SE459223B - Anordning foer upptagning av foeremaal frysta i formar - Google Patents

Description

459 223 För att kunna lossa hållarkanterna från föremålen efter det att dessa har uttagits ur formarna är apparaten försedd med en ränna, som är vridbar kring en axel, som förlöper i stort sett parallellt med plattstyckenas breddriktning i upptaget läge och, sett i lodrät riktning förskjutet i sidoriktningen i för- hållande till det av plattstyckena som är försett med en hållarkant, vilken ränna är rörlig från ett läge i vilket den, sett i lodrät riktning, sträcker sig vid sidan om plattstyckena, och till ett läge, i vilket den sträcker sig snett in under platt-styckerna i dessas upplyfta läge. Härigenom uppnår man att rännan kommer att kunna vippa föremålen, varigenom ingreppet mellan hållarkanten och den därav alstrade räfflan frigöres.

Enligt en utföringsform av apparaten enligt uppfinningen kan man förse den med en transportör, vars ena ände befinner sig vid sidan av plattstyckena, nämligen vid den sida som är vänd bort från rännan, vilken ände av transportören dessutom befinner sig i närheten av rännans nedersta ände i dess snedställda läge. Härigenom uppnår man, att rännan förutom att tjäna såsom lösgörare av de frusna föremålen i förhållande till plattstyckena, samtidigt på ett säkert sätt kan överföra de från plattstyckena frigjorda föremålen till transportören.

För att underlätta lossgöringen av plattstyckena i förhållande till de frusna föremålen kan organen för lyftning av plattstyckena enligt en ytterligare utföringsform av uppfinningen vara inrättade att förflytta de motstående platt- styckena bort från varandra efter upptagning av föremålen.

En som exempel vald utföringsform av uppfinningen beskrivs närmare nedan med hänvisning till bifogade ritningar på vilka fig. la och lb visar ett lodrätt snitt genom en utföringsform av upp- tagningsapparaten enligt uppfinningen utefter linjen I-I i fig. 4 varvid dock enkla detaljer är utelämnade för överskådlighetens skull, fig. 2a och Zb avbildar den i fig. la och lb visade apparaten ovanifrån, fig. 3 visar ett lodrätt snitt genom en frysform med ett däri fruset föremål före upptagning av det ifrågavarande föremålet, fig. 4 visar ett snitt utefter linjen IV-IV i fig. lb i vilket ett fruset föremål visas delvis utlyft från sin form, fig. 5 visar en bild motsvarande fig. 4 men under en senare fas av ut- lyftningen, fig. 6 visar en bild motsvarande fig. 4 och 5 av en ännu senare fas av upptagningsoperationen, samt fig. 7 visar ett lodrätt snitt av en frysform efter avslutad upptagning av föremålet. 3 459 223 På ritningarna betecknar 1 en frysformbärande del av en frysmaskin. Denna del uppbär en rad frysformar 2 varav det i figurerna IA och IB endast visas de båda ändformarna i den ifrågavarande raden. Den formbärande delen 1 kan bestå av ett bord till en roterande frysmaskin, i vilket raderna av frysformar 2 förlöper radiellt i förhållande till bordets mitt och radiellt i förhållande till andra motsvarande rader av frysformar. Den formbärande delen 1 kan emellertid också ingå i en frysmaskin av det slag där rader av frysformar är anordnade parallellt ned varandra. Det karakteristiska för frysmaskiner av detta slag är, att de har olika stationer som raderna av frysformar passerar under maskinens arbete.

Således passerar formraderna en påfyllningsstation, i vilken frysformarna fylles med material som skall frysas, ett upptiningsområde i maskinen, där det sker en losstining av de frysta föremålen, och en upptagningsstation, där föremålen upptages från formarna. Frysningen sker normalt genom att frysformarnas ytter- sidor påverkas med en köldvätska eller kyld luft.

