CN116902275B - 一种糖果包装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及包装设备技术领域，具体公开了一种糖果包装设备，包括：机箱和设置于机箱上的糖果输送单元、糖纸输送单元、糖果包装单元、成品转运单元，糖果包装单元包括水平布设的支撑板、夹持组件和顶推组件，支撑板上开设有十字形导轨，十字形导轨的中心开设有工作通孔，夹持组件设置有四个并分别滑动连接于十字形导轨的四个分支上，夹持组件朝向工作通孔的一端设置有热熔装置，顶推组件位于支撑板的下方；本发明的糖果包装设备通过夹持组件将糖纸的四个角夹住，起到良好的定位效果，在棒棒糖从工作通孔垂直向上顶升时，糖纸的四个角均匀向中心靠拢，保证糖纸与糖果之间不发生错位，实现精准包装，提高棒棒糖的包装效果。

Description

一种糖果包装设备

技术领域

本发明涉及包装设备技术领域，具体涉及一种糖果包装设备。

背景技术

棒棒糖的包装是获得棒棒糖产品信息的重要来源，也是唯一直面消费者的外部设计。因此，整齐美观的包装是提高棒棒糖销量的重要因素。

申请号为202111469147.1的专利公开了一种棒棒糖包装用糖纸包裹装置，包括弹复底座，设置于弹复底座内的活塞板，活塞板上连接有保护套环，保护套环上设置有收边托板，收边托板上设置有热熔块，弹复底座的顶端设置有覆盖套板，覆盖套板连接有抽气水泵，覆盖套板内槽转动连接有预夹棘爪。糖纸吸附在覆盖套板上，通过在活塞板上放置棒棒糖，使棒棒糖向上顶推糖纸进入覆盖套板内槽，并向上挤压预夹棘爪，预夹棘爪对棒棒糖上半部进行预包裹，收边托板向棒棒糖靠近并挤压糖纸，收边托板转动对糖纸进行热塑固定。

上述技术方案在实际实施过程中，由于棒棒糖向上顶推糖纸时，糖纸会在棒棒糖表面产生不规则的褶皱，可能会导致各预夹棘爪与糖纸之间的摩擦力不同，随着棒棒糖的活动，糖纸可能与棒棒糖之间发生错位，导致糖纸包装歪斜，影响包装效果。

因此，本领域需要一种糖果包装设备来解决上述问题。

发明内容

本发明提供一种糖果包装设备，旨在解决相关技术中糖纸易与糖果之间发生错位，导致糖纸边缘无法跟随糖果的顶升均匀向中间收缩活动，影响包装效果的问题。

本发明的一种糖果包装设备，包括机箱和设置于所述机箱上的糖果输送单元、糖纸输送单元、糖果包装单元、成品转运单元，所述糖果包装单元包括水平布设的支撑板、夹持组件和顶推组件，所述支撑板上开设有十字形导轨，所述十字形导轨的中心开设有工作通孔，所述夹持组件设置有四个并分别滑动连接于所述十字形导轨的四个分支上，所述夹持组件朝向所述工作通孔的一端设置有热熔装置，所述顶推组件位于所述支撑板的下方，所述糖纸输送单元输送糖纸至十字形导轨上方，所述夹持组件分别夹持糖纸的四个角，所述糖果输送单元输送棒棒糖至所述顶推组件，所述顶推组件垂直向上顶推棒棒糖至棒棒糖的糖体穿过所述工作通孔向上撑起糖纸，同时所述夹持组件沿所述十字形导轨向靠近工作通孔的方向活动，至糖纸挤压在棒棒糖的棒体上，所述热熔装置对糖纸热熔，所述顶推组件驱动棒棒糖转动，棒棒糖带动糖纸转动至糖纸缠绕包裹在棒棒糖上，所述成品转运单元用于将完成包装的棒棒糖取走。

