KR200457195Y1 - 그린 케이스 적재 장치 - Google Patents

Abstract

본 고안의 그리 케이스 적재 장치에 관한 것으로서, 성형기에서 성형된 그린 케이스를 복층의 걸대판을 가지는 적재대의 하층 걸대판에 적재시 상층의 걸대판을 적재대의 폭 방향으로 자동 이송시켜 하층 걸대판의 상측을 개방시킴으로써, 작업자의 작업 강도를 저감시키고 아울러 작업 속도를 증가시켜 생산성을 향상시킬 수 있는 효과를 갖는다.

Description

그린 케이스 적재 장치{device of loading green case}

본 고안은 그린케이스 적재 장치에 관한 것으로서, 좀더 상세하게는 성형 공정에서 그린 케이스의 이송을 위해 적재대의 걸대판에 적재시 자동 적재가 이루어질 수 있도록 하는 그린 케이스 적재 장치를 제공하는 것이다.

주지된 바와 같이, 타이어의 성형 공정에서 완성된 그린 케이스의 경우 그린케이스 적재 장치를 통해 적재대에 적재된 후, 적재대를 이용해 이송 및 보관하게 된다.

상기한 적재대의 경우 2개의 걸대판이 층을 이루며 형성되고, 각각의 걸대판에는 6본의 그린 케이스를 각각 적재할 수 있는 6개의 걸대가 폭 방향으로 대칭을 이루며 형성된다.

따라서 종래 그린 타이어 적재 장치는 적재대의 하층의 걸대판에 6본의 그린 케이스를 적재한 후, 상측 걸대판에 다시 6본의 그린 케이스를 적재하여 그린 케이스를 타이어 재조 공정상 후공정으로 이동하거나 저장 및 보관하게 된다.

그러나, 종래 그린 케이스 적재 장치는 그린 케이스를 적재대에 적재시 하층의 걸대판을 적재하기 위해서는 상층 걸대판의 간섭을 피하기 위해 사용자가 수동으로 상측 걸대판을 양측 방향으로 밀어가며 하층 걸대판의 상측을 개방시켜 가며 그린 케이스의 적재 작업을 수행하게 된다.

이처럼, 그린 케이스를 적재대에 적재하는 과정에서 적재대의 상층 걸대판의이송 과정이 작업자의 수작업에 의해 이루어지게 됨에 따라 작업자의 작업 강도를 높이게 됨과 아울러 작업 속도를 감소시켜 생산성을 저하시키게 되는 단점을 갖는다.

상기한 문제점을 해결하기 위한 본 고안의 목적은, 그린 케이스의 적재 과정을 자동화시켜 작업자의 작업 강도를 저감시킴과 아울러 작업 속도를 증가시켜 생산성을 향상시킬 수 있도록 하는 그린 케이스 적재 장치를 제공하는 것이다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 고안의 그린 케이스 적재 장치는, 그린케이스를 적재하기 위한 걸대판이 적어도 2개 이상의 층을 이루며 설치되고, 상층의 상기 걸대판이 폭 방향으로 슬라이딩 이송 가능하게 설치되는 적재대; 상기 적재대가 수납되도록 하부 수납 공간을 형성하고, 상기 적재대의 상측에서 상기 적재대의 양측 단부의 폭 방향으로 가이드 프레임이 연장 형성되는 고정 프레임; 상기 가이드 프레임들 사이를 연결하며 상기 가이드 프레임을 따라 상기 적재대의 폭 방향으로 이송 가능하게 설치되는 이송 프레임; 상기 이송 프레임을 길이 방향을 따라 회전 가능하게 설치되며, 상기 가이드 프레임을 따라 설치되는 랙 기어와 대응되게 피니언 기어가 양측 단부에 설치되는 구동축; 상기 이송 프레임에 고정 설치되어 상기 구동축을 회전시켜 상기 이송 프레임이 가이드 프레임을 따라 상기 적재대의 폭 방향으로 이송시키는 구동 모터; 상기 이송 프레임 일측에서 가동 실린더에 의해 수직 이송 가능하게 설치되어, 상기 적재대의 상층 걸대판을 걸어 상기 이송 프레임과 연동하며 폭 방향으로 이송시키도록 하는 체결바; 상기 이송 프레임의 체결바 일측에 설치되어 상기 체결바의 상기 상층 걸대판 걸림 위치 및 상기 적재대의 걸대판의 이송 위치를 감지하는 위치 감지 센서: 및 상기 위치 감지 센서에 의해 감지된 상기 걸대판의 위치 정보에 따라 상기 하층 걸대판에 각각 상기 그린 케이스를 적재시 상기 상층 걸대판을 이 간섭하지 않도록 상기 상층 걸대판을 양측 방향으로 이송시키도록 상기 구동 모터 및 상기 체결바를 가동 제어하는 제어기;를 포함하여 구성된다.

