CN210709685U - 一种码垛机用物料提 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种码垛机用物料提，属于码垛机技术领域，包括累料箱和机械手，所述累料箱包括横杆、固定杆、竖杆和通孔，所述固定杆贯穿横杆且横杆有多个。物料经传输带运输到最右侧在惯性作用下持续右移，右移过程中遇到挡条阻拦后掉落，掉落进累料箱内，累料箱上横杆与挡条滑动连接，可在不影响机械手夹取物料的同时通过挡条的遮挡使物料准确掉落进累料箱，累料箱表面包裹有硅胶套，硅胶套质地柔软可保持物料不变形，硅胶套把累料箱棱角包裹起来可防止累料箱刮伤物料，机械手内表面粘接有记忆海绵条，可在机械手接取过程中对物料做个缓冲防止物料变形，可通过硅胶套和记忆海绵条保护物料，防止物料在堆垛过程中变形损毁。

Description

一种码垛机用物料提

技术领域

本实用新型涉及码垛机技术领域，尤其涉及一种码垛机用物料提。

背景技术

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。本设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。

小件物料运输到累料箱过程中因为惯性太强没有落到累料箱内，少数物料不能准确地落入累料箱，如纸袋，罐装水等在运输堆垛过程中易划破变形，影响堆垛质量，为此，我们提出一种码垛机用物料提。

实用新型内容

本实用新型提供一种码垛机用物料提，小物料经传输带运输到最右侧在惯性作用下持续右移，右移过程中遇到挡条阻拦后掉落，掉落进累料箱内，累料箱上横杆与挡条滑动连接，可在不影响机械手夹取物料的同时通过挡条的遮挡使物料准确掉落进累料箱，累料箱表面包裹有硅胶套，硅胶套质地柔软可保持物料不变形，硅胶套把累料箱棱角包裹起来可防止累料箱刮伤物料，机械手内表面粘接有记忆海绵条，可在机械手接取过程中对物料做个缓冲防止物料变形，可通过硅胶套和记忆海绵条保护物料，防止物料在堆垛过程中变形损毁。

本实用新型提供的具体技术方案如下：

本实用新型提供的一种码垛机用物料提，包括累料箱和机械手，所述累料箱包括横杆、固定杆、竖杆和通孔，所述固定杆贯穿横杆且横杆有多个，所述固定杆的两端焊接有横杆，所述累料箱的两侧横杆上固定连接有竖杆且竖杆有若干个，所述横杆结构呈U型结构，所述横杆右侧开设有通孔，所述通孔滑动连接有档条，所述累料箱底端间隙连接有电动伸缩杆，所述档条底端固定连接在支撑板表面，所述累料箱表面包裹有硅胶套，所述机械手内侧粘接有记忆海绵条。

可选的，所述累料箱位于传输带右侧，所述电动伸缩杆安装在支撑板上，所述支撑板焊接在运输架内底部。

可选的，所述运输架右侧顶端衔接有堆垛架，所述运输架右侧和堆垛架滑动连接有液压缸，所述液压缸底端可拆卸连接有转盘，所述转盘安装有机械手。

可选的，所述堆垛架底部安装有升降机，所述升降机顶端水平放置有叉板。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型实施例提供一种码垛机用物料提，

1、物料经传输带运输到最右侧后随惯性作用下持续右移，惯性过大时可持续飞一段距离，物料在右移过程中遇到挡条后撞击在挡条上后掉落，挡条在累料箱横杆上的通孔内滑动，物料遭到阻拦后掉落，落进传输带与挡条间的累料箱内，物料累积后，电动伸缩杆伸长带动累料箱上移，机械手插进横杆空隙间夹走物料，可在不影响机械手夹取物料的同时通过挡条的遮挡使物料准确掉落进累料箱。

