CN106255418B - 棒棒糖成形单元与棒棒糖包裹单元之间的转移轮 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种棒棒糖生产及下游处理设备(1)，该设备带有成形单元(2)和下游处理单元(4)以及在这些单元(2，4)之间的转移轮(3)，该转移轮围绕第一轴线(26)旋转并且包括多个夹具(6)，这夹具可释放地固持该棒棒糖的棒并且相对于该转移轮(3)围绕平行于该第一旋转轴线(26)的第二旋转轴线(28)旋转。本发明进一步涉及一种借助于转移轮(3)来将棒棒糖从成形单元(2)转移至下游处理单元(4)的方法，该转移轮围绕旋转轴线(26)旋转并且包括多个夹具(6)，这些夹具各自夹住棒棒糖的棒并且将其从该成形单元(2)的固持器件中取出并将其转交给下游处理单元(4)的固持器件。

Description

棒棒糖成形单元与棒棒糖包裹单元之间的转移轮
技术领域
本发明涉及一种棒棒糖生产及下游处理设备，该设备带有成形单元和下游处理单元以及在这些单元之间的转移轮，该转移轮围绕第一轴线旋转并且包括多个夹具，这些夹具可释放地固持该棒棒糖的棒并且相对于该转移轮围绕平行于该第一旋转轴线的第二旋转轴线旋转。本发明进一步涉及一种借助于转移轮来将棒棒糖从成形单元转移至下游处理单元的方法，该转移轮围绕旋转轴线旋转并且包括多个夹具，这些夹具各自夹住棒棒糖的棒并且将其从该成形单元的固持器件中取出并将其转交給下游处理单元的固持器件。
背景技术
这样的设备和方法是众所周知的并且被利用来生产棒棒糖。该成形单元包括旋转筒，该旋转筒例如在该筒的圆周处带有多个成形室。在该成形单元中，从原料线股上切出一片材料并将其形成为棒棒糖的头部。在这个形成步骤期间和/或之后，将棒插入该棒棒糖的头部中。该棒棒糖被固持在该成形单元处直至它被转交給下游处理单元(例如包装单元)，在该下游处理单元中用塑料膜包裹该棒棒糖的头部或整个棒棒糖。这种转交是通过带有多个夹具的转移轮执行的，这些夹具抓住棒棒糖的棒并且将该棒棒糖从该成形单元的固持器件中移出并将其移动到该包装单元，该包装单元也包括固持器件以接收该棒棒糖的棒。由于这些设备必须是非常灵活的且高度可靠的，所以始终需要改善这些设备和方法。
发明内容
因此本发明的主题提供了一种改善的棒棒糖生产及包裹设备。
这个问题通过以下设备得以解决：一种棒棒糖生产及包裹设备，该设备带有成形单元和下游处理单元以及在这些单元之间的转移轮，该转移轮围绕第一轴线旋转并且包括多个夹具，这些夹具可释放地固持该棒棒糖的棒并且相对于该转移轮优选地围绕平行于该第一旋转轴线的第二旋转轴线移动，其中，该夹具的优选围绕该第二旋转轴线的运动调整该夹具移动进入该棒棒糖成形单元的棒固持器件之中和/或进入该棒棒糖包装单元的棒固持器件之中的长度、和/或根据该成形单元处的固持器件和/或该下游处理单元处的固持器件的间隙来调整两个夹具之间的距离。
关于本发明的这个主题作出的披露同样适用于本发明的其他主题，并且反之亦然。
