CN105460603B - 一种用于加工法兰端板数控车床的上下料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于加工法兰端板数控车床的上下料装置，包括机台,机台上设有上料机构和卸料机构，机台一侧还设有机架，机架上设有用于上料和卸料的机械手，机械手包括活动座，活动座与机架之间设有驱动活动座横向和纵向移动的驱动装置，活动座内设有升降杆，活动座上设有驱动升降杆升降的升降驱动机构，升降杆的下端连接有卡爪装置，卡爪装置包括能升降的升降座，升降座内设有能在其内上下滑动的滑动座，升降杆上设有驱动滑动座滑动的滑动驱动机构，升降座上沿水平面圆周方向设有多个与滑动座连接并在滑动座向上滑动时由滑动座驱动而向升降座内部滑动并卡紧法兰端板的卡爪。本发明结构简单，节省人力，生产效率高。
Description
【技术领域】
本发明涉及一种数控车床，更具体地说是一种用于加工法兰端板数控车床的上下料装置。
【背景技术】
法兰端板是管桩的重要零部件，在法兰端板的加工工艺中，需要在数控车床上对法兰端板进行车加工处理，但是目前加工法兰端板的数控车床的上下料主要靠人力，即工人一个一个地将法兰端板放到车床工作台上，待加工完成后再人工取下。因此，工人的劳动强度非常大，而且生产效率低，进而导致生产成本高。
因此，本发明正是基于以上的不足而产生的。
【发明内容】
本发明目的是克服了现有技术的不足，提供一种结构简单，节省人力，生产效率高的用于加工法兰端板数控车床的上下料装置。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种用于加工法兰端板数控车床的上下料装置，其特征在于：包括机台1，所述的机台1上设有上料机构2和卸料机构3，所述的机台1一侧还设有机架4，所述的机架4上设有能相对其横向和纵向移动而将上料机构2上的法兰端板100抓取到车床工作台200上的机械手5，所述的机架4上还设有能相对其横向和纵向移动而将车床工作台200上完成加工的法兰端板100抓取到卸料机构3的机械手5，所述的机械手5包括活动座51，所述的活动座51与机架4之间设有驱动活动座51横向和纵向移动的驱动装置52，所述的活动座51内设有能在其内升降的升降杆53，所述的活动座51上设有驱动升降杆53升降的升降驱动机构54，所述的升降杆53的下端连接有用于抓取法兰端板100的卡爪装置55，所述的卡爪装置55包括能随升降杆53升降的升降座551，所述的升降座551内设有能在其内上下滑动的滑动座552，所述的升降杆53上设有能伸入到升降座551内而驱动滑动座552上下滑动的滑动驱动机构553，所述的升降座551上沿水平面圆周方向设有多个与滑动座552连接并在滑动座552向上滑动时由滑动座552驱动而向升降座551内部滑动并卡紧法兰端板100的卡爪554。
如上所述的用于加工法兰端板数控车床的上下料装置，其特征在于：所述的驱动装置52包括设在机架4上的纵向滑轨521，所述的纵向滑轨521上设有与其配合的滑动板522，所述机架4上设有推动滑动板522纵向滑行的纵向油缸523，所述的滑动板522上设有横向滑座524，所述的横向滑座524内设有能在其内滑行的滑行杆525，所述的滑动板522上设有推动滑行杆525横向滑行的横向油缸526，所述的活动座51连接在滑行杆525上。
如上所述的用于加工法兰端板数控车床的上下料装置，其特征在于：所述的升降驱动机构54包括连接在活动座51上的升降驱动油缸541，所述的升降驱动油缸541的活塞杆与升降杆53连接。
