RU2019123245A - Устройство и способ для манипулирования прутками - Google Patents

Устройство и способ для манипулирования прутками Download PDF

Info

Publication number
RU2019123245A
RU2019123245A RU2019123245A RU2019123245A RU2019123245A RU 2019123245 A RU2019123245 A RU 2019123245A RU 2019123245 A RU2019123245 A RU 2019123245A RU 2019123245 A RU2019123245 A RU 2019123245A RU 2019123245 A RU2019123245 A RU 2019123245A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
bars
unit
brackets
gripping means
selector
Prior art date
Application number
RU2019123245A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2759553C2 (ru
RU2019123245A3 (ru
Inventor
ФАБРО Джорджио ДЭЛЬ
Original Assignee
М.Э.П. Маккине Элеттрониче Пьеатричи С.П.А.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=58671759&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=RU2019123245(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by М.Э.П. Маккине Элеттрониче Пьеатричи С.П.А. filed Critical М.Э.П. Маккине Элеттрониче Пьеатричи С.П.А.
Publication of RU2019123245A publication Critical patent/RU2019123245A/ru
Publication of RU2019123245A3 publication Critical patent/RU2019123245A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2759553C2 publication Critical patent/RU2759553C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
    • B21F23/00—Feeding wire in wire-working machines or apparatus
    • B21F23/005—Feeding discrete lengths of wire or rod
    • B21F23/007—Feeding discrete lengths of wire or rod using pick-up means, e.g. for isolating a predefined number of wires from a bundle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
    • B21F23/00—Feeding wire in wire-working machines or apparatus
    • B21F23/005—Feeding discrete lengths of wire or rod
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
    • B21F23/00—Feeding wire in wire-working machines or apparatus
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C51/00—Measuring, gauging, indicating, counting, or marking devices specially adapted for use in the production or manipulation of material in accordance with subclasses B21B - B21F
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
    • B65G47/12—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
    • B65G47/12—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles
    • B65G47/14—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding
    • B65G47/1407—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl
    • B65G47/1478—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl by means of pick-up devices, the container remaining immobile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
    • B65G47/12—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles
    • B65G47/14—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding
    • B65G47/1407—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl
    • B65G47/1478—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl by means of pick-up devices, the container remaining immobile
    • B65G47/1485—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl by means of pick-up devices, the container remaining immobile using suction or magnetic forces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00—Stacking of articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00—Stacking of articles
    • B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
    • B65G57/16—Stacking of articles of particular shape
    • B65G57/18—Stacking of articles of particular shape elongated, e.g. sticks, rods, bars
    • B65G57/186—Cylindrical articles, e.g. tubes, rods, etc.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Wire Processing (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)

Claims (17)

