JP6956186B2 - バーを取り扱うための装置と方法 - Google Patents

Description

本発明は、バー、特に金属バーを取り扱うための装置と方法に関する。

バーという用語は、例えばロッド、補強ロッド、バー、丸型部品、角型バー、又はこれに類するもの等の、長い形状の製品を含む。したがって、バーは、例えば建築業界で使用できる。

本取扱装置及び方法により、特に、バーの群又は部分群を、そのバーの具体的な使用目的に応じて、したがってバーを必要とする使用者のニーズに応じて取得することができ、それに対しては、当然のことながら、その具体的な用途ごとに後続の処理を行うことができる。

金属バーの流通販売の分野では、最終使用者に金属バーを所望の数だけ提供する必要性が知られている。
また、一般的に圧延又は引抜加工から得られる金属バーは、まとめてバーの束として販売業者に供給されることも知られている。

バーの束は種類ごとに、例えば断面の大きさ、長さ、それを作った材料の種類、断面形状又はそれに類するものによって細分される。
バーはきわめて長く、例えば６、８、１０、又は１２メートルであり、束にまとめる際に相互に絡まり、そのため、束の中から抜き出すことがきわめて難しいことも知られている。

最終顧客に供給するためにバーを抜き出し、数える作業は現在手作業で行われ、これには極端な困難と作業員にとっての危険を伴う。
最終顧客に必要な数のバーを、バーの総重量からその数を推定することにより提供することも知られている。

しかしながら、この解決手段には誤りが生じ、これはバーの重量が個々に異なって計算された数値推定が歪められる場合があるためである。
そこで、バーの販売分野では、最終顧客に所定の数のバーを供給できるような装置の必要性が知られている。

機械加工の分野において、金属バーを加工するための機械、一般的に曲げ加工機及び輪状金具作製機が知られており、これは一度に１本又は複数本のバーを加工して、例えば建築用の成形ブラケット又は他の種類の製品を製作する。これらの機械には保管領域により材料供給され、そこには通常、例えば平行移動する（ｔｒａｎｓｌａｔｉｎｇ）スライダの上に載せられた１つ又は複数のコンテナがあり、その中にバーの束が入れられ、またそこから特定の加工用に送られる予定のバーがその都度取り出される。

例えば、（特許文献１）には、バーの束から少なくとも１本のバーを取り出すための装置が記載されている。
この装置は、バーの少なくとも一方の端セグメントを束に対して持ち上げるのに適した少なくとも１つの昇降ユニットと、そのバーを束から抜き出すのに適した抜出しユニットを含む。昇降ユニットは、バーの持ち上げられた端部分を少なくとも一時的に保持するのに適した把持保持手段を含む。抜出しユニットは、複数の抜出し要素を含み、その動作状態のうちの少なくとも１つにおいて、束と取り出されるバーの持ち上げられた端部分との間で移動し、その後、持ち上げられた端部分と昇降ユニットの両方から離れるように、束の長さ方向の範囲に実質的に平行な方向に、バーの、持ち上げられた端部分とは反対の一端に向かって、往復運動式に移動する。

この装置は、作業員の介入を必要としない、バーの束から少なくとも１本のバーを抜き出すことを自動化するという点で、明らかな利点を有する。
しかしながら、このような取出し機械又は装置において、バーはその後、直接加工機械へと送給され、バーの異なる群又は部分群への選別と群分けの作業は不要である。選別作業とは、例えば、金属バーの計数、群分け、計量を意味する。

例えば、（特許文献２）及び（特許文献３）に記載されているバー取扱装置も知られており、これはバーを選別ユニットへと送給する平面を含む。選別ユニットは、一度に１本のバーを個別に取り出して、それを収集ステーションに供給するように構成され、そこで所定の数のバーの集合体が形成される。

選別ユニットには、収集ステーションへと運ばれるバーの数を検出するために設けられる検出装置が備えられている。
（特許文献２）において、選別ユニットには、歯付きホイール、又は歯付きベルトが設けられ、その歯は一度に１本のバーを送給平面から受け取り、収集ステーションへと輸送するように適切に構成される。しかしながら、この解決手段は、特に長く、かつ、直径が限定的なバーの場合、あまり効率的ではない。実際に、これらの種類のバーは絡まって相互に交差した状態で送給平面に到達することが多い。この状況では、選別ユニットの歯がバーを受けられないか、又は輸送中にバーを掴みそこなうこともある。

（特許文献３）において、選別ユニットには相互に隣接して配置された複数の成形された板が設けられ、その長さ方向の縁には、バーを受けるための複数の受け部が設けられている。

成形された板は作動ユニットに接続され、作動ユニットは、板を偏心的に、１つの受け部から次の受け部へのバーの送給を特定するのに適した所定のシーケンスにしたがって移動させるために提供される。

しかしながら、この解決手段でも、バーが送給平面から収集ステーションに正しく送給されることが確実ではなく、それは、この場合も受け入れ受け部の中に正しく保持されないバーがあるかもしれないからである。

さらに、上述の既知の解決手段はどちらも実行するのに複雑であり、バーが詰まってしまうことが多い。
従来の解決手段と技術のその他の限界と欠点は、当業者にとって、図面と以下の実施形態の説明を参照しながら本明細書の残りの部分を読めば明らかとなるが、本説明文に関連付けられた最新技術の説明は、ここに記されているものが先行技術からすでに公知であると認めるものと考えてはならない。

国際公開第２０１２／１２０３６１号 独国特許出願公開第４０．３５．３４５号明細書 米国特許第３，７１２，４５８号明細書

したがって、最新技術の欠点の少なくとも１つを克服できる、バー、特に金属バーを取り扱うための装置と方法が求められている。
本発明の１つの目的はしたがって、バー、特に金属バーを取り扱うための装置を得ることであり、それによって、装置に装填されるバーの所定の荷（ｐａｃｋ）又は当初の束から、金属バーの使用者のニーズに応じて１本又は複数本のバーを自動的に選別して、金属バーの１つ又は複数の群又は集合体を得る。

本発明の他の目的は、バー、特に金属バーを取り扱うための装置を提供することであり、これは有利な点として、手作業を排除するか、少なくとも限定し、金属バーの取出し、選別、及び群分けの工程を自動化する。

本発明の他の目的は、バー、特に金属バーを取り扱うための装置を提供することであり、この装置は、直接使用されるか、その後の加工のために送られるバーの群又は集合体が素早く取得されるように高速かつ効率的である。