如上所述的用于加工法兰端板数控车床的上下料装置，其特征在于：所述的滑动驱动机构553包括连接在升降杆53下端的滑动驱动油缸5531，所述的升降座551与滑动驱动油缸5531连接，所述的滑动驱动油缸5531的活塞杆伸入到升降座551内而与滑动座552连接。
如上所述的用于加工法兰端板数控车床的上下料装置，其特征在于：所述的卡爪554包括卡爪头5541，所述的卡爪头5541的一端设有与滑动座552配合的配合块5542，所述的滑动座552上设有倾斜的斜槽555，所述的配合块5542的设有卡入到斜槽555内进而在滑动座552向上滑动时与斜槽555配合而使卡爪554向升降座551中心运动的楔块5543。
如上所述的用于加工法兰端板数控车床的上下料装置，其特征在于：所述的升降座551上设有供配合块5542在内滑行的竖槽556，所述的升降座551上还设有横跨竖槽556的横槽557，所述的横槽557两侧分别设有凸出于竖槽556槽壁的凸出块558，所述的配合块5542的两侧设有能与凸出块558相对滑动的滑槽5544。
如上所述的用于加工法兰端板数控车床的上下料装置，其特征在于：所述的上料机构2包括设在机台1上的上料台23和用于堆放由法兰端板100堆叠而形成的多个法兰端板堆叠垛300的上料滚筒带21，所述的上料滚筒带21包括相互间隔设置的第一上料滚筒带211和第二上料滚筒带212，所述的第一上料滚筒带211与第二上料滚筒带212之间的间隔内设有能来回运动的上料运动杆22，所述的上料运动杆22上设有能插入法兰端板堆叠垛300内孔并在上料运动杆22运动时将法兰端板堆叠垛300推拉到上料台23的可伸缩上料竖杆24，所述的机台1上还设有驱动上料运动杆22运动的上料推拉油缸25。
如上所述的用于加工法兰端板数控车床的上下料装置，其特征在于：所述的上料台23包括用于堆放法兰端板堆叠垛300的上料升降台231，所述的机台1上还设有驱动上料升降台231升降的上料升降台驱动机构232，所述的上料升降台驱动机构232包括设在机台1上的上料支架2321，所述的上料支架2321上设有上料链轮2322，所述的上料链轮2322上设有与其配合的上料链条2323，所述的上料链条2323一端与上料升降台231连接，另一端与设在机台1上的上料驱动油缸2324连接。
如上所述的用于加工法兰端板数控车床的上下料装置，其特征在于：所述的卸料机构3包括设在机台1上的用于堆放加工完成的法兰端板100的卸料台31，加工完成的法兰端板100在卸料台31上堆叠而形成法兰端板堆叠台400，所述的卸料台31的一侧设有卸料滚筒带32，所述的卸料滚筒带32包括相互间隔设置的第一卸料滚筒带321和第二卸料滚筒带322，所述的第一卸料滚筒带321与第二卸料滚筒带322之间的间隔内设有能来回运动的卸料运动杆33，所述的卸料运动杆33上设有能与法兰端板堆叠台400外壁配合而在卸料运动杆33运动时将法兰端板堆叠台400从卸料台31推出的可伸缩卸料竖杆34，所述的机台1上还设有驱动卸料运动杆33运动的卸料推拉油缸35。
如上所述的用于加工法兰端板数控车床的上下料装置，其特征在于：所述的卸料台31包括卸料升降台311，所述的机台1上还设有驱动卸料升降台311升降的卸料升降台驱动机构312，所述的卸料升降台驱动机构312包括设在机台1上的卸料支架3121，所述的卸料支架3121上设有卸料链轮3122，所述的卸料链轮3122上设有与其配合的卸料链条3123，所述的卸料链条3123一端与卸料升降台311连接，另一端与设在机台1上的卸料驱动油缸3124连接。