优选的，所述夹持组件靠近所述工作通孔的一端设置有抚平组件，所述抚平组件包括相对设置的两个安装块，两个所述安装块朝向彼此的一面分别连接有压块，两个压块对称设置，所述安装块上安装有驱动两个所述压块朝向靠近彼此或远离彼此的方向活动的第一驱动杆，所述安装块通过滑杆与所述夹持组件滑动连接，所述夹持组件内设置有第一驱动件，所述第一驱动件驱动所述滑杆带动所述安装块活动，所述热熔装置设置于所述压块上。

优选的，所述夹持组件包括动力装置和相对设置的两个安装板，所述动力装置驱动所述安装板沿所述十字形导轨活动，两个所述安装板之间连接有连接块，所述连接块上开设有T型通槽，所述T型通槽的横向部分内对称设置有两个夹块，两个夹块背离彼此的一侧分别通过第二驱动杆与所述连接块连接，所述T型通槽的竖向部分向下延伸至连通外部环境，所述连接块上还设置有第一抽气泵，所述T型通槽的顶部槽壁开设有与所述第一抽气泵连通的第一抽气孔，所述第一抽气孔位于两个所述夹块之间，所述滑杆与所述安装板滑动连接。

优选的，所述连接块与两个所述安装板转动连接。

优选的，所述动力装置包括工字型板，所述工字型板包括顶板、底板、连接顶板和底板的腹板，所述顶板的两侧与两个所述安装板固定连接，所述底板上设置有第二驱动件和与第二驱动件连接的行走轮，所述腹板贯穿所述十字形导轨，所述底板位于所述支撑板的下方，所述行走轮与所述支撑板下表面接触。

优选的，所述十字形导轨的各分支的两侧分别设置有导向槽，所述夹持组件的两个安装板的部分结构分别位于对应的所述导向槽内。

优选的，所述热熔装置包括热熔块，所述热熔块设置于所述压块背离所述安装块的一侧面与所述压块背离所述夹持组件的一侧面的交汇处。

优选的，所述顶推组件包括第三驱动件、传动件和旋转夹持件，所述传动件包括传动轴、与所述传动轴连接的凸轮以及与所述凸轮抵接的连接杆，所述连接杆连接有弹性件，所述弹性件挤压所述连接杆始终与所述凸轮相抵，所述旋转夹持件与所述连接杆连接，所述第三驱动件通过所述凸轮和连接杆驱动所述旋转夹持件顶推棒棒糖。

优选的，所述糖纸输送单元包括糖纸放卷组件、糖纸切割组件和糖纸输送组件，所述糖纸输送组件包括输送小车和设置于输送小车上的第二抽气泵，所述支撑板上沿糖纸的输送方向对称开设有两个滑槽，所述输送小车与所述支撑板的下表面滑动连接，且所述输送小车上设置有与两个所述滑槽位置相对应的第二抽气孔，所述第二抽气孔与所述第二抽气泵连通，所述输送小车通过所述第二抽气孔吸附糖纸沿所述滑槽活动。

本发明的有益效果为：本发明通过夹持组件将糖纸的四个角夹住，起到良好的定位效果，在棒棒糖从十字形导轨中心的工作通孔垂直向上顶升时，糖纸的四个角均匀向中心靠拢，保证糖纸与糖果之间不发生错位，实现精准包装，提高棒棒糖的包装效果。

通过设置抚平组件，在棒棒糖将糖纸撑起之后，第一驱动杆能够驱动两个压块夹设在夹持组件夹设的糖纸角两侧，第一驱动件能够驱动滑杆带动安装块向靠近棒棒糖棒体的方向活动，两个压块对糖纸角进行折叠抚平，保证后续旋转缠绕时糖纸的整洁，进行一步提高包装效果。

而且，在旋转过程中，热熔装置对糖纸折叠抚平的角靠近下边缘的位置进行热熔，在糖纸完成热熔粘接之后，会在四个角的折叠楞处留下施力边缘，方便撕开包装糖纸，提高包装效果的同时，还提高了棒棒糖的使用体验。