2、累料箱表面包裹有硅胶套，硅胶套材质较软，有弹性，保护设备，根据硅胶套的厚薄程度，具有一定的缓冲作用，如果厚度足够,加上结构设计合理，可使被保护的产品具有防摔功能，完全套在机器上，也不会对机器的操控造成影响，硅胶套把累料箱棱角包裹起来可防止累料箱刮伤物料，机械手内表面粘接有记忆海绵条，记忆海绵是具有慢回弹特性的聚氨酯海绵，记忆海绵的手感柔软，提供均匀表面压力分布，通过应力松弛适应外来压迫的表面形状，让最高点的压强降到最低，从而能温和维护外来物的形体，可在机械手接取过程中对物料做个缓冲防止物料变形，可通过硅胶套和记忆海绵条保护物料，防止物料在堆垛过程中变形损毁。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的一种码垛机用物料提的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的一种码垛机用物料提的累料箱的结构示意图。

图中：1、传输带；2、运输架；3、累料箱；301、横杆；302、固定杆；303、竖杆；304、通孔；4、挡条；5、机械手；6、转盘；7、液压缸；8、记忆海绵条；9、堆垛架；10、叉板；11、升降机；12、电动伸缩杆；13、支撑板；14、硅胶套。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面将结合图1~图2对本实用新型实施例的一种码垛机用物料提进行详细的说明。

参考图1和图2所示，本实用新型实施例提供的一种码垛机用物料提，包括累料箱3和机械手5，所述累料箱3包括横杆301、固定杆302、竖杆303和通孔304，所述固定杆302贯穿横杆302且横杆302有多个，所述固定杆302的两端焊接有横杆301，所述累料箱3的两侧横杆301上固定连接有竖杆303且竖杆303有若干个，所述横杆301结构呈U型结构，所述横杆301右侧开设有通孔304，所述通孔304滑动连接有档条4，所述累料箱3底端间隙连接有电动伸缩杆12，所述档条4底端固定连接在支撑板13表面，所述累料箱3表面包裹有硅胶套14，所述机械手5内侧粘接有记忆海绵条8。

示例的，硅胶套14材质较软，有弹性，保护设备，根据硅胶套14的厚薄程度，具有一定的缓冲作用，如果厚度足够,加上结构设计合理，可使被保护的产品具有防摔功能，完全套在机器上，也不会对机器的操控造成影响，硅胶套14完全套在累料箱3上，包裹住横杆301和竖杆303顶端，可防止棱角刮伤物料，通孔304处也裹有硅胶套14，挡条4滑动过程中不会被通孔304开口处划伤。

参考图1所示，所述累料箱3位于传输带1右侧，所述电动伸缩杆12安装在支撑板13上，所述支撑板13焊接在运输架2内底部。

示例的，累料箱3在传输带1右侧且与传输带1衔接，物料运输到传输带1右侧后由于惯性作用持续向右滑动，掉落到累料箱3内。

参考图1所示，所所述运输架2右侧顶端衔接有堆垛架9，所述运输架2右侧和堆垛架9滑动连接有液压缸7，所述液压缸7底端可拆卸连接有转盘6，所述转盘6安装有机械手5。

示例的，液压缸7可在堆垛架9上和运输架2右侧滑动，可来回搬运物料，液压缸7底端转盘6可转动，转盘6转动带动机械手5改变方向堆垛。

参考图1所示，所述堆垛架9底部安装有升降机11，所述升降机11顶端水平放置有叉板10。

示例的，升降机11上放置有叉板10，机械手5把物料堆垛到叉板10上，升降机11可随着物料的堆积来调整高度，方便机械手5堆垛物料。

使用时，把物料放到传输带1上，把叉板10放到升降机11上，升降机11型号为SJY，调整升降机11高度使高度适合机械手5堆垛物料，物料经传输带1运输到最右侧后随惯性作用下持续右移，物料在右移过程中遇到挡条4后撞击在挡条4上掉落，挡条4在累料箱3横杆301上的通孔304内滑动，物料遭到阻拦后掉落，落进传输带1与挡条4间的累料箱3内，累料箱3表面包裹有硅胶套14，硅胶套14材质较软，有弹性，具有一定的缓冲作用，硅胶套14把累料箱3棱角包裹起来可防止累料箱3刮伤物料，物料累积后，电动伸缩杆12伸长带动累料箱3上移，液压缸7从堆垛架9滑到运输架2上，液压缸7型号为HOB63*100，机械手5在累料箱3正上方，机械手5型号为Z702，机械手5内表面粘接有记忆海绵条8，记忆海绵的手感柔软，提供均匀表面压力分布，通过应力松弛适应外来压迫的表面形状，从而能温和维护外来物的形体，可在机械手5接取过程中对物料做个缓冲防止物料变形，液压缸7伸长，机械手5插进横杆301空隙间夹走物料，夹取后液压缸7滑动回堆垛架9，在堆垛架9上方移动到合适的位置，有需要的话转盘6转动带动机械手5调整放置方向，位置调整后液压缸7伸长机械手5松开把物料放置到叉板10上，放好后液压缸7缩短重复取放物料，叉板10放满一层后，升降机11位置稍调低，方便物料堆垛。堆垛完成后叉车插取叉板10，再放上新的叉板继续堆垛。