1. Устройство для манипулирования продолговатыми металлическими прутками (31), содержащее блок загрузки (22), снабженный элементами транспортера (25), образующими опорную плоскость (64) для указанных прутков (31), и выполненный с возможностью передачи прутков в первом направлении (D1), поперечном направлению вдоль длины прутков (31) и к блоку селектора (34), при этом блок селектора (34) содержит средства захвата (35), выполненные с возможностью захвата, по меньшей мере участка одного или более прутков (31) и поднятия его относительно опорной плоскости (64), упомянутые средства захвата (35) закреплены и размещены над упомянутой опорной плоскостью (64), между блоком загрузки (22) и указанным блоком селектора (34) предусмотрено, по меньшей мере, одно отделительное устройство (30), которое содержит множество кронштейнов (33’) и элементы передачи движения (69), предназначенные для перемещения указанных кронштейнов (33′) во втором направлении (D2), поперечном первому направлению (D1), для отделения от блока загрузки (22) одного или более прутков (31), поднятых средством захвата (35), и для высвобождения их в сторону последующего пункта сбора (43), указанные кронштейны (33') расположены, по меньшей мере, в их рабочем состоянии для извлечения прутков (31) выше указанной опорной плоскости (64), указанные кронштейны (33') имеют крюкообразную форму, причем первый концевой участок (71) прикреплен к элементу передачи движения (69), а второй концевой участок (72) оставлен свободным и во время использования вступает в контакт с прутками (31) для их извлечения, по меньшей мере, упомянутый второй концевой участок (72), перекрывает опорную плоскость (64), и кронштейны (33 '), наклонены к пункту сбора (43), при этом устройство также содержит датчики (41), выполненные с возможностью автоматического определения, по меньшей мере, количества прутков (31), извлеченных и высвобожденных средством захвата (35) в сторону пункта сбора (43).
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что опорная плоскость (64) содержит первую продольную кромку (65) и вторую продольную кромку (66), находящуюся напротив первой продольной кромки (65), и тем, что блок селектора (34) и отделительное устройство (30) расположены в соответствии со второй продольной кромкой (66) опорной плоскости (64).
3. Устройство по п. 1 или 2, отличающееся тем, что оно содержит одно отделительное устройство (30), которое распространяется на всю длину опорной плоскости (64).
4. Устройство по п. 2 или 3, отличающееся тем, что блок (34) селектора расположен на одном конце второй продольной кромки (66) опорной плоскости (64), чтобы брать и поднимать концевой участков одного или более прутков (31).
5. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что оно содержит два отделительных устройства (30), расположенных относительно первого направления (D1) на одной стороне и другой стороне средства захвата (35) и параллельно второй продольной кромке (66) опорной плоскости (64).
6. Устройство по п. 5, отличающееся тем, что блок селектора (34) расположен в промежуточной зоне вдоль длины второй продольной кромки (66).
7. Устройство по любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что средство захвата (35) установлено на ползунке (67), выполненном с возможностью перемещения в направлении, параллельном первому направлению (D1), чтобы приводить средство захвата (35) из положения над плоскостью загрузки (64) в смещенное положение над отделительным устройством (30).
8. Устройство по любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что пункт (43) сбора содержит средство (73) временного размещения прутков (31) для формирования по меньшей мере части комплекта (A) прутков (31).
9. Устройство по любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что оно содержит блок взвешивания (48), расположенный на выходе блока (34) селектора и выполненный с возможностью контроля веса комплекта (A) прутков (31).
10. Устройство по пп. 8 и 9, отличающееся тем, что пункт сбора (43) расположен на выходе блока селектора (34) и на входе блока (48) взвешивания, и тем, что средство (73) временного расположения прутков (31) выполнено с возможностью подачи прутков (31) в блок (48) взвешивания.
11. Устройство по любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что оно содержит накопитель (60), расположенный на выходе пункта сбора и снабженный множеством секторов (62), каждый из которых предназначен для (43) размещения одного или более комплектов (A) отобранных прутков (31).
12. Устройство по п. 11, отличающееся тем, что оно содержит блок съема (52) комплекта (A) прутков (31), выполненный с возможностью съема комплекта (A) прутков (31) и доставки его в один из секторов (62) накопителя (60).
13. Устройство по пп. 9 и 12, отличающееся тем, что блок съема (52) расположен на выходе блока взвешивания (48) и на входе накопителя (60) и выполнен с возможностью съема комплекта (A) прутков (31) с блока (48) взвешивания и доставки их в накопитель (60).
14. Устройство по любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что оно содержит блок управления (63), соединенный с датчиками (41) и выполненный с возможностью управления и обработки по меньшей мере данных подсчета и выбора прутков (31), выполняемых блоком (34) селектора.
15. Устройство по любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что средство захвата содержит по меньшей мере подвижную магнитную головку (35).
16. Устройство по п. 15, отличающееся тем, что магнитная головка (35) может быть перемещена к прутками (31) и от них при помощи соответствующего приводного средства (36), причем магнитная головка (35) выполнена с возможностью взаимодействия с одним или более упорных элементов (38), выполненных с возможностью обеспечения автоматического высвобождения одного или более прутков (31), извлеченных магнитной головкой (35).
17. Способ манипулирования продолговатыми металлическими прутками (31), включающий в себя загрузку прутков (31) на опорную плоскость (64), образованную элементами транспортера (25) блока загрузки (22), и с помощью элементов транспортера (25) переноса прутков (31) в первом направлении (D1), поперечном направлению вдоль длины прутков (31), и к блоку селектора (34), отличающийся тем, что способ включает в себя захват и подъем относительно указанной опорной плоскости (64), по меньшей мере, одного участка одного или более прутков (31) при помощи средства захвата (35) блока селектора (34) и отделение от блока загрузки (22) одного или более прутков (31), поднятых средством захвата (35), путем перемещения во втором направлении (D2), поперечном первому направлению (D1), множества кронштейнов (33’) для высвобождения прутков в сторону последующего пункта сбора (43), указанные кронштейны (33') расположены, по меньшей мере, в их рабочем состоянии для извлечения прутков (31), выше указанной опорной плоскости (64), указанные кронштейны (33') имеют крюкообразную форму, причем первый концевой участок (71) прикреплен к элементу передачи движения (69) и второй концевой участок (72) оставлен свободным и во время использования вступает в контакт с прутками (31) для их извлечения, по меньшей мере, упомянутый второй концевой участок (72), перекрывает опорную плоскость (64), и указанные кронштейны (33 '), наклоненные к пункту сбора (43), при этом способ включает в себя определение количества прутков (31), извлеченных и высвобожденных средством (35) захвата в сторону пункта сбора (43).
RU2019123245A 2016-12-29 2017-12-21 Устройство и способ для манипулирования прутками RU2759553C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT102016000132141A IT201600132141A1 (it) 2016-12-29 2016-12-29 Apparato e metodo di manipolazione di barre, in particolare barre metalliche
IT102016000132141 2016-12-29
PCT/EP2017/084270 WO2018122132A1 (en) 2016-12-29 2017-12-21 Apparatus and method for handling bars

