CN114940277A - 连续式拐杖糖自动生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种连续式拐杖糖自动生产线，包括机架，在机架上依次安装有条状糖料切断装置、糖条整形输送装置、包膜装置、包膜糖条输送装置、糖条膜切断封口装置、弯钩成型装置、定型输出装置，在包膜装置下方设有边料收集装置，条状糖料切断装置将输入的糖料条制成一段段长条状棒形坯料，经糖条整形输送装置整形呈笔直状态，由包膜装置用糖果包装膜将一段段长条状棒形坯料包裹成包膜串经包膜糖条输送装置输送到糖条膜切断封口装置切断成供弯曲成型的包膜坯料，通过弯钩成型装置弯曲成拐杖形，再由定型输出装置定型并输出。采用本发明的连续式拐杖糖自动生产线能实现拐杖糖从糖料到弯曲成型并进行定型处理的过程中的高效自动化生产。

Description

连续式拐杖糖自动生产线

技术领域

本发明涉及一种食品机械，尤其涉及一种拐杖型糖果的包膜成型用机械。

背景技术

拐杖糖为一种状如拐杖的异形糖果，其一端带有一弯钩，其生产过程大都是将糖料条制成一段段长条状的棒形坯料，给各长条状的棒形坯料用糖果包装膜包裹成串，在棒形坯料硬化之前将每一段长条状的棒形坯料通过弯曲成型使其一端制成弯钩状。在这过程中，采用常规的包膜方式用糖果包装膜将坯料包裹之后，其包膜内存在的空气在后期的缩膜工序难以排出；在长条状的棒形坯料包膜成串之后需要将包膜切断封口，而在这包膜后至包膜切断封口工序之间的包膜串输送过程中，由于包膜串内长条状的棒形坯料是间断排列的，对于包膜串中有坯料的部位与没有坯料的仅为包膜的部位输送装置难以保持稳定的牵引输送效果；而弯曲成型过程中，难以使各段长条状的棒形坯料自动、连续地逐一成型，且在弯曲成型后，尚未完全硬化的成型半成品常常会出现反弹，还需要进行定型处理。此外，糖果包装膜在将长条状棒形坯料包裹、其两边通过封切装置加热熔合后，多余部分的边料需要及时同步收集起来以保证包膜过程的连续顺利进行，简单的边料收集方法可以采用一边料收集框，将切下的多余边料引入框内即可，但用这种方式边料在边料收集框内非常膨松，需要不断用空框更换已满的边料收集框，其使用不便，不能满足连续的自动化生产的要求。由于上述问题的存在，在现有技术中尚无理想的自动化生产设备能在这一生产过程中保证拐杖糖实现大批量的高效、连续的自动化生产。

发明内容

针对现有技术所存在的上述不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种连续式拐杖糖自动生产线，它能实现拐杖糖从糖料到弯曲成型并进行定型处理的过程中的高效自动化生产。

为了解决上述技术问题，本发明的一种连续式拐杖糖自动生产线，包括机架，在所述机架上从前向后依次安装有条状糖料切断装置、糖条整形输送装置、包膜装置、包膜糖条输送装置、糖条膜切断封口装置、弯钩成型装置、定型输出装置；所述包膜装置包括支承在机架上的膜卷安装轴、若干送膜导辊和包膜器，在由所述若干送膜导辊所形成的送膜路径中设有一穿孔辊，在该穿孔辊外周设有穿孔针；所述包膜器位于送膜路径末端，在包膜器的前端设有导膜斜板，在所述包膜器的出料端下方设有包膜封切组件；所述包膜糖条输送装置包括支承在机架上的输送带传送副，输送带传送副的输入端与包膜器的出料端相对应，在所述输送带传送副中传送带上边与传送带下边之间设有浮动托持件，该浮动托持件摆动支承在机架上，在输送带传送副上方设有夹持带传送副，该夹持带传送副的主动轮转动支承在机架上，夹持带传送副的从动轮通过摆臂摆动支承在机架上，摆臂的摆动端和浮动托持件的摆动端分别与夹持浮动杠杆两端相连，该夹持浮动杠杆摆动支承在机架上；所述弯钩成型装置包括坯料输送装置，坯料输送装置的输入端与糖条膜切断封口装置相对应，在所述坯料输送装置的输出端设有成型输出通道，该成型输出通道与坯料输送装置垂直设置，在坯料输送装置的输出端还设有限位挡板，该限位挡板位于成型输出通道外侧，在成型输出通道内间隔运行有成型驱动块，该成型驱动块从成型输出通道入口外侧进入成型输出通道内；所述定型输出装置包括转动支承在机架上的定型转接盘，在定型转接盘上沿周向均布设置有若干定型定爪，定型定爪沿定型转接盘的轴向向外侧伸出，在该定型转接盘上还沿周向摆动支承有若干定型动爪，定型动爪与定型定爪一一对应，所述成型输出通道连向最下方的定型动爪与定型定爪之间，在机架上还安装有定型凸轮盘，该定型凸轮盘与定型转接盘同轴设置，在定型转接盘上设有若干滚轮，该滚轮的外周面与定型凸轮盘的凸轮表面相贴合，滚轮与定型动爪一一对应，滚轮的支承轴与对应的定型动爪固连于同一摆轴上；在所述机架上还安装有边料收集装置，该边料收集装置位于包膜装置下方，边料收集装置包括边料收集盘，边料收集盘安装在收集盘轴上，该收集盘轴转动支承在机架上，所述收集盘轴通过摩擦传动副与边料收集驱动轮传动连接，在边料收集驱动轮与收集盘轴之间设有单向离合器。

