CN212333942U

CN212333942U - 管件样管选取装置

Info

Publication number: CN212333942U
Application number: CN202021583819.2U
Authority: CN
Inventors: 龚海涛
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-08-04
Filing date: 2020-08-04
Publication date: 2021-01-12
Anticipated expiration: 2030-08-04

Abstract

本实用新型公开了一种管件样管选取装置，横梁通过支撑装置设置在储物架的上方；行走机构通过传动机构与驱动机构连接，并通过滑移机构在横梁上滑移；抓取机构设置在行走机构的下部、位于储物架的上方，包括与样管平行的桁架及抓手，桁架通过第一气缸及连杆机构在行走机构上上下运动；抓手对称设置在桁架的两侧，通过第二气缸水平运动。本实用新型取代人工对钢管的样管进行挑选、搬运、放置及收集等工作，降低了人工成本，提高了生产效率；抓取机构、行走机构均通过控制系统控制，消除了人为因素的影响，避免了样管选错、放错的情况，降低了错误率，而且通过控制系统控制样管的选取、放置，可靠性、稳定性高。

Description

管件样管选取装置

技术领域

本实用新型涉及焊管生产设备领域，尤其是一种用于焊管生产线的管件样管选取装置。

背景技术

焊管即焊接钢管，是用钢板或带钢经过卷曲成型后焊接制成的钢管。焊管工艺流程一般为：原材料开卷—平整—端部剪切及焊接—活套—成形—焊接—去除内外毛刺—预校正—热处理—定径及校直—探伤—切断—检查—上油—最终检验—包装—出货。在焊管生产过程中，需要定周期从焊管生产线上挑选、收集钢管样管，进行超声波检测。目前，钢管样管的选取通常是靠人工进行，样管的挑选、搬运、放置及收集均是通过人工进行，工人劳动强度大，生产效率低，人工成本高，容易出现选错、放错的情况，错误率高；而且每根钢管样管的重量较重，人工搬运过程中，稍有不注意，很容易掉落砸伤工人，具有较大的安全隐患。

实用新型内容

本申请人针对上述现有焊管生产中，样管的选取靠人工进行，生产效率低、人工成本高、错误率高、安全隐患大等缺点，提供一种结构合理的管件样管选取装置，生产效率高、人工成本低、错误率低、安全隐患小。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种管件样管选取装置，横梁通过支撑装置设置在储物架的上方；行走机构通过传动机构与驱动机构连接，并通过滑移机构在横梁上滑移；抓取机构设置在行走机构的下部、位于储物架的上方，包括与样管平行的桁架及抓手，桁架的两侧对称设置有第一气缸及连杆机构，第一气缸、连杆机构另一端与行走机构连接，桁架通过第一气缸及连杆机构在行走机构上上下运动；抓手对称设置在桁架的两侧，通过第二气缸水平运动；抓取机构、行走机构沿横梁的中轴线对称。

本实用新型取代人工对钢管的样管进行挑选、搬运、放置及收集等工作，降低了人工成本，提高了生产效率；抓取机构、行走机构均通过控制系统控制，消除了人为因素的影响，避免了样管选错、放错的情况，降低了错误率，而且通过控制系统控制样管的选取、放置，可靠性、稳定性高。行走机构采用传动机构驱动行走，保证了行走机构定位的准确性，可靠性高、效率高，进而提高了生产效率。抓取机构的桁架上下运动及抓手的水平运动均采用气缸驱动，动作迅速、反应快，缩短了反应时间，进而缩短了工作时间，提高了工作效率；采用气缸驱动可以满足较大的输出力要求，而且气缸结构简单，易于安装维护。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述抓手为圆柱形杆件，滑设在桁架的两外端部，抓手从孔内向上提取样管。

所述抓手固定在滑架上，滑架上设有第二滑座；桁架上设置有与之平行的第二导轨，滑架通过第二滑座滑设在桁架的第二导轨上。

本实用新型的抓手为圆柱形杆件，抓取样管时，抓手伸入样管的内孔并向上提取，抓取过程中，抓手外表面与样管内表面为线接触，接触面积小，摩擦小，避免了损伤样管的内表面；而且抓手从两端部伸入样管孔内向上提取，适用于圆管、方管或其他形状的管件，适用性好；在抓取过程中，样管的左右两端被轴向限位，在提取、转移、释放的过程，不会出现抓取力不足、抓取不稳而使样管掉落砸伤工人的情况，抓取可靠性、安全性高，减小了安全隐患。