附图说明

图1是本发明一种糖果包装设备的整体结构示意图。

图2是本发明一种糖果包装设备隐去成品转运单元时的俯视图。

图3是本发明一种糖果包装设备的支撑板的部分结构的俯视图。

图4是本发明一种糖果包装设备的夹持组件的第一视角立体图。

图5是本发明一种糖果包装设备的夹持组件的第二视角立体图。

图6是本发明一种糖果包装设备的夹持组件的连接块发生转动时的立体图。

图7是本发明一种糖果包装设备的机箱内部的结构示意图。

图8是本发明一种糖果包装设备的糖果包装单元的第一工作状态示意图。

图9是图8中局部A的放大图。

图10是本发明一种糖果包装设备的糖果包装单元的第二工作状态示意图。

图11是图10中局部B的放大图。

图12是本发明一种糖果包装设备的糖果包装单元的第三工作状态示意图。

图13是图12中局部C的放大图。

附图标记：

01、机箱；1、支撑板；11、十字形导轨；12、工作通孔；13、导向槽；14、滑槽；2、安装板；21、连接块；22、夹块；23、第一抽气泵；24、顶板；25、底板；26、腹板；27、行走轮；3、安装块；31、压块；32、滑杆；4、热熔块；51、传动轴；52、凸轮；53、连接杆；54、弹性件；55、旋转夹持件；61、糖纸放卷组件；62、糖纸切割组件；7、糖果输送单元；81、吸盘式转运结构；82、转盘式转运结构。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1至图13所示，本发明的一种糖果包装设备，包括机箱01和设置于机箱01上的糖果输送单元7、糖纸输送单元、糖果包装单元、成品转运单元。

糖果包装单元包括水平布设于机箱01上的支撑板1、设置于支撑板1上的夹持组件和设置于机箱01内的顶推组件。其中，如图2和图3所示，支撑板1上开设有十字形导轨11，十字形导轨11的中心开设有工作通孔12，十字形导轨11的四个分支与工作通孔12均不连通。夹持组件设置有四个并分别滑动连接于十字形导轨11的四个分支上，夹持组件朝向工作通孔12的一端设置有热熔装置。顶推组件位于机箱01内，机箱01上开设有允许棒棒糖跟随糖果输送单元7活动至顶推组件上方的避让槽。

糖纸输送单元输送糖纸至十字形导轨11上方，夹持组件分别夹持糖纸的四个角，糖果输送单元7输送棒棒糖至顶推组件上方，顶推组件垂直向上顶推棒棒糖至棒棒糖的糖体穿过工作通孔12向上撑起糖纸，同时夹持组件沿十字形导轨11向靠近工作通孔12的方向活动，至糖纸挤压在棒棒糖的棒体上，热熔装置对糖纸热熔，顶推组件驱动棒棒糖转动，棒棒糖带动糖纸转动至糖纸缠绕包裹在棒棒糖上，完成棒棒糖的包装，成品转运单元将完成包装的棒棒糖取走。

如图4至图6所示，夹持组件包括动力装置和相对设置的两个安装板2，两个安装板2之间连接有连接块21，连接块21上开设有T型通槽，T型通槽的横向部分内对称设置有两个夹块22，两个夹块22背离彼此的一侧分别通过第二驱动杆与连接块21连接。T型通槽的竖向部分向下延伸至连通外部环境。连接块21上还设置有第一抽气泵23，T型通槽的顶部槽壁开设有与第一抽气泵23连通的第一抽气孔，第一抽气孔位于两个夹块22之间。

如图8和图9所示，糖纸放置在十字形导轨11上之后，动力装置驱动安装板2沿十字形导轨11活动，使连接块21位于糖纸的角部上方，第一抽气泵23通过第一抽气孔将糖纸吸入两个夹块22之间，第二驱动杆驱动两个夹块22夹紧糖纸，四个夹持组件分别将糖纸的四个角夹持，完成糖纸的定位。