本発明の他の目的は、バー、特に金属バーを取り扱うための装置を提供することであり、これは分類又は群分け工程を通じて、バーの完全性を保証できる。
また、バーを取り扱うための、バーが相互に重なり合い、積み重なった状態でも確実にバーを正しく取り扱う装置を提供することも本発明の目的である。

他の目的は、バーを取り扱うための、特に金属バーを取り出し、選別するための高速かつ効率的な方法を完成させることである。

出願人は、最新技術の欠点を克服し、これら及びその他の目的と利点を得るために、本発明を考案し、試験し、具現化した。
本発明は特許請求の範囲の独立項に記載され、特徴付けられており、従属項には本発明のその他の特徴又は主要な創意の変形型が記載されている。

上記の目的にしたがい、本発明の第１の態様によれば、バー、特に金属バーを取り扱うための装置は装填ユニットを含み、装填ユニットは、バーのための支持平面を画定し、かつ、バーをその長さ方向を横切って選別ユニットへと向かう第１の方向に移動させるように構成された輸送要素を備えている。

本発明の１つの態様によれば、選別ユニットは、１本又は複数本のバーの少なくとも一部を取り、それを支持平面に関して持ち上げるように構成された把持手段を含む。少なくとも１つの分離装置が装填ユニットと選別ユニットとの間に設けられ、この分離装置は、第１の方向を横切る第２の方向に移動して、装填ユニットから、把持手段により持ち上げられた１本又は複数本のバーを分離させ、そのバーをその後の収集ステーションに向かって放出する複数のアームを含み、さらに、少なくとも、把持手段により取り出され、収集ステーションに向かって放出されるバーの数を自動的に検出するように構成されたセンサも含む。

本発明の他の態様によれば、選別ユニットは、把持手段に関連付けられ、把持手段により取り出された１本又は複数本のバーを保持するように構成された把持装置を含む。
本発明の幾つかの実施形態において、把持手段は少なくとも１つの可動磁気ヘッドを含む。

磁気ヘッドは、対応する駆動手段によりバーに向かって、かつ、バーから離れるように平行移動（ｔｒａｎｓｌａｔｅ）させることができ、磁気ヘッドは、磁気ヘッドにより取り出された１本又は複数本のバーの自動放出を可能にするように構成された１つ又は複数の当接要素と協働する。

磁気ヘッドはまた、取り出された１本又は複数本のバーの１つ又は複数の格納受け部を含むことができる。
本発明の他の態様によれば、収集ステーションは、予め決められたバーの集合体を形成するための、バーの仮置き手段を含む。

装置はまた、収集ステーションの下流に配置され、かつ、選別されたバーの集合体の重量を制御するように構成された計量ユニットを含むことができる。
幾つかの実施形態において、装置は、計量ユニットの下流に配置され、かつ、バーの集合体を計量ユニットから取り出し、バーの集合体を選別されたバーの集合体の収集貯蔵部に向かって移動させるように構成されたバー取り出しユニットを含むことができる。

幾つかの実施形態において、装置は、少なくとも、選別ユニットにより行われたバーの計数及び選別のデータを管理し、処理するように構成された制御ユニットを含むことができる。

本発明はまた、長い金属バーを取り扱うための方法に関し、この方法は、バーを、装填ユニットの輸送要素により画定される支持平面上に装填するステップと、輸送要素によりバーをバーの長さ方向の延在範囲を横切って選別ユニットへと向かう第１の方向に移動させるステップと、を含む。本発明の１つの態様によれば、方法は、１本又は複数本のバーの少なくとも一部を選別ユニットの把持手段により把持するステップ及び支持平面に関して持ち上げるステップと、把持手段により持ち上げられた１本又は複数本のバーを、１本又は複数本のバーと接触する複数のアームを第１の方向を横切る第２の方向へと移動させることによって装填ユニットから分離して、その後の収集ステーションに向かって１本又は複数本のバーを放出するステップと、を含む。方法はまた、把持手段により抜き出され、収集ステーションに向かって放出されるバーの数を検出するステップも含む。

本発明のこれら及びその他の態様、特徴、及び利点は、以下の説明、図面、及び付属の特許請求の範囲を参照すればよりよく理解されるであろう。この説明に組み込まれ、その一部をなす図面は、本発明の幾つかの実施形態を示しており、説明と共に開示の原理を説明しようとしている。

本明細書において説明されている様々な態様と特徴は、可能であれば個別に適用できる。これらの個別の態様、例えば明細書の中又は付属の特許請求の範囲の従属項の中に記載されている態様と特徴は、分割出願の対象となり得る。

特許出願手続中に、既知であることが判明した何れの態様又は特徴も特許請求されないものとし、一部放棄の対象となるものと理解されたい。
本発明のこれら及びその他の特徴は、下記のような添付の図面に関する非限定的な例として提示されている幾つかの実施形態の以下の説明から明らかとなるであろう。

本発明による、バー、特に金属バーを取り扱うための装置の３次元図面である。 バーを取り扱うための本願の装置の正面図である。 本願の装置の側面図である。 １本又は複数本のバーのための選別ユニットの３次元図面である。 選別ユニットの磁気ヘッドを示す拡大図である。 特定の動作ステップ中の選別ユニットの３次元図面である。 図５の動作ステップに続く動作ステップ中の選別ユニットの３次元図面である。 例えば金属バーの選別ステップ終了時の、本願の装置の別の側面図である。 計量ユニット上のバーの集合体又は群の位置決めに関する本願の装置の別の側面図である。 計量ユニットからバーの集合体を取り外すステップに関する本願の装置の別の側面図である。 計量ユニットからバーの集合体を取り外す他のステップに関する本願の装置の別の側面図である。 得られたバーの群を可動貯蔵部に位置付けるステップに関する、本願の装置の別の側面図である。 図２の考えうる別の実施形態の、一部切欠き側面図である。 図１２の装置の詳細部の、異なる動作状態における正面概略図である。 図１２の装置の詳細部の、異なる動作状態における正面概略図である。 図１２の装置の詳細部の、異なる動作状態における正面概略図である。 図１２の装置の詳細部の、異なる動作状態における正面概略図である。 図１２の装置の詳細部の、異なる動作状態における正面概略図である。 図１２の装置の詳細部の、異なる動作状態における正面概略図である。 図１２の詳細部の、装置の異なる動作状態における正面概略図である。 図１２の詳細部の、装置の異なる動作状態における正面概略図である。 図１２の詳細部の、装置の異なる動作状態における正面概略図である。 図１２の詳細部の、装置の異なる動作状態における正面概略図である。