여기서, 상기 각층의 걸대판은 그린 케이스를 걸어 고정하기 위한 복수의 걸대가 폭 방향으로 양측에 서로 대칭을 이루며 형성되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 걸대판은 상기 체결바에 삽입되어 체결되는 체결홈이 폭 방향 중심부에 형성되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 가이드 프레임의 폭 방향 양측 단부에는 상기 이송 프레임의 이송 위치를 제안하기 위한 스톱퍼가 구비되는 것이 바람직하다.

상기한 본 고안의 그리 케이스 적재 장치에 따르면, 성형기에서 성형된 그린 케이스를 복층의 걸대판을 가지는 적재대의 하층 걸대판에 적재시 상층의 걸대판을 적재대의 폭 방향으로 자동 이송시켜 하층 걸대판의 상측을 개방시킴으로써, 작업자의 작업 강도를 저감시키고 아울러 작업 속도를 증가시켜 생산성을 향상시킬 수 있는 효과를 갖는다.

도 1은 본 고안의 일실시예에 따른 그린 케이스 적재 장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1의 그린 케이스 적재 장치의 평면도이다.
도 3은 도 1의 그린 케이스 적재 장치의 측면도이다.
도 4는 도 1의 그린 케이스 적재 장치의 정면도이다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 고안의 실시예에 대하여 본 고안이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 고안은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 고안을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙였다.

도 1은 본 고안의 일실시예에 따른 그린 케이스 적재 장치를 도시한 사시도이고, 도 2는 도 1의 그린 케이스 적재 장치의 평면도이며, 도 3은 도 1의 그린 케이스 적재 장치의 측면도이며, 도 4는 도 1의 그린 케이스 적재 장치의 정면도이다.

도 1 내지 도 4를 참조하여 설명하면, 본 고안의 일실시예에 따른 그린 케이스 적재 장치는 적재대(10), 고정 프레임(20), 이송 프레임(30), 구동축(40), 구동 모터(50), 체결바(60), 위치 감지 센서(70) 및 제어기(80)를 포함하여 구성된다.

적재대(10)는 성형기에서 성형된 그린 케이스(100)를 걸대(15)에 적재시켜 타이어 제조를 위한 후공정으로 이송하거나 저장 및 보관하는 역할을 수행한다.

본 실시예에서 적재대(10)는 그린 케이스(100)를 적재하기 위한 걸대판(11, 12)이 적어도 2개 이상의 층을 이루며 설치되고, 상층의 걸대판(11)이 폭 방향으로 슬라이딩 이송 가능하게 설치되어 구성되는 것을 예시한다.

한편, 상층 걸대판(11)과 하층 걸대판(12) 모두 6개의 걸대(15)가 적재대(10)의 좌, 우측 방향으로 대칭을 이루며 형성되어, 적재대(10)에는 모두 12본의 그린 케이스(100)를 적재할 수 있다.

고정 프레임(20)은 적재대(10)를 이송시켜 하부 내측에 수납되도록 일정 공간의 수납 공간을 형성하도록 수직 프레임들(21)이 바닥에 고정 설치되고, 상기 수직 프레임을 서로 연결하며 상기 적재대(10)의 상측에서 상기 적재대(10)의 양측 단부의 폭 방향으로 가이드 프레임(22)이 연장 설치된다.

여기서, 상기 가이드 프레임(22)은 리니어 모션 가이드(linear motion guide)를 포함하여 구성될 수 있다. 또한, 가이드 프레임(22) 상에는 상기 적재대(10)의 폭 방향을 따라 상기한 이송 프레임(30)의 이송을 위한 랙 기어(25)가 설치된다.