如图6、图10和图11所示，由于棒棒糖向上顶推糖纸的过程中，糖纸被逐渐撑起，被夹持组件夹设的四个角的折叠楞与支撑板1之间的角度会逐渐变大，因此，为了减少糖纸发生皱褶，顺应糖纸的活动，连接块21与两个安装板2转动连接。

再次参阅图5和图9，动力装置包括工字型板，工字型板包括顶板24、底板25、连接顶板24和底板25的腹板26。顶板24的两侧与两个安装板2固定连接，底板25上设置有第二驱动件和与第二驱动件连接的行走轮27，腹板26贯穿十字形导轨11，底板25位于支撑板1的下方，行走轮27与支撑板1下表面接触。十字形导轨11的各分支的两侧分别设置有导向槽13，夹持组件的两个安装板2的部分结构分别位于对应的导向槽13内。

再次参阅图6，夹持组件靠近工作通孔12的一端设置有抚平组件。抚平组件包括相对设置的两个安装块3，两个安装块3朝向彼此的一面分别连接有压块31，两个压块31对称设置。安装块3上安装有驱动两个压块31朝向靠近彼此或远离彼此的方向活动的第一驱动杆，安装块3通过滑杆32与夹持组件的安装板2滑动连接。安装板2内设置有第一驱动件，第一驱动件驱动滑杆32带动安装块3活动。

如图12和图13所示，在顶推组件将棒棒糖向上顶推到位之后，第一驱动杆驱动两个压块31夹设在夹持组件夹设的糖纸角两侧，第一驱动件驱动滑杆32带动安装块3向靠近棒棒糖棒体的方向活动，两个压块31对糖纸角进行折叠抚平，保证后续旋转缠绕时糖纸的整洁。

再次参阅图6，热熔装置包括热熔块4，热熔块4设置于压块31背离安装块3的一侧面与压块31背离夹持组件的一侧面的交汇处。第一驱动件驱动滑杆32带动安装块3活动，至安装块3上的压块31抵靠在棒棒糖的棒体上时，热熔装置开始工作，顶推组件驱动棒棒糖旋转，在旋转过程中，热熔块4对糖纸折叠抚平的角靠近下边缘的位置进行热熔。在糖纸完成热熔粘接之后，会在四个角的折叠楞处留下施力边缘，方便撕开包装糖纸。

如图7所示，顶推组件包括第三驱动件、传动件和旋转夹持件55。传动件包括传动轴51、与传动轴51连接的凸轮52以及与凸轮52抵接的连接杆53，连接杆53通过连杆连接有弹性件54，弹性件54的一端抵靠在机箱01的顶部箱板上，另一端挤压连接杆53始终与凸轮52相抵，旋转夹持件55与连接杆53连接。

糖果输送单元7将糖果输送至旋转夹持件55上方时，第三驱动件驱动传动轴51转动，传动轴51上的凸轮52驱动连接杆53向上活动，连接杆53上的旋转夹持件55接触棒棒糖后，将棒棒糖的棒体夹紧，并向上顶推棒棒糖，旋转夹持件55驱动棒棒糖旋转完成包装，完成包装之后，旋转夹持件55放开棒体，棒棒糖被成品转运单元取走，第三驱动件驱动传动轴51继续转动，弹性件54挤压连接杆53带动旋转夹持件55向下活动，等待下一次操作。

再次参阅图2和图3，糖纸输送单元包括糖纸放卷组件61、糖纸切割组件62和糖纸输送组件。糖纸输送组件包括输送小车和设置于输送小车上的第二抽气泵，支撑板1上沿糖纸的输送方向对称开设有两个滑槽14，输送小车与支撑板1的下表面滑动连接，且输送小车上设置有与两个滑槽14位置相对应的抽气管，抽气管竖向设置于滑槽14内，抽气管的顶部开设有第二抽气孔，第二抽气孔通过抽气管与第二抽气泵连通。输送小车通过第二抽气泵抽气，第二抽气孔吸附糖纸，使糖纸跟随输送小车沿滑槽14的延伸方向活动。糖纸切割组件62和糖纸放卷组件61属于现有技术，在此不再赘述。

