CN217075787U - 自动供箱与换箱组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动供箱与换箱组件，包括双层皮带线机构及升降机构，所述升降机构可拆卸地设置于所述双层皮带线机构的一端，所述双层皮带线机构包括第一机架、上层皮带线与下层皮带线，所述上层皮带线与下层皮带线上下间隔设置于所述第一机架上，所述升降机构包括第二机架及升降皮带线，所述升降皮带线可升降地设置于所述第二机架，使所述升降皮带线具有实现自动及与所述下层皮带线对接的第二状态。通过上层皮带线提供空的物料箱，通过升降皮带线将满箱的物料箱传输至下层皮带线，通过下层皮带线将满箱的物料箱输出，从而实现自动供箱与换箱，劳动强度小，效率高，而且双层皮带线机构与升降机构可拆卸地组装，方便拆装与运输。

Description

自动供箱与换箱组件

技术领域

本实用新型涉及物料搬运技术领域，特别是涉及一种自动供箱与换箱组件。

背景技术

传统地，生产线上的产品加工完成后置于机床底部，靠重力落入塑料箱中，装满后通过人工搬走满的塑料箱，再换空的塑料箱置于机床底部，需要人工进行观测并进行搬箱与换箱的动作，劳动强度大，效率低。为降低劳动强度，一般在生产线末端设置输送设备进行物料输送，但是输送设备都比较笨重，拆装困难。

实用新型内容

基于此，有必要针对传统搬箱与换箱劳动强度大，而一般的输送设备拆装困难的问题，提供一种自动供箱与换箱组件。

一种自动供箱与换箱组件，包括双层皮带线机构及升降机构，所述升降机构可拆卸地设置于所述双层皮带线机构的一端，所述双层皮带线机构包括第一机架、上层皮带线与下层皮带线，所述上层皮带线与下层皮带线上下间隔设置于所述第一机架上，所述升降机构包括第二机架及升降皮带线，所述升降皮带线可升降地设置于所述第二机架，使所述升降皮带线具有实现自动及与所述下层皮带线对接的第二状态。

在其中一实施例中，所述升降机构还包括丝杆、驱动所述丝杆转动的升降驱动件及与丝杆传动连接的螺母座，所述丝杆竖直设置于所述第二机架，所述螺母座与所述升降皮带线连接。

在其中一实施例中，所述丝杆包括四根，对应地，所述螺母座包括四个，所述丝杆分别设置于所述第二机架的四个边角处，四根所述丝杆通过传动机构与所述升降驱动件连接。

在其中一实施例中，所述升降皮带线包括升降皮带辊、套设于所述升降皮带辊的升降皮带及第一皮带驱动件，所述第一皮带驱动件用于驱动所述升降皮带辊转动，使所述升降皮带沿上层皮带线的输送方向传输或者沿下层皮带线的输送方向传输。

在其中一实施例中，所述上层皮带线包括上层皮带辊、套设于所述上层皮带辊的上层皮带及第二皮带驱动件，第二皮带驱动件用于驱动所述上层皮带辊转动，使所述上层皮带朝向所述升降机构所在的方向传输。

在其中一实施例中，所述下层皮带线包括下层皮带辊、套设于所述下层皮带辊的下层皮带及第三皮带驱动件，第三皮带驱动件用于驱动所述下层皮带辊转动，使所述下层皮带朝背离所述升降机构所在的方向传输。