理解しやすくするために、図中、可能なかぎり、同じ共通の要素を示すために同じ参照番号が使用されている。１つの実施形態の要素と特徴は、好都合な点として、さらに明記されなくても他の実施形態に組み込むことができる。

ここで、本発明の各種の実施形態を詳しく参照するが、その中の１つ又は複数の例が添付の図面に示されている。各例は本発明を説明するために提供されており、その限定と理解すべきではない。例えば、１つの実施形態の一部として示され、又は説明されている特徴は、他の実施形態上で、又はそれと共に採用して、別の実施形態を得ることができる。本発明は、すべての改変型及び変形型を含むものである。

これらの実施形態を説明する前に、本説明文がその適用において、添付の図面を使って以下の説明の中に記載されている構成要素の構成と配置の詳細に限定されないことも明瞭にしておかなければならない。本説明文は他の実施形態を提供でき、他の様々な方法で取得又は実行できる。また、ここで使用されている語法と用語は説明を目的としているにすぎず、限定的と考えることはできない点も明瞭にしておかなければならない。

添付の図面を参照すると（例えば図１〜３参照）、本発明による、バー３１、特に金属バーを取り扱うための装置２０は装填ユニット２２を含み、その上にバー３１、特に金属バーの束が、例えば橋形クレーン又はそれに類するものにより送出される。

装填ユニット２２は、余剰のバー３１を排出するための領域２３を含むことができる。
装填ユニット２２は、排出領域２３に対して実質的に水平に（図１２）、又は排出領域２３に向かって傾斜して（図３）配置することができる。

排出領域２３は、例えば、装填ユニット２２からの余剰のバー３１を格納するための一連のクレードル２４を含むことができる。クレードル２４は、相互に隣接して配置して、バー３１の長い延在範囲に平行な方向に整列させることができる。

装填ユニット２２は、バー３１を輸送するための一連の輸送要素２５を含み、輸送要素２５はバー３１のための支持平面６４を画定する。支持平面６４は、水平とすることも、傾斜させることもできる。

装填ユニット２２又は支持平面６４には、第１の長さ方向縁部６５と、第１の長さ方向縁部６５と反対の第２の長さ方向縁部６６が設けられ、これらはどちらも、使用中、バー３１の長さ方向の延在範囲に平行に配置される。

排出領域２３は、第１の長さ方向縁部６５に対応して配置される。
排出領域２３は、少なくとも部分的に支持平面６４の下に位置付けられる。
輸送要素２５は、バー３１の長さ方向の延在範囲を実質的に横切るように配置された、支持平面６４に平行な第１の方向Ｄ１にバー３１を移動させるように構成される。

輸送要素２５は、第１の方向Ｄ１に平行な方向に、相互に平行に設置され、対応する駆動手段２６が設けられる（図３）。
輸送要素２５は例えば、複数のチェーンを含むことができ、複数のチェーンは相互に平行に設置され、かつ、駆動手段２６により回転させられるロールの周囲で戻される。

輸送要素２５は、例えば交互の動きにより、排出されるバー３１を装填ユニット２２へと分散させるためと、分散されたバー３１を、後でわかるように、１本又は複数本のバー３１を取り出し、放出するように構成された選別ユニット３４に向かって移動させるための両方に使用される。

考えうる解決手段によれば、選別ユニット３４は、少なくともその動作状態中に、支持平面６４の上方に据え付けられる。
選別ユニット３４は、支持平面６４の第２の長さ方向縁部６６に対応して設置できる。

輸送要素２５は、バー３１を排出領域２３に向かって移動させるように構成できる。
装填ユニット２２には、排出領域２３の上流で、一連のピン２８を設けることができ、これはバー３１を装填ユニット２２上に保持し、装填ユニット２２上に排出されたばかりのバー３１がそのまま排出領域２３へと滑り落ちないようにするために設けられる。

しかしながら、装填ユニット２２は、代替案として、図１２に示されるように、実質的に水平な平面上に設置された輸送要素２５を含むこともできる。
ピン２８は、支持平面６４に応じた向きに設置できる。

ピン２８の各々は例えば、ピン２８を支持平面６４に関して昇降させるように構成されたアクチュエータ２９を含むことができる。特に、ピン２８が持ち上げられた位置にあるか、又は支持平面６４に関して突出しているときには、バー３１は装填ユニット２２上に確実に保持され、その一方で、ピン２８が下降した位置にあるか、又は支持平面６４に関して引っ込められているときには、バー３１は、バー３１を排出するために排出領域２３に向かって移動させることができる。

本発明の１つの態様によれば、選別ユニット３４は把持手段３５を含み、把持手段３５は１本又は複数本のバー３１の少なくとも一部を取り、支持平面６４に関して上昇させるように構成される。

図１及び４に示される実施形態によれば、選別ユニット３４は、装置２０の一方の端又は、支持平面６４の第２の長さ方向縁部６６の一方の端に設置される。この実施形態によれば、選別ユニット３４は、バー（複数の場合もある）３１の端部分を取って上昇させるように構成される。

変形型の実施形態（図１２〜２２）によれば、選別ユニット３４は、支持平面６４の長さの、又は第２の長さ方向縁部６６の長さの中間領域に設置される。この実施形態によれば、選別ユニット３４は、バー（複数の場合もある）３１の中間部分を取って上昇させるように構成される。

把持手段３５は駆動手段３６に関連付けることができ、駆動手段３６は把持手段３５を、バーを取り出すことができるようにそれらが実質的に支持平面６４と整列して配置される取り出し位置と、把持手段３５が支持平面６４の上方に保持されて、バー３１の取り出された部分を持ち上げられた状態に保持する上昇位置との間で移動させるように構成される。

把持手段３５は、例えば少なくとも１つの磁気ヘッドを含むことができ、これは駆動手段３６によって上下に平行移動させることができる。駆動手段３６は例えば、リニアアクチュエータを含むことができ、そのシャフトは把持手段３５に関連付けることができる。

選別ユニット３４は、国際公開第２０１７／２１６０８５号（国際特許出願第ＰＣＴ／ＥＰ２０１７／０６４２３９号）に記載されているような磁気型取扱装置も提供できる。
選別ユニット３４の把持手段３５はまた、機械的又は電磁的性質のものとすることもできる。