在上述结构中，由于在所述机架上从前向后依次安装有条状糖料切断装置、糖条整形输送装置、包膜装置、包膜糖条输送装置、糖条膜切断封口装置、弯钩成型装置、定型输出装置，则从前道工序输入的糖料条通过条状糖料切断装置制成一段段长条状的棒形坯料，经糖条整形输送装置加以整形以保持其处于笔直状态并输送至包膜装置，由包膜装置用糖果包装膜将一段段长条状的棒形坯料包裹成包膜串，由包膜糖条输送装置输送到糖条膜切断封口装置将包膜串在相邻长条状棒形坯料之间将包膜熔封切断，形成一段段内含一长条状棒形坯料的供弯曲成型的包膜后的坯料，该包膜后的坯料通过弯钩成型装置弯曲成拐杖形，再通过定型输出装置加以定型并输送向后道工序，从而能实现拐杖糖从糖料到弯曲成型并进行定型处理的过程中的自动化生产。

又由于所述包膜装置包括支承在机架上的膜卷安装轴、若干送膜导辊和包膜器，在由所述若干送膜导辊所形成的送膜路径中设有一穿孔辊，在该穿孔辊外周设有穿孔针；所述包膜器位于送膜路径末端，在包膜器的前端设有导膜斜板，在所述包膜器的出料端下方设有包膜封切组件，则用于包裹长条状棒形坯料的糖果包装膜在向包膜器输送的过程中将绕过所设置的穿孔辊，设置于该穿孔辊外周的穿孔针将会在糖果包装膜上间隔地穿出一小孔，相邻小孔之间的距离将与所要包裹的长条状棒形坯料的间距相对应，小孔的位置处于相邻长条状棒形坯料的中间位置，这样在后道的缩膜工序中糖果包装膜在加热收缩过程中呈袋状的糖果包装膜内的空气就可以通过小孔排出，糖果包装膜就可以很好地与所要包装的拐杖糖相贴合而隔绝空气，在缩膜完成后，糖果两端将被加热熔合封闭，拐杖糖两端多余的包装膜会被切除，小孔所处的位置位于被切除的部位，不会对被包膜的糖果留下漏气的可能；被穿孔的糖果包装膜在导膜斜板的引导下进入包膜器内，其两边在包膜器内折向下方中部成袋状，对进入包膜器内的长条状棒形坯料形成包裹，糖果包装膜的两边从包膜器下方中部的封膜引出槽引出，由设置于包膜器出料端下方的包膜封切组件热封并切除多余的部分，从而方便地实现了对长条状棒形坯料的包膜过程，并且通过在糖果包装膜上所穿出的小孔使得后道缩膜工序包装膜内存在的空气难以顺利排出的问题得以解决。

还由于所述包膜糖条输送装置包括支承在机架上的输送带传送副，输送带传送副的输入端与包膜器的出料端相对应，在所述输送带传送副中传送带上边与传送带下边之间设有浮动托持件，该浮动托持件摆动支承在机架上，在输送带传送副上方设有夹持带传送副，该夹持带传送副的主动轮转动支承在机架上，夹持带传送副的从动轮通过摆臂摆动支承在机架上，摆臂的摆动端和浮动托持件的摆动端分别与夹持浮动杠杆两端相连，该夹持浮动杠杆摆动支承在机架上，则设置在输送带传送副上方的夹持带传送副将与输送带传送副配合对包膜后的包膜串形成夹持输送，在输送带传送副中传送带上边与传送带下边之间设有的浮动托持件将使输送带传送副上传送带上边向上顶向相对的夹持带传送副中传送带的传送边，使输送带传送副中传送带的上边和夹持带传送副中传送带相对的传送边可以靠近或贴合，对位于其中的包膜串形成牵引输送效果。而浮动托持件是摆动支承在机架上的，夹持带传送副的一端通过摆臂也是摆动支承在机架上，摆臂的摆动端和浮动托持件的摆动端分别与摆动支承在机架上的夹持浮动杠杆两端相连，当夹持带传送副中摆臂的摆动端由于自重压向夹持浮动杠杆的一端时，夹持浮动杠杆的另一端将使浮动托持件的摆动端向上摆动，从而使输送带传送副上传送带上边向上顶向相对的夹持带传送副中传送带的传送边，形成对包膜串的夹持输送，当包膜串中有长条状棒形坯料的部位通过时，浮动托持件会被棒形坯料压下，并通过夹持浮动杠杆使夹持带传送副的摆动端相应向上抬起，当包膜串中仅有包膜通过时，浮动托持件会在夹持带传送副中摆臂的摆动端自重的作用下通过夹持浮动杠杆使输送带传送副传送带的上边向上贴向夹持带传送副中相对传送边，从而同样可以夹持住很薄的包膜实现夹持牵引输送，使得无论包膜串中有无长条状棒形坯料均能保持稳定的牵引输送效果。

又由于所述弯钩成型装置包括坯料输送装置，坯料输送装置的输入端与糖条膜切断封口装置相对应，在所述坯料输送装置的输出端设有成型输出通道，该成型输出通道与坯料输送装置垂直设置，在坯料输送装置的输出端还设有限位挡板，该限位挡板位于成型输出通道外侧，在成型输出通道内间隔运行有成型驱动块，该成型驱动块从成型输出通道入口外侧进入成型输出通道内，则坯料输送装置将待成型的呈长条状的棒形坯料输送至限位挡板处后，坯料将横置于成型输出通道的入口处，从成型输出通道入口外侧进入成型输出通道内的成型驱动块将带动坯料进入到成型输出通道内，在成型输出通道两侧壁的限位下，呈长条状的棒形坯料两端将被弯曲折向与成型驱动块两侧贴近并随之进入到成型输出通道内，这样，呈长条状的棒形坯料将被弯曲成带有弯钩的拐杖状，实现了拐杖糖弯钩部位的自动成型；当前一坯料被弯曲成拐杖糖进入到成型输出通道之后，下一坯料将在间隔运行进入成型通道内的相邻两成型驱动块之间输送到成型输出通道的入口处，由下一成型驱动块带动进入成型输出通道内完成弯钩部位的自动成型，从而解决了各段长条状的棒形坯料难以自动、连续地逐一弯曲成型的问题。

