JPS6037189Y2 - 被覆溶接棒の過量分抜取装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は被覆溶接棒の出荷包装工程に設ける過量分抜取
装置に関し、 特に秤量装置によって検出した箱詰用被覆溶接棒の総重
量が所定の重量を超過していたとき該過量相当分の溶接
棒を自動的に取り除く様にしたものである。

被覆溶接棒（以下単に溶接棒という）は一般に目方を基
準として商取引することが多いので出荷包装に当っては
、大きな箱に数十に９の単位でまとめて梱包したり、或
は５ｋｇ程度に分包したものを数個集めて大きな箱に収
納している。

従って前記出荷容器には、溶接棒の銘柄や製造工場等と
共に溶接棒の全重量（又は包装の総重量）を表示してい
るのが通常である。

しかるに溶接棒の重量は１本１本でみると若干相違して
いるので、溶接棒の出荷包装工程では何らかの工夫を払
う必要があり、例えば次の様な手段を採用している。

即ち特開昭４８−３９６３はその一例を示すもので、第
１秤量容器中に規定重量を若干下まわる量の溶接棒を投
入して、第１秤量容器中の溶接棒の重量を秤量し、規定
重量と比較する。

その後溶接棒を１本ずつ添加し、規定包装重量に一致す
るか若しくは１本分未満の過量にしてから出荷容器等に
移しかえて包装部に送り込んでいる。

以下粗秤量を１次秤量、精秤量を２次秤量と称す。

第１図は上記手順の一例を示すフロー図である。

出荷用溶接棒はホッパー５に保留されており、上部側シ
ュート５ａは１次秤量用シュートを示し、適当なストッ
パーゲートを設けてもよい、１は１次秤量用容器であっ
て下面側は開閉自在な扉板で猛威され、秤量杆２ａによ
って規定重量以下の量供給された溶接棒の総重量を秤量
し、秤量重量を電気量に変換すると共に、規定重量も電
気量に変換する。

即ち３は秤量作動トランス、３ａ、３ｂは増幅及び電圧
記憶部、３ｃは比較部、３ｅは添加作動指令部、３ｄは
電圧累積及び単位パルス長さ設定部を示し、光電管装置
３ｆによって添加本数を確認している。

しかるに溶接棒の重量は前述の如く１本ずつ異なり、し
かも溶接棒の投入制御に乱れが生じる場合もあるので、
これらの投入過程特に１次秤量部における投入過程にお
いて過量の溶接棒が容器中に投入されることがある。

この場合は溶接棒を包装容器に移しかえてからその過量
分に相当する溶接棒の本数を計算して容器から取り出し
ているが、この取り出しは一切人手に頼っているため繁
雑であり、出荷包装荷造作業の合理化に貢献できていな
い。

本考案はこれらに着目してなされたもので、過量を検知
した場合に、過量分の溶接棒を取り出す自動抜取装置を
提供しようとするものである。

しかしてこの様な本考案とは、容器移送路上に、該移送
路面と略同一平面内において容器の移送方向と直交する
方向に移送し且つ容器内へ降下する溶接棒把持装置を設
け、該把持装置には溶接棒吸着用電磁マグネットを複数
個並列すると共に、該位置或は該位置に至る間に設けた
秤量装置によって検出された過量分に相当する溶接棒数
に対応する吸着マグネットを励磁させる様に構成したも
のである。

以下本考案を図面に基づいて詳細に説明するが図は本考
案の具体的な実施の一例を示すもので、本考案はこれら
の実施例に限定されず、前・後記の趣脂に徴して構成部
材の形状を変更したり或は一部の設計を変更しても同様
に実施することができる。

第２図は本考案装置の要部を示す一部破断見取図、第３
図は本考案抜取装置の具体例を示す側面図、第４図は第
３図の一部拡大図、第５図は第４図の左側面図（正面図
）、第６図及び第７図は第５図の一部を拡大した構成作
用説明図である。

尚溶接棒の出荷梱包容器としては木箱等も利用されるが
、図では段ボール箱１ａを出荷容器としたものを示して
いる。

また前記２次秤量装置の秤量容器から段ボール箱１ａへ
の移し替えについては特に説明しなかったが、秤量容器
の下側に段ボール箱１ａの移送コンベヤを設け、規定重
量に達したもの及び規定重量を超過したものが、順次段
ボール箱１ａに移し替えられる。