以下、説明は、非限定的な例として、把持手段が図の磁気ヘッド３５を含む場合に関する。
磁気ヘッド３５には複数の格納受け部３７が設けられ、格納受け部３７の各々は、対応するバー３１を受け、保持するために提供される（図４ａ）。

受け部３７は、１本のバー３１を格納できるようにするのに適した大きさを有することができ、すなわち、受け部３７はバー３１の直径と実質的に等しい幅を有することができる。

後でわかるように、装置２０に、例えば装置２０の制御ユニット６３に供給される設定に応じて、及び抜き出されるバー３１の数に応じて、１つから受け部３７の全部まで、何れの数の受け部３７も使用できる。

考えうる解決手段によれば、磁気ヘッド３５は、その片側又は両側に、少なくとも１つの当接要素３８を含み、当接要素３８は磁気ヘッド３５に関して固定することも、移動できるようにすることもでき、把持手段の中、例えば受け部３７の中に格納された１本又は複数本のバー３１と接触できる。

当接要素３８の当接面は、把持手段がその上昇位置にあるときに、受け部３７の設置平面に実質的に対応する平面上に配置できる。
特に、当接要素３８を適切に位置決めすることにより、当接要素３８と協働してバー３１のうちのいくつかだけを取り、残りはそのままにすることが可能である。磁気ヘッド３５を上昇させることにより、バー３１は、機械的干渉によって当接要素３８と協働して、磁気ヘッド３５により放出され、後述のように、残りのバー３１は把持されたままで、その後、下流のステーションに向かって放出される。

考えうる実施形態（図１２及び１９〜２２）によれば、把持手段３５は選別部材７６を含むことができ、選別部材７６は受け部３７に挿入されないバー３１を把持手段から取り出すように構成される。

単に例として、磁気ヘッド３５が磁気の作用によってバー３１を受け部３７以外の場所に保持すると、選別部材７６はバー３１を取り出す。
選別部材７６は、受け部３７の穴の位置決め平面に対応する平面上で直線的に移動可能なブラケットを含むことができる。可動ブラケットと受け部３７に収容されないバー３１との干渉により、磁気ヘッド３５によるバー３１の取り出しが決定され、その不要な移動が防止される。

選別ユニット３４は把持装置３９も含み、把持装置３９は対応する駆動手段４０によって開閉させられる。
把持装置３９は、磁気ヘッド３５により最初に取り出されたバー３１を保持し、かつ、しっかりと留める機能を有する。何本のバー３１が磁気ヘッド３５によって、又は選別ユニット３４の把持手段によって取り出されたかを数えるために、磁気ヘッド３５の付近にセンサ４１、例えばレーザセンサ、光電センサ、又はこれに類するものが位置決めされる。

１本１本のバー３１を計数できるようにするために、センサ４１の各々がそのバー３１を格納するための対応する受け部３７に関連付けられるようにすることが可能である。
この例のように（再び図４ａ参照）、センサ４１が磁気ヘッド３５の両側に設置された場合、センサ４１は、例えば第１の受け部３７が第２の受け部３７に隣接していれば、第１の受け部３７のセンサ４１が磁気ヘッド３５の片側に配置され、第２の受け部３７のセンサ４１が磁気ヘッド３５の反対側に配置されるように構成される。

選別ユニット３４はまた、対向要素４２も含むことができ、対向要素４２は選別ユニット３４により取り出されたバー（複数の場合もある）３１が正しく位置決めされるのを確実にすることにおいて協働する。

考えうる実施形態（図１２及び１９〜２２）によれば、把持手段３５は、後述のように、第１の方向Ｄ１に平行な方向に移動するスライダ６７の上に据え付けて、把持手段３５を支持平面６４の上方の位置から、平行移動された位置及び分離装置３０の上方へと移動させることができる。

装填ユニット２２は、連続して配置され、第１の方向Ｄ１に分離装置３０と整列させられる。
特に、分離装置３０は支持平面６４の第２の長さ方向縁部に位置決めされるようにすることができる。

スライダ６７を２つの位置へと移動させるように構成されるアクチュエータ６８をスライダ６７に接続できる。
分離装置３０により、輸送要素２５によって実質的に選別ユニット３４の付近に移動させられたものの中から１本のバー又は複数のバー３１を分離することが可能である。

本発明の１つの態様によれば、分離装置３０は複数のアーム３３’を含み、複数のアーム３３’は、第１の方向Ｄ１を横切る第２の方向Ｄ２に移動して、装填ユニット２２から、把持手段３５により上昇させられた１本又は複数本のバー３１を分離して、１本又は複数本のバー３１をその後の収集ステーション４３に向かって放出する。

本発明の１つの実施形態によれば、第２の方向Ｄ２に、分離装置３０は装填ユニット２２と選別ユニット３４との間に位置決めされる。
考えうる実施形態によれば、アーム３３’は、少なくともバー３１を抜き出すためのその動作状態中に、支持平面６４の上方に位置決めすることができる。

アーム３３’の少なくとも幾つかは、その抜き出し状態中に、第２の方向Ｄ２に整列し、相互に離間された状態で配置される。
分離装置３０は、アーム３３’を第２の方向Ｄ２に移動させるために設けられた運動伝達要素６９を含むことができる。

運動伝達要素６９は、実質的に第２の方向Ｄ２に整列した状態で配置できる。
運動伝達要素６９は、チェーン７０、又はベルト、又はケーブルを含むことができ、これは少なくとも１対のリターンロール３２の周囲に環状に巻き付けられる。ロール３２内の少なくとも１つは、運動伝達要素を駆動するための手段に関連付けられる。

チェーン７０は、アーム３３’を支持平面６４の上方の、バー３１を抜き出す、又は分離するのに適した位置に置く第１のリターンセグメントと、アーム３３’を支持平面６４の下方に置く第２のリターンセグメントを画定する。

変形型の実施形態によれば、運動伝達要素は、直線的に移動し、アーム３３’を支持するリニアアクチュエータを含むことができる。
第１の実施形態（図１〜１１）によれば、装置２０は１つの分離装置３０を含み、１つの分離装置３０は実質的に支持平面６４の全長にわたって、又は第２の長さ方向縁部６６の全長にわたって延びる。