Fig. IA, IB, 2A och 28 samt 4, 5 och 6 illustrerar frysmaskinens upptag- ningsstation. I fig. 3 visas ett lodrätt snitt vinkelrätt mot en rad frysformar och genom en av dessa för att åskådliggöra frysformarnas tillstånd innan dessa ankommer till den visade upptagningsapparaten. Den frysformbärande delens 1 rörelseriktning är i fig. 3 markerad med hjälp av en pil. Som framgår av figuren är frysformen 2 fylld med ett material 4 som redan är fruset för att bilda ett föremål. I frysformen 2 ingriper två plattstycken 5 och 6 som är så utformade att de i sitt läge i formen befinner sig vid två mot varandra vända sidor av densamma, nämligen de sidor av frysformen 2 som i fig. 3 är betecknade med hänvisningssiffrorna 8 och 9. Av fig. IA, som visar en lodrät mittsektion genom de tidigare nämnda frysformraderna, framgår att det i varje frysform 2 finns två par plattstycken 5 och 6. Det skall emellertid påpekas att man mycket väl kan klara sig med ett enkelt par plattstycken under förutsättning att dessa har tillräckligt stor bredd och är förda tillräckligt långt ned i den tillhörande frysformen för att man skall uppnå en lämplig fasthållning av dessa hållarorgan i förhållande till de frysta föremålen 4. Av fig. 3 framgår, att de plattstycken 5, som sett i formens rörelseriktning är vända bakåt, längs sina underkanter uppvisar en hållarkant 10, som är riktad mot det motstående plattstycket 6. Detta tillförsäkrar ett gott ingrepp mellan hållarorganen 5, 6 och det frysta föremålet, nämligen i form av ett kraftsamlande ingrepp, varvid hållarkanterna 10 kommer att ingripa i motsvarande räfflor i de frysta föremålen. Det skall i detta sammanhang påpekas, att vid den på ritningen visade utföringsformen består plattstyckena 5, 6 av bladfjäderstål med en tjocklek av 0,5 mm, varjämte hällarkanterna 10 bildar en vinkel av 90° med plattstyckenas Sghuvuddel. 459 223 Plattstyckena 5, 6 är, såsom framgår av fig. 3, vid sina översta ändar fästade vid mot varandra vända sidor av två stänger 14, 15 av vilka var och en vid båda ändarna är fastsatta vid L-formade gripstycken. Stångens 14 ändgrip- stycken är, såsom framgår av fig. 1A och 1B, betecknade med hänvisningssiffrorna 16 respektive 17. Stångens 15 ena gripstycke framgår tydligast av fig. 3 och är försett med hänvisningsbeteckningen 19, medan denna stångs andra gripstycke 18 är antytt i fig. ZA. Varje gripstycke har, såsom tydligast framgår av fig. 3, i huvudsak kvadratisk form och vid den i fig. 3 visade ställningen av stängerna 14 och 15 ligger de mot varandra vända sidorna av gripstyckena 17 och 18 antätt mot varandra, varvid det bildas ett avstånd mellan plattstyckena 5 och 6, vilket i huvudsak motsvarar tjockleken av den ifrågavarande frysformen 2.

Gripstyckena är fästade vid ändarna på stängerna 14, 15 på sådant sätt, att L-formens fötter är vända uppåt på det sätt som tydligast framgår, vad gäller gripstyckena 16, 17, av fig. 1A och 1B. Dessa fötter 20 är vända mot varandra på sådant sätt att det mellan dem och tillhörande stång bildas ett mellanrum 21, såsom framgår av fig. 1A. Vid den bort från den tillhörande stången vända sidan är vart och ett av gripstyckena försett med en styrtapp 23.