再次参阅图1，糖果输送单元7为转盘式输送结构，成品转运单元包括吸盘式转运结构81和转盘式转运结构82，均属于现有技术，在此不再赘述。

本发明的糖果包装设备的具体工作过程如下：糖纸放卷组件61放卷糖纸，输送小车通过第二抽气孔吸附糖纸沿支撑板1向靠近十字形导轨11的方向活动，至糖纸切割组件62下方时，糖纸切割组件62对糖纸进行切割，输送小车将完成切割的糖纸继续输送至十字形导轨11正上方；

动力装置驱动夹持组件活动至连接块21位于糖纸的角部上方，第一抽气泵23通过第一抽气孔将糖纸吸入两个夹块22之间，第二驱动杆驱动两个夹块22夹紧糖纸，四个夹持组件分别将糖纸的四个角夹持，同时糖果输送单元7将棒棒糖输送至工作通孔12正下方；

顶推组件的第三驱动件驱动传动轴51转动，传动轴51上的凸轮52驱动连接杆53向上活动，连接杆53上的旋转夹持件55接触棒棒糖后，将棒棒糖的棒体夹紧，并向上顶推棒棒糖，棒棒糖向上撑起糖纸，同时，四个夹持组件均匀向靠近工作通孔12的方向活动，至夹持组件的腹板26抵靠在十字形导轨11的分支靠近工作通孔12的一端时，启动抚平组件；

抚平组件的第一驱动杆驱动两个压块31夹设在夹持组件夹设的糖纸角两侧，第一驱动件驱动滑杆32带动安装块3向靠近棒棒糖棒体的方向活动，两个压块31对糖纸角进行折叠抚平，至安装块3上的压块31抵靠在棒棒糖的棒体上时，热熔装置开始工作；

顶推组件的旋转夹持件55驱动棒棒糖旋转，在旋转过程中，热熔块4对糖纸折叠抚平的角靠近下边缘的位置进行热熔，使糖纸的四个折叠抚平的角层叠缠绕在棒棒糖的棒体上；

完成包装之后，旋转夹持件55放开棒体，棒棒糖被成品转运单元的吸盘式转运结构81吸附并提升，成品转运单元的转盘式转运结构82的夹持臂转动至棒棒糖下方，吸盘式转运结构81驱动棒棒糖下降并取消对棒棒糖的吸附，同时夹持臂夹持棒棒糖，转盘式转运结构82转动将棒棒糖转移，至吸盘式转运结构81的另一个吸盘下方时，夹持臂取消对棒棒糖的夹持，吸盘式转运结构81将棒棒糖吸附并提升，转盘式转运结构82继续转动，吸盘式转运结构81取消对棒棒糖的吸附，棒棒糖掉落，完成棒棒糖的转运。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (2)

1.一种糖果包装设备，包括机箱（01）和设置于所述机箱（01）上的糖果输送单元（7）、糖纸输送单元、糖果包装单元、成品转运单元，其特征在于，所述糖果包装单元包括水平布设的支撑板（1）、夹持组件和顶推组件，所述支撑板（1）上开设有十字形导轨（11），所述十字形导轨（11）的中心开设有工作通孔（12），所述夹持组件设置有四个并分别滑动连接于所述十字形导轨（11）的四个分支上，所述夹持组件朝向所述工作通孔（12）的一端设置有热熔装置，所述顶推组件位于所述支撑板（1）的下方，所述糖纸输送单元输送糖纸至十字形导轨（11）上方，所述夹持组件分别夹持糖纸的四个角，所述糖果输送单元（7）输送棒棒糖至所述顶推组件，所述顶推组件垂直向上顶推棒棒糖至棒棒糖的糖体穿过所述工作通孔（12）向上撑起糖纸，同时所述夹持组件沿所述十字形导轨（11）向靠近工作通孔（12）的方向活动，至糖纸挤压在棒棒糖的棒体上，所述热熔装置对糖纸热熔，所述顶推组件驱动棒棒糖转动，棒棒糖带动糖纸转动至糖纸缠绕包裹在棒棒糖上，所述成品转运单元用于将完成包装的棒棒糖取走；

