FI121466B - Työväline, järjestelmä ja menetelmä pitkien kappaleiden käsittelyyn - Google Patents

Description

TYÖVÄLINE, JÄRJESTELMÄ JA MENETELMÄ PITKIEN KAPPALEIDEN KÄSITTELYYN

Keksinnön ala 5

Keksinnön kohteena on työväline pitkien kappaleiden siirtoon. Keksinnön kohteena on järjestelmä pitkien kappaleiden siirtoon. Keksinnön kohteena on menetelmä pitkien kappaleiden siirtoon 10 Keksinnön taustaa

Sellaisten pitkien kappaleiden käsittely, joiden pituus on moninkertainen, tai vähintään ainakin 10-kertainen suhteessa niiden halkaisijamit-taan tai paksuusmittaan, on tunnetusti hankalaa.

15

Tavallisin tapa käsitellä pitkiä kappaleita on sijoittaa ne poikittain esim. trukkien haarukoiden päälle. Haarukat tai vastaavat kuljetu sei imet on sijoitettu esimerkiksi trukin mastossa olevaan kelkkaan, joka liikkuu ylös ja alas. Tällöin haittana kuitenkin on, että trukin vaatima käytävä-20 leveys moninkertaistuu ja pitkien kappaleiden käsittely ei onnistu kapeissa käytävissä. Pitkiä kappaleita voidaan sijoittaa myös kasettiin tai lavan päälle, mutta tässä tapauksessa pitkät kappaleet sijoittuvat poikittain kulkusuuntaan nähden ja siirto vaatii paljon tilaa.

25 Tunnetaan trukkeja, joiden masto tai haarukat ovat käännettävissä sivusuuntaan, jolloin pitkiä kappaleita voidaan kuljettaa trukin sivulla trukin kulkusuunnan suuntaisina. Tunnetaan lisäksi trukkeja, joissa haarukat tai vastaavat kannatinelimet suuntautuvat aina sivusuuntaan ja kuorma on usein myös siirrettävissä trukin sivulta trukin rungon varaan 30 tai sen yläpuolelle, esimerkiksi liikkuvan maston avulla. Pitkät kappaleet ovat trukin kulkusuunnan suuntaisina. Edellä mainitut trukit ovat kuitenkin erikoisvarusteltuja ja normaaleja monikäyttöisiä trukkeja tai vastaavia siirtolaitteita kalliimpia, joten niiden käyttö satunnaisesti ei ole perusteltua.

Edellä kuvattujen sivulta lastaavien trukkien käyttö lastattaessa pitkiä kappaleita siirtokonttien sisään on lisäksi ongelmallista, koska trukki 35 2 vaatii aina tilaa kappaleiden sivulta. Tämän takia siirtokontin lastaaminen täyteen seinästä seinään ei ole mahdollista näiden trukkien avulla ja voi olla jopa niin, että ne eivät edes mahdu kontin sisään. Myöskään tavallisella trukilla siirtokontin lastaaminen ei onnistu, koska trukki vaa-5 tisi tilaa, jotta pitkät kappaleet käännetään siirtokontin pituussuunnan suuntaisiksi. Kaiken lisäksi siirtokonteissa oviaukko on siirtokontin kapeassa päädyssä ja poikittainen, joten pitkä kappale ei edes mahdu oviaukosta sisään.

10 Keksinnön yhteenveto

Keksinnön mukainen työväline pitkien kappaleiden siirtoon on esitetty patenttivaatimuksessa 1. Keksinnön mukainen järjestelmä pitkien kappaleiden siirtoon on esitetty patenttivaatimuksessa 5. Keksinnön mu-15 kainen menetelmä pitkien kappaleiden siirtoon on esitetty patenttivaatimuksessa 7.

Tarkoituksena on konstruoida työväline, joka soveltuu käytettäväksi perinteisen, hyvin yleisen trukin kanssa. Työväline on kiinnitettävissä 20 sekä trukkiin tai muuhun vastaavaan liikkuvaan siirtolaitteeseen, johon työväline voidaan kiinnittää. Työvälineen kiinnityselimet ovat sopivim-min universaaleja ja sellaisia, että työväline voidaan kiinnittää trukin tai muun siirtolaitteen kelkkaan haarukoiden tilalle, käyttäen niitä kelkan kiinnityselimiä, joihin haarukatkin kiinnitetään.