所述抓手为卡爪结构，从外表面抓取样管。

所述滑移机构为在横梁设置第一导轨，在行走机构上设置滑块，行走机构通过滑块滑设在横梁的第一导轨上。

所述行走机构与驱动机构连接的传动机构为齿轮齿条传动、链传动、带传动、涡轮蜗杆传动或丝杆传动。

储物架为长方体框架结构，宽度方向与样管平行，储物架上端的长边框上固定有置物板，置物板高出储物架的上端面一定的高度。

所述置物板的上边沿均匀朝下凹入开设有若干近似V型的凹口，凹口的最低点高出储物架的上端面一定的高度。

本实用新型的储物架的置物板的上边沿均匀朝下凹入开设有若干近似V型的凹口，样管放置在凹口内，防止样管在储物架上滚动；V型的凹口外大内小，适用于各种规格大小的样管，具有很好的通用性；凹口的最低点靠近储物架的上端面，稍高出储物架的上端面一定的高度，避免样管放置在凹口内时、其外表面触碰到储物架上表面而损伤样管的外表面。

所述支撑装置为竖立在储物架外侧的立柱。

行走机构为长方形框架，包括上梁、下梁及竖直于上梁与下梁之间的若干竖筋；第一气缸连接在上梁上，连杆机构连接在下梁上。

本实用新型的有益效果如下：

附图说明

图1为本实用新型的立体图。

图2为图1的主视图。

图3为图2中A部的放大图。

图4为图2中B部的放大图。

图5为图2中C部的放大图。

图6为图1的俯视图。

图7为图6中D部的放大图。

图8为储料架的右视图。

图中：1、储物架；2、样管；3、立柱；4、抓取机构；5、行走机构；6、横梁；7、第一导轨；9、上梁；10、竖筋；11、下梁；12、第一气缸；13、连杆机构；14、桁架；15、第二导轨；16、第二气缸；17、滑架；18、抓手；19、置物板；20、凹口；21、第一滑座；22、滑块；23、支板；24、第二滑座；25、焊管输送线。

具体实施方式

下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。

如图1所示，本实用新型的储物架1为长方体框架结构，宽度方向与样管2平行，其长度方向的两端外侧分别竖立有立柱3，如图6所示，储物架1其中一侧的立柱3设置在焊管输送线25外侧，两根立柱3的顶端之间固定有横梁6，横梁6横跨于储物架1、焊管输送线25的正上方、与储物架1的长边框平行，横梁6上通过第一导轨7滑设有行走机构5，行走机构5的行程为两根立柱3之间的距离，行走机构5上连接抓取机构4，抓取机构4、行走机构5分别与控制系统连接（图中未示出），控制系统控制抓取机构4、行走机构5对焊管输送线25上的样管2选取、放置，或选取储物架1上的样管2送至超声波检测装置。

如图2所示，行走机构5与驱动机构连接（图中未示出），驱动机构通过齿轮齿条传动带动行走机构5在横梁6上水平行走，行走机构5采用传动机构驱动行走，保证了行走机构5定位的准确性，可靠性高、效率高，进而提高了生产效率。行走机构5为长方形框架，与样管2平行设置，沿横梁6的中轴线对称设置，其上梁9的长度大于下梁11的长度，上梁9与下梁11之间竖直设置有若干竖筋10，中间的两根竖筋10分别位于横梁6相对的两外侧。如图3所示，横梁6相对的两侧面上分别设有若干条第一导轨7，本实施例中，每个侧面上分别设置两条第一导轨7，对应横梁6每个侧面的第一滑轨7、在行走机构5上靠近横梁6两侧面的竖筋10上分别固定设置第一滑座21，每个第一滑座21上设置两块滑块22，滑块22滑设在第一导轨7上，驱动机构带动行走机构5行走时，滑块22沿第一导轨7向前或向后滑移。