この場合、アーム３３’は第２の方向Ｄ２に、第２の長さ方向縁部６６の一端に対応して配置される把持手段３５から遠ざかる向きで移動する。
幾つかの実施形態において、アーム３３’は第２の長さ方向縁部６６の第１の端から反対の端へと移動するようにすることができる。

変形型の実施形態（図１２〜２２）によれば、装置２０は２つの分離装置３０を含み、２つの分離装置３０は、第１の方向Ｄ１に関して把持手段３５の片側と反対側に、支持平面６４の第２の長さ方向縁部６６に平行に配置される。

この実施形態によれば、把持手段３５は支持平面６４の第２の長さ方向縁部６６の長さの中間位置に配置される。
さらに、２つの分離装置３０のアーム３３’は第２の方向Ｄ２に、どちらも把持手段３５から遠ざかる向きで移動できる。特に、図１５〜１８に示されているように、第１の分離装置３０のアーム３３’は、第２の分離装置３０のアーム３３’に関して反対の向きで移動するようにされる。

考えうる実施形態（図５〜７及び図１９〜２２）によれば、アーム３３’はフック形状を有することができ、第１の端部分７１は運動伝達要素６９に取り付けられ、第２の端部分７２は自由であり、使用中、バー３１と接触して、その抜き出しを決定する。

図１〜１１に示される実施形態によれば、把持手段３５が固定され、支持平面６４の上方に配置されている場合、アーム３３’の少なくとも第２の端部分７２は支持平面６４と重複して、バー３１のうち、把持手段３５により上昇させられた部分に当たり、その後のその抜き出しを決定する。

この解決手段によれば、分離装置３０は迂回アーム３３（図４）を含むことができ、迂回アーム３３は分離装置３０の第１の長さ方向セグメント上に据え付けられ、バー３１を収集ステーション４３に向かって方向転換するように構成される。

この解決手段によれば、アーム３３’は、第１の長さ方向セグメントに連続する、分離装置３０の第２の長さ方向セグメントに据え付けられるようにすることができる。
アーム３３及びアーム３３’は、有利な点として、バー３１が選別ユニット３４から排出される領域に向かって傾斜させることができる。

添付の図面では、装置２０は１つのみの収集ステーション４３を含んでいるが、考えうる変形型の実施形態においては、装置１０が、１つずつ連続して配置され、各々が選別ユニット３４により供給されるバー３１を受けるように構成された２つ又はそれ以上の収集ステーション４３を含むことも排除されない。

収集ステーション４３（図１〜１１）は、バー３１の束のための一時的収集領域として機能することができ、それによって例えば下流に配置された装置の一時的な需要に関してそれらを下流で供給できる。

収集ステーション４３は、例えば可動ブラケット４４を備える、バー３１のための仮置き手段７３を含むことができる。
可動ブラケット４４は、１つ又は複数の駆動手段４６により回転可能なシャフト４５に関連付けることができる。

可動ブラケット４４は、バー３１を移動させる一連のスライド要素４７の特定の高さに位置決めされる。
スライド要素４７は、例えば、バー３１の計量ユニット４８に向かう適当な傾斜が付けられたロッドとすることができる。

スライド要素４７の傾斜は、装填ユニット２２の輸送要素２５の傾斜と実質的に反対である。
特に、駆動手段４６は、可動ブラケット４４を、バー３１を一時的に保持するための、スライド要素４７により画定される平面に関して突出した状態と、バー３１の排出を可能にするための、平面に関して引っ込められた状態にするように構成される。

図１２〜２２に示される考えうる変形型の実施形態によれば、収集ステーション４３は移動装置７４も含むことができ、移動装置７４は、分離装置３０と仮置き手段７３との間に介在し、分離装置３０から受け取ったバー３１を仮置き手段７３へと移動させるように構成される。

移動装置７４は、複数の伝動要素７５を含むことができ、これは例えば、閉ループに巻かれ、バー３１を第１の方向Ｄ１に平行な方向に移動させるように構成されたチェーンである。

考えうる解決手段によれば、伝動要素７５は、バー３１を移動させる平面を画定し、この平面は上方に、仮置き手段７３に向かって傾けられる。
移動装置７４は、例えば収集ステーション４３の下流で、例えば計量ユニット４８の後で作業者により実行される手作業を完了させることができるようにするために、例えばバー３１の一時的蓄積を画定することができる。

計量ユニット４８は、バー３１を格納するための一連のクレードル４９を含むことができる。クレードル４９は、バー３１を計量できるロードセル５１に関連付けられた支持部５０上に位置決めすることができる。

計量ユニット４８の下流で、本願の装置２０は、バー３１を計量ユニット４８から取り出すように構成された取り出しユニット５２を含む。
取り出しユニット５２にはスライダ５３が設けられ、スライダ５３は適当な固定ガイド５４に沿って双方向に平行移動可能である。スライダ５３は、一方向又は反対方向への平行移動を実行するために、対応する駆動手段に関連付けられる。

幾つかの実施形態において、スライダ５３は、バー３１を計量ユニット４８から取り出すための一連のアーム５５を含む。バー３１を取り出すためのアーム５５は、クレードル４９に関して斜めの位置にあり、それによってアーム５５はバー３１をクレードル４９から、クレードル４９にぶつけずに取り出すことかできる。

取り出しアーム５５は、スライドガイド５６に関連付けることができ（例えば図７参照）、スライドガイド５６はアーム５５を上昇させ、又は下降させる第１の実質的に直線的なセグメント５７と、アーム５５を反転させるための第２の湾曲したセグメント５８を有する。

ガイド５６に沿ったアーム５５のスライドは、好ましくはスライダ５３の中に格納された対応する駆動手段５９により行われる。
取り出しユニット５２の下流で、本願の装置２０は、取り外されたバー３１を回収するための貯蔵部６０を含む。

貯蔵部６０は可動であり、地面に置かれ対応するスライドガイド６１の上に位置決めされる。
スライドガイド６１は、図１において明確に見えるように、貯蔵部６０を本願の装置２０の支持構造２１の下に平行移動させることができるようにすることが可能である。

貯蔵部６０を構造２１の下に位置決めすることにより、空間を最適化し、バー３１の集合体を貯蔵部６０自体の何れの領域に送出することも可能となる。
貯蔵部６０は、対応する駆動手段２７によってスライドガイド６１に沿って平行移動させられる。