本发明涉及一种棒棒糖生产及下游处理设备。这个棒棒糖生产设备包括成形单元，例如带有多个成形室的旋转筒，这些成形室各自在例如从糖类原料线股切出一片材料之后形成棒棒糖的头部。该棒棒糖的头部的形状可以是例如平坦的、卵形、或球形的。在形成期间和/或之后，将棒插入该棒棒糖的头部中并且随后，打开该成形室并且通过固持器件将完成的棒棒糖固持在该成形单元处，该固持器件通常与该棒棒糖的棒相互作用。该成形单元的这些成形室优选地是可更换的，使得可以在同一成形单元上生产带有不同头部和/或棒的不同棒棒糖。因此，两个成形室之间的间隙和/或该固持器件的规格尺寸(gauge)可以改变。位于该成形单元下游并且从该成形单元接收棒棒糖的转移轮围绕第一轴线旋转并且在其外周处包括多个夹具，这些夹具各自将棒棒糖的棒从该成形单元的固持器件中取出并且在将其转移至该下游处理单元的过程中可释放地固持该棒棒糖的棒。
下游处理设备或单元位于该成形单元的下游、优选地相对于棒棒糖的输送方向在该转移轮的下游并且是例如冷却单元、涂覆单元、干燥单元、和/或包裹单元。
根据本发明，每个夹具相对于该转移轮优选地围绕平行于该第一旋转轴线的第二旋转轴线移动，以便使该转移轮的这些夹具的移动对应地与该成形和/或包裹单元的间隙和/或规格尺寸相适配。
由于这些夹具相对于该转移轮的运动，每个夹具的径向伸出量和/或其取向被调整，使得它与该成形单元的固持器件的规格尺寸和/或间隙相匹配。因此，该转移轮可以容易地与不同的成形室和/或不同的下游处理单元相适配。
优选地，每个夹具附接至围绕该第二旋转轴线偏心地移动的器件例如外壳上。旋转可以是顺时针或逆时针的。由于这种偏心运动，夹具相对于该转移轮的径向伸出量和/或角度可以在该转移轮的一次旋转过程中可逆地改变。
本发明的另一个创新的或优选的实施例是一种棒棒糖生产及包裹设备，其中这些夹具围绕垂直于该第一旋转轴线的第三旋转轴线旋转。
关于本发明的这个主题作出的披露同样适用于本发明的其他主题，并且反之亦然。
根据本发明的这个实施例，这些夹具围绕垂直于该第一旋转轴线的第三旋转轴线旋转。由于这种旋转，可以改变棒棒糖在从该成形单元转移至该下游处理单元过程中的取向。在棒棒糖被转交給该下游处理单元之后，夹具旋转返回至其初始位置中，并且可以从该成形单元中取出新的棒棒糖。
根据本发明的另一个优选的或创新的实施例，每个夹具被带有凸轮的支撑件、优选地枢转轴承支撑在该转移轮处，该凸轮优选地是偏心地提供的并且与具有第一和第二区段的静止控制曲线相互作用。
关于本发明的这个主题作出的披露同样适用于本发明的其他主题，并且反之亦然。
该凸轮和该控制曲线确定每个夹具的位置，即其相对于该转移轮的径向伸出量和/或角度。由于该控制曲线包括第一和第二区段，所以可以根据该成形单元的规格尺寸和/或间隙以及该包装单元的规格尺寸和/或间隙来调整该夹具。优选地，该第一区段控制与该成形单元的规格尺寸和/或间隙相适配的该夹具移动，并且该第二区段控制与该包装单元的规格尺寸和/或间隙相适配的该夹具移动。
根据本发明的又一个创新的或优选的实施例，该转移轮具有驱动器，该驱动器是独立于该成形单元和/或下游处理单元的驱动器的。
关于本发明的这个主题作出的披露同样适用于本发明的其他主题，并且反之亦然。
该转移轮的旋转因此不是由该成形单元的旋转得到的，而是该转移轮具有其自己的使该转移轮旋转的马达，优选地电动马达。优选地，该成形单元的筒和/或该包装单元的输送器件和/或其驱动器包括用于对应地确定该固持器件的位置和/或关于其运动的信息的器件。基于这个/这些器件的信号，可以控制该转移轮的旋转。更优选地，该转移轮和/或其驱动器包括用于确定其位置和/或关于其运动的信息的器件。这个信息可以用来控制该转移轮的驱动器和/或该包装单元的输送器件的驱动器。