Själva upptagningsapparaten består, såsom tydligast framgår av fig. 1A- ZB, av två gavelstycken 24 och 25, som med hjälp av icke visade bärorgan är fast anordnade vid upptagningsstationen och har ett inbördes avstånd, som är något större än en rad frysformar 2. Eftersom de båda gavelstyckena är utformade på i huvudsak samma sätt kommer endast det ena gavelstycket 25 att närmare förklaras i de följande och särskilt med hänvisning till fig. 4. På gavelstyckets under- sida finns utformade fyra styrrännor 26, 27, 28 och 29, som utmed sina nedre delar förlöper parallellt med varandra men som är anordnade parvis divergerande vid sina övre ändar på det sätt som framgår av rännpartierna 26', 27', 28' och 29'. Av dessa tjänstgör de inre styrrännorna 27 och 28 för upptagning av styr- tapparna 23 på ett par stänger 14 och 15 när de frysta föremålen 4 i en mot- svarande rad frysfrormar 2 skall upptagas. Rännorna 26 och 29 tjänstgör som styrning av styrtapparna 30 och 31 som är anordnade på var sin styrklots 32 och 33. Dessa styrklotsar 32, 33 är lagrat förskjutbara på en bärstång 34, som för- löper tvärs mot styrrännornas 26, 27, 28 och 29 lodräta delar. Den_ena styrklotsen 32 visas tydligast på fig. 18, varav framgår, att den nedtill och a vid den sida som är vänd mot det tillhörande gavelstycket 25 har ett sidourtag 26 för upptagning av foten 20 till det visade gripstycket 17.

Som har nämnts är det andra gavelstycket 24 utformat i stort sett på samma sätt som gavelstycket 25 och alltså på motsvarande sätt försett med styr- 45,9 223 rännor för två styrklossar, som likaledes är lagrat förskjutbara på en bärstång 35, såsom framgår av fig. IA.

De båda bärstängerna 34 och 35 uppbäres av en rektangulär ram 37, som omsluter de båda gavelstyckena 24 och 25, såsom tydligast framgår av fig. 2A och 28. Denna ram är med hjälp av icke visade rörelseorgan rörlig uppåt från det i fig. lA och IB med heldragna linjer visade läget och till ett läge, där ramen är visad med streckad linje upptill i fig. 1A och 18, såsom antytts med hjälp av dubbelpilen 38 i fig. 1A. 1 Såsom framgår av fig. 2A och 28 löper mellan gavelstyckena 24 och 25 e axel 40, som är vridbart lagrad i gavelstyckena och som uppbär en skivformad ränna 41. Denna axel ned tillhörande ränna är för överskådlighetens skull icke visad i fig. 1A och 18. Däremot framgår dess tvärssnittsform tydligt av fig. 4, 5 och 6. För vridning av rännan är en cylinder-kolvmekanism 43 anordnad mellan en konsol 42 som är fäst vid gavelstycket 25 och rännan 41. Mekanismen 43 kan exempelvis drivas pneumatiskt genom schematiskt antydda ledningar 45 och 46. För överskådlighetens skull är denna kolv-cylindermekanism 43 endast visad i fig. 4, men dess funktion har markerats i fig. 5 och 6 med hjälp av pilar 43' och 43".

Genom en jämförelse mellan fig. 4 och 6 framgår, att rännan 41 kan vridas från ett läge i vilken den, sett i lodrät riktning, befinner sig vid sidan av stängerna 14 och 15 i dessas upptagningsläge och till ett ränn- eller transport- läge som framgår av fig. 6.

Gavelstyckena 24 och 25 tjänstgör dessutom, såsom framgår av fig. 2A och 28 såsom stöd för en axel 45, vilken tjänstgör såsom ändvändrulle för en transportör, vilken i den på ritningen visade utföringsformen utgöres av en ränntransportör, vars transportrem har betecknats med 46. Av fig. 6 framgår, att rännans 41 underkant i det visade läget befinner sig tätt intill änden av denna transportör.

Den visade upptagningsapparaten arbetar på följande sätt.

När en rad frysformar 2 ankommer till upptagningsapparaten, är de i formarna befintliga föremålen losstinande i förhållande till formarna 2 och delarna intar det i figur 3 visade läget, i vilket gripstyckenas 14, 15 styrtapp 23 har ett inbördes avstånd som motsvarar avståndet mellan styrspåren 27 och 28 i gavelstycket 25. Man inser därvid, att styrtapparna 23 till de gripstycken 16, 18, som befinner sig vid motsatta ändar av de båda stängerna 14 och 15, lika- ledes har ett inbördes avstånd som motsvarar styrspåren i gavelstycket 24.