再由于所述定型输出装置包括转动支承在机架上的定型转接盘，在定型转接盘上沿周向均布设置有若干定型定爪，定型定爪沿定型转接盘的轴向向外侧伸出，在该定型转接盘上还沿周向摆动支承有若干定型动爪，定型动爪与定型定爪一一对应，所述成型输出通道连向最下方的定型动爪与定型定爪之间，在机架上还安装有定型凸轮盘，该定型凸轮盘与定型转接盘同轴设置，在定型转接盘上设有若干滚轮，该滚轮的外周面与定型凸轮盘的凸轮表面相贴合，滚轮与定型动爪一一对应，滚轮的支承轴与对应的定型动爪固连于同一摆轴上，则摆动支承在定型转接盘上的定型动爪可以通过滚轮与固连在机架上的定型凸轮盘接触而在定型凸轮盘上凸轮表面曲率变化之处相对于定型转接盘摆动，使各定型动爪可以在此位置相对于对应的定型定爪作往复摆动，当一待定型的拐杖糖被输送进入到相对应的定型动爪与定型定爪之间后，定型动爪随定型凸轮盘上凸轮表面曲率的变化而向定型定爪方向摆动，使产生回弹的拐杖糖的弯曲部位被夹持到理想的位置，定型定爪一方面与定型动爪一起形成对待定型的拐杖糖的夹持定型，另一方面随定型转接盘转动，将定型过程中的拐杖糖向定型定爪转动的切线方向推送输出，随后定型动爪又随定型凸轮盘上凸轮表面曲率的变化而反向摆动打开定型后的拐杖糖，定型后的拐杖糖被推送出定型位置，从而完成针对成型后拐杖糖弯曲部位的回弹进行的定型处理。当上一拐杖糖完成定型处理后，定型转接盘正好转动一个工位，即下一定型动爪与对应的定型定爪之间处于待定型的拐杖糖的输入位置，下一拐杖糖将被输送到此定型动爪与对应的定型定爪之间，随后定型动作重复发生，如此随着定型转接盘的转动及待定型的拐杖糖的对应输入，拐杖糖的定型被逐一完成、定型后的拐杖糖被逐一输出，拐杖糖的自动化连续生产得以顺利实现。

更由于在所述机架上还安装有边料收集装置，该边料收集装置位于包膜装置下方，边料收集装置包括边料收集盘，边料收集盘安装在收集盘轴上，该收集盘轴转动支承在机架上，所述收集盘轴通过摩擦传动副与边料收集驱动轮传动连接，在边料收集驱动轮与收集盘轴之间设有单向离合器，则包膜装置中糖果包装膜对长条状的棒形坯料包裹后封切下来的边料的收集通过边料收集盘进行，转动支承在机架上的边料收集盘可以对边料加以卷绕，边料卷绕在边料收集盘上两端挡边之间，卷绕过程可以连续地自动进行，且边料在卷绕过程中具有一定的张力，卷绕在边料收集盘中可以比较紧实，增加边料收集容量、减少满卷更换次数；通过摩擦传动副驱动的收集盘轴可以通过摩擦副中的打滑而具有恒定的扭矩，其扭矩大小与摩擦传动副中摩擦副间的正压力相关，当卷绕张力过大时，摩擦副打滑使收集盘轴速度降低，从而可以避免边料卷绕过程中随卷绕直径的加大导致卷绕线速度增加带来的卷绕张力逐步加大的问题，保证卷绕过程的正常进行；设置于边料收集驱动轮与收集盘轴之间的单向离合器则使得收集盘轴只能由边料收集驱动轮驱动运转，而不能由收集盘轴带动边料收集驱动轮运行，这样可以避免包膜装置在运转过程中中途停车、边料收集驱动轮随机器停止运转时，边料收集盘由于惯性而继续运转并带动边料收集驱动轮运行对糖果包膜设备造成运动冲击，保证了边料收集装置乃至整个生产设备运行的稳定可靠。

综上所述，采用本技术方案后，能实现拐杖糖从糖料到弯曲成型并进行定型处理的过程中的高效自动化生产，且生产过程稳定可靠。

本发明的一种优选实施方式，所述条状糖料切断装置包括上下两对滚的断料轮，在两断料轮上分别嵌装有切刀，两切刀刀刃与断料轮的轴向平行，两切刀的刀刃相对设置；在所述断料轮的后侧设有糖条输送带。采用该实施方式，从前道工序输出的柔软的糖料条由两对滚的断料轮上的切刀切成一段段长条状的棒形坯料，控制断料轮的转动频率即可使每段长条装棒形坯料的长度与拐杖糖的展开长度一致，各长条状的棒形坯料再通过糖条输送带向之后的糖条整形输送装置输出，可保证拐杖糖坯料的切断作业稳定运行。

本发明的另一种优选实施方式，所述糖条整形输送装置包括一水平设置的糖条整形输送带，该糖条整形输送带的输入端与条状糖料切断装置中糖条输送带的输出端相对应，在该糖条整形输送带的输送面上方设有两糖条限位输送带，两糖条限位输送带相对的输送面的间距与长条状棒形坯料的宽度相对应；在两糖条限位输送带相对的输送面之间设有一整形轮，该整形轮转动支承在机架上，整形轮的外周面与糖条整形输送带的输送面之间的距离与长条状棒形坯料的高度相对应，糖条整形输送带的输出端连向包膜装置中的包膜器的入口。采用该实施方式，从糖条整形输送装置输送过来的长条状棒形坯料被输送到糖条整形输送带上，设置于糖条整形输送带的输送面上方的两糖条限位输送带将长条状棒形坯料夹置于其两相对的输送面之间，使长条状棒形坯料的宽度方向上受到限位整形，当长条状棒形坯料被输送通过整形轮与糖条整形输送带之间时，长条状棒形坯料的高度方向上受到整形轮外周与糖条整形输送带之间的限位整形，整形后的长条状棒形坯料在输送过程中逐步冷却而从柔软状态逐渐硬化，能保证长条状棒形坯料以笔直的状态进入包膜装置。