根据本发明的另一个优选的或创新的实施例，该夹具的驱动单元包括至少一个、优选地两个线性驱动器。优选地，每个夹具包括两个夹爪，这两个夹爪固持棒棒糖的棒。更优选地，至少一个夹爪从打开位置可移动至固持位置，并且反之亦然。优选地，一个线性驱动器打开这些夹爪中的至少一个。更优选地，线性驱动器还促进了夹具围绕垂直于该转移轮的旋转轴线的轴线的旋转。更优选地，至少一个、最优选地这两个线性驱动器对应地是齿条，该齿条甚至更优选地是通过该转移轮的静止控制曲线来驱动的。
本发明的另一个实施例是一种借助于转移轮来将棒棒糖从成形单元转移至下游处理单元的方法，该转移轮围绕旋转轴线旋转并且包括多个夹具，这些夹具各自夹住棒棒糖的棒并且将其从该成形单元的固持器件中取出并将其转交給包装单元的固持器件，其中当这些棒棒糖从该成形单元被转移至该下游处理单元时这些棒棒糖围绕垂直于该转移轮的旋转轴线的轴线转动了180度。
关于本发明的这个主题作出的披露同样适用于本发明的其他主题，并且反之亦然。
优选地，每个夹具在其获取棒棒糖之前、之时和/或之后相对于该转移轮进行回转。这种回转增大和减小了夹具相对于该转移轮的旋转轴线的径向伸出量和/或使该夹具相对于该转移轮围绕平行于该转移轮的旋转轴线的轴线进行旋转。这种回转可以是在棒棒糖围绕垂直于该转移轮的旋转轴线的轴线被转动180度时发生的。
根据本发明的优选的或创新的实施例，该夹具从该旋转轴线的径向伸出量在该转交过程中改变。
关于本发明的这个主题作出的披露同样适用于本发明的其他主题，并且反之亦然。
由于夹具的这种运动，就可以用与该成形单元和/或下游处理单元的固持器件的径向伸出量相平行的部件将棒棒糖从该成形设备的固持器件中取出和/或将其放在下游处理单元的固持器件中。
根据本发明的优选的或创新的实施例，该转移轮独立于成形单元和/或下游处理单元进行旋转。
关于本发明的这个主题作出的披露同样适用于本发明的其他主题，并且反之亦然。
附图说明
现在根据图1至8来解释本发明。这些解释同样适用于本申请的所有发明。这些解释不限制保护范围。
图1示出了本发明的设备。
图2和3示出了转移轮的细节。
图4-7示出了夹具的细节。
图8示出了夹具的细节。
具体实施方式
图1示出了本发明的棒棒糖生产及下游处理设备，在此为包裹设备1，该设备主要包括成形单元2、转移轮3以及在此仅示意性地描绘出的包装单元4。在成形单元2中，从材料线股(例如糖类材料)上切出多个片并且将其形成为棒棒糖的头部5.1。在这个形成期间或之后，将棒5.2插入该头部中。在当前情况下为筒的成形单元在此在其圆周处包括多个成形室，这些成形室各自可以被打开和关闭、并且在该筒如箭头所描绘地(在此为顺时针)旋转时将棒棒糖的头部成形。此外，每个成形室包括用于棒棒糖的棒5.2的固持器件28，该固持器件在该成形以及棒插入之后并且在相应的成形室被打开以便取出棒棒糖之后将该棒棒糖固持在该转移轮处。在该成形单元处的这些成形室和/或整个成形单元可以优选地被改变，使得用同一设备1可以生产具有大小和/或形状不同的头部的棒棒糖。