在其中一实施例中，所述上层皮带线还包括两个上层导向件，两个所述上层导向件分别设置在所述上层皮带的两侧且围设形成喇叭状的上层入口；

和/或，所述下层皮带线还包括两个下层导向件，两个所述下层导向件分别设置在所述下层皮带的两侧且围设形成喇叭状的下层入口。

在其中一实施例中，沿上层皮带的输送方向，所述上层皮带线的末端设有上层感应件，所述上层感应件与所述第一皮带驱动件电性连接。

在其中一实施例中，沿下层皮带的输送方向，所述下层皮带线的始端设有下层感应件，所述下层感应件与所述第一皮带驱动件及所述第三皮带驱动件电性连接。

在其中一实施例中，所述升降机构还包括夹紧件，所述夹紧件设置于所述升降皮带线的侧边且凸出所述升降皮带线的承载面。

在其中一实施例中，所述的自动供箱与换箱组件还包括电控箱，所述电控箱与所述双层皮带线机构及升降机构电性连接，当所述升降皮带线处于第一状态时，所述升降皮带线所在位置为物料待入位，当所述升降皮带线处于第二状态时，所述升降皮带线所在位置为物料待出位，所述电控箱还与机器人或机械手电性连接，所述机器人或机械手用于将物料放入所述物料待入位的物料箱内，并且当物料箱装至预定数量的物料时，触发所述升降皮带线切换至第二状态。

上述自动供箱与换箱组件，使用时，将双层皮带线机构与升降机构置于生产线的同一侧，并将所述升降机构组装于所述双层皮带线机构的一端，升降皮带线处于与所述上层皮带线对接的第一状态，可将多个空的物料箱置于上层皮带线，空的物料箱随上层皮带线输送至升降皮带线，通过机器人或机械手将生产线上的物料夹取至物料箱内，或者物料靠重力落入物料箱中，当物料箱装满后升降机构的升降皮带线下降至与下层皮带线对接的第二状态，此时升降皮带线朝下层皮带线的方向传输，将装满物料的物料箱传输至下层皮带线，然后升降皮带线再次回到第一状态，如此循环往复，通过上层皮带线提供空的物料箱，通过升降皮带线将满箱的物料箱传输至下层皮带线，通过下层皮带线将满箱的物料箱输出，从而实现自动供箱与换箱，劳动强度小，效率高，而且双层皮带线机构与升降机构可拆卸地组装，方便拆装与运输。

附图说明

图1为本申请一实施的自动供箱与换箱组件的结构示意图；

图2为图1的自动供箱与换箱组件的俯视示意图。

附图标记说明：

10、双层皮带线机构；110、第一机架；120、上层皮带线；122、上层皮带；124、第二皮带驱动件；126、上层导向件；128、上层入口；130、下层皮带线；132、下层皮带；134、第三皮带驱动件；136、下层导向件；138、下层入口；20、升降机构；210、第二机架；220、升降皮带线；222、升降皮带；224、第一皮带驱动件；230、丝杆；240、升降驱动件；250、夹紧件；30、电控箱。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参阅图1、2，本申请一实施例提供一种自动供箱与换箱组件，包括双层皮带线机构10及升降机构20。所述升降机构20可拆卸地设置于所述双层皮带线机构10的一端。传统的输送设备将滚子线与提升部件安装在同一个机架上，导致整个输送设备笨重，搬运及拆装困难。本实施例的双层皮带线机构10与升降机构20可拆卸设置，可独立搬运至指定位置后再组合使用，体积更小，重量更轻，搬运与拆装更容易。

进一步地，所述双层皮带线机构10包括第一机架110、上层皮带线120与下层皮带线130，所述上层皮带线120与下层皮带线130上下间隔设置于所述第一机架110上。上层皮带线120与下层皮带线130沿第一机架110高度方向上下间隔设置，减速占地面积。

所述升降机构20包括第二机架210及升降皮带线220，所述升降皮带线220可升降地设置于所述第二机架210，使所述升降皮带线220具有实现自动及与所述下层皮带线130对接的第二状态。升降皮带线220置于第二机架210上并可沿第二机架210高度方向上下移动实现第一状态与第二状态的切换。

本实施例的自动供箱与换箱组件，使用时，将双层皮带线机构10与升降机构20置于生产线的同一侧，并将所述升降机构20组装于所述双层皮带线机构10的一端，升降皮带线220处于与所述上层皮带线120对接的第一状态，可将多个空的物料箱置于上层皮带线120，空的物料箱随上层皮带线120输送至升降皮带线220，通过机器人或机械手将生产线上的物料夹取至物料箱内，或者物料靠重力落入物料箱中，当物料箱装满后升降机构20的升降皮带线220下降至与下层皮带线130对接的第二状态，此时升降皮带线220朝下层皮带线130的方向传输，将装满物料的物料箱传输至下层皮带线130，然后升降皮带线220再次回到第一状态，如此循环往复，通过上层皮带线120提供空的物料箱，通过升降皮带线220将满箱的物料箱传输至下层皮带线130，通过下层皮带线130将满箱的物料箱输出，从而实现自动供箱与换箱，劳动强度小，效率高，而且双层皮带线机构10与升降机构20可拆卸地组装，方便拆装与运输。