本发明的又一种优选实施方式，所述包膜装置中导膜斜板安装在包膜器基体前端，在包膜器基体两侧分别安装有侧板，侧板的下边沿设有朝向内侧的下折边，侧板通过下折边与包膜器基体下侧围成包膜通道，两侧侧板下折边之间的间距为封膜引出槽口；在所述包膜器上方设有毛刷，该毛刷可伸入至包膜器基体之后的两侧板之间；所述包膜封切组件包括安装在封切轮轴上的拉膜轮和封切盘，封切盘与电热元件固连，电热元件位于拉膜轮内腔中，封切轮轴转动支承在机架上，在封切盘外周设有封切对滚部；所述包膜封切组件成对设置，一封切轮轴通过偏心套转动支承在封切轴座上，另一封切轮轴转动支承在封切轴座上，封切轴座固连在机架上。采用该实施方式，安装在包膜器基体前端的导膜斜板可以使糖果包装膜顺利进入到包膜通道内，对输送进入到包膜通道内的长条状棒形坯料加以包裹后，糖果包装膜两边多余的部分从包膜器下方中部的封膜引出槽口引出，从而实现对长条状棒形坯料的包膜功能；所设置的毛刷可以对包膜后的长条状棒形坯料施以柔性的按压，将包膜后的长条状棒形坯料维持在包膜通道内底部运行，保持包膜状态的稳定；包膜封切组件上的拉膜轮可以对包膜后从包膜器下方中部的封膜引出槽口引出的糖果包装膜两边的多余部分加以牵引，使其维持向包膜器输出端运行，包膜封切组件上的封切盘则通过封切对滚部对从封膜引出槽口引出的糖果包装膜两边的多余部分加热封切，使其两边熔为一体并使多余部分分离，从而实现对糖果的包膜封切；成对设置的包膜封切组件可以更方便地实现对糖果包装膜的封切，且可以通过一封切轮轴上的偏心套调节两包膜封切组件之间的间距，以适应不同糖果包装膜的膜厚及材质的封切要求，使其处于理想的工作状态。

本发明进一步的优选实施方式，所述包膜糖条输送装置中摆臂的摆动端与浮动托持件的摆动端分别与夹持浮动杠杆两端接触相连；所述夹持带传送副的主动轮通过夹持带驱动轴转动支承在机架上，摆臂的摆动轴线位于夹持带驱动轴的轴线上；在所述夹持浮动杠杆与机架之间设有摆臂重力平衡弹簧，摆臂重力平衡弹簧为拉簧，该拉簧的一端与夹持浮动杠杆相连，其连接点位于夹持浮动杠杆上邻近浮动托持件摆动端的一端，该拉簧的另一端与夹持浮动杠杆下方的机架通过调节螺杆相连。采用该实施方式，当夹持浮动杠杆摆动时，其两端均可以通过与摆臂的摆动端和浮动托持件的摆动端之间产生一定的滑动而保持接触相连状态，无需采用其它类似连杆的构件来保持连接，结构简单；夹持带传送副的主动轮与夹持带驱动轴固连，可方便地实现夹持带传送副的稳定运行，摆臂的摆动轴线位于夹持带驱动轴的轴线上可以保证夹持带传送副中传送带的张紧程度不受摆动的影响；所设置的摆臂重力平衡弹簧可以减少夹持带传送副中摆臂对夹持浮动杠杆的作用力，且可通过调节螺杆来调节弹簧的张力，保证夹持输送过程中对尚未完全硬化的长条状棒形坯料不会造成夹持变形。

本发明另一进一步的优选实施方式，所述糖条膜切断封口装置包括一对切断封口轮，在切断封口轮上嵌装有封断刀片，该封断刀片的刃口与切断封口轮的轴向平行，两对滚的切断封口轮上封断刀片的刃口相对设置，在切断封口轮上设有电热棒，该电热棒沿轴向设置于封断刀片的两侧，两切断封口轮位于包膜糖条输送装置中输送带传送副的输出端与弯钩成型装置中坯料输送装置的输入端之间。采用该实施方式，以糖果包装膜包裹的若干间隔排列的长条状棒形坯料所形成的包膜串进入糖条膜切断封口装置中，由所设置的一对切断封口轮上嵌装的由电热棒加热的封断刀片将相邻长条状棒形坯料之间的包膜熔封及切断，形成单一的包膜后的长条状棒形拐杖糖坯料，该坯料以一定的间距逐一落入弯钩成型装置中坯料输送装置的输入端进入弯钩成型装置，其结构简单、可靠。

本发明又一进一步的优选实施方式，所述弯钩成型装置中成型输出通道包括下托板，在该下托板上运行有两带传送副，两带传送副的带轮竖直设置，两带传送副中传送带相对的面构成位于下托板之上的两侧壁；在所述成型输出通道的入口处设有入口导板；在所述下托板的末端设有成型输出输送带，成型输出输送带的输送面与下托板的托持面相对应，所述成型输出通道通过成型输出输送带连向定型输出装置中最下方的定型动爪与定型定爪之间；所述成型驱动块间隔安装于成型驱动链的侧面，该成型驱动链在竖直平面内运行，成型驱动块伸入至成型输出通道内。采用该实施方式，下托板用以保持对成型后的拐杖糖的托持，利用两带传送副中传送带相对的面构成的位于下托板之上的两侧壁可以使成型输出通道的两侧壁随成型后的拐杖糖一同向前运行，避免了成型输出通道的侧壁对成型后的拐杖糖可能造成的摩擦损伤；通过所设置的入口导板取代成型输出通道两侧壁在成型过程中对拐杖糖坯料进行导入并限位，成型效果更好；所设置的成型输出输送带可以将成型后的拐杖糖更方便地输送到定型输出装置中最下方的定型动爪与定型定爪之间；成型驱动块间隔安装于成型驱动链的侧面可以通过成型驱动链来方便地保证成型驱动块在成型输出通道内间隔运行的实现。