转移轮3被提供在该成形单元的下游，该转移轮将棒棒糖从固持器件28中取出并且将它们转移至包装单元4，该包装单元也包括带有固持器件29的输送器件，例如链条，该固持器件通过抓住棒棒糖的棒来接收棒棒糖。转移轮3在其圆周处包括多个夹具6，这些夹具各自夹住该成形单元中的棒棒糖的棒并且将其转移至包装单元4，在该包装单元处该夹具在该棒已经被该包装单元的固持器件29接收之后释放该棒。该转移轮在当前情况下围绕第一旋转轴线26逆时针旋转。每个夹具6通过支撑件30安装至该转移轮的内芯14上，该支撑件围绕平行于该第一旋转轴线26的第二旋转轴线27旋转。然而，第二旋转轴线27优选地是偏心安排的，使得该夹具在转动时执行自旋运动，这样使得其相对于该转移轮从轴线26的径向伸出量和/或角度可以改变。这种自旋运动允许调整该成形单元2的固持器件28和/或包装单元4的固持器件29的规格尺寸和间隙。每个夹具是由凸轮8驱动的，该凸轮与静止的(不旋转的)控制曲线7相接触并且因此在该夹具与内芯14一起围绕轴线26旋转时改变该夹具离旋转轴线26的伸出量和/或改变其角度α。如从图1中可以看到，控制曲线7包括两部分：第一部分7.1和第二部分7.2。当内芯14旋转时，每个凸轮8沿着控制曲线7移动。区段7.1的形状被设计成使得，夹具6的运动(即从轴线26的伸出量和/或角度α)与成形单元2的固持器件28的规格尺寸和/或间隙相适配，同时夹具6的运动在凸轮8与曲线7的第二部分7.2相接触时根据包装单元4的固持器件29的构型(即规格尺寸和/或间隙)被调整。优选地，区段7.1和区段7.2是不同的并且各自是针对对应的成形单元和/或包装单元订制的。
图2和3示出了转移轮3的细节，该转移轮在当前情况下为筒，该筒包括连接至马达(未描绘)上的驱动轴10，该马达优选地独立于成形单元2和/或包装单元4的驱动器来驱动该转移轮。该转移轮包括多个夹具6，其中在当前情况下仅描绘了两个夹具。可以看到，棒棒糖包括棒棒糖头部5.1和棒5.2并且每个夹具与棒5.2相接触。如从图2和3中还可以看到，夹具6围绕垂直于第一和/或第二旋转轴线26、27的第三旋转轴线9转动，使得在将棒棒糖从成形单元2取出之后、在转交給包装单元4之前，该棒棒糖围绕该第三旋转轴线9转动了180度。
图4-7示出了夹具驱动单元、尤其是打开和关闭该夹具的夹爪并且使该夹具旋转180度左右的器件的细节。从附图中可以看到，该夹具驱动单元包括驱动器12(在此为凸轮)，该驱动器启动夹具夹爪6.1、6.2。驱动器13(在此也是凸轮)促进夹具6的旋转。每个驱动器12、13与静止控制曲线相协作并且因此在该转移轮的内芯14旋转时相对于驱动单元11来回移动。本领域技术人员应了解的是，驱动器12、13的控制曲线优选地是彼此分开的并且更优选地提供成是平行的。凸轮12连接至齿条18上，该齿条可以具体从图7中看到并且在此如双箭头所描绘的来回地移动。由于这种线性运动，使得杠杆20围绕枢转件19旋转并且因此启动夹具6的夹爪6.2，使得它被打开和/或关闭。如从图6中可以看到，凸轮13使齿条16来回地移动，并且这种移动转移也被转换成小齿轮17的旋转，该小齿轮使夹具来回转动180度。这整个驱动单元被多个球轴承15支撑在该转移单元的内芯14中。
图8示出了夹具的细节。具体地，该夹具包括第一夹爪6.1(在当前情况下是固定的)和第二可移动夹爪6.2，该第二夹爪被打开和关闭以便抓住和释放棒棒糖的棒。此外，该夹具包括弹簧25，该弹簧将可移动夹爪6.2推入其关闭位置中。这确保了这个关闭力是受限的，使得不会损坏该夹具和/或棒棒糖的棒。杠杆20的旋转与杠杆24相协作，这在需要时打开夹具夹爪6.2。该夹具可以围绕支撑件23(在此为球轴承)旋转以便促进围绕第三轴线9的旋转。
附图标记说明
1 棒棒糖生产及包裹设备
2 成形单元
3 转移轮
4 下游处理单元、包装单元、涂覆单元、冷却单元、干燥单元