貯蔵部６０は複数のボックス又はセクタ６２に分割され、その中に取り出しユニット５２から取られたバー３１の群が入れられる。
特に、各セクタ６２が、そのバー３１の提供先となる特定の顧客に関連付けられるようにすることができる。

幾つかの実施形態によれば、制御ユニット６３は少なくとも駆動手段２７に接続することにより、貯蔵部６０を制御された方法で移動させ、例えば取り出しユニット５２の排出領域に対応させる、あるセクタ６２の精密な位置決めを定めることができる。

その一例が以下に示される装置２０の機能は、制御ユニット６３により管理され、作業員はこれにアクセスして各種の作業を管理し、制御できる（例えば、図４〜図１１参照）。

バー３１、特に金属バーの荷又は束は、橋形クレーン又はこれに類するものによって装填ユニット２２の輸送要素２５の上に位置決めされる。
したがって、輸送要素２５は、分散的に選別ユニット３４に向かって移動されることになる量のバー３１を受け取る。

このステップで、バー３１が排出領域２３へと滑り落ちないように、又は輸送要素２５から落下しないようにするために、装填ユニット２２の下端付近に配置されたピン２８は、アクチュエータ２９により適当に上昇させられる。

磁気ヘッド又は把持手段３５（図１４、２０）は、対応する駆動手段３６によって下降させられ、それによって複数のバー３１を装填ユニット２２から取り出すことができる。
各バー３１は、磁気ヘッド３５の対応する受け部３７の中に格納され、保持される。各受け部３７について、前述のようにセンサ４１が設けられ、センサ４１はバー３１の存在を検出し、すなわち、センサ４１によって最終的に、取り出されたバー３１を数え、この数を制御ユニット６３に通信することが可能となる。

磁気ヘッド３５によりバー３１を取り出し、バー３１を受け部３７の中に格納するステップにおいて、把持装置３９は、図４の例のように開位置にある。
磁気ヘッド３５がバー３１から取り外されると、バー３１は駆動手段３６により、実質的に把持装置３９の高さまで上昇させられる（図５、１５、２１参照）。この時点で、把持装置３９は、対応する駆動手段４０によって途中まで閉じる（図５）。

把持装置３９は完全に閉じ、磁気ヘッド３５はさらに上昇させられ（図６参照）、それによって取り外されたバー３１は当接要素３８に当たる。このようにして、バー３１は磁気ヘッド３５から分離され、把持装置３９により固定される。

前述のように、当接要素３８を、磁気ヘッド３５の受け部３７の中にあるバー３１に関して位置決めできるようにすることができる。このようにして、磁気ヘッド３５が上昇させられると、受け部３７の中にあるバー３１のいくつかが当接要素３８に当たり、装填ユニット２２の中へと直接放出され、後で取り出される。

当接要素３８と協働しなかったその他のバー３１は、磁気ヘッド３５の中に把持されたままであり、その後、把持装置３９により保持できる。
それゆえ、把持装置３９は、バー３１の持ち上げられた端部分（図６）又は中間部分（図１５及び２１）を磁気ヘッド３５から取り外された状態に保ち、その一方で、バー３１の残りの部分は依然として装填ユニット２２の中にある。

この状態で、分離装置３０が作動され、これは装填ユニット２２上のバー３１を分離し、バー３１を収集ステーション４３に移動させるように構成される。
図２、４、４ａ、５、及び６に示される実施形態によれば、運動伝達要素６９を駆動することにより、フック形アーム３３’を輸送要素２５、すなわち支持平面６４とバー３１の持ち上げられた端との間に含まれる位置に移動させることができる。

アーム３３’は、運動伝達要素の長さ方向の範囲に沿って移動し、バー３１のうち依然として装填ユニット２２内にある残りの部分と接触する。したがって、アーム３３’は装填ユニット２２からバー３１を分離する動作を利用して、バー３１を収集ステーション４３に向かって移動させる。

図の例において、選別ユニット３４により、複数のバー３１が分離され、その後取り外されると仮定されるが、当然のことながら、１本のバー３１を分離し、取り外すようにすることもできる。

分離動作は、バー３１が把持装置３９により固定された状態で行われ、それによって、バー３１を分離する動作により、バー３１の長さ方向の範囲に沿った移動が生じることはない。

把持装置３９が開くと（図７参照）、取り外されたバー３１はアーム３３’に沿って、及びスライド要素４７に沿ってスライドし、最終的にバー３１はバー３１を一時的に位置決めするための可動ブラケット４４に到達する。

図１６〜１８及び２２に示される実施形態によれば、把持手段３５はバー３１の中間部分を支持平面６４から取り外し、上昇させる（図２０、２１）。把持手段３５（図２１及び２２）はスライダ６７と共に第１の方向Ｄ１に平行な方向に平行移動する。

このように、把持手段３５は、支持平面６４のプランバルクの外部の、２つの分離装置３０の上方に位置決めされる（図２２）。
この状態で、分離装置３０はどちらも、把持手段３５により上昇させられたバー３１の抜き出しを開始するように駆動される。

特に、各分離装置３０はバー３１の長さ方向の範囲のそれぞれ半分を分離し、バー３１を収集ステーションに向かって移動させる（図１６〜１８）。
バー３１が装填ユニット２２から完全に分離されると、バー３１は移動装置７４へと排出し、その後、仮置き手段７３へと移動させることができる。

図に示されている実施形態によれば、バー３１は、例えば最終使用者の要求に基づいて、所定の数のバー３１の集合体Ａが得られるまで、収集ステーション４３の可動ブラケット４４の上へと排出できる。

したがって、集合体Ａは最初に装填ユニット２２へ送出されるバー３１の初期束又は荷の部分群を表す。
本質的に、選別ユニット３４は、バー３１の所望の数に到達するまで数回動作を行って、集合体Ａを形成することができる。そして、バー３１を分離装置３０から、又は装填ユニット２２から直接取り出す動作と、その後の把持装置３９による放出は、集合体Ａのためのバー３１の所望の数に到達するまで続く。当然のことながら、選別ユニット３４による１回の取り出し動作も十分であり得、反対に数回の取り出し動作が必要でもあり得る。

センサ４１により、集合体Ａが所望の数のバー３１を含むことが立証されると、制御ユニット６３は可動ブラケット４４の駆動手段４６に対し、可動ブラケット４４が回転してバー３１の集合体Ａが収集ステーション４３から計量ユニット４８へと、スライド要素４７に沿ってさらにスライドすることによって通過できるようにするように命令する。実際には、図の例において、可動ブラケット４４は下方に約９０°回転する。