Raderna av formar 2 förflyttas stegvis och dessa steg är avpassade på sådant sätt att en rad formar 2 vid avslutning av en stegrörelse just befinner sig mellan de båda gavelstyckena 24, 25, varvid således gripstyckenas styrtapp 23 459 223 just befinner sig under de nedersta ändarna av styrspåren 27 och 28 i de båda gavelstyckena. Samtidigt är gripklotsarnas 32 och 33 höjd i ramens 37 nedersta läge så avpassade, att gripstyckenas fötter 20 under den sista delen av steg- rörelsen förflyttas sidledes in i gripklotsarnas sidourtag 36. Detta läge fram- går av fig. 1A och 18. Nu lyftes ramen 37 varvid axlarna 34 och 35 kommer att förskjuta styrklotsarna 32 och 33 uppåt. Härvid kommer dessa att med hjälp av sina styrtappar 30 och 31 vara styrda i styrspåren 26 och 29 i gavelstyckena samtidigt som styrklotsarna trycker gripstyckenas styrtappar 23 in i styrspåren 27 och 28. Härigenom sker en styrd lyftning av de båda stängerna 14 och 15 och därmed av de med dessa förbundna plattstyckena 5 och 6 som kommer att medbringa de frysta föremålen 24 ur raden av formar 2. En sådan begynnande lyftning framgår av fig. 4. Vid fortsatt lyftrörelse av ramen 37, jämför fig. 5, kommer föremålens 4 nedre ändar att lyftas upp förbi underkanten av rännan 41 och denna vrides härvid, såsom antytts medelst pilen 43 i fig. 5, in under föremålet och in under plattstyckena 5 och 6. Vid fortsatt rörelse uppåt, jämför fig. 6, kommer styrklotsarna 32 och 33 att tvingas bort från varandra på grund av de divergerande övre ändarna 26' och 29' av styrspåren till styrtapparna 30 och 31.

Härigenom kommer även stängerna 14 och 15 att tvingas bort från varandra eftersom deras styrtappar 23 kommer att följa de divergerande änddelarna 27' och 28' av de tillhörande styrspåren. Därvid kommer rännan 41 att vridas ytterligare, jämför pilen 43" i figur 6, och de frysta föremålen 4, som har lyfts upp från tillhörande rad av former 2, kommer nu att bli överförda till transportören 45 och 46 som transporterar föremålen 4 bort från upptagningsapparaten.

Av den ovanstående förklaringen framgår, att rännan 41 vrides i samma riktning som den i vilken hållarkanterna 10 är vända. Detta innebär att föremålen 4 kommer att vridas fria från hållarkanterna 10. Härtill bidrar det förhållandet, att rännans 41 nedersta del 41' är något bockad i riktning mot transportören varigenom säkerställs, att den nedersta änden av föremålen 4 först träffar rännan, men först när denna har vridits så långt att föremålen med säkerhet kommer att överföras till transportören.

Efter att denna överföring har ägt rum vrids rännan 41 tillbaka till sitt utgångsläge och ramen 37 sänks likaledes till sitt utgångsläge. Därvid kommer plattstyckena 5 och 6 att föras tillbaka till sitt utgångsläge i vilket de har ett inbördes avstånd som i stort sett motsvarar tjockleken av formarna, jämför fig. 4, varjämte stängerna 14 och 15 kommer att föras till viloläge på ovansidan av den frysformbärande delen 1, varvid plattstyckena 5 och 6 kommer att intaga sina riktiga lägen i formarna. Vid inledningen av frysmaskinens nästa takt 459 223 förflyttas gripstyckenas fötter ut ur sidourtagen 36 i styrklotsarna 32 och 33 varvid det i fig. 7 visade tillståndet har uppnåtts. Nu är raden av frysformar 2 beredd att mottaga en ny laddning av material som skall frysas varefter den ovan beskrivna operationsföljden kan upprepas med nästa rad av frysformar.