本发明更进一步的优选实施方式，所述定型输出装置中定型凸轮盘的凸轮表面包括基圆柱面，在基圆柱面上设有一定型凹入弧面，该定型凹入弧面位于定型凸轮盘的下部，在所述基圆柱面上设有一平衡凹入弧面，当一滚轮位于定型凹入弧面的升程段时，另一滚轮位于平衡凹入弧面的降程段；滚轮通过弹簧与定型凸轮盘的凸轮表面相贴合；在所述定型转接盘上定型定爪的转动切向设有定型输出输送带，定型输出输送带为板链输送带，在该板链输送带的链板上设有与拐杖糖形状相对应的凹入槽。采用该实施方式，当滚轮在基圆柱面上滚动时，滚轮与定型凸轮盘之间的径向位置不会改变，则定型动爪不会动作，而当滚轮到达定型凹入弧面后，对应的定型动爪会相应摆动，且滚轮从基圆柱面向定型凹入弧面底部移动时，对应的定型动爪会向相对应的定型定爪摆动，当滚轮从定型凹入弧面底部向基圆柱面移动时，对应的定型动爪则会反向摆动，从而实现夹持定型及放开的动作，定型凹入弧面位于定型凸轮盘下部可便于实现待定型的拐杖糖的输入与定型后的输出，分别与定型凹入弧面和平衡凹入弧面位置相对应的两滚轮将带动对应的定型动爪作出方向相反的摆动动作，可消除拐杖糖定型过程中单一定型动爪动作所产生的冲击，运行平稳；所设置的弹簧可以保证滚轮与定型凸轮盘凸轮表面的贴合效果而不会使定型动爪产生误动作；在定型转接盘上定型定爪的转动切向设有的定型输出输送带可以使定型后的拐杖糖随定型转接盘的转动而输送到定型输出输送带上且落入到链板上的凹入槽内，拐杖糖的定型与输出得以连续实现，并且落入链板上凹入槽内定型后的拐杖糖将随着输出过程充分冷却，避免可能再次出现的回弹变形，最终保持拐杖糖定型后的形状稳定。

本发明另一更进一步的优选实施方式，在所述定型输出输送带的上方设有刷辊，该刷辊的外周与定型输出输送带相接触，刷辊转动支承在机架上，刷辊与定型转接盘相邻。采用该实施方式，所设置的刷辊可以将定型后的拐杖糖轻柔的压入到定型输出输送带中链板上的凹入槽内，保证定型后的拐杖糖均能落入到凹入槽内。

本发明又一更进一步的优选实施方式，在所述边料收集装置中边料收集盘径向一侧设有导料器，导料器相对于边料收集盘的轴向往复活动设置，导料器的往复行程与边料收集盘两端挡边内侧距离A相对应；所述导料器为一滚轮，在该滚轮的外周沿周向设有边料导槽，该滚轮转动支承在导料器轴上，导料器轴由曲柄连杆机构驱动往复活动支承在机架上；所述边料收集驱动轮转动支承在收集盘轴上，在收集盘轴上固连有摩擦轮，边料收集驱动轮通过摩擦片与摩擦轮构成摩擦传动副，所述单向离合器安装于边料收集驱动轮内孔与收集盘轴之间。采用该实施方式，所设置的导料器可以引导边料沿边料收集盘轴向在边料收集盘两端挡边内均匀卷绕；作为导料器的滚轮在导料过程中可以在边料的带动下在导料器轴上滚动，导料阻力小，导料器由导料器轴带动轴向移动，结构简单方便，滚轮上的边料导槽可以使边料在导料器轴向得到限位而随导料器沿轴向往复移动，保证导料器对边料的导料效果；转动支承在收集盘轴上的边料收集驱动轮通过摩擦片与固连在收集盘轴上的摩擦轮构成摩擦传动副，能方便地实现边料收集驱动轮与收集盘轴之间的摩擦传动，且单向离合器的内圈和外圈分别与收集盘轴和边料收集驱动轮固连，结构紧凑。

附图说明

下面结合附图和具体实施例对本发明连续式拐杖糖自动生产线作进一步的详细说明。

图1是本发明连续式拐杖糖自动生产线一种具体实施方式的俯视结构示意图；

图2是图1所示结构的仰视图（即本发明结构的正视图）；

图3是图2所示结构中I部位条状糖料切断装置的局部放大视图；

图4是图3的右侧视图；

图5是图2所示结构中糖条整形输送装置的局部放大视图；

图6是图5所示结构中A-A部位的剖视图；

图7是图2所示结构中包膜装置部位的放大视图；

图8是图7所示结构中包膜器部位的A向视图；

图9是图7所示结构中穿孔辊的结构示意图；

图10是图8中I部位的局部放大视图；

图11是图7所示结构中包膜器的结构示意图；

图12是图2所示结构中边料收集装置的结构示意图；

图13是图12所示结构中导料器及其驱动装置部位的仰视图；

图14是图12所示结构中I部位的局部放大视图；

图15是图12所示结构中II部位的局部放大视图；

图16是图2所示结构中包膜糖条输送装置的结构示意图；

图17是图16所示结构中输送带传送副部位的剖视图；

图18是图16所示结构中夹持带传送副部位的剖视图；

图19是图16所示结构中夹持浮动杠杆的俯视图；

图20是图2所示结构中糖条膜切断封口装置的结构示意图；

图21是图20所示结构中切断封口轮及其相关构件的结构示意图；

图22是图1所示结构中弯钩成型装置的俯视结构示意图；

图23是图22所示结构的仰视图；

图24是图22所示结构中成型输出通道的横截面示意图；

图25是图22所示结构中I部位的局部放大视图；

图26是图1所示结构中定型输出装置的俯视结构示意图；

图27是图26所示结构的左侧视图；

图28是图26所示结构中定型转接盘及其相关构件的结构示意图；

图29是图26所示结构中定型凸轮盘的结构示意图。

图中：1-机架、2-条状糖料切断装置、3-、糖条整形输送装置4-包膜装置、5-包膜糖条输送装置、6-糖条膜切断封口装置、7-弯钩成型装置、8-定型输出装置、9-边料收集装置；