与现有技术相比，本发明有如下优点：本发明在生产过程中，首先将法兰端板用吊车吊到上料机构上，再由滑动驱动机构驱动滑动座向上滑动，滑动座向上滑动时则带动卡爪向升降座内收拢，从而卡爪将法兰端板卡紧而抓取。接着升降驱动机构驱动升降杆上升，从而带动卡爪和被卡爪抓取的法兰端板上升，然后驱动装置驱动与升降杆连接的活动座横向和纵向移动，进而带动抓取法兰端板的卡爪运动到车床工作台上，然后升降杆下降，滑动座下降，在滑动座下降的过程中，滑动座驱动卡爪向升降座外侧运动，从而卡爪松开抓取的法兰端板，法兰端板则被放到车床上进行加工，待法兰端板加工完成，另一个机械手则通过横向和纵向移动而运动到法兰端板上方，然后升降杆下降，卡爪抓取法兰端板，接着升降杆上升，最后通过横向和纵向移动将加工完成的法兰端板放到卸料机构上。整个上下料过程非常流畅快捷，节省了人力，提高了生产效率，大大降低了生产成本。
【附图说明】
图1是本发明立体图之一；
图2是图1中A处的放大视图；
图3是本发明立体图之二；
图4是本发明俯视图；
图5是本发明的部件的立体图；
图6是本发明的部件的剖视图；
图7是本发明的部件的分解图之一；
图8是图7中B处的放大视图；
图9是本发明的部件的分解图之二。
【具体实施方式】
下面结合附图对本发明作进一步描述：
如图1、图2、图3所示，一种用于加工法兰端板数控车床的上下料装置，包括机台1，所述的机台1上设有上料机构2和卸料机构3，所述的机台1一侧还设有机架4，所述的机架4上设有能相对其横向和纵向移动而将上料机构2上的法兰端板100抓取到车床工作台200上的机械手5，所述的机架4上还设有能相对其横向和纵向移动而将车床工作台200上完成加工的法兰端板100抓取到卸料机构3的机械手5，所述的机械手5包括活动座51，所述的活动座51与机架4之间设有驱动活动座51横向和纵向移动的驱动装置52，所述的活动座51内设有能在其内升降的升降杆53，所述的活动座51上设有驱动升降杆53升降的升降驱动机构54，所述的升降杆53的下端连接有用于抓取法兰端板100的卡爪装置55，所述的卡爪装置55包括能随升降杆53升降的升降座551，所述的升降座551内设有能在其内上下滑动的滑动座552，所述的升降杆53上设有能伸入到升降座551内而驱动滑动座552上下滑动的滑动驱动机构553，所述的升降座551上沿水平面圆周方向设有多个与滑动座552连接并在滑动座552向上滑动时由滑动座552驱动而向升降座551内部滑动并卡紧法兰端板100的卡爪554。
如图1、图2、图3所示，所述的驱动装置52包括设在机架4上的纵向滑轨521，所述的纵向滑轨521上设有与其配合的滑动板522，所述机架4上设有推动滑动板522纵向滑行的纵向油缸523，所述的滑动板522上设有横向滑座524，所述的横向滑座524内设有能在其内滑行的滑行杆525，所述的滑动板522上设有推动滑行杆525横向滑行的横向油缸526，所述的活动座51连接在滑行杆525上。
如图1、图2所示，所述的升降驱动机构54包括连接在活动座51上的升降驱动油缸541，所述的升降驱动油缸541的活塞杆与升降杆53连接。
如图1、图2、图6、图7、图8所示，所述的滑动驱动机构553包括连接在升降杆53下端的滑动驱动油缸5531，所述的升降座551与滑动驱动油缸5531连接，所述的滑动驱动油缸5531的活塞杆伸入到升降座551内而与滑动座552连接。
如图5至图8所示，所述的卡爪554包括卡爪头5541，所述的卡爪头5541的一端设有与滑动座552配合的配合块5542，所述的滑动座552上设有倾斜的斜槽555，所述的配合块5542的设有卡入到斜槽555内进而在滑动座552向上滑动时与斜槽555配合而使卡爪554向升降座551中心运动的楔块5543。
