选择器单元(34)之间并且包括多个臂(33')和传动元件(69)，所述传动元件(69)用于在横向于所述第一方向(D1)的第二方向(D2)上移动所述臂(33')，以从所述加载单元(22)分离由所述夹持部(35)提升的一或多根杆(31)并将其向随后的收集站(43)释放，所述臂(33')至少在其提取所述杆(31)的操作状态下位于所述支撑面(64)上方，所述臂(33')具有钩形状，其第一端部(71)附接到所述传动元件(69)，第二端部(72)是自由的并且在使用期间接触所述杆(31)，以确定其提取，至少所述第二端部(72)与所述支撑面(64)重叠，并且所述臂(33')向所述收集站(43)倾斜，并且所述设备包括传感器(41)，所述传感器(41)配置成至少自动检测由所述夹持部(35)移出并向所述收集站(43)释放的杆(31)的数量。
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述支撑面(64)包括第一纵向边缘(65)和与所述第一纵向边缘(65)相对的第二纵向边缘(66)，并且所述选择器单元(34)和所述分离装置(30)定位成与所述支撑面(64)的所述第二纵向边缘(66)相对应。
3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，它包括在所述支撑面(64)的整个长度上延伸的单个分离装置(30)。
4.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述选择器单元(34)位于所述支撑面(64)的所述第二纵向边缘(66)的一端，以取得和提升所述一或多根杆(31)的端部。
5.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，它包括两个分离装置(30)，所述两个分离装置(30)相对于所述第一方向(D1)位于所述夹持部(35)的一侧和另一侧并且平行于所述支撑面(64)的所述第二纵向边缘(66)。
6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述选择器单元(34)位于所述第二纵向边缘(66)的长度的中间区域。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的设备，其特征在于，所述夹持部(35)安装在滑块(67)上，所述滑块(67)可在平行于所述第一方向(D1)的方向上移动，以将所述夹持部(35)从所述支撑面(64)上方的位置带到所述分离装置(30)上方的平移位置。
8.根据权利要求1-6中任一项所述的设备，其特征在于，所述收集站(43)包括所述杆(31)的临时定位部(73)，以形成所述杆(31)的组合(A)的至少一部分。
9.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，它包括称重单元(48)，所述称重单元(48)位于所述选择器单元(34)的下游，并且配置成控制所述杆(31)的组合(A)的重量。
10.根据权利要求9所述的设备，其特征在于，所述收集站(43)位于所述选择器单元(34)的下游和所述称重单元(48)的上游，并且所述杆(31)的临时定位部(73)配置成将所述杆(31)供应到所述称重单元(48)。
11.根据权利要求10所述的设备，其特征在于，它包括存储器(60)，所述存储器(60)位于所述收集站(43)的下游并且设置有多个扇区(62)，每个扇区(62)用于定位所选择的杆(31)的所述组合(A)的一或多个。
12.根据权利要求11所述的设备，其特征在于，它包括所述杆(31)的组合(A)的移出单元(52)，所述移出单元(52)配置成移出所述杆(31)的组合(A)并将其输送到所述存储器(60)的所述扇区(62)之一。
13.根据权利要求12所述的设备，其特征在于，所述移出单元(52)位于所述称重单元(48)的下游和所述存储器(60)的上游，并且配置成从所述称重单元(48)移出所述杆(31)的组合(A)并将它们输送到所述存储器(60)。
14.根据权利要求1-6中任一项所述的设备，其特征在于，它包括控制单元(63)，所述控制单元(63)连接到所述传感器(41)并且配置成至少管理和处理由所述选择器单元(34)进行的所述杆(31)的计数和选择数据。
15.根据权利要求1-6中任一项所述的设备，其特征在于，所述夹持部(35)至少包括可移动的磁头。
16.根据权利要求15所述的设备，其特征在于，所述磁头可以通过相应的驱动部(36)朝向和远离所述杆(31)平移，所述磁头配置成与一或多个抵接元件(38)配合，所述抵接元件(38)配置成允许自动释放由所述磁头移出的一或多根杆(31)。
17.一种用于处理长的金属杆(31)的方法，包括将所述杆(31)加载到由加载单元(22)的输送器元件(25)限定的支撑面(64)上，以及用所述输送器元件(25)在横向于所述杆(31)的纵向延伸的第一方向(D1)上向选择器单元(34)运送所述杆(31)，其特征在于，该方法包括由所述选择器单元(34)的夹持部(35)夹持并相对于所述支撑面(64)提升一或多根杆(31)的至少一部分，所述夹持部(35)固定并位于所述支撑面(64)上方，并且所述方法包括通过多个臂(33')在横向于所述第一方向(D1)的第二方向(D2)上的移动，从所述加载单元(22)分离由所述夹持部(35)提升的所述一或多根杆(31)，以将它们向随后的收集站(43)释放，所述臂(33')至少在其提取所述杆(31)的操作状态下位于所述支撑面(64)上方，所述臂(33')具有钩形状，其第一端部(71)附接到传动元件(69)，第二端部(72)是自由的并且在使用期间接触所述杆(31)，以确定其提取，至少所述第二端部(72)与所述支撑面(64)重叠，并且所述臂(33')向所述收集站(43)倾斜，并且该方法包括检测由所述夹持部(35)移出并向所述收集站(43)释放的杆(31)的数量。
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