如图2所示，抓取机构4设置在行走机构5的下部，位于横梁6的下方、储物架1的上方，随行走机构5一起沿横梁6行走。抓取机构4为桁架结构，与样管2平行设置，沿横梁6的中轴线对称；抓取机构4的桁架14位于横梁6的两侧分别对称连接有第一气缸12及连杆机构13，第一气缸12的气缸座连接在行走机构5的上梁9上，连杆机构13的另一端连接在行走机构5的下梁11上，第一气缸12驱动桁架14通过连杆机构13实现竖直方向的上下运动。如图2、图4、图6所示，桁架14的两外端部分别设置有与之平行的第二导轨15，第二导轨15上滑设有滑架17，滑架17的下端部固定有抓手18，桁架14两端的抓手18沿横梁6的中轴线对称；如图7所示，滑架17包括分别设置在桁架14相对两外侧的两块支板23，支板23的内侧固定有第二滑座24，第二滑座24滑设在第二导轨15上；两块支板23之间固定连接有第二气缸16，第二气缸16的活塞杆固定连接在桁架14上，第二气缸16驱动滑架17沿第二导轨15水平滑移运动，滑架17带动抓手18伸入或移出样管2的内孔，完成抓取或释放的动作。如图2、图4所示，抓手18为圆柱形杆件，抓取样管2时，抓手18伸入样管2的内孔并向上提取，抓取过程中，抓手18外表面与样管2内表面为线接触，接触面积小，摩擦小，避免了损伤样管2的内表面；而且抓手18从两端部伸入样管2孔内向上提取，适用于圆管、方管或其他形状的管件，适用性好；在抓取过程中，样管2的左右两端被轴向限位，在提取、转移、释放的过程，不会出现抓取力不足、抓取不稳而使样管2掉落砸伤工人的情况，抓取可靠性、安全性高，减小了安全隐患。抓取机构4的桁架14上下运动及抓手18的水平运动均采用气缸驱动，动作迅速、反应快，缩短了反应时间，进而缩短了工作时间，提高了工作效率；采用气缸驱动可以满足较大的输出力要求，而且气缸结构简单，易于安装维护。

如图8所示，储物架1上端的长边框上分别固定有置物板19，如图5所示，置物板19高出储物架1上端面一定的高度，置物板19的上边沿均匀朝下凹入开设有若干近似V型的凹口20，样管2放置在凹口20内，防止样管2在储物架1上滚动；V型的凹口20外大内小，适用于各种规格大小的样管2，具有很好的通用性；如图8所示，凹口20的最低点靠近储物架1的上端面，稍高出储物架1的上端面一定的高度，避免样管2放置在凹口20内时、其外表面触碰到储物架1上表面而损伤样管2的外表面。

当本实用新型需要从焊管输送线25上选取样管2时，其具体工作过程为：

（1）驱动机构通过传动机构带动行走机构5、抓取机构4沿横梁6行走至焊管输送线25上方固定位置时，停止行走；

（2）抓取机构4的第一气缸12驱动桁架14下移固定高度，此时抓手18位于样管2内孔的区域内，停止下移运动；

（3）第二气缸16驱动滑架17朝向样管2运动至抓手18伸入样管2的内孔固定的距离后停止，此时，抓手18外表面与样管2内孔表面不接触，有一定的距离；

（4）第一气缸12驱动桁架14带动抓手18上移提取样管2后，继续上移至固定高度后，停止上移运动；

（5）驱动机构带动行走机构5、抓取机构4行走至储物架1上固定的凹口20位置上方时，停止行走；

（6）抓取机构4的第一气缸12驱动桁架14下移固定高度后停止，此时，样管2被放置在储物架1的固定凹口20上，抓手18外表面与样管2内孔表面脱离一定的距离；

（7）第二气缸16驱动滑架17背离样管2运动，抓手18从样管2的内孔移出；

（8）第一气缸12驱动桁架14带动抓手18上移固定高度，回到初始位置。至此，从焊管输送线25上选取一个样管2的工作完成。

当本实用新型需要从将储物架1上的样管2送至超声波检测装置进行检测时，按上述（1）至（8）的步骤，行走机构5、抓取机构4行走至固定位置后，抓取机构4的抓手18提取样管2后，移送至超声波检测装置，释放样管2并回归初始位置，完成样管2的移送工作。