25

Työvälineen avulla käsitellään pitkien kappaleiden nippuja, ja työvälineen avulla tartutaan nipun päätyyn, jolloin kappaleet ovat aina trukin kulkusuunnan suuntaisia. Kyseisen ominaisuuden ansiosta trukilla onnistuu myös siirtokonttien lastaaminen, sillä työvälineen avulla voidaan 30 nyt siirtokontin päädyn oviaukosta kuljettaa sisään nippu pitkittäin ja sijoittaa niitä myös vierekkäin, seinästä seinään.

Työväline on työnnettävissä nipun päätyyn siten, että yksittäisten kappaleiden päät siirtyvät pesiin, joissa kappaleen pää pysyy kitkan avulla. 35 Ainoastaan kappaleiden päät ovat sijoittuneina työvälineen sisään ja nippua kuljetetaan siten, että kappaleet roikkuvat yhtenäisenä nippuna työvälineestä ja työvälineen ulkopuolella. Työväline on mitoitettu siten, 3 että se kykenee kannattelemaan tiettyä määrää kappaleita, ottaen huomioon kappaleiden painon ja kuormitukset. Niputettavien kappaleiden pituus ei saa olla mielivaltainen, koska kappaleen on kyettävä kannattelemaan oma painonsa, sillä osa kappaleesta on ulokkeena ja 5 sijoittuu välimatkan päähän työvälineestä poispäin.

Piirustusten lyhyt selostus

Keksintöä selostetaan seuraavassa tarkemmin viittaamalla erääseen 10 esimerkkiin ja samalla oheisiin piirustuksiin.

Fig. 1 esittää keksinnön mukaista työvälinettä edestäpäin katsottuna, 15 Fig. 2 esittää keksinnön mukaista työvälinettä päältäpäin katsottuna,

Fig. 3 esittää keksinnön mukaista työvälinettä sivulta päin katsottuna ja kuvan 1 poikkileikkauksena A-A, 20

Fig. 4 esittää erotinkappaletta, jota hyödynnetään pitkiä kappaleita käsittävässä nipussa, ja

Fig.5 esittää nippua, joka käsittää useita pitkiä kappaleita ja sen 25 käsittely keksinnön mukaisen työvälineen avulla.

Keksinnön tarkempi selostus

Työväline 1 käsittää runkona toimivan kehikon, joka on valmistettu so-30 pivimmin teräksestä ja teräslevyistä. Esitetyssä esimerkissä kehikko on suorakulmainen, mutta sillä voi olla myös muunlainen muoto. Esimerkin mukaisessa kehikossa on pystysuuntaiset takaseinä 9 ja kaksi sivuseinää 6, sekä vaakasuuntaiset pohjaseinä 8 ja katto 5. Kehikkoon on sijoitettavissa kappaleita sopivimmin vähintään 2x2 -matriisiksi, 35 mutta tavallisesti kyseessä on 4x4 -matriisi, jossa on 16 kpl pesiä 2 pitkiä kappaleita varten. Päällekkäisten pesien 2 välissä on väliseinä 4, joka vahvistaa rakennetta ja kiinnittyy molemmilta sivultaan kehikkoon, 4 tässä tapauksessa molempiin sivuseiniin 6. Väliseinät 4 ovat terästä ja ne siirtävät kuormittavia voimia kehikkoon ja muualle.

Pesien määrä voi vaihdella myös siten, että pesien 2 määrä vaaka-5 suunnassa ja pystysuunnassa on erilainen. Voi olla myös niin, että vaakasuunnassa kerroksia on vain yksi, jolloin kappaleita on rinnakkain kaksi tai useampia. Tällöin on mahdollista käsitellä esimerkiksi matalia nippuja tai erillisiä vierekkäisiä kappaleita. Kyseeseen voi tulla myös kapea nippu tai erillisten päällekkäisten kappaleiden käsittely samanai-10 kaisesti. Pesiä 2 on kuitenkin kokonainen sarja, joka käsittää ainakin kaksi pesää.