如图6至图8所示，所述的升降座551上设有供配合块5542在内滑行的竖槽556，所述的升降座551上还设有横跨竖槽556的横槽557，所述的横槽557两侧分别设有凸出于竖槽556槽壁的凸出块558，所述的配合块5542的两侧设有能与凸出块558相对滑动的滑槽5544。竖槽556与横槽557呈十字形，配合块5542在竖槽556内滑动时，配合块5542上的滑槽5544与升降座551上的横槽557内的凸出块558滑动配合，能确保配合块5542在升降座551内滑行更平稳而无卡滞，确保沿水平面圆周方向设置的多个卡爪头5541能够顺畅地卡紧而抓取法兰端板100。
如图1、图3、图4所示，所述的上料机构2包括设在机台1上的上料台23和用于堆放由法兰端板100堆叠而形成的多个法兰端板堆叠垛300的上料滚筒带21，所述的上料滚筒带21包括相互间隔设置的第一上料滚筒带211和第二上料滚筒带212，所述的第一上料滚筒带211与第二上料滚筒带212之间的间隔内设有能来回运动的上料运动杆22，所述的上料运动杆22上设有能插入法兰端板堆叠垛300内孔并在上料运动杆22运动时将法兰端板堆叠垛300推拉到上料台23的可伸缩上料竖杆24，所述的机台1上还设有驱动上料运动杆22运动的上料推拉油缸25。上料时，吊车将法兰端板100堆叠而成的法兰端板堆叠垛300吊放到上料滚筒带21上，上料推拉油缸25推动上料运动杆22前行，上料运动杆22上的可伸缩上料竖杆24运动到一个法兰端板堆叠垛300下时，上料竖杆24伸长而插入该法兰端板堆叠垛300的內孔内，然后上料推拉油缸25驱动上料运动杆22后退，上料运动杆22则带动伸长的上料竖杆24拉动法兰端板堆叠垛300在上料滚筒带21上运动，因此，法兰端板堆叠垛300被推动到上料升降台231上。当被上料竖杆24插入的那个法兰端板堆叠垛300运动到上料升降台231上时，上料竖杆24缩短，从而从该法兰端板堆叠垛300内退出，并在上料推拉油缸25的驱动下向前运动，并再次插入到上料滚筒带21上的另一个法兰端板堆叠垛300的内孔内，准备继续拉动法兰端板堆叠垛300。采用这样的结构来将法兰端板堆叠垛300拉动到上料升降台231上，设计非常巧妙，而且由于上料竖杆24插入的法兰端板堆叠垛300的内孔内，也能防止法兰端板堆叠垛300上的单个法兰端板100向旁边移位而掉落，确保了法兰端板100上料的稳定性。可伸缩上料竖杆24的伸缩运动可以采用在上料运动杆23上设置朝向向上的油缸或气缸驱动。
如图1、图3、图4所示，所述的上料台23包括用于堆放法兰端板堆叠垛300的上料升降台231，所述的机台1上还设有驱动上料升降台231升降的上料升降台驱动机构232，所述的上料升降台驱动机构232包括设在机台1上的上料支架2321，所述的上料支架2321上设有上料链轮2322，所述的上料链轮2322上设有与其配合的上料链条2323，所述的上料链条2323一端与上料升降台231连接，另一端与设在机台1上的上料驱动油缸2324连接。
如图1至图4所示，所述的卸料机构3包括设在机台1上的用于堆放加工完成的法兰端板100的卸料台31，加工完成的法兰端板100在卸料台31上堆叠而形成法兰端板堆叠台400，所述的卸料台31的一侧设有卸料滚筒带32，所述的卸料滚筒带32包括相互间隔设置的第一卸料滚筒带321和第二卸料滚筒带322，所述的第一卸料滚筒带321与第二卸料滚筒带322之间的间隔内设有能来回运动的卸料运动杆33，所述的卸料运动杆33上设有能与法兰端板堆叠台400外壁配合而在卸料运动杆33运动时将法兰端板堆叠台400从卸料台31推出的可伸缩卸料竖杆34，所述的机台1上还设有驱动卸料运动杆33运动的卸料推拉油缸35。可伸缩卸料竖杆34的伸缩运动可以采用在卸料运动杆33上设置朝向向上的油缸或气缸驱动。