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2019123245A true RU2019123245A (ru) 2021-02-01
RU2019123245A3 RU2019123245A3 (ru) 2021-07-05
RU2759553C2 RU2759553C2 (ru) 2021-11-15

Family

ID=58671759

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019123245A RU2759553C2 (ru) 2016-12-29 2017-12-21 Устройство и способ для манипулирования прутками

Country Status (15)

Country Link
US (1) US11648603B2 (ru)
EP (1) EP3562605B1 (ru)
JP (1) JP6956186B2 (ru)
KR (1) KR102472049B1 (ru)
CN (1) CN110392612B (ru)
AR (1) AR110570A1 (ru)
AU (1) AU2017385520B2 (ru)
DK (1) DK3562605T3 (ru)
ES (1) ES2864501T3 (ru)
HU (1) HUE053841T2 (ru)
IT (1) IT201600132141A1 (ru)
PL (1) PL3562605T3 (ru)
PT (1) PT3562605T (ru)
RU (1) RU2759553C2 (ru)
WO (1) WO2018122132A1 (ru)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT201800010247A1 (it) 2018-11-12 2020-05-12 M E P Macch Elettroniche Piegatrici Spa Apparato e metodo di manipolazione di barre
CN110902386B (zh) * 2019-12-11 2021-06-29 长沙凯泽工程设计有限公司 一种基于社区型云服务的自动化物品运输系统
DE102020001429A1 (de) * 2020-03-05 2021-09-09 Stopa Anlagenbau GmbH Verfahren und Vorrichtung zur Entnahme eines Rohres
IT202100016619A1 (it) * 2021-06-24 2022-12-24 M E P Macch Elettroniche Piegatrici Spa Dispositivo per il prelievo di barre e relativo procedimento

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1576359A (ru) * 1966-10-14 1969-08-01
JPS6037189Y2 (ja) * 1981-05-15 1985-11-05 株式会社神戸製鋼所 被覆溶接棒の過量分抜取装置
JPS58202213A (ja) 1982-05-17 1983-11-25 Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd 棒状体群から棒状体を一本ずつ取り出す装置
EP0122883A3 (de) * 1983-04-15 1987-06-03 MRK Marketing and Management Techniques (UK) Limited Verfahren zum maschinellen Verbinden der Stäbe eines Stabnetzes und Anlage zum maschinellen Verbinden der Stäbe eines Stabnetzes
SU1301636A1 (ru) * 1985-08-02 1987-04-07 Проектно-Конструкторский Технологический Институт Всесоюзного Промышленного Объединения Союзуглемаша Устройство дл ориентированной укладки длинномерных заготовок
DE3630726A1 (de) 1986-09-10 1988-03-17 Dudweiler Untertage Masch Einrichtung zur entnahme von stabmaterial, insbesondere unter entwirren des stabmaterials
DE3900201A1 (de) 1989-01-05 1990-07-12 Bueltmann Monika Maschine zum vereinzelnen von in einer mulde gestapelten rohren (stangen)
DE4035345A1 (de) * 1990-11-07 1992-05-14 Thaelmann Schwermaschbau Veb Zaehleinrichtung fuer paketier- und stapelanlagen
JP4155382B2 (ja) 2001-01-25 2008-09-24 富士通株式会社 パターン検索方法、パターン検索装置、パターン検索プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体、パターン検索システムおよびパターン検索プログラム
ITBO20020241A1 (it) 2002-04-26 2003-10-27 Schnell Spa Metodo e apparecchiatura per alimentare automaticamente profilati metallici in barre in macchine per la lavorazione di tali profilati
DE60313824T2 (de) * 2002-04-26 2008-01-31 Schnell S.P.A. Verfahren und Vorrichtung zum automatischen Zuführen von stabförmigen Metallprofilen in Systemen zum Bearbeiten dieser Profile
DE60301913T2 (de) * 2002-06-28 2006-07-13 Oscam S.P.A. Vorrichtung und Verfahren zur Bearbeitung von Metallstäben mit verbesserten Mitteln zum Fördern von Stäben
ITUD20040012A1 (it) * 2004-01-23 2004-04-23 Piegatrici Macch Elettr Dispositivo alimentatore per barre e relativo procedimento di alimentazione
CN2825198Y (zh) * 2005-09-19 2006-10-11 周春伯 钢筋下料装置
ITBO20050615A1 (it) * 2005-10-14 2007-04-15 Schnell Spa Metodo e apparecchiatura per l'alimentazione automatica di profilati metallici in barre
ITUD20060050A1 (it) * 2006-03-07 2007-09-08 Piegatrici Macch Elettr Procedimento di alimentazione di barre ad una macchina di lavorazione e relativo dispositivo
US20080078136A1 (en) * 2006-09-29 2008-04-03 Ken Shinaut Counter for counting elongate objects
ITUD20080049A1 (it) * 2008-03-07 2009-09-08 Piegatrici Macch Elettr Dispositivo alimentatore per barre e relativo procedimento di alimentazione
FI121466B (fi) * 2008-10-02 2010-11-30 Meclift Ltd Oy Työväline, järjestelmä ja menetelmä pitkien kappaleiden käsittelyyn
IT1401607B1 (it) 2010-07-30 2013-07-26 Oscam Spa Impianto e metodo per il trattamento di barre metalliche
ITUD20110031A1 (it) 2011-03-08 2012-09-09 Piegatrici Macch Elettr Dispositivo per il prelievo di almeno una barra metallica da un fascio di barre e relativo procedimento di prelievo
ITTO20130898A1 (it) * 2013-11-05 2015-05-06 Oscam S R L Procedimento per ordinare un gruppo di barre metalliche di lunghezze differenti
US9680275B2 (en) * 2014-09-29 2017-06-13 Te Connectivity Corporation Wire singulating device
EP3325383A1 (en) 2015-07-22 2018-05-30 PEDAX GmbH Apparatus for removing elongate members from a bundle of elongate members