このステップで、図１〜１１を参照すると、ピン２８は対応するアクチュエータ２９によって引っ込めることもでき、したがって、選別動作から取り残されたバー３１は、排出領域２３まで装填ユニット２２に沿ってスライドさせることができる。

排出領域２３のクレードル２４上に収集されるバー３１は、次に、装填ユニット２２又はその他の上でその後使用されるように、橋形クレーン又はこれに類するものによって引き出すことができる。

したがって、集合体Ａは計量ユニット４８のクレードル４９上に配置され（図８）、例えば、ロードセル５１に関連付けられるクレードル４９の支持部５０によって、それに対して適切な計量検証が行われる。

取り出しユニット５２のスライダ５３はガイド５４に沿って平行移動させられ、それによってアーム５５はクレードル４９に対応して設置される。
バー３１の集合体Ａの計量動作が終わると、取り出しユニット５２のアーム５５は、駆動手段５９によりガイド５６の第１のセグメント５７に沿って上昇させられ、それによってアーム５５は、例えば図９のように、バー３１の集合体Ａをクレードル４９から上昇させる。

この時点で、スライダ５３は、図１０に示されるように引っ込められ、バー３１の集合体Ａを計量ユニット４８の領域から移動させる。
この状態において、スライダ５３上のバー３１は、例えば鉄製バンド又はワイヤで相互に拘束（ｔｉｅ）して、密な束ができるようにすることができる。バー３１の集合体Ａを拘束する動作は手作業でも、自動でも行うこともできる。自動で行う場合、バー３１を取り扱うための装置２０には自動拘束ユニットが設けられ、自動拘束ユニットは、例えばスライダ５３上に据え付けられ、作業員の介入なく、バー３１をまとめて拘束するように構成される。

この時点でバー３１の集合体は、貯蔵部６０のセクタ６２の１つの中に位置決めされ（図１１）、貯蔵部６０は対応する駆動手段２７により装置２０の構造２１の下で平行移動させられている。

バー３１の集合体Ａを貯蔵部６０のセクタ６２又はボックスのうちの１つの中に位置決めすることは、ガイド５６の第２の湾曲セグメント５８に沿ってスライドするアーム５５を回転させることによって行われ、それによってアーム５５がバー３１の集合体Ａをセクタ６２に自動的に送出する。

貯蔵部６０をガイド６１に沿って平行移動させることにより、取り出しユニット５２のアーム５５に別の空のセクタ６２を対応させて、バー３１の新しい集合体Ａを別の空のセクタ６２に位置決めすることが可能である。

貯蔵部６０に補充する動作を高速化するために、バー３１の第１の集合体Ａが計量ユニット４８のクレードル４９上に配置されたときに、バー３１の新しい集合体が収集ステーション４３の可動ブラケット４４の上にすでに位置決めされているようにすることができる。

貯蔵部６０内のセクタ６２が、バー３１の１つの集合体Ａだけとすることもできる必要なバーのセットにより占有されたときに、貯蔵部６０をガイド６１に沿って平行移動させることにより、装置２０の構造２１から貯蔵部６０を抜き取ることが可能である。

上記のような、バー３１、特に金属バーを取り扱うための装置２０及び方法に対して、部品の変更及び／又は追加を行うことができ、これは本発明の領域と範囲から逸脱しないことが明らかである。

例えば、考えうる変形型の実施形態において、収集ステーション４３は計量ユニット４８に関連付けられ、及び／又はその中に組み込まれ、選別ユニット３４が、計数の後に、バー３１を計量ユニット４８に直接送達するようにすることができる。

他の変形型の実施形態によれば、センサ４１により計数されたバー３１の集合体Ａは、貯蔵部６０に直接移動させることができ、それによって例えば計量ステップが回避される。したがって、この場合、取り出しユニット５２は、バー３１の集合体Ａを収集ステーション４３から直接取り出し、その集合体Ａを貯蔵部６０へと送達するように構成できる。

また、本発明は幾つかの具体的な例に関して説明されているが、当業者であれば確実に、特許請求の範囲に記載された特徴を有する、バー３１、特に金属バーを取り扱うための装置２０及び方法の、他の多くの均等物を実現できることは明らかであり、したがって、すべてがそれによって定義される保護範囲に含まれる。

以下の特許請求の範囲の中で、括弧内の参照番号の唯一の目的は読みやすくすることであり、これらを特定の特許請求項で請求されている保護範囲に関する限定的な要素として考えるべきではない。

Claims (17)