如图1、图3、图4所示，所述的卸料台31包括卸料升降台311，所述的机台1上还设有驱动卸料升降台311升降的卸料升降台驱动机构312，所述的卸料升降台驱动机构312包括设在机台1上的卸料支架3121，所述的卸料支架3121上设有卸料链轮3122，所述的卸料链轮3122上设有与其配合的卸料链条3123，所述的卸料链条3123一端与卸料升降台311连接，另一端与设在机台1上的卸料驱动油缸3124连接。
工作原理：
首先，用吊车将法兰端板100堆叠而成的多个法兰端板堆叠垛300吊到上料滚筒带21上，接着上料推拉油缸25推动上料运动杆22前行，上料运动杆22上的可伸缩上料竖杆24伸长而插入一个法兰端板堆叠垛300的內孔内，然后上料推拉油缸25驱动上料运动杆22后退，伸长的上料竖杆24则拉动法兰端板堆叠垛300在上料滚筒带21上运动，因此，法兰端板堆叠垛300则推动挨着它的另一个法兰端板堆叠垛300运动(当与上料竖杆24直接接触的那个法兰端板堆叠垛300运动到上料升降台231上时，上料竖杆24缩短而从该法兰端板堆叠垛300内退出，并在上料推拉油缸25的驱动下向前运动，并再次插入到上料滚筒带21上的另一个法兰端板堆叠垛300的内孔内)，因此，法兰端板堆叠垛300被推动到上料升降台231上，上料驱动油缸2324则拉动与上料链轮2322配合的上料链条2323的一端，因此，上料链条2323另一端则拉动上料升降台231上升。
接着，纵向油缸523和横向油缸526推动滑动板522和滑行杆525运动，进而带动活动座51运动到上料升降台231的上方并与法兰端板100对准，然后升降驱动油缸541驱动升降杆53下降，因此卡爪装置55下降，下降到设定位置时，滑动驱动油缸5531的活塞杆拉动滑动座552上升，在滑动座552上升的过程中，由于滑动座552上的斜槽555与配合块5542上的楔块5543配合，从而拉动与配合块5542连接的卡爪头5541朝升降座551内部运动，由于水平面圆周方向的卡爪头5541都向升降座551内运动，从而卡爪头5541将法兰端板100卡紧，然后升降驱动油缸541驱动升降杆53上升，纵向油缸523和横向油缸526再次驱动活动座51纵向和横向运动，从而使卡着法兰端板100的卡爪装置55运动到车床工作台200上方，然后升降杆53下降，滑动座552在滑动驱动油缸5531的驱动下向下运动，因此滑动座552上的斜槽555与配合块5542上的楔块5543配合，从而推动配合块5542和卡爪头5541朝升降座551外部运动，从而卡爪头5541松开了法兰端板100，法兰端板100此时就被放到车床工作台200上待加工。与此同时，用于上料的机械手5再次回到上料机构2上方准备抓取另一个法兰端板100，而用于卸料的机械手5则运动到车床工作台200的上方等待抓取加工完成的法兰端板；
待车床工作台200上的法兰端板100加工完成，用于卸料的机械手5则抓取加工完成的法兰端板100运动到卸料机构3处，与此同时，上料的机械手5则抓取另一个法兰端板100运动到车床工作台200处；
卸料的机械手5准备卸料时，卸料驱动油缸3124驱动卸料升降台311上升，当卸料升降台311上升到设定高度时，机械手5放开抓取的已加工法兰端板100，法兰端板100落到卸料升降台311上，然后卸料驱动油缸3124稍微泄压，卸料升降台311在重力作用下下降一个法兰端板100的厚度。