Also Published As

Publication number Publication date
US20190321876A1 (en) 2019-10-24
PT3562605T (pt) 2021-04-05
CN110392612A (zh) 2019-10-29
ES2864501T3 (es) 2021-10-13
AR110570A1 (es) 2019-04-10
HUE053841T2 (hu) 2021-07-28
KR20190103262A (ko) 2019-09-04
CN110392612B (zh) 2021-11-26
KR102472049B1 (ko) 2022-11-29
RU2759553C2 (ru) 2021-11-15
PL3562605T3 (pl) 2021-07-05
BR112019013675A2 (pt) 2020-01-28
EP3562605B1 (en) 2021-01-20
WO2018122132A1 (en) 2018-07-05
AU2017385520B2 (en) 2023-02-23
IT201600132141A1 (it) 2018-06-29
EP3562605A1 (en) 2019-11-06
US11648603B2 (en) 2023-05-16
DK3562605T3 (da) 2021-04-19
JP2020508268A (ja) 2020-03-19
JP6956186B2 (ja) 2021-11-02
RU2019123245A3 (ru) 2021-07-05
AU2017385520A1 (en) 2019-07-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2019123245A (ru) Устройство и способ для манипулирования прутками
JP7050156B2 (ja) ビードエイペックスとスペーサとを伴う複数の積層体を処理するためのビードエイペックス格納システム及び方法
EP1356876B1 (en) Method and apparatus for automatically feeding metal profiles in bar form in systems for machining said profiles
KR20150096651A (ko) 물체를 분류하기 위한 장치
EP2412456A1 (en) System and method for handling metal bars
US20080247849A1 (en) Method and Apparatus for the Automatic Feeding of Metal Section Bars
EP1980341A1 (en) Device and method for automatic loading of metal bars
FI3760368T3 (fi) Leikkuujärjestelmä, säädettävä lajittelulaite ja menetelmä niitä varten
US10124957B2 (en) Shelf storage and retrieval system for a shelf warehouse, shelf warehouse with a shelf storage and retrieval system of this type and method for storing/retrieving clothes rails in or from a shelf warehouse of this type
SE459223B (sv) Anordning foer upptagning av foeremaal frysta i formar
CN111531758B (zh) 一种模具自动选取系统及其控制方法
CN212333942U (zh) 管件样管选取装置
JP3541118B2 (ja) 複数の集中集卵コンベア用集卵機
CN116723903A (zh) 自动化棒材卷材切割系统和对应方法
SE515946C2 (sv) Förfarande och anordning för hantering av bakverk
RU2019139845A (ru) Заполнение кассет для ценных документов
WO2012120361A1 (en) Device to pick up at least one metal bar from a bundle of bars and corresponding pick up method
CN218225400U (zh) 一种自动化阀座、工装轴配合拧紧装置
AU2020481265B2 (en) Devices and methods for automatedly attaching beheaded and eviscerated fish on holding devices for automated further processing and for automatedly obtaining meat from beheaded and eviscerated fish
EP3578278B1 (en) Method and apparatus for orderly transferring elements of elongated shape
EP3228400B1 (en) Method and apparatus for dividing a group of metal bars into a first and a second subgroup
CN218743869U (zh) 一种陶瓷片抛离处理设备
CN213560562U (zh) 自动上下料型产品打标设备
RU2773074C2 (ru) Устройство и способ обработки прутков
RU2020124247A (ru) Устройство и способ обработки прутков