所述夹持组件靠近所述工作通孔（12）的一端设置有抚平组件，所述抚平组件包括相对设置的两个安装块（3），两个所述安装块（3）朝向彼此的一面分别连接有压块（31），两个压块（31）对称设置，所述安装块（3）上安装有驱动两个所述压块（31）朝向靠近彼此或远离彼此的方向活动的第一驱动杆，所述安装块（3）通过滑杆（32）与所述夹持组件滑动连接，所述夹持组件内设置有第一驱动件，所述第一驱动件驱动所述滑杆（32）带动所述安装块（3）活动，所述热熔装置设置于所述压块（31）上；

所述夹持组件包括动力装置和相对设置的两个安装板（2），所述动力装置驱动所述安装板（2）沿所述十字形导轨（11）活动，两个所述安装板（2）之间连接有连接块（21），所述连接块（21）上开设有T型通槽，所述T型通槽的横向部分内对称设置有两个夹块（22），两个夹块（22）背离彼此的一侧分别通过第二驱动杆与所述连接块（21）连接，所述T型通槽的竖向部分向下延伸至连通外部环境，所述连接块（21）上还设置有第一抽气泵（23），所述T型通槽的顶部槽壁开设有与所述第一抽气泵（23）连通的第一抽气孔，所述第一抽气孔位于两个所述夹块（22）之间，所述滑杆（32）与所述安装板（2）滑动连接；

所述连接块（21）与两个所述安装板（2）转动连接；

所述动力装置包括工字型板，所述工字型板包括顶板（24）、底板（25）、连接顶板（24）和底板（25）的腹板（26），所述顶板（24）的两侧与两个所述安装板（2）固定连接，所述底板（25）上设置有第二驱动件和与第二驱动件连接的行走轮（27），所述腹板（26）贯穿所述十字形导轨（11），所述底板（25）位于所述支撑板（1）的下方，所述行走轮（27）与所述支撑板（1）下表面接触；

所述十字形导轨（11）的各分支的两侧分别设置有导向槽（13），所述夹持组件的两个安装板（2）的部分结构分别位于对应的所述导向槽（13）内；

所述热熔装置包括热熔块（4），所述热熔块（4）设置于所述压块（31）背离所述安装块（3）的一侧面与所述压块（31）背离所述夹持组件的一侧面的交汇处；

所述顶推组件包括第三驱动件、传动件和旋转夹持件（55），所述传动件包括传动轴（51）、与所述传动轴（51）连接的凸轮（52）以及与所述凸轮（52）抵接的连接杆（53），所述连接杆（53）连接有弹性件（54），所述弹性件（54）挤压所述连接杆（53）始终与所述凸轮（52）相抵，所述旋转夹持件（55）与所述连接杆（53）连接，所述第三驱动件通过所述凸轮（52）和连接杆（53）驱动所述旋转夹持件（55）顶推棒棒糖。

2.根据权利要求1所述的糖果包装设备，其特征在于，所述糖纸输送单元包括糖纸放卷组件（61）、糖纸切割组件（62）和糖纸输送组件，所述糖纸输送组件包括输送小车和设置于输送小车上的第二抽气泵，所述支撑板（1）上沿糖纸的输送方向对称开设有两个滑槽（14），所述输送小车与所述支撑板（1）的下表面滑动连接，且所述输送小车上设置有与两个所述滑槽（14）位置相对应的第二抽气孔，所述第二抽气孔与所述第二抽气泵连通，所述输送小车通过所述第二抽气孔吸附糖纸沿所述滑槽（14）活动。