如此重复，卸料升降台311完全下降到初始位置，其上的已加工法兰端板100则堆叠成法兰端板堆叠台400，然后卸料推拉油缸35推动卸料运动杆33前行，卸料运动杆33上的可伸缩卸料竖杆34伸长并顶在法兰端板堆叠台400的外壁上，接着卸料运动杆33继续前行，卸料竖杆34则将法兰端板堆叠台400推出卸料升降台311。卸料滚筒带32可以堆放多个法兰端板堆叠台400，当卸料竖杆34推动一个法兰端板堆叠台400时，该法兰端板堆叠台400可以推动前一个法兰端板堆叠台400在卸料滚筒带32上运动，当法兰端板堆叠台400运动到卸料滚筒带32的最外侧时就可以用吊车将法兰端板堆叠台400吊走。
因此，法兰端板100的上下料全部自动化完成，节省了工人的劳动强度，大大节省了人力，提高了生产效率，降低了生产成本。
Claims (10)
1.一种用于加工法兰端板数控车床的上下料装置，其特征在于：包括机台(1)，所述的机台(1)上设有上料机构(2)和卸料机构(3)，所述的机台(1)一侧还设有机架(4)，所述的机架(4)上设有能相对其横向和纵向移动而将上料机构(2)上的法兰端板(100)抓取到车床工作台(200)上的机械手(5)，所述的机架(4)上还设有能相对其横向和纵向移动而将车床工作台(200)上完成加工的法兰端板(100)抓取到卸料机构(3)的机械手(5)，所述的机械手(5)包括活动座(51)，所述的活动座(51)与机架(4)之间设有驱动活动座(51)横向和纵向移动的驱动装置(52)，所述的活动座(51)内设有能在其内升降的升降杆(53)，所述的活动座(51)上设有驱动升降杆(53)升降的升降驱动机构(54)，所述的升降杆(53)的下端连接有用于抓取法兰端板(100)的卡爪装置(55)，所述的卡爪装置(55)包括能随升降杆(53)升降的升降座(551)，所述的升降座(551)内设有能在其内上下滑动的滑动座(552)，所述的升降杆(53)上设有能伸入到升降座(551)内而驱动滑动座(552)上下滑动的滑动驱动机构(553)，所述的升降座(551)上沿水平面圆周方向设有多个与滑动座(552)连接并在滑动座(552)向上滑动时由滑动座(552)驱动而向升降座(551)内部滑动并卡紧法兰端板(100)的卡爪(554)。
2.根据权利要求1所述的用于加工法兰端板数控车床的上下料装置，其特征在于：所述的驱动装置(52)包括设在机架(4)上的纵向滑轨(521)，所述的纵向滑轨(521)上设有与其配合的滑动板(522)，所述机架(4)上设有推动滑动板(522)纵向滑行的纵向油缸(523)，所述的滑动板(522)上设有横向滑座(524)，所述的横向滑座(524)内设有能在其内滑行的滑行杆(525)，所述的滑动板(522)上设有推动滑行杆(525)横向滑行的横向油缸(526)，所述的活动座(51)连接在滑行杆(525)上。
3.根据权利要求1所述的用于加工法兰端板数控车床的上下料装置，其特征在于：所述的升降驱动机构(54)包括连接在活动座(51)上的升降驱动油缸(541)，所述的升降驱动油缸(541)的活塞杆与升降杆(53)连接。
4.根据权利要求1所述的用于加工法兰端板数控车床的上下料装置，其特征在于：所述的滑动驱动机构(553)包括连接在升降杆(53)下端的滑动驱动油缸(5531)，所述的升降座(551)与滑动驱动油缸(5531)连接，所述的滑动驱动油缸(5531)的活塞杆伸入到升降座(551)内而与滑动座(552)连接。
5.根据权利要求1至4项任一项所述的用于加工法兰端板数控车床的上下料装置，其特征在于：所述的卡爪(554)包括卡爪头(5541)，所述的卡爪头(5541)的一端设有与滑动座(552)配合的配合块(5542)，所述的滑动座(552)上设有倾斜的斜槽(555)，所述的配合块(5542)的设有卡入到斜槽(555)内进而在滑动座(552)向上滑动时与斜槽(555)配合而使卡爪(554)向升降座(551)中心运动的楔块(5543)。