そして第２図に示す様な抜取装置６は、前記移送コンベ
ヤ上の溶接棒収納段ボール箱１ａに対応して設けられ、
２次秤量装置の移し替え部に隣接する様に配設されると
共に、不足分の投入によって規定量範囲に到達した容器
はそのま）通過させ、規定量より２本分以上超過した容
器についてのみ本考案装置が作動するものである。

そしてその指令に当っては前第１図に示した比較部３ｃ
の演算によって過量分の本数を計算腰後述する本考案抜
取装置にその本数を指令する様になっている。

またこれらの容器１ａの停止位置は、光電管スイッチ、
リミットスイッチ等によって設定すればよく、必要によ
ってこれらのコンベヤ上にガイドバーを配設して容器１
ａの前後方向（移動方向と直交する方向）への移動を規
制してもよい。

ところで抜取装置６は、前記抜取装置の上部に配設され
、フレーム７．７に支持された２本のガイドロッド９，
９に支持され且っ摺動自在に設けられたスライドブロッ
ク１０と、該ブロック１０に昇降自在に設けられた溶接
棒把持装置１１で構成され、溶接棒把持装置１１は矢印
Ａで示す様に容器１ａ内へ降下及び復帰上昇し、ブロッ
ク１０と共に矢印Ｂで示す様に容器１ａの移送方向と直
交する方向に移動する。

尚この移動は該ブロック１０の後側に設けた壁部１０ａ
に取り付けたピストンロッド１２の移動によって行なわ
れる。

前記ピストンロッド１２は作動シリンダ１３（第３図に
一部のみ示す）によって作動する。

尚ブロック１０の移動手段は作動シリンダ１３によるも
のを示したが、他の駆動手段例えばラックピニオン式、
スクリュー軸式、或はチェーン移動式等自由に設計を変
更することができ、要はブロック１０を矢印Ｂ方向に往
復移動させ、特定位置で停止し得る限り適宜の手段を利
用できる。

一方該ブ遁ツク１０にはその下面側の昇降台１４が設け
られると共に該昇降台１４はブロック１０の上面に取り
付けた作動シリンダ１６のピストン先端に連結される。

尚ピストンはブロック１０に設けた孔を貫通している。

また昇降台１４の上面の前後にはガイドロッド１５．１
５を夫々取り付け、該ガイドロッド１５はブ陥ツク１０
に設けた摺動孔に沿って自由に移動できる。

従って該昇降台１４は作動シリンダ１６によって昇降し
、その昇降に当ってはガイドロッド１５．１５によって
ブ冶ツク１０との平行関係を維持することができる。

尚昇降台１４の昇降は作動シリンダ１６によるものを図
示したが、ラックピニオン式やスクリュー軸式であって
も同様に利用することができる。

この様にして設けた昇降台１４の下面側には摺動座１７
を設けると共に該摺動座１７はスクリューハンドル１８
によって前後方向（第４図の左右方向）へその取付位置
を修正できる様になっている。

即ち昇降台１４と摺動座１７は第５図に示す如く蟻巣構
造によって連結され、摺動座１７の一部に形成した螺装
突起部に前記スクリューハンドル１８の螺軸を係合する
。

従ってハンドル１８の回動によって摺動座１７を昇降台
１４に対して前後方向へ移動させることができる。

そして該摺動座１７の下部に溶接棒把持装置１１を取り
付ける。

即ち該把持装置１１は第５図に示す様に複数（図では４
個）の電磁マグネット２０が夫々取付板２０ａのはＳ゛
中央部（第４図）に固設され、該取付板２０ａの前後に
支え棒１９を介して前記摺動板１７に吊設されると共に
これらのマグネット２０ははＳ゛水平且つ一定間隔に並
列されている。

尚必要によっては第４図においてのみ示す様に支え棒１
９の取付板２０ａ側のボス部１９ａを遊挿型とし、支え
棒１９の下端に係合頭部１９ｂを形成して取付板２０ａ
を支え棒１９に吊り下げると共に摺動座１７との間にコ
イルばね１９ｃを介装してマグネット２０を弾発的に吊
設する様に構成してもよく、出荷容器に収納された溶接
棒の頂面列が不揃いである場合はこの様な弾発的吊設と
しておくことによって溶接棒に対するマグネットの降下
衝撃を柔らげることができて好都合である。

一方電磁マグネット２０にはその幅方向中央部に長さ方
向に沿った吸着部２１ （鉄心）を形成する。

即ち該電磁マグネット２０は第６図に示す様に箱体て構
成され、吸着部２１鉄心の一部に巻かれたコイル２２に
通電されて励磁するものであり、該通電を断てば直ちに
消磁される。