Pesien 2 muoto vastaa siirrettävien kappaleiden muotoa, joka tässä tapauksessa on sylinteri. Kuvan 1 mukaisella työvälineellä 1 voidaan 15 kuljettaa pyöreitä kappaleita, jotka voivat olla myös onttoja, esimerkiksi materiaalitankoja, tankoaihioita, putkia tai sylinterimäisiä kappaleita. Kappaleen pää sijoittuu pesän 2 sisään ja pesä 2 ympäröi kappaletta mahdollisimman täydellisesti, tai ainakin kappaleen yläpuolelta ja alapuolelta, esim. sektorialueella, joka kattaa 120° - 150° kokoisen alu-20 een. Sivusuunnassa kappaleet voivat koskettaa toisiaan tai olla hyvin lähellä toisiaan. Päällekkäin olevat kappaleet ovat välimatkan päässä toisistaan, jolloin niiden väliin jää kahden päällekkäisen pesän 2 rakenteita (kaksi muotokappaletta 3) ja väliseinä 4.

25 Kuvan 5 mukaista pitkien kappaleiden 13 nippua muodostettaessa ero-tinkappaleet 14 pitävät päällekkäiset kappaleet em. välimatkan päässä toisistaan. Kyseisillä erotinkappaleilla 14 pidetään kappaleet myös vaakasuuntaisesti sellaisella etäisyydellä toisistaan, joka vastaa pesien 2 etäisyyttä toisistaan. Erotinkappale 13 voidaan sijoittaa myös nipun 30 alle. Nipun kappaleiden 13 sijoittelu vastaa työvälineen 1 pesien sijoittelua, tässä tapauksessa 4x4 -matriisia.

Kappaleiden poikkileikkauksen muoto voi olla myös kolmio, neliö, suorakulmainen tai käsittäen enemmän kuin neljä sivua, ollen mahdolli-35 sesti myös ontto. Näissäkin tapauksissa kappale pyritään tukemaan usealta puolelta, jotta vältettäisiin heilumista. Kappale tuetaan kuitenkin aina sekä yläpinnalta, ainakin pesän 2 peräosan avulla läheltä kappa- 5 leen päätä, että alapinnalta, ainakin pesän 2 etuosasta välimatkan päässä kappaleen päästä. Kyseisissä kohdissa kappale erityisesti tukeutuu pesään 2 kappaleen 13 roikkuessa työvälineessä 1 kuvan 5 mukaisesti.

5

Pesän 2 muoto vastaa mahdollisimman pienellä välyksellä pitkän kappaleen muotoa, jotta kappaletta tuettaisiin mahdollisimman suurella kontaktipinnalla, joka on kappaleen ja pesän 2 muodostavan muoto-kappaleen 3 välissä. Pesän 2 suulla voi olla laajennus tai kalteva kau-10 lus, joka ohjaa kappaleen pesän 2 sisään. Pesän 2 pituus tai syvyys on tyypillisesti noin 800 - 1200 mm, sopivimmin 1000 mm, ja pesän halkaisija on tässä esimerkissä tyypillisesti noin 200 - 300 mm, sopivimmin 250 mm. Kappaleen 13 pituus on tyypillisesti vähintään 2.5 m, sopivimmin vähintään 3 m, ja jopa yli 6m.

15

Muotokappale 3 käsittää ainakin yhden, mutta sopivimmin useita ja tässä esimerkissä neljä kappaletta, koveran muodon, joka vastaa kappaleen ulkopinnan muotoa. Muotokappale 3 kattaa osan kappaleen ulkopinnan ympäryksestä, tyypillisesti alle puolet. Yksi muotokappale 3 20 on sekä kappaleen yläpuolella että alapuolella, ja ne tukeutuvat joko väliseinään 4, pohjaseinään 8 tai kattoon 5. Muotokappale on sopivimmin muovia, joka ei vahingoita tai naarmuta kappaletta.