1. 長い金属バー（３１）を取り扱うための装置であって、前記バー（３１）のための支持平面（６４）を画定し、かつ、前記バー（３１）の長さ方向の延在範囲を横切って選別ユニット（３４）へと向かう第１の方向（Ｄ１）に前記バー（３１）移動させるように構成された輸送要素（２５）が設けられた装填ユニット（２２）を含み、前記選別ユニット（３４）は、１本又は複数本のバー（３１）の少なくとも一部を取り、それを前記支持平面（６４）に対して持ち上げるように構成された把持手段（３５）を含む装置において、
   前記把持手段（３５）が前記支持平面（６４）の上方に固定され、かつ、配置されていることと、
   少なくとも１つの分離装置（３０）が前記装填ユニット（２２）と前記選別ユニット（３４）との間に設けられ、複数のアーム（３３’）と、前記複数のアーム（３３’）を前記第１の方向（Ｄ１）を横切る第２の方向（Ｄ２）に移動させて、前記装填ユニット（２２）から、前記把持手段（３５）により持ち上げられた１本又は複数本のバー（３１）を分離させ、１本又は複数本のバー（３１）をその後の収集ステーション（４３）に向かって放出するように設けられた運動伝達装置（６９）とを含み、前記アーム（３３’）が、少なくとも前記バー（３１）を抜き出すためのその動作状態において、前記支持平面（６４）の上方に位置決めされていることと、
   前記アーム（３３’）が、フック形状を有し、第１の端部分（７１）が前記運動伝達装置（６９）に取り付けられ、第２の端部分（７２）が自由であり、使用中、前記バー（３１）と接触して、その抜き出しを決定し、少なくとも前記第２の端部分（７２）が前記支持平面（６４）と重複し、前記アーム（３３’）が前記収集ステーション（４３）に向かって傾斜していることと、
   前記装置が、少なくとも、前記把持手段（３５）により取り出され、前記収集ステーション（４３）に向かって放出されるバー（３１）の数を自動的に検出するように構成されたセンサ（４１）を含むことを特徴とする、装置。
2. 前記支持平面（６４）が、第１の長さ方向縁部（６５）と、前記第１の長さ方向縁部（６５）と反対の第２の長さ方向縁部（６６）を含むことと、
   前記選別ユニット（３４）と前記分離装置（３０）とが、前記支持平面（６４）の第２の長さ方向縁部（６６）に対応して位置決めされることと、を特徴とする、請求項１に記載の装置。
3. 前記支持平面（６４）の全長にわたって延びる１つの分離装置（３０）を含むことを特徴とする、請求項１又は２に記載の装置。
4. 前記選別ユニット（３４）が、前記支持平面（６４）の第２の長さ方向縁部（６６）の一端に位置決めされて、前記１本又は複数本のバー（３１）の端部分を取って上昇させることを特徴とする、請求項２又は３に記載の装置。
5. 前記第１の方向（Ｄ１）に関して前記把持手段（３５）の片側及び反対側に、前記支持平面（６４）の第２の長さ方向縁部（６６）に平行に配置された２つの分離装置（３０）を含むことを特徴とする、請求項２に記載の装置。
6. 前記選別ユニット（３４）が、前記第２の長さ方向縁部（６６）の長さの中間領域に位置決めされることを特徴とする、請求項５に記載の装置。
7. 前記把持手段（３５）が、前記第１の方向（Ｄ１）に平行な方向に移動でき、前記把持手段（３５）を前記支持平面（６４）の上方の位置から、平行移動された前記分離装置（３０）の上方の位置へと移動させるスライダ（６７）の上に据え付けられることを特徴とする、請求項１〜６のいずれか１項に記載の装置。
8. 前記収集ステーション（４３）が、バー（３１）の集合体（Ａ）の少なくとも一部を形成するようにするための前記バー（３１）の仮置き手段（７３）を含むことを特徴とする、請求項１〜７のいずれか１項に記載の装置。
9. 前記選別ユニット（３４）の下流に配置され、かつ、バー（３１）の集合体（Ａ）の重量を制御するように構成された計量ユニット（４８）を含むことを特徴とする、請求項１〜８のいずれか１項に記載の装置。
10. 前記収集ステーション（４３）が、前記選別ユニット（３４）の下流でかつ前記計量ユニット（４８）の上流に配置されることと、
    前記バー（３１）の仮置き手段（７３）が前記バー（３１）を前記計量ユニット（４８）に供給するように構成されることと、を特徴とする、請求項９に記載の装置。
11. 貯蔵部（６０）であって、前記収集ステーション（４３）の下流に配置され、かつ、複数のセクタ（６２）が設けられおり、複数のセクタ（６２）の各々の中に選択されたバー（３１）の集合体（Ａ）のうちの１つ又は複数が位置決めされる、貯蔵部（６０）を含むことを特徴とする、請求項９又は１０に記載の装置。
12. バー（３１）の集合体（Ａ）の取り出しユニット（５２）であって、集合体（Ａ）を取り出し、それを前記貯蔵部（６０）のセクタ（６２）のうちの１つへと送達するように構成された、取り出しユニット（５２）を含むことを特徴とする、請求項１１に記載の装置。
13. 前記取り出しユニット（５２）が、前記計量ユニット（４８）の下流でかつ前記貯蔵部（６０）の上流に配置され、さらに、バー（３１）の集合体（Ａ）を前記計量ユニット（４８）から取り出し、バー（３１）を前記貯蔵部（６０）に送達するように構成されることを特徴とする、請求項１２に記載の装置。
14. 前記センサ（４１）に接続され、かつ、少なくとも前記選別ユニット（３４）により行われた前記バー（３１）の数と選別データを管理し、処理するように構成された制御ユニット（６３）を含むことを特徴とする、請求項１〜１３のいずれか１項に記載の装置。
15. 前記把持手段は少なくとも１つの可動磁気ヘッド（３５）を含むことを特徴とする、請求項１〜１４のいずれか１項に記載の装置。
16. 前記磁気ヘッド（３５）が、対応する駆動手段（３６）によって前記バー（３１）に向かってかつ前記バー（３１）から遠ざかるように平行移動させることが可能であり、前記磁気ヘッド（３５）が、該磁気ヘッド（３５）により取り出された１本又は複数本のバー（３１）の自動放出を可能にするように構成された１つ又は複数の当接要素（３８）と協働するように構成されていることを特徴とする、請求項１５に記載の装置。
17. 長い金属バー（３１）を取り扱うための方法であって、前記バー（３１）を、装填ユニット（２２）の輸送要素（２５）により画定される支持平面（６４）上に装填するステップと、前記輸送要素（２５）により、前記バー（３１）を該バー（３１）の長さ方向の延在範囲を横切って選別ユニット（３４）へと向かう第１の方向（Ｄ１）に移動させるステップと、を含む方法において、
    １本又は複数本のバー（３１）の少なくとも一部を前記選別ユニット（３４）の把持手段（３５）により把持するステップ及び前記支持平面（６４）に関して上昇させるステップと、前記把持手段（３５）が前記支持平面（６４）の上方に固定され、かつ、配置されることと、
    前記把持手段（３５）により上昇させられた前記１本又は複数本のバー（３１）を、複数のアーム（３３’）を前記第１の方向（Ｄ１）を横切る第２の方向（Ｄ２）に移動させることによって前記装填ユニット（２２）から分離させて、その後の収集ステーション（４３）に向かってこれらを放出するステップを含むことと、
    前記アーム（３３’）が、少なくとも前記バー（３１）を抜き出すためのその動作状態中に、前記支持平面（６４）の上方に位置決めされ、前記アーム（３３’）がフック形状を有し、第１の端部分（７１）が運動伝達装置（６９）に取り付けられ、第２の端部分（７２）が自由であり、使用中、前記バー（３１）と接触して、その抜き出しを決定し、少なくとも前記第２の端部分（７２）が前記支持平面（６４）と重複し、前記アーム（３３’）が前記収集ステーション（４３）に向かって傾斜していることと、
    前記把持手段（３５）により取り出され、前記収集ステーション（４３）に向かって放出されるバー（３１）の数を検出するステップを含むことと、を特徴とする方法。

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