Vid den ovan förklarade utföringsformen av en upptagningsapparat enligt uppfinningen är denna beskriven såsom varande fast anbragt vid upptagningssta- tionen, d v s vid den plats där en rad frysforniar hejdas efter att frysning och losstining har ägt rum. En sådan utföringsform är praktisk vid frysapparater där formraderna förflyttas parallellt med varandra, alltså i en rätlinjig bana. Om frysapparaten är av det slag, som har vridbart frysbord, vilket uppbär formarna, kan ett sådant fast anbringande vara opraktiskt eftersom den ovan beskrivna transportören 45 och 46 därvid kommer att täcka en del av bordet. I ett sådant fall kan det vara lämpligt att hänga upp upptagningsapparaten på så sätt, att den kan vridas till en position där de upptagna föremålen befinner sig utanför bordets omkrets. Därvid kan hela apparaten hängas upp i en arm, som är vridbart lagrad i vågrätt plan omkring en lodrät axel, som befinner sig utanför bordets omkrets. Vid denna utföringsform av apparaten enligt uppfinningen sker upptag- ningen i två steg, varvid upptagningsoperationen avbryts när delarna intar det i fig. 5 visade läget d v s medan de upptagna föremålen fortfarande fasthålls mellan plattstyckena 5 och 6 och innan rännan 41 har blivit förd till ingrepp med föremålen. I detta läge vrids hela upptagningsapparaten utanför frysform- arnas område och när en önskad utmatningsposition har uppnåtts sker det sista steget av den uppåtgående rörelsen av ramen 37 tills delarna intar det i fig. 6 visade läget och avläggningen äger rum. I det sistnämnda fallet kommer det icke att krävas någon transportör som sträcker sig in över frysbordet.

Man inser att en frysmaskin av det sistnämnda slaget även kan förses med flera upptagningsapparater vilka föres till upptagningspositionen i radföljd och likaledes i radföljd förflyttas till det ställe där avläggning kan äga rum.

I det sistnämnda fallet kommer konstruktionen att bli utförd på sådant sätt att en upptagningsapparat förflyttas bort från upptagningspositionen och den efterföljande upptagningsapparaten anbringas i denna medan den ifrågavarande raden av formar står stilla. Det är följaktligen icke någon förutsättning för föreliggande uppfinning att det till varje rad av frysformar hör en och samma uppsättningav stänger med tillhörande plattstycken 5 och 6.

Claims (3)

459 223 PATENTKRAV

1. Apparat för användning vid upptagning av föremål (4), vilka är frysta i formar (2) i en frysmaskin, vilken apparat innefattar organ för införing av minst två hållarorgan (S, 6) i varje form (2), nämligen minst ett hållarorgan (5, 6) längs var och en av två motstående innersidor i formarna (2), vilken apparat har organ för upplyftning av hållarorganen (5, 6) för uttagning av före- målen (4), k ä n n e t e c k n a d därav, att hållarorganen (5, 6) för varje form omfattar minst två plattstycken (S, 6), av vilka det ena plattstycket (S) längs sin underkant uppvisar en hållarkant (10), som är riktad mot det motstå- ende plattstycket (6), och att apparaten innefattar en ränna (41), som är vrid- bar omkring en axel (40), vilken förlöper i stort sett parallellt med platt- styckenas (5, 6) breddriktning i upptagningsläget och vilken, sett i lodrät riktning, är förskjuten i sidoriktningen i förhållande till de plattstycken (S), som är försedda med en hållarkant (10), vilken ränna (41) är rörlig från ett läge (fig. 4), i vilket den, sett i lodrät riktning, är utsträckt vid sidan om plattstyckena (5) och till ett läge, där den sträcker sig snett in under plattstyckena (5) i dessas upplyftade läge (fig. S och 6).

2. Apparat enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d därav, att till apparaten hör en transportör (45, 46), vars ena ända befinner sig vid sidan av plattstyckena (S, 6), nämligen den sida av dessa, som är vänd bort från rännan (41), vilken transportörände dessutom befinner sig i närheten av rännans (41) nedersta ände vid snedställning av rännan.

3. Apparat enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d därav, att organen (16-20 samt 32-35, 37) för införing av hållarorganen och för upplyftning av dessa är anordnade att förflytta de motstående plattstyckena (5, 6) b0rt från varandra efter upptagning av föremålen (4).