Kuvissa 2 ja 3 on esitetty kehikkoon, tässä esimerkissä takaseinään 9 25 kiinnitetyt ylemmät kiinnityselimet 10, 11 ja alempi kiinnityselin 12, joiden rakenne on universaali ja sinänsä tunnetun tekniikan mukainen, jotta työvälineen 1 kiinnitys trukin tai muun siirtolaitteen 19 siirtokelk-kaan 18 olisi mahdollista kuvan 5 mukaisesti. Siirtokelkalla 18 on ainakin pystysuuntainen siirtoliike ja tyypillisesti myös kallistus eteen- ja 30 taaksepäin. Joissakin trukeissa ja siirtolaitteissa on lisäksi siirtokelkan 18 poikittaissuuntainen siirtoliike.

Kuvassa 5 on esitetty tarkemmin kappaleista 13 muodostettu nippu, jossa kappaleiden 13 sijoittelu ja mitoitus vastaa työvälineen 1 pesien 2 35 sijoittelua ja mitoitusta. Tyypillisesti on niin, että tietyn tyyppisiä kappaleita varten on tietyn tyyppinen työväline, ja nippu valmistetaan työvälineen mitoitusta vastaavaksi. Tällöin hyväksikäytetään erotinkappaleita 6 14, joiden rungossa 16 on sekä rinnakkaisia että rungon 16 ylä-ja alapinnalle sijoittuvia koveria muotoa 15, jotka pitävät kappaleet 13 paikoillaan ja sijoittuvat kappaleiden 13 väliin. Erotinkappaleen 14 mitoitus vastaa työvälineen 1 mitoitusta tarpeellisin osin. Erotinkappaleiden 14 5 materiaali on esimerkiksi puuta tai muovia. Nippu sidotaan lisäksi siteillä tai nauhoilla 17. Erotinkappaleiden 14 ja nauhojen 17 etäisyys kappaleen 13 päästä on suurempi kuin pesän 2 syvyys.

Työvälinettä 1 käytetään niin, että työväline 1 työnnetään paikallaan 10 olevaan nippuun niin, että kappaleiden 13 päät liukuvat pesiin 2 mahdollisimman syvälle. Työvälinettä 1 kohotetaan ja kappaleiden 13 päiden pysyessä paikoillaan pesissä 2 samalla koko nippu kohoaa. Nyt trukin tai siirtolaitteen 19 avulla voidaan nippua kuljettaa kappaleiden 13 pituussuuntaan ja lastata se esimerkiksi siirtokontti. Työväline pu-15 retaan laskemalla työväline, jolloin nippu asettuu maahan tai lattialle oman painonsa varaan ja työväline 1 on vapaasti vedettävissä pois nipun päästä. Pesät 2 ja kappaleet 13 ovat olennaisesti vaakasuuntaisia siirtojen aikana ja syötettäessä kappaleiden 13 päät pesiin 2.

20 Keksintöä ei ole rajoitettu vaon edellä esitettyyn esimerkkiin, vaan se voi vaihdella oheisten patenttivaatimuksien puitteissa.

Claims (8)

1. Työväline pitkien kappaleiden siirtoon, tunnettu siitä että työväline käsittää: 5. ainakin kaksi työvälineen (1) runkoon sovitettua pesää (2), joiden sisään on työnnettävissä erillisten tai nippuun sidottujen pitkien kappaleiden (13) päät, jolloin kyseisten kappaleiden päät tukeutuvat pesiin (2) kappaletta (13) nostettaessa ja nostavat mukanaan kaikki kappaleet; ja 10 - runkoon sovitetut kiinnityselimet (10, 11, 12) trukkiin tai muuhun sopivaan siirtolaitteeseen (18) kiinnittymistä varten, työvälineen liikuttelemiseksi ja kappaleiden siirtoa varten.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen työväline, tunnettu siitä että työvä-15 line käsittää lisäksi: ainakin kaksi muotokappaletta (3), jotka ovat muovi-materiaalia, sijoittuvat kunkin pesän (2) ja kappaleen (13) ylä- ja alapuolelle ja tukeutuvat runkoon sekä käsittävät avoimen, koveran muodon, joka vastaa työvälineellä siir-20 rettävän kappaleen (13) muotoa, jolloin kussakin muoto- kappaleessa on ainakin yksi kovera muoto.

