CN218987083U - 一种板件分拣码垛设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种板件分拣码垛设备，支撑板顶部两侧安装有电动气缸，电动气缸输出端连接有推动板，推动板一侧均匀安装有吸盘，推动板另一侧安装有气管，吸盘与气管相互连通，推动板顶部转动安装有转轴，转轴一端与折弯电机输出端相连接，转轴顶部连接有折弯板，吸盘吸附住落在支撑板上的瓦楞纸，将瓦楞纸固定，伸缩气缸配合电动气缸将瓦楞纸进行定位，定位后，折弯电机旋转，将瓦楞纸上部分折弯成九十度，利用折成的角度，瓦楞纸挂在码垛好的板件顶部，再通过转盘的旋转调整角度，重复步骤，将下一张瓦楞纸包裹顶部板件的边缘，无需人工将瓦楞纸定位折弯，减少打包时间，提高生产效率。

Description

一种板件分拣码垛设备

技术领域

本实用新型涉及板件码垛技术领域，具体为一种板件分拣码垛设备。

背景技术

码垛机器人实现自动化生产并保证较高生产效率的重要装置之一，码垛机器在码垛行业的应用大大节省了劳动力，节省空间，且其运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高。

码垛机器人在对大件板件码垛时，常常将大件板件逐个放置在托盘上，再人工进行打包，板件打包时托盘会被一起打包，避免打包带收紧时对板材的下端造成损坏，对顶部板件边缘保护时，常常需要人工将瓦楞纸放置到合适的位置折弯处理，用折弯的瓦楞纸将顶部板件边缘包裹，而现有的板件分拣码垛设备不能辅助人工对瓦楞纸固定折弯，在码垛完成后需等待人工打包好后才能再次码垛，使生产效率降低。

实用新型内容

本实用新型提供一种板件分拣码垛设备，可以有效解决上述背景技术中现有的板件分拣码垛设备不能辅助人工对瓦楞纸固定折弯，在码垛完成后需等待人工打包好后才能再次码垛，使生产效率降低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种板件分拣码垛设备，包括基座，所述基座顶部一侧安装有旋转电机，所述旋转电机顶部输出端安装有转盘，所述转盘顶部中间放置有托盘，所述基座顶部另一侧安装有升降气缸，所述升降气缸顶部安装有安装板，所述安装板顶部两侧平行安装有滑轨，所述滑轨顶部滑动安装有滑块，所述滑块顶部安装有支撑板，所述安装板顶部安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸输出端连接于支撑板底部，所述支撑板顶部两侧安装有电动气缸，所述电动气缸输出端连接有推动板，所述推动板一侧均匀安装有吸盘，所述推动板另一侧安装有气管，所述吸盘与气管相互连通，所述推动板顶部转动安装有转轴，所述转轴一端与折弯电机输出端相连接，所述转轴顶部连接有折弯板。

优选的，所述旋转电机输入端与外部电源输出端电性连接，所述滑轨表面为光滑面。

优选的，所述滑轨与滑块纵截面为相互契合的“T”字型，所述电动气缸输入端与外部电源输出端电性连接。

优选的，所述气管与外部气泵输出端相连接，所述折弯电机输入端与外部电源输出端电性连接。

优选的，所述安装板顶部安装有支撑柱，所述支撑柱顶部安装有送料箱，所述送料箱内部一侧安装有伸缩杆，位于同一平面的两个伸缩杆之间安装有下料辊，所述送料箱底部开设有下料口，所述下料口位于下料辊正下方，所述送料箱内部活动安装有送料板，所述送料板一侧中间连接于推杆一端，所述推杆另一端贯穿送料箱连接于连接杆一端，所述送料箱外部一侧安装有支撑座，所述支撑座内部转动安装有丝杠，所述丝杠一端与连接杆另一端转动连接，所述丝杠另一端与送料电机输出端相连接。

优选的，所述下料辊表面为光滑曲面，所述送料电机输入端与外部电源输出端电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型结构科学合理，使用安全方便：

1、设置有升降气缸、滑轨、支撑板、伸缩气缸、电动气缸、推动板、吸盘和折弯板等，吸盘吸附住落在支撑板上的瓦楞纸，将瓦楞纸固定，伸缩气缸运作，推动支撑板沿着滑轨移动，配合电动气缸将瓦楞纸进行定位，定位后，折弯电机旋转，将瓦楞纸上部分折弯成九十度，利用折成的角度，瓦楞纸挂在码垛好的板件顶部，再通过转盘的旋转调整角度，重复步骤，将下一张瓦楞纸包裹顶部板件的边缘，无需人工将瓦楞纸定位折弯，减少打包时间，提高生产效率。