201-断料轮、202-切刀、203-糖条输送带；

301-糖条限位输送带、302-糖条整形输送带、303-整形轮；

401-膜卷安装轴、402-穿孔辊、403-送膜路径、404-送膜导辊、405-包膜器、406-毛刷、407-包膜封切组件、409-封切盘、410-电热元件、411-拉膜轮、412-偏心套、413-封切轴座、414-封切轮轴、415-穿孔针、416-包膜器基体、417-导膜斜板、418-上折边、419-侧板、420-包膜通道、421-封膜引出槽口、422-下折边、423-封切对滚部、424-拉膜齿；

501-输送带传送副、502-主动轮、503-夹持带传送副、504-浮动托持件、505-夹持浮动杠杆、506-摆臂重力平衡弹簧、507-调节螺杆、508-摆臂、509-从动轮、510-夹持带驱动轴；

601-切断封口轮、602-封断刀片、603-电热棒；

701-成型输出输送带、702-带传送副、703-成型驱动链、704-成型驱动块、705-坯料输送装置、706-成型输出通道、707-入口导板、708-限位挡板、709-下托板、710-侧壁；

802-定型定爪、803-定型转接盘、804-定型凸轮盘、805-滚轮、806-摆轴、807-定型动爪、808-刷辊、809-定型输出输送带、810-链板、811-凹入槽、812-弹簧、813-基圆柱面、814-定型凹入弧面、815-平衡凹入弧面；

901-边料收集盘、902-收集盘轴、903-摩擦传动副、904-单向离合器、905-边料收集驱动轮、906-曲柄连杆机构、907-导料器轴、908-导料器、909-摩擦片、910-摩擦轮、911-边料导槽。

具体实施方式

在图1和图2所示的连续式拐杖糖自动生产线中，机架1是支承整个生产线的框架式结构件，在机架1上从前向后依次安装有条状糖料切断装置2、糖条整形输送装置3、包膜装置4、包膜糖条输送装置5、糖条膜切断封口装置6、弯钩成型装置7、定型输出装置8，从前道工序输入的糖料条依次进入上述各装置，分别完成糖条坯料切断、整形、包膜成串、包膜后输送、包膜串切断封口形成拐杖糖坯料，再经弯钩成型及定型输出，实现拐杖糖从糖料到弯曲成型并定型输出的自动化生产，在机架1上还安装有边料收集装置9，用以对包膜装置4中糖果包装膜对长条状的棒形坯料包裹后封切下来的边料进行卷绕收集，该边料收集装置9位于包膜装置4下方。

如图3和图4所示，条状糖料切断装置2包括转动支承在机架1上的上下两对滚的断料轮201，在两断料轮201上分别嵌装有切刀202，两切刀202刀刃与断料轮201的轴向平行，两切刀202的刀刃相对设置；在断料轮201的后侧设有糖条输送带203，该糖条输送带203优选采用链条式输送带，在链条式输送带的一侧设有糖条坯料托持件，由切刀202切断的长条状棒形坯料被糖条坯料托持件托持输送，糖条坯料托持件安装于链条式输送带中链条的每一链节一侧，当然，糖条输送带203也可以采用平皮带式输送带。

如图5和图6所示，糖条整形输送装置3包括一水平设置的糖条整形输送带302，该糖条整形输送带302的输入端与条状糖料切断装置2中糖条输送带203的输出端相对应，由条状糖料切断装置2切断的长条状的棒形坯料由糖条输送带203逐一间隔转送到糖条整形输送带302上，糖条整形输送带302优选采用链条式输送带，在链条式输送带的一侧设有糖条坯料托持件，长条状棒形坯料被糖条坯料托持件托持输送，糖条坯料托持件安装于链条式输送带中链条的每一链节一侧，当然，糖条整形输送带302也可以采用平皮带式输送带。在糖条整形输送带302的输送面上方设有两糖条限位输送带301，两糖条限位输送带301为平皮带输送带，糖条限位输送带301的带轮竖直设置，糖条限位输送带301相对的输送面的间距与长条状棒形坯料的宽度相对应，长条状棒形坯料的截面大都为圆形，则糖条限位输送带301相对的输送面的间距与长条状棒形坯料的直径相对应；在两糖条限位输送带301相对的输送面之间设有一整形轮303，该整形轮303转动支承在机架1上，整形轮303伸入至两糖条限位输送带301相对的输送面之间部位的宽度方向的尺寸与两糖条限位输送带301相对的输送面之间的间距相对应，整形轮303的外周面与糖条整形输送带302的输送面之间的距离与长条状棒形坯料的高度或直径相对应，糖条整形输送带302的输出端连向包膜装置4中的包膜器405的入口，为了使长条状棒形坯料在弯钩成型时能冷却到适宜的便于弯曲变形的硬度，糖条整形输送带302的输出端可再通过一输送带连向包膜装置4中的包膜器405的入口。