6.根据权利要求5所述的用于加工法兰端板数控车床的上下料装置，其特征在于：所述的升降座(551)上设有供配合块(5542)在内滑行的竖槽(556)，所述的升降座(551)上还设有横跨竖槽(556)的横槽(557)，所述的横槽(557)两侧分别设有凸出于竖槽(556)槽壁的凸出块(558)，所述的配合块(5542)的两侧设有能与凸出块(558)相对滑动的滑槽(5544)。
7.根据权利要求1至4项任一项所述的用于加工法兰端板数控车床的上下料装置，其特征在于：所述的上料机构(2)包括设在机台(1)上的上料台(23)和用于堆放由法兰端板(100)堆叠而形成的多个法兰端板堆叠垛(300)的上料滚筒带(21)，所述的上料滚筒带(21)包括相互间隔设置的第一上料滚筒带(211)和第二上料滚筒带(212)，所述的第一上料滚筒带(211)与第二上料滚筒带(212)之间的间隔内设有能来回运动的上料运动杆(22)，所述的上料运动杆(22)上设有能插入法兰端板堆叠垛(300)内孔并在上料运动杆(22)运动时将法兰端板堆叠垛(300)推拉到上料台(23)的可伸缩上料竖杆(24)，所述的机台(1)上还设有驱动上料运动杆(22)运动的上料推拉油缸(25)。
8.根据权利要求7所述的用于加工法兰端板数控车床的上下料装置，其特征在于：所述的上料台(23)包括用于堆放法兰端板堆叠垛(300)的上料升降台(231)，所述的机台(1)上还设有驱动上料升降台(231)升降的上料升降台驱动机构(232)，所述的上料升降台驱动机构(232)包括设在机台(1)上的上料支架(2321)，所述的上料支架(2321)上设有上料链轮(2322)，所述的上料链轮(2322)上设有与其配合的上料链条(2323)，所述的上料链条(2323)一端与上料升降台(231)连接，另一端与设在机台(1)上的上料驱动油缸(2324)连接。
9.根据权利要求1至4项任一项所述的用于加工法兰端板数控车床的上下料装置，其特征在于：所述的卸料机构(3)包括设在机台(1)上的用于堆放加工完成的法兰端板(100)的卸料台(31)，加工完成的法兰端板(100)在卸料台(31)上堆叠而形成法兰端板堆叠台(400)，所述的卸料台(31)的一侧设有卸料滚筒带(32)，所述的卸料滚筒带(32)包括相互间隔设置的第一卸料滚筒带(321)和第二卸料滚筒带(322)，所述的第一卸料滚筒带(321)与第二卸料滚筒带(322)之间的间隔内设有能来回运动的卸料运动杆(33)，所述的卸料运动杆(33)上设有能与法兰端板堆叠台(400)外壁配合而在卸料运动杆(33)运动时将法兰端板堆叠台(400)从卸料台(31)推出的可伸缩卸料竖杆(34)，所述的机台(1)上还设有驱动卸料运动杆(33)运动的卸料推拉油缸(35)。
10.根据权利要求9所述的用于加工法兰端板数控车床的上下料装置，其特征在于：所述的卸料台(31)包括卸料升降台(311)，所述的机台(1)上还设有驱动卸料升降台(311)升降的卸料升降台驱动机构(312)，所述的卸料升降台驱动机构(312)包括设在机台(1)上的卸料支架(3121)，所述的卸料支架(3121)上设有卸料链轮(3122)，所述的卸料链轮(3122)上设有与其配合的卸料链条(3123)，所述的卸料链条(3123)一端与卸料升降台(311)连接，另一端与设在机台(1)上的卸料驱动油缸(3124)连接。
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