2、设置有送料箱、伸缩杆、下料辊、下料口、送料板、推杆、连接杆、丝杠和送料电机，送料电机带动丝杠旋转，带动推杆和送料板移动，送料板挤压送料箱内的瓦楞纸，瓦楞纸再挤压下料辊，下料辊给伸缩杆施加压力，伸缩杆收缩，下料口露出，一张瓦楞纸从下料口排出，此时送料电机反方向旋转，伸缩杆回弹，下料辊将下料口与瓦楞纸隔离开，实现瓦楞纸的自动送料，无需人工手持瓦楞纸逐个送料，方便快捷。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型吸盘的安装结构示意图；

图3是本实用新型折弯板的安装结构示意图；

图4是本实用新型送料板的安装结构示意图；

图中标号：1、基座；2、旋转电机；3、转盘；4、托盘；5、升降气缸；6、安装板；7、滑轨；8、滑块；9、支撑板；10、伸缩气缸；11、电动气缸；12、推动板；13、吸盘；14、气管；15、转轴；16、折弯电机；17、折弯板；18、支撑柱；19、送料箱；20、伸缩杆；21、下料辊；22、下料口；23、送料板；24、推杆；25、连接杆；26、丝杠；27、支撑座；28、送料电机。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1-4所示，本实用新型提供一种板件分拣码垛设备技术方案，基座1顶部一侧安装有旋转电机2，旋转电机2输入端与外部电源输出端电性连接，旋转电机2顶部输出端安装有转盘3，转盘3顶部中间放置有托盘4，基座1顶部另一侧安装有升降气缸5，升降气缸5顶部安装有安装板6，安装板6顶部两侧平行安装有滑轨7，滑轨7顶部滑动安装有滑块8，滑轨7表面为光滑面，滑轨7与滑块8之间的相互摩擦力减少，使滑块8在滑轨7上的移动阻力减小，滑轨7与滑块8纵截面为相互契合的“T”字型，滑块8与滑轨7之间连接更加稳定，防止滑块8脱离滑轨7，滑块8顶部安装有支撑板9，安装板6顶部安装有伸缩气缸10，电动气缸11输入端与外部电源输出端电性连接，伸缩气缸10输出端连接于支撑板9底部，支撑板9顶部两侧安装有电动气缸11，电动气缸11输出端连接有推动板12，推动板12一侧均匀安装有吸盘13，推动板12另一侧安装有气管14，吸盘13与气管14相互连通，气管14与外部气泵输出端相连接，推动板12顶部转动安装有转轴15，转轴15一端与折弯电机16输出端相连接，折弯电机16输入端与外部电源输出端电性连接，转轴15顶部连接有折弯板17；

安装板6顶部安装有支撑柱18，支撑柱18顶部安装有送料箱19，送料箱19内部一侧安装有伸缩杆20，位于同一平面的两个伸缩杆20之间安装有下料辊21，送料箱19底部开设有下料口22，下料口22位于下料辊21正下方，下料辊21表面为光滑曲面，当下料时，下料辊21与瓦楞纸之间的相对摩擦力减小，且下料辊21之间留有间隙，造成瓦楞纸与下料辊21之间的接触面积小，使瓦楞纸能够快速的从下料口22内排出，送料箱19内部活动安装有送料板23，送料板23一侧中间连接于推杆24一端，推杆24另一端贯穿送料箱19连接于连接杆25一端，送料箱19外部一侧安装有支撑座27，支撑座27内部转动安装有丝杠26，丝杠26一端与连接杆25另一端转动连接，丝杠26另一端与送料电机28输出端相连接，送料电机28输入端与外部电源输出端电性连接。