如图7至图11所示，包膜装置4包括转动支承在机架1上的用以安装糖果包装膜卷的膜卷安装轴401、若干转动支承在机架1上的送膜导辊404，以将糖果包装膜输送到和安装在机架1上的包膜器405的进料端，在由若干送膜导辊404所形成的送膜路径403中设有一穿孔辊402，穿孔辊402与各送膜导辊404同步转动，参见图9，在该穿孔辊402外周设有穿孔针415，穿孔针415安装于穿孔辊402宽度方向的中部，穿孔针415的针尖伸出长度稍大于糖果包装膜的厚度即可；包膜器405位于送膜路径402末端，参见图10和图11，包膜器405通过包膜器基体416安装在机架1上，在包膜器405的前端设有导膜斜板417，导膜斜板417安装在包膜器基体416前端，在包膜器基体416两侧分别安装有侧板419，侧板419的下边沿设有朝向内侧的下折边422，侧板419通过下折边422与包膜器基体416下侧围成包膜通道420，待包裹的长条状棒形坯料与糖果包装膜被输送进入该包膜通道420内，使糖果包装膜包裹于长条状棒形坯料的外周，两侧侧板419下折边422之间的间距为封膜引出槽口421，糖果包装膜的两边从该封膜引出槽口421引出，侧板419的上边沿设有朝向外侧的上折边18以提高结构刚性。在包膜器405的出料端下方设有包膜封切组件407，包膜封切组件407成对设置，参见图8和图10，包膜封切组件407包括安装在封切轮轴414上的拉膜轮411和封切盘409，封切盘409与电热元件410固连，电热元件410位于拉膜轮411内腔中，在封切盘409外周设有封切对滚部423 ，封切对滚部423的截面呈圆弧形，两包膜封切组件407中封切对滚部423的相对处位于包膜器405上封膜引出槽口421的下方且贴近下折边422，对从封膜引出槽口421引出的糖果包装膜的两边加热熔合切断，实现封切；在拉膜轮411外周设有拉膜齿424，两拉膜轮411的拉膜齿424相啮合以对封切的糖果包装膜的两边进行牵引；两封切轮轴414转动支承在机架1上同步运转，其中一封切轮轴414通过偏心套412转动支承在封切轴座413上，另一封切轮轴414转动支承在封切轴座413上，封切轴座413固连在机架1上。在包膜器405上方设有毛刷406，该毛刷406可伸入至包膜器基体416之后的两侧板19之间，将包膜后的长条状棒形坯料向下柔性按压维持在包膜通道420内底部运行，保持包膜状态的稳定、便于封切。该毛刷406通过铰链安装在机架1上，可向上翻转移出以便于操作。

如图12至15所示，边料收集装置9包括用以卷绕收集糖果包装膜多余部分被包膜封切组件407封切后形成的边料的边料收集盘901，边料收集盘901由套筒状构件加两端挡边构成，边料收集盘901安装在收集盘轴902上，该收集盘轴902转动支承在机架1上，收集盘轴902通过摩擦传动副903与边料收集驱动轮905传动连接，在边料收集驱动轮905与收集盘轴903之间设有单向离合器904。作为优选实施方式，参见图14，边料收集驱动轮905通过轴承转动支承在收集盘轴902上，在收集盘轴902上固连有摩擦轮910，边料收集驱动轮905通过摩擦片909与摩擦轮910构成摩擦传动副903，其中摩擦片909可通过导向键或导向销轴沿轴向移动地安装在边料收集驱动轮905上，在摩擦片909与边料收集驱动轮905之间设有弹簧，多根弹簧沿周向均布设置，该弹簧的一端顶在摩擦片909上，弹簧的另一端顶在张力调节螺钉上，张力调节螺钉旋接在边料收集驱动轮905上，摩擦片909的外端面与摩擦轮910的端面贴合，通过调节张力调节螺钉即可调节摩擦片909作用于摩擦轮910端面的正压力，从而以适当的扭矩带动收集盘轴902 旋转；单向离合器904安装于边料收集驱动轮905内孔与收集盘轴902之间，其内圈与收集盘轴902通过键固连，其外圈通过键与边料收集驱动轮905固连。在边料收集盘901径向一侧设有导料器908，导料器908相对于边料收集盘901的轴向往复活动设置，被包膜封切组件407封切产生的边料绕过导料器908且在其引导下卷绕到边料收集盘901上，导料器908的往复行程与边料收集盘901两端挡边内侧距离A相对应；导料器908优选为一滚轮，参见图15，在该滚轮的外周沿周向设有边料导槽911，该滚轮转动支承在导料器轴907上，导料器轴907由曲柄连杆机构906驱动往复活动支承在机架1上，曲柄连杆机构906中的曲柄安装在一减速机的输出轴上，曲柄连杆机构906中连杆的外端与收集盘轴902铰连，收集盘轴902沿轴向活动支承在一支座上，该支座固连在机架1上。

如图16至19所示，糖条输送装置5包括支承在机架1上的输送带传送副501，输送带传送副501的输入端与包膜器405的出料端相对应，若干长条状棒形坯料被包膜装置4包膜成串后从包膜器405的出料端进入到输送带传送副501上，在输送带传送副501中传送带上边与传送带下边之间设有浮动托持件504，该浮动托持件504摆动支承在机架1上，在输送带传送副501上方设有夹持带传送副503，该夹持带传送副503的主动轮502转动支承在机架1上，夹持带传送副503的从动轮509通过摆臂508摆动支承在机架1上，摆臂508的摆动端和浮动托持件504的摆动端分别与夹持浮动杠杆505两端相连，该夹持浮动杠杆505位于输送带传送副501的内侧摆动支承在机架1上；作为优选实施方式，参见图17，输送带传送副501中的主动带轮由转动支承在机架1上的传动轴驱动使传送带运行，输送带传送副501中的从动带轮转动支承在从动带轮轴上，从动带轮轴固连在一支承臂上，支承臂通过两支承杆固连在机架1上，浮动托持件504通过轴承转动支承在邻近从动带轮的一支承杆上；参见图18，夹持带传送副503的主动轮502通过夹持带驱动轴510转动支承在机架1上，并与输送带传送副501中的主动带轮位于同一端，摆臂508通过轴承摆动支承在夹持带驱动轴510 上，使得摆臂508的摆动轴线位于夹持带驱动轴510的轴线上，夹持带传送副503的从动轮509转动支承在从动轮轴上，该从动轮轴固连在摆臂508的摆动端；参见图19，夹持浮动杠杆505中部通过一短轴及轴承摆动支承在一支承座上，该支承座固连在前述的输送带传送副501中的支承臂上，这样使得夹持浮动杠杆505摆动支承在机架1上，夹持浮动杠杆505位于支承座的内侧，在夹持浮动杠杆505的两端分别设有向外伸出的连接部，其一端的连接部与摆臂508摆动端向下的表面相接触连接，另一端的连接部与浮动托持件505摆动端向下的表面接触相连，这样使得摆臂508的摆动端与浮动托持件504的摆动端分别与夹持浮动杠杆505两端接触相连。见图16和图19，在夹持浮动杠杆505与机架1之间设有摆臂重力平衡弹簧506，摆臂重力平衡弹簧506优选为拉簧，该拉簧的一端通过设置于夹持浮动杠杆505上的销轴与夹持浮动杠杆505相连，其连接点位于夹持浮动杠杆505上邻近浮动托持件504摆动端的一端，该拉簧的另一端与夹持浮动杠杆505下方的机架1通过调节螺杆507相连。