在其中一实施例中，所述升降机构20还包括丝杆230、驱动所述丝杆230转动的升降驱动件240及与丝杆230传动连接的螺母座，所述丝杆230竖直设置于所述第二机架210，所述螺母座与所述升降皮带线220连接。通过升降驱动件240驱动丝杆230转动，进而带动与丝杆230传动连接的螺母座沿丝杆230上下移动，从而带动与丝杆230座连接的升降皮带线220上下移动，结构紧凑，相比传统的占地大的龙门吊或剪刀提升机构，减小占地面积，相比传统的惯性大的气缸结构，上下移动过程更稳定。可选地，升降驱动件240采用伺服电机，对升降皮带线220的上升与下降距离进行精确控制。

进一步地，在其中一实施例中，所述丝杆230包括四根，对应地，所述螺母座包括四个，所述丝杆230分别设置于所述第二机架210的四个边角处，四根所述丝杆230通过传动机构与所述升降驱动件240连接。升降驱动件240通过皮带、带轮等传动机构同时驱动四根丝杆230同向转动，从而带动丝杆230螺母座沿各自对应的丝杆230同步上移或下降，使升降皮带线220的四周被稳固支撑及保护移动过程的平稳性。

进一步地，在其中一实施例中，所述升降皮带线220包括升降皮带辊、套设于所述升降皮带辊的升降皮带222及第一皮带驱动件224，所述第一皮带驱动件224用于驱动所述升降皮带辊转动，使所述升降皮带222沿上层皮带线120的输送方向传输或者沿下层皮带线130的输送方向传输。第一皮带驱动件224驱动升降皮带辊正转或者反转，从而使套设于升降皮带辊的升降皮带222沿上层皮带线120的输送方向传输或者沿下层皮带线130的输送方向传输，使上层皮带线120上的物料箱移动至升降皮带222或者使升降皮带222上的物料箱移动至下层皮带线130。

可选地，在其中一实施例中，所述升降机构20还包括夹紧件250，所述夹紧件250设置于所述升降皮带线220的侧边且凸出所述升降皮带线220的承载面。通过设置于升降皮带线220侧边的夹紧件250来定位物料箱，使物料箱稳定在落料位置不动，下降过程中不出现晃动。具体地，夹紧件250为围设于升降皮带222侧边的多个限位板。

在其中一实施例中，所述上层皮带线120包括上层皮带辊、套设于所述上层皮带辊的上层皮带122及第二皮带驱动件124，第二皮带驱动件124用于驱动所述上层皮带辊转动，使所述上层皮带122朝向所述升降机构20所在的方向传输。第二皮带驱动件124驱动上层皮带辊转动，从而使套设于所述上层皮带辊的上层皮带122朝向所述升降机构20所在的方向传输，将上层皮带线120上空的物料箱移动至升降皮带222。可选地，上层皮带线120有反向运输功能，可实现产品出现异常时反向传输排出物料箱；此时上层皮带122或升降皮带222也可实现直接承接产品，输出物料到上层皮带122远离升降皮带222的一端，以实现异常物料自动排出。

可选地，所述上层皮带线120还包括两个上层导向件126，两个所述上层导向件126分别设置在所述上层皮带122的两侧且围设形成喇叭状的上层入口128。空的物料箱由升降机构20的远端通过上层皮带122逐渐移动至其近端，在靠近升降机构20的近端设置两个上层导向件126形成喇叭状的上层入口128，使空的物料箱由上层入口128移动到两个上层导向件126之间被导向至升降皮带222的落料位置，便于物料落入物料箱内。