本实用新型实施例提供一种码垛机用物料提，

1、物料经传输带1运输到最右侧后随惯性作用下持续右移，惯性过大时可持续飞一段距离，物料在右移过程中遇到挡条4后撞击在挡条4上掉落，挡条4在累料箱3横杆301上的通孔304内滑动，物料遭到阻拦后掉落，落进传输带1与挡条4间的累料箱3内，物料累积后，电动伸缩杆12伸长带动累料箱3上移，机械手5插进横杆301空隙间夹走物料，可在不影响机械手5夹取物料的同时通过挡条4的遮挡使物料准确掉落进累料箱3。

2、累料箱3表面包裹有硅胶套14，硅胶套14材质较软，有弹性，保护设备，根据硅胶套14的厚薄程度，具有一定的缓冲作用，如果厚度足够,加上结构设计合理，可使被保护的产品具有防摔功能，完全套在机器上，也不会对机器的操控造成影响，硅胶套14把累料箱3棱角包裹起来可防止累料箱3刮伤物料，机械手5内表面粘接有记忆海绵条8，记忆海绵是具有慢回弹特性的聚氨酯海绵，记忆海绵的手感柔软，提供均匀表面压力分布，通过应力松弛适应外来压迫的表面形状，让最高点的压强降到最低，从而能温和维护外来物的形体，可在机械手5接取过程中对物料做个缓冲防止物料变形，可通过硅胶套14和记忆海绵条8保护物料，防止物料在堆垛过程中变形损毁。

需要说明的是，本实用新型为一种码垛机用物料提，包括1、传输带；2、运输架；3、累料箱；301、横杆；302、固定杆；303、竖杆；304、通孔；4、挡条；5、机械手；6、转盘；7、液压缸；8、记忆海绵条；9、堆垛架；10、叉板；11、升降机；12、电动伸缩杆；13、支撑板；14、硅胶套，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型实施例进行各种改动和变型而不脱离本实用新型实施例的精神和范围。这样，倘若本实用新型实施例的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (4)

1.一种码垛机用物料提，包括累料箱（3）和机械手（5），其特征在于，所述累料箱（3）包括横杆（301）、固定杆（302）、竖杆（303）和通孔（304），所述固定杆（302）贯穿横杆（301）且横杆（301）有多个，所述固定杆（302）的两端焊接有横杆（301），所述累料箱（3）的两侧横杆（301）上固定连接有竖杆（303）且竖杆（303）有若干个，所述横杆（301）结构呈U型结构，所述横杆（301）右侧开设有通孔（304），所述通孔（304）滑动连接有档条（4），所述累料箱（3）底端间隙连接有电动伸缩杆（12），所述档条（4）底端固定连接在支撑板（13）表面，所述累料箱（3）表面包裹有硅胶套（14），所述机械手（5）内侧粘接有记忆海绵条（8）。

2.根据权利要求1所述的一种码垛机用物料提，其特征在于，所述累料箱（3）位于传输带（1）右侧，所述电动伸缩杆（12）安装在支撑板（13）上，所述支撑板（13）焊接在运输架（2）内底部。

3.根据权利要求2所述的一种码垛机用物料提，其特征在于，所述运输架（2）右侧顶端衔接有堆垛架（9），所述运输架（2）右侧和堆垛架（9）滑动连接有液压缸（7），所述液压缸（7）底端可拆卸连接有转盘（6），所述转盘（6）安装有机械手（5）。

4.根据权利要求3所述的一种码垛机用物料提，其特征在于，所述堆垛架（9）底部安装有升降机（11），所述升降机（11）顶端水平放置有叉板（10）。

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