이송 프레임(30)은 상기 가이드 프레임(22)들 사이를 연결하며 상기 가이드 프레임(22)을 따라 상기 적재대(10)의 폭 방향으로 이송 가능하게 설치된다.

구동축(40)은 상기 이송 프레임(30)의 길이 방향을 따라 회전 가능하게 설치되며, 상기 가이드 프레임(22)을 따라 설치되는 랙 기어(25)와 대응되게 피니언 기어(45)가 양측 단부에 설치된다.

구동 모터(50)는 상기 이송 프레임(30)에 고정 설치되어 상기 구동축(40)을 회전시켜 상기 이송 프레임(30)이 가이드 프레임(22)을 따라 상기 적재대(10)의 폭 방향으로 이송시키도록 한다.

체결바(60)는 상기 이송 프레임(30) 일측에서 가동 실린더(65)에 의해 수직 이송 가능하게 설치되어, 상기 적재대(10)의 상층 걸대판(11)을 걸어 상기 이송 프레임(30)과 연동하며 폭 방향으로 이송되도록 상층 걸대판(11)의 걸림 상태를 유지하거나 및 이를 해지할 수 있도록 한다.

여기서, 상기 상층 걸대판(11)은 상기 체결바(60)가 삽입되어 체결되는 체결홈(16)이 폭 방향 중심부에 형성되는 것이 바람직하다.

위치 감지 센서(70)는 상기 이송 프레임(30)의 체결바(60) 일측에 설치되어 상기 체결바(60)의 체결 위치 및 이송 프레임(30)과 함께 연동하는 상층 걸대판(11)의 이송 위치를 감지한다.

그리고, 제어기(80)는 상기 위치 감지 센서(70)에 의해 감지된 상층 걸대판(11)의 위치 정보에 따라 하층 걸대판(12)에 그린 케이스(100)를 적재시 하층 걸대판(12)을 간섭하지 않도록 상층 걸대판(11)을 양측 방향으로 이동시키도록 구동 모터(50) 및 체결바(60)를 가동 제어한다.

따라서, 상기한 그린 케이스 자동 적재 장치를 이용해 성형기에서 성형된 그린 케이스(100)를 고정 프레임(20) 하부에 수납된 적재대(10)에 적재시, 적재대(10)의 하층 걸대판(12)의 걸대(15)에 먼저 적재한 후 나중에 상층 걸대판(11)의 걸대(15)에 적재하게 된다. 이때, 상측 걸대판(11)의 간섭 없이 하층 걸대판(12)의 양측에 각각 배열된 걸대(15)들에 그린 케이스(100)를 적재하기 위해 상층 걸대판(11)을 좌, 우측 방향으로 이송시켜 하층 걸대판(12)의 양측 상부가 번갈아 순차적으로 자동 개방되도록 한다.

따라서, 제어기(80)에서는 고정 프레임(20) 하부에 적재대(10)가 이송 수납되면 먼저, 구동 모터(50)를 이용해 가이드 프레임(22)을 따라 적재대(10)의 폭 방향 중심부로 이송 프레임(30)을 이송시킨 후, 위치 감지 센서(70)를 이용해 상층 걸대판(11)에 형성된 체결홈(16) 위치를 찾아 상기 체결바(60)가 삽입되어 체결되도록 가동 실린더(65)를 가동 제어한다.

그리고, 구동 모터(50)를 이용해 이송 프레임(30)과 연동하도록 체결된 상층 걸대판(11)을 폭 방향 일측으로 밀어 하층 걸대판(12)의 타일측 상부를 개방시킨 후 개방측 걸대(15)들에 그린 케이스(100)를 적재하고, 반대로 상층 걸대판(11)을 타일측으로 밀어 하층 걸대판(12)의 일측 상부를 개방시킨 후 나머지 개방측 걸대(15)들에 그린 케이스(100)를 적재하도록 한다.

이처럼, 하층 걸대판(12)의 걸대(15)에 그린 케이스(100)의 적재가 완료되면, 구동 모터(50)를 통해 이송 프레임(30)을 이동시켜 다시 상층 걸대판(11)을 정위치로 이동시킨 후, 상층 걸대판(11)의 걸대(15)에 그린 케이스(100)의 적재시 이송 프레임(30)에 의해 간섭 받지 않도록 가동 실린더(65)를 이용해 체결홈(16)에 삽입된 체결바(60)를 분리하여 폭 방향 일측 단부로 이동시킨다.