可选地，在其中一实施例中，沿上层皮带122的输送方向，所述上层皮带线120的末端(即靠近升降机构20的一端)设有上层感应件，所述上层感应件与所述第一皮带驱动件224电性连接。当上层感应件识别到物料箱移动至末端时，触发第一皮带驱动件224转动，使所述升降皮带222沿上层皮带线120的输送方向传输，从而使上层皮带122末端的物料箱移动至升降皮带222上。通过上层感应件触发第一皮带驱动件224间隙性转动，节省能源。

进一步地，在其中一实施例中，所述下层皮带线130包括下层皮带辊、套设于所述下层皮带辊的下层皮带132及第三皮带驱动件134，第三皮带驱动件134用于驱动所述下层皮带辊转动，使所述下层皮带132朝背离所述升降机构20所在的方向传输。第三皮带驱动件134驱动下层皮带辊转动，从而使套设于所述下层皮带辊的下层皮带132朝背离所述升降机构20所在的方向传输，将升降皮带222上的物料箱移动至下层皮带132并输出。

可选地，所述下层皮带线130还包括两个下层导向件136，两个所述下层导向件136分别设置在所述下层皮带132的两侧且围设形成喇叭状的下层入口138。装满物料的物料箱由升降机构20的近端通过下层皮带132逐渐移动至其远端，在靠近升降机构20的远端设置两个下层导向件136形成喇叭状的下层入口138，使装满物料的物料箱由下层入口138移动到两个下层导向件136之间被导向至下层皮带132的输出位置，便于物料箱输出。

可选地，在其中一实施例中，沿下层皮带132的输送方向，所述下层皮带线130的始端设有下层感应件，所述下层感应件与所述第一皮带驱动件224及所述第三皮带驱动件134电性连接。当下层感应件识别到升降皮带线220下降到位时，触发所述第一皮带驱动件224及第三皮带驱动件134转动，使所述下层皮带132朝背离所述升降皮带线220所在的方向传输，同时使升降皮带222朝与下层皮带132相同的方向传输，使装满物料的物料箱由升降皮带222输送至下层皮带132移动至下层皮带132远离升降机构20的一端。通过下层感应件触发第一皮带驱动件224及第三皮带驱动件134及时响应，节省能源且提高效率。

进一步地，在其中一实施例中，所述的自动供箱与换箱组件还包括电控箱30，所述电控箱30与所述双层皮带线机构10及升降机构20电性连接，当所述升降皮带线220处于第一状态时，所述升降皮带线220所在位置为物料待入位；当所述升降皮带线220处于第二状态时，所述升降皮带线220所在位置为物料待出位。机器人或机械手一般置于升降机构20的一侧并靠近生产线。所述电控箱30还与机器人或机械手电性连接，所述机器人或机械手用于将物料放入所述物料待入位的物料箱内，并且当物料箱装至预定数量的物料时，触发所述升降皮带线220切换至第二状态。通过电控箱30实现与机器人或机械手信号对接，确保每箱的精确物料数量，同时实现对自动供箱与换箱组件的自动控制。

具体工作原理如下：上层空塑料箱经过上层皮带线120流入物料待入位，关联机器人或机械手，由系统进行记录开合模次数，从而计算放入物料箱中的物料数量。物料箱装入一箱指定数量后，由机器人或机械手发送信号给电控箱30，触发升降皮带线220进行降低高度至下层皮带线130，并接着流出物料待出位，输送至下层皮带线130出口位置缓存或等待对接设备运送至储存区。如此循环往复，完成自动供箱、换箱，同时完成物料的装箱工作。无需人工换箱和搬箱，并且可有效确定每箱的精确物料数量。