本实用新型的工作原理及使用流程：使用该设备时，先将瓦楞纸放置在送料箱19内，根据码垛好的板件高度升降气缸5上升相应的高度，送料电机28启动，带动丝杠26转动，支撑座27起到支撑丝杠26的作用，丝杠26旋转带动连接杆25和推杆24移动，推杆24推动送料板23移动，送料板23的移动挤压送料箱19内的瓦楞纸，瓦楞纸再挤压下料辊21，下料辊21给伸缩杆20施加压力，伸缩杆20收缩，下料口22露出，此时推动板12位于下料口22底部，第一张瓦楞纸从下料口22排出，此时送料电机28再反方向旋转，伸缩杆20回弹，当伸缩杆20完全回弹时送料电机28暂停运行，下料辊21将下料口22与瓦楞纸隔离开，防止后面的瓦楞纸从下料口22掉落，排出的瓦楞纸垂直落在支撑板9上，外部气泵启动，吸盘13吸附住掉落的瓦楞纸，伸缩气缸10运作，推动支撑板9沿着滑轨7移动，当移动到安装板6最边缘时，伸缩气缸10停止，此时，电动气缸11运行，电动气缸11推动推动板12往码垛好的顶部板件一侧方向移动，当推动板12抵住顶部板件侧面时，折弯电机16带动转轴15旋转，将瓦楞纸上部分折弯成90度，折弯后，折弯电机16旋转将折弯板17回归垂直状态，吸盘13停止与瓦楞纸的吸附，利用瓦楞纸折成的角度，瓦楞纸挂在码垛好的板件顶部，伸缩气缸10与电动气缸11收回，推动板12回归原位，旋转电机2带动转盘3旋转180度，重复上述步骤，将瓦楞纸折弯，将顶部板件的边缘包裹，两侧包裹后人工再利用打包带将其固定就好，固定后利用叉车将打包好的板件移走，再放置新的托盘4在转盘3上，以便后续板件的码垛。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种板件分拣码垛设备，包括基座（1），其特征在于，所述基座（1）顶部一侧安装有旋转电机（2），所述旋转电机（2）顶部输出端安装有转盘（3），所述转盘（3）顶部中间放置有托盘（4），所述基座（1）顶部另一侧安装有升降气缸（5），所述升降气缸（5）顶部安装有安装板（6），所述安装板（6）顶部两侧平行安装有滑轨（7），所述滑轨（7）顶部滑动安装有滑块（8），所述滑块（8）顶部安装有支撑板（9），所述安装板（6）顶部安装有伸缩气缸（10），所述伸缩气缸（10）输出端连接于支撑板（9）底部，所述支撑板（9）顶部两侧安装有电动气缸（11），所述电动气缸（11）输出端连接有推动板（12），所述推动板（12）一侧均匀安装有吸盘（13），所述推动板（12）另一侧安装有气管（14），所述吸盘（13）与气管（14）相互连通，所述推动板（12）顶部转动安装有转轴（15），所述转轴（15）一端与折弯电机（16）输出端相连接，所述转轴（15）顶部连接有折弯板（17）。

2.根据权利要求1所述的一种板件分拣码垛设备，其特征在于，所述旋转电机（2）输入端与外部电源输出端电性连接，所述滑轨（7）表面为光滑面。

3.根据权利要求1所述的一种板件分拣码垛设备，其特征在于，所述滑轨（7）与滑块（8）纵截面为相互契合的“T”字型，所述电动气缸（11）输入端与外部电源输出端电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种板件分拣码垛设备，其特征在于，所述气管（14）与外部气泵输出端相连接，所述折弯电机（16）输入端与外部电源输出端电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种板件分拣码垛设备，其特征在于，

所述安装板（6）顶部安装有支撑柱（18），所述支撑柱（18）顶部安装有送料箱（19），所述送料箱（19）内部一侧安装有伸缩杆（20），位于同一平面的两个伸缩杆（20）之间安装有下料辊（21），所述送料箱（19）底部开设有下料口（22），所述下料口（22）位于下料辊（21）正下方，所述送料箱（19）内部活动安装有送料板（23），所述送料板（23）一侧中间连接于推杆（24）一端，所述推杆（24）另一端贯穿送料箱（19）连接于连接杆（25）一端，所述送料箱（19）外部一侧安装有支撑座（27），所述支撑座（27）内部转动安装有丝杠（26），所述丝杠（26）一端与连接杆（25）另一端转动连接，所述丝杠（26）另一端与送料电机（28）输出端相连接。

6.根据权利要求5所述的一种板件分拣码垛设备，其特征在于，所述下料辊（21）表面为光滑曲面，所述送料电机（28）输入端与外部电源输出端电性连接。

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