그리고, 상층 걸대판(11)의 걸대(15)들에 그린 케이스(100)의 적재가 완료되면 적재대(10)를 고정 프레임(20)의 하부로부터 인출하여, 타이어 재조공정상 후 공정을 위해 이송되거나 저장 및 보관하도록 한다.

이처럼, 본 실시예의 그린 케이스 적재 장치는 복층의 걸대판(11, 12)을 가지는 적재대(10)의 하층 걸대판(12)에 그린 케이스를 적재시 상층 걸대판(11)을 적재대(10)의 폭 방향으로 자동 이송시켜 하층 걸대판(12)의 상측을 개방시킴으로써, 작업자의 수작업에 이루어지던 공정을 자동화시켜 작업자의 작업 강도를 저감시키고 아울러 작업 속도를 증가시켜 생산성을 향상시킬 수 있도록 한다.

이상을 통해 본 고안의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 고안은 이에 한정되는 것이 아니고 실용신안등록청구범위와 고안의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형 또는 변경하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 고안의 범위에 속하는 것은 당연하다.

10: 적재대 11: 상층 걸대판
12: 하층 걸대판 15: 걸대
16: 체결홈 20: 고정 프레임
21: 수직 프레임 22: 가이드 프레임
25: 랙 기어 30: 이송 프레임
40: 구동축 45: 피니언 기어
50: 구동 모터 60: 체결바
65: 가동 실린더 70: 위치 감지 센서
80: 제어기

Claims (4)

1. 그린케이스를 적재하기 위한 걸대판이 적어도 2개 이상의 층을 이루며 설치되고, 상층의 상기 걸대판이 폭 방향으로 슬라이딩 이송 가능하게 설치되는 적재대;
   상기 적재대가 수납되도록 하부 수납 공간을 형성하고, 상기 적재대의 상측에서 상기 적재대의 양측 단부의 폭 방향으로 가이드 프레임이 연장 형성되는 고정 프레임;
   상기 가이드 프레임들 사이를 연결하며 상기 가이드 프레임을 따라 상기 적재대의 폭 방향으로 이송 가능하게 설치되는 이송 프레임:
   상기 이송 프레임을 길이 방향을 따라 회전 가능하게 설치되며, 상기 가이드 프레임을 따라 설치되는 랙 기어와 대응되게 피니언 기어가 양측 단부에 설치되는 구동축;
   상기 이송 프레임에 고정 설치되어 상기 구동축을 회전시켜 상기 이송 프레임이 가이드 프레임을 따라 상기 적재대의 폭 방향으로 이송시키는 구동 모터;
   상기 이송 프레임 일측에서 가동 실린더에 의해 수직 이송 가능하게 설치되어, 상기 적재대의 상층 걸대판을 걸어 상기 이송 프레임과 연동하며 폭 방향으로 이송시키도록 하는 체결바;
   상기 이송 프레임의 체결바 일측에 설치되어 상기 체결바의 상기 상측 걸대판의 걸림 위치 및 상기 적재대의 걸대판의 이송 위치를 감지하는 위치 감지 센서: 및
   상기 위치 감지 센서에 의해 감지된 상기 걸대판의 위치 정보에 따라 상기 하층 걸대판에 각각 상기 그린 케이스를 적재시 상기 상층 걸대판을 이 간섭하지 않도록 상기 상층 걸대판을 양측 방향으로 이송시키도록 상기 구동 모터 및 상기 체결바를 가동 제어하는 제어기;를 포함하는 그린 케이스 적재 장치.
   
2. 제1항에서,
   상기 각층의 걸대판은,
   상기 그린 케이스를 걸어 고정하기 위한 복수의 걸대가 폭 방향으로 양측에 서로 대칭을 이루며 형성되는 그린 케이스 적재 장치.
   
3. 제1항에서,
   상기 걸대판의 폭 방향 중심부에 상기 고정 브래킷이 삽입되는 삽입홈이 구비되는 그린 케이스 적재 장치.
   
4. 제2항에서,
   상기 가이드 프레임의 폭 방향 양측 단부에는 상기 이송 프레임의 이송 위치를 제안하기 위한 스톱퍼가 구비되는 그린 케이스 적재 장치.
   
   

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