上述任一实施例的自动供箱与换箱组件可用注塑机等生产线，在注塑机打出正常产品算起，机器人或机械手从注塑机的模具上自动抓取注塑产品并对放箱动作进行计数，此时空的物料箱在上层的物料待入位已准备好接货。进一步地，上层皮带线120设有空箱检测件，所述空箱检测件与电控箱30电性连接。物料待入位的前端的上层皮带122可以且要求缓存预定数量(如1-2个)空箱，否则启动报警功能，空箱报缺。当关联机器人或机械手动作次数信息并设备码垛次数，装满一箱后，升降机构20启动升降功能，将满箱的物料箱降低至下层皮带线130的高度，待达到物料待出位后，触发下层皮带132和升降皮带222同向运动，输出到下层皮带132的缓存区。进一步地，下层皮带线130设有满箱检测件，所述满箱检测件与电控箱30电性连接。下层皮带132的缓存区若储存预定数量(如2个)满箱的物料箱时，触发系统报警，提醒运输设备或工作人员移除满箱的物料箱，避免下层皮带线130拥堵而无法动作。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自动供箱与换箱组件，其特征在于，包括双层皮带线机构及升降机构，所述升降机构可拆卸地设置于所述双层皮带线机构的一端，所述双层皮带线机构包括第一机架、上层皮带线与下层皮带线，所述上层皮带线与下层皮带线上下间隔设置于所述第一机架上，所述升降机构包括第二机架及升降皮带线，所述升降皮带线可升降地设置于所述第二机架，使所述升降皮带线具有与所述上层皮带线对接的第一状态及与所述下层皮带线对接的第二状态。

2.根据权利要求1所述的自动供箱与换箱组件，其特征在于，所述升降机构还包括丝杆、驱动所述丝杆转动的升降驱动件及与丝杆传动连接的螺母座，所述丝杆竖直设置于所述第二机架，所述螺母座与所述升降皮带线连接。

3.根据权利要求2所述的自动供箱与换箱组件，其特征在于，所述丝杆包括四根，对应地，所述螺母座包括四个，所述丝杆分别设置于所述第二机架的四个边角处，四根所述丝杆通过传动机构与所述升降驱动件连接。

4.根据权利要求3所述的自动供箱与换箱组件，其特征在于，所述升降皮带线包括升降皮带辊、套设于所述升降皮带辊的升降皮带及第一皮带驱动件，所述第一皮带驱动件用于驱动所述升降皮带辊转动，使所述升降皮带沿上层皮带线的输送方向传输或者沿下层皮带线的输送方向传输。

5.根据权利要求4所述的自动供箱与换箱组件，其特征在于，所述上层皮带线包括上层皮带辊、套设于所述上层皮带辊的上层皮带及第二皮带驱动件，第二皮带驱动件用于驱动所述上层皮带辊转动，使所述上层皮带朝向所述升降机构所在的方向传输；

和/或，所述下层皮带线包括下层皮带辊、套设于所述下层皮带辊的下层皮带及第三皮带驱动件，第三皮带驱动件用于驱动所述下层皮带辊转动，使所述下层皮带朝背离所述升降机构所在的方向传输。

6.根据权利要求5所述的自动供箱与换箱组件，其特征在于，所述上层皮带线还包括两个上层导向件，两个所述上层导向件分别设置在所述上层皮带的两侧且形成喇叭状的上层入口；

和/或，所述下层皮带线还包括两个下层导向件，两个所述下层导向件分别设置在所述下层皮带的两侧且形成喇叭状的下层入口。

7.根据权利要求6所述的自动供箱与换箱组件，其特征在于，沿上层皮带的输送方向，所述上层皮带线的末端设有上层感应件，所述上层感应件与所述第一皮带驱动件电性连接。

8.根据权利要求7所述的自动供箱与换箱组件，其特征在于，沿下层皮带的输送方向，所述下层皮带线的始端设有下层感应件，所述下层感应件与所述第一皮带驱动件及第三皮带驱动件电性连接。

9.根据权利要求1-8任一项所述的自动供箱与换箱组件，其特征在于，所述升降机构还包括夹紧件，所述夹紧件设置于所述升降皮带线的侧边且凸出所述升降皮带线的承载面。

10.根据权利要求1-8任一项所述的自动供箱与换箱组件，其特征在于，还包括电控箱，所述电控箱与所述双层皮带线机构及升降机构电性连接，当所述升降皮带线处于第一状态时，所述升降皮带线所在位置为物料待入位，当所述升降皮带线处于第二状态时，所述升降皮带线所在位置为物料待出位，所述电控箱还与机器人或机械手电性连接，所述机器人或机械手用于将物料放入所述物料待入位的物料箱内，并且当物料箱装至预定数量的物料时，触发所述升降皮带线切换至第二状态。

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