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen työväline, tunnettu siitä että työvälineen runko on teräksinen ja siihen on kiinnitettynä ainakin yksi 25 vaakasuuntainen teräksinen väliseinä (4), joka sijoittuu päällekkäin olevien pesien (2) ja muotokappaleiden (3) väliin ja johon kyseiset muoto-kappaleet tukeutuvat.

4. Jonkin patenttivaatimuksen 1 - 3 mukainen työväline, tunnettu siitä 30 että työvälineen pesät (2) muodostavat matriisin, jossa pesien sijoittelu, muoto ja mitoitus olennaisesti vastaavat työvälineellä siirrettävän nipun kappaleiden (13) sijoittelua, muotoa ja mitoitusta kuitenkin niin, että vain kappaleiden (13) päät ovat sijoittuneina pesiin siirtojen aikana. 35

5. Järjestelmä pitkien kappaleiden siirtoon, tunnettu siitä että järjes telmä käsittää: työvälineen (1), joka käsittää ainakin kaksi työvälineen runkoon sovitettua pesää (2), joiden sisään on työnnettävissä nippuun sidottujen pitkien kappaleiden (13) päät, jolloin kyseisten kappaleiden päät tukeutuvat pesiin kappaletta (13) 5 nostettaessa ja nostavat mukanaan koko nipun, ja runkoon sovitetut kiinnityselimet (10, 11, 12) trukkiin tai muuhun sopivaan siirtolaitteeseen (18) kiinnittymistä varten, työvälineen liikuttelemiseksi ja nippujen siirtoa varten; trukin tai muun sopivan siirtolaitteen (18), johon työväline 10 (1) on kiinnitettynä; ja ainakin yhden nipun toisiinsa sidottuja pitkiä kappaleita (13), joiden sijoittelu, muoto ja mitoitus olennaisesti vastaavat työvälineen pesien (2) sijoittelua, muotoa ja mitoitusta kuitenkin niin, että kyseisten kappaleiden päät ovat työnnettä-15 vissä työvälineen pesiin nipun siirtoa varten.

6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä että nippu käsittää: ainakin yhden erotinkappaleen (14), joka sijoittuu päällek-20 käisten pitkien kappaleiden (13) väliin ja käsittää ainakin kaksi avointa, koveraa muotoa (15), jotka sijoittuvat erotinkappaleen alapinnalle ja yläpinnalle, ja jotka vastaavat kyseisten kappaleiden muotoa.

7. Menetelmä pitkien kappaleiden siirrossa, patenttivaatimuksen 1 mu kaisella työvälineellä tai patenttivaatimuksen 5 mukaisella järjestelmällä, tunnettu siitä että menetelmässä: siirretään työvälinettä (1) trukilla tai siirtolaitteella (18) niin, että erillisten tai nippuun sidottujen pitkien kappaleiden päät 30 siirtyvät työvälineen pesiin (2), mutta muutoin kappaleet jäävät pesän ulkopuolelle; nostetaan kappaleet työvälinettä (1) kohottamalla, jolloin kappaleet roikkuvat työvälineestä (1), kappaleiden (13) päiden tukeutuessa pesiin; 35. suoritetaan erillisten kappaleiden tai nipun siirto; ja luovutetaan erilliset kappaleet tai nippu laskemalla se lattialle tai maahan ja vedetään työväline (1) irti erillisistä kap paleista tai nipusta, jolloin kyseisten kappaleiden päät liukuvat ulos pesistä.

8. Patenttivaatimuksen 7 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että. 5. sijoitetaan nippuun ainakin yksi erotinkappale (14), joka si joittuu päällekkäisten pitkien kappaleiden (13) väliin ja käsittää ainakin kaksi avointa, koveraa muotoa (15), jotka sijoittuvat erotinkappaleen alapinnalle ja yläpinnalle, ja jotka vastaavat kyseisten kappaleiden muotoa. 10