ところで該吸着部２１においては、鉄心が裸で突出され
ていると、磁場が広げられ図示する様に複数本の溶接棒
ＣＥを吸着する。

よって本考案に適用するマグネット２０では、第７図に
示す様に該吸着部２１の側面に非磁性材で形成した覆い
部材２３を設け、鉄心の下面のみを露呈させた吸着部と
し、これによって１本の溶接棒ＣＥのみしか吸着しない
様な構成とすることができる。

この様に構成した把持装置１１の前記マグネット２０に
は個々に通電用コード（図示せず）が連結されると共に
該コードへの通電は、前記２次秤量装置に設けられた過
量分計算装置のパルス信号と直接若しくは記憶装置を介
して行なわれ、過量分に相当する溶接棒数のマグネット
２０だけを励磁する様になっている。

即ち出荷容器１ａが抜取位置に至ると、前記作動シリン
ダー１６の作動によって把持装置１１が容器１ａ内へ降
下し、該出荷容器に過量分があった場合は該過量分に相
当する数のマグネット２０が励磁され、夫々１本の溶接
棒を吸着する。

尚溶接棒によっては長さの異なる場合があり、吸着把持
はその中央部で行なうことが必要である。

従って前記ハンドル１８はこの中心修正用として利用さ
れる。

過量用相当の溶接棒を吸着した把持装置１１は作動シリ
ンダー１６の復帰作動によって第３図の如く上昇し、次
いで作動シリンダー１３が作動してブロック１０を矢印
Ｂ方向に移動する。

所定位置に至って励磁を開放するか或は作動シリンダー
１６を再び作動させて把持装置１１を矢印Ｃ方向に降下
させて励磁を開放すると、抜き取られた溶接棒は該開放
部の下部に設けられた貯留部２４に収容される。

尚過量分が４本以上である場合はこの作動を繰り返えせ
ばよい。

この様に構成する抜取装置では、過量分に相当する溶接
棒本数を全く自動的に取り除くことができ、従来人手に
よって行なった抜き取り作業を全く無人化することがで
き、溶接棒の出荷包装工程を合理化することができ安価
な溶接棒を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案を適用する出荷秤量工程の一例を示すフ
ロー図、第２図は本考案抜取装置の要部破断見取図、第
３図本考案装置の側面図、第４図は第３図の一部拡大側
面図、第５図は第４図の左側面図で一部を省略したもの
を示す。 第６図は第５図の一部を拡大した一部破断作用説明図、
第７図は第６図の他の構成例を示す一部破断作用説明図
である。 １・・・・・・秤量容器、１ａ・・・・・・出荷容器、
２・・・・・・添加投入装置、３・・・・・・排出コン
ベヤ、４・・・・・・秤量装置、５・・・・・・投入装
置、６・・・・・・抜取装置、７・・・・・・フレーム
、訃・・・・・支持ブラケット、９・・・・・・ガイド
ロッド、１０・・・・・・スライドブロック、１１・・
・・・・溶接棒把持装置、 １２・・・・・・ピストンロッド、 １３・・・・・・ 作動シリンダー、 １４・・・・・・昇降台、 １５・・・・・・ガイ ドロラド、 １６・・・・・・昇降シリンダー、 １７・・・・・・摺 動産、 １８・・・・・・バンドル、 １９・・・・・・支え棒、 ０ ・・・・・・マグネット、 ２１・・・・・・吸着部、 ２２・・・・・・コイ ル、２３・・・・・・覆部材、２４・・・・・・貯留部
。

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. （１）被覆溶接棒を収納した容器の移送路に設けられ、
   総重量によって検出した過量分相当の溶接棒を自動的に
   取り除く装置であって、容器移送路上に、該移送路面と
   略同一平面内において、移送方向と直交する方向に移動
   し且つ容器内へ降下する溶接棒把持装置を設け、該把持
   装置には溶接棒吸着用電磁マグネットを複数個並列する
   と共に前記秤量装置の過量分に相当する溶接棒数に対応
   する吸着マグネットを励磁させる様に構成したことを特
   徴とする被覆溶接棒の過量分抜取装置。
2. （２）実用新案登録請求の範囲第１項において、溶接棒
   吸着用電磁マグネットは、細幅の励磁鉄心を溶接棒軸方
   向に沿った長さに形成すると共にその長手方向両側面を
   非磁性体で包囲して構成したものである被覆溶接棒の過
   量分抜取装置。