本实用新型取代人工对钢管的样管进行挑选、搬运、放置及收集等工作，降低了人工成本，提高了生产效率；抓取机构4、行走机构5均通过控制系统控制，消除了人为因素的影响，避免了样管2选错、放错的情况，降低了错误率，而且通过控制系统控制样管2的选取、放置，可靠性、稳定性高。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对本实用新型的限定，在不违背本实用新型精神的情况下，本实用新型可以作任何形式的修改。例如，抓取机构4上的抓手18也可以设置为卡爪结构，卡爪从样管2的外表面抓取；卡爪式抓手18可以设置若干个，设置在桁架14的两侧，沿横梁6对称设置。行走机构5也可以通过其他滑移机构在横梁6上滑移行走，如滚轮机构等。行走机构5也可以通过其他传动机构与驱动机构连接，如通过链传动、带传动、涡轮蜗杆传动、丝杆传动等传动机构带动在横梁6上行走。横梁6也可以采用其他支撑方式横跨设置在储物架1的上方，如直接安装固定在生产车间现有设备的支撑装置上，合理利用现有资源，节省成本。

Claims

1.一种管件样管选取装置，其特征在于：

横梁（6）通过支撑装置设置在储物架（1）的上方；

行走机构（5）通过传动机构与驱动机构连接，并通过滑移机构在横梁（6）上滑移；

抓取机构（4）设置在行走机构（5）的下部、位于储物架（1）的上方，包括与样管（2）平行的桁架（14）及抓手（18），桁架（14）的两侧对称设置有第一气缸（12）及连杆机构（13），第一气缸（12）、连杆机构（13）另一端与行走机构（5）连接，桁架（14）通过第一气缸（12）及连杆机构（13）在行走机构（5）上上下运动；抓手（18）对称设置在桁架（14）的两侧，通过第二气缸（16）水平运动；

抓取机构（4）、行走机构（5）沿横梁（6）的中轴线对称。

2.按照权利要求1所述的管件样管选取装置，其特征在于：所述抓手（18）为圆柱形杆件，滑设在桁架（14）的两外端部，抓手（18）从孔内向上提取样管（2）。

3.按照权利要求2所述的管件样管选取装置，其特征在于：所述抓手（18）固定在滑架（17）上，滑架（17）上设有第二滑座（24）；桁架（14）上设置有与之平行的第二导轨（15），滑架（17）通过第二滑座（24）滑设在桁架（14）的第二导轨（15）上。

4.按照权利要求1所述的管件样管选取装置，其特征在于：所述抓手（18）为卡爪结构，从外表面抓取样管（2）。

5.按照权利要求1所述的管件样管选取装置，其特征在于：所述滑移机构为在横梁（6）设置第一导轨（7），在行走机构（5）上设置滑块（22），行走机构（5）通过滑块（22）滑设在横梁（6）的第一导轨（7）上。

6.按照权利要求1所述的管件样管选取装置，其特征在于：所述行走机构（5）与驱动机构连接的传动机构为齿轮齿条传动、链传动、带传动、涡轮蜗杆传动或丝杆传动。

7.按照权利要求1所述的管件样管选取装置，其特征在于：储物架（1）为长方体框架结构，宽度方向与样管（2）平行，储物架（1）上端的长边框上固定有置物板（19），置物板（19）高出储物架（1）的上端面一定的高度。

8.按照权利要求7所述的管件样管选取装置，其特征在于：所述置物板（19）的上边沿均匀朝下凹入开设有若干外大内小的V型的凹口（20），凹口（20）的最低点高出储物架（1）的上端面一定的高度。

9.按照权利要求1所述的管件样管选取装置，其特征在于：所述支撑装置为竖立在储物架（1）外侧的立柱（3）。

10.按照权利要求1所述的管件样管选取装置，其特征在于：行走机构（5）为长方形框架，包括上梁（9）、下梁（11）及竖直于上梁（9）与下梁（11）之间的若干竖筋（10）；第一气缸（12）连接在上梁（9）上，连杆机构（13）连接在下梁（11）上。