5 棒棒糖
5.1 棒棒糖头部
5.2 棒
6 夹具
6.1 第一夹爪、固定的夹爪
6.2 第二夹爪、可移动夹爪
7 控制曲线
7.1 控制曲线的第一区段
7.2 控制曲线的第二区段
8 凸轮
9 第三旋转轴线
10 驱动轴
11 夹具驱动单元
12 用于夹具夹爪的驱动器、线性驱动器
13 用于使夹具旋转的驱动器、线性驱动器
14 内芯
15 支撑件、球轴承
16 第一转移器件、齿条
17 小齿轮
18 第二转移器件、齿条
19 枢转件
20 旋转杠杆
21 长孔
22 凸轮
23 支撑件、球轴承
24 杠杆
25 弹簧
26 第一旋转轴线
27 第二旋转轴线
28 在成形单元处的棒棒糖棒固持器件
29 在下游处理单元处的棒棒糖棒固持器件
30 在转移轮处的夹具6支撑件
α 夹具相对于转移轮的角度

Claims (7)

1.棒棒糖生产及包裹设备(1)，所述棒棒糖生产及包裹设备(1)带有成形单元(2)和下游处理单元(4)以及在所述成形单元(2)和所述下游处理单元(4)之间的转移轮(3)，所述转移轮(3)围绕第一旋转轴线(26)旋转，其特征在于，所述转移轮(3)包括多个夹具(6)，所述夹具(6)可释放地固持所述棒棒糖的棒并且相对于所述转移轮(3)围绕平行于所述第一旋转轴线(26)的第二旋转轴线(27)移动，其中，每个所述夹具(6)附接至绕所述第二旋转轴线(27)偏心运动的器件上，所述夹具(6)绕着所述第二旋转轴线(27)的偏心运动调整所述夹具(6)移动进入所述棒棒糖的所述成形单元(2)的棒固持器件(28)之中和/或进入所述下游处理单元(4)的棒固持器件(29)之中的程度、和/或根据所述成形单元(2)的棒固持器件(28)和/或所述下游处理单元(4)的棒固持器件(29)的间隙来调整两个夹具(6)之间的距离。
2.根据权利要求1所述的棒棒糖生产及包裹设备(1)，其特征在于，所述夹具(6)围绕垂直于所述第一旋转轴线(26)的第三旋转轴线(9)旋转。
3.根据权利要求1或2所述的棒棒糖生产及包裹设备(1)，其特征在于，所述夹具(6)被带有凸轮(8)的支撑件(30)支撑在所述转移轮(3)处，所述凸轮(8)与具有第一和第二区段(7.1，7.2)的静止控制曲线(7)相互作用。
4.根据权利要求3所述的棒棒糖生产及包裹设备(1)，其特征在于，所述第一区段(7.1)控制与所述成形单元(2)的规格尺寸和/或间隙相适配的所述夹具(6)的移动，并且所述第二区段(7.2)控制与所述下游处理单元(4)的规格尺寸和/或间隙相适配的所述夹具(6)的移动。
5.根据权利要求1所述的棒棒糖生产及包裹设备(1)，其特征在于，所述转移轮(3)具有驱动器，所述驱动器是独立于所述成形单元(2)和/或所述下游处理单元(4)的驱动器的。
6.根据权利要求1所述的棒棒糖生产及包裹设备(1)，其特征在于，所述夹具(6)的驱动单元(11)包括至少一个线性驱动器。
7.根据权利要求6所述的棒棒糖生产及包裹设备(1)，其特征在于，所述夹具(6)的驱动单元(11)包括两个线性驱动器(12，13)。
CN201580022221.1A 2014-05-20 2015-05-19 棒棒糖成形单元与棒棒糖包裹单元之间的转移轮 Active CN106255418B (zh)

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