如图20和图21所示，糖条膜切断封口装置6包括一对切断封口轮601，在切断封口轮601上嵌装有封断刀片602，该封断刀片602的刃口与切断封口轮601的轴向平行，两对滚的切断封口轮601上封断刀片602的刃口相对设置，在切断封口轮601上设有电热棒603，该电热棒603沿轴向设置于封断刀片602的两侧，两切断封口轮601位于包膜糖条输送装置5中输送带传送副501的输出端与弯钩成型装置7中坯料输送装置705的输入端之间，随着切断封口轮601的对滚转动，从包膜糖条输送装置5中输送带传送副501输出的包膜串在其内相邻长条状棒形坯料之间将包膜切断，形成内含一段长条状棒形坯料的供弯曲成型的包膜后的拐杖糖坯料，各包膜后的坯料间隔地从坯料输送装置705进入弯钩成型装置7。

如图22至图25所示，弯钩成型装置7包括坯料输送装置705，坯料输送装置705的输入端与糖条膜切断封口装置6相对应，坯料输送装置705为平皮带式输送装置，待弯钩成型的拐杖糖坯料间隔放置在坯料输送装置705的输送面上向输出端输送，在坯料输送装置705的输出端还设有限位挡板708，参见图25，限位挡板708伸入至坯料输送装置705输送面上方，在坯料输送装置705的输出端设有成型输出通道706，该成型输出通道706与坯料输送装置705垂直设置，限位挡板708位于成型输出通道706外侧，在成型输出通道706的入口处设有入口导板707，入口导板707呈弧形，入口导板707和限位挡板708安装在机架1上，被限位挡板708限位的拐杖糖坯料横置于成型输出通道706的入口处入口导板707的外侧。参见图24，成型输出通道706包括下托板709，下托板709的高度与坯料输送装置705输送面的高度相对应，在该下托板709上运行有两带传送副702，两带传送副702的带轮竖直设置，两带传送副702中传送带相对的面构成位于下托板709之上的两侧壁710，两带传送副702中传送带相对的面之间的间距与成型后的拐杖糖弯钩部位的最大宽度相对应。在成型输出通道706内间隔运行有成型驱动块704，该成型驱动块704从成型输出通道706入口外侧进入成型输出通道706内，带动横置于成型输出通道706入口处入口导板707外侧的拐杖糖坯料在入口导板707的限位引导下弯曲变形进入到成型输出通道706内而使拐杖糖成型，成型驱动块704前端的截面形状与拐杖糖弯钩部位内侧的形状相对应，通常为半圆形。作为优选实施方式，成型驱动块704间隔安装于成型驱动链703的一侧侧面，该成型驱动链703通过驱动链轮及相应的水平设置的链轮轴安装于机架1上在竖直平面内运行，成型驱动块704凸出于成型驱动链703而伸入至成型输出通道706内。在下托板709的末端设有成型输出输送带701，成型输出输送带701为平皮带输送带，其输送面与下托板709的托持面相对应，两带传送副702延伸至成型输出输送带701输入端上方，且成型驱动块704在成型输出通道706内的运行轨迹终止于成型输出输送带701输入端上方，成型输出通道706通过成型输出输送带701连向定型输出装置8中最下方的定型动爪807与定型定爪802之间，使成型后的拐杖糖进入到定型输出装置8内。

如图26至图29所示，定型输出装置8包括转动支承在机架1上的定型转接盘803，参见图28，在定型转接盘803上沿周向均布设置有若干呈矩形柱状体的定型定爪802，定型定爪802沿定型转接盘803的轴向向外侧伸出，在定型转接盘803上还沿周向摆动支承有若干呈矩形柱状体的定型动爪807，定型动爪807安装的摆臂上且沿定型转接盘803的轴向向外侧伸出，摆臂固连在摆轴806上，摆轴806通过轴承转动支承在定型转接盘803上，定型动爪807与定型定爪802一一对应；在定型转接盘803上设有若干滚轮805，滚轮805与定型动爪807一一对应，滚轮805的支承轴通过一摆臂与对应的定型动爪807固连于同一摆轴806上，滚轮805设置于定型转接盘803内侧，滚轮805可简单地直接采用一滚动轴承。在机架1上还安装有定型凸轮盘804，该定型凸轮盘804位于定型转接盘803内侧且与定型转接盘803同轴设置，参见图29，定型凸轮盘804的凸轮表面包括基圆柱面813，在基圆柱面813上设有一定型凹入弧面814，该定型凹入弧面814位于定型凸轮盘804的下部，滚轮805的外周面与定型凸轮盘804的凸轮表面相贴合，且滚轮805优选通过弹簧812与定型凸轮盘804的凸轮表面相贴合，弹簧812为拉簧，其一端连接在滚轮805的支承轴上，另一端连接在定型转接盘803上，通过弹簧812使滚轮805压向定型凸轮盘804的凸轮表面，在基圆柱面813上还设有一平衡凹入弧面815，当一滚轮805位于定型凹入弧面814的升程段时，另一滚轮805位于平衡凹入弧面815的降程段。

成型输出输送带701将待定型的拐杖糖沿定型转接盘803轴向输送到定型转接盘803最下方的定型动爪807与定型定爪802之间，待定型的拐杖糖弯钩部位朝向定型转接盘803在成型输出输送带701上间隔排列，随着成型输出输送带701的连续运转以及定型转接盘803的转动，待定型的拐杖糖被依次逐一输送到定型转接盘803上最下方的定型定爪802与定型动爪807之间，如图28所示，此时位于最下方的定型动爪807所对应的滚轮805处于定型凹入弧面814部位，并且在弹簧812的作用下落入定型凹入弧面814底部，摆轴806随之摆动而带动定型动爪807摆向定型定爪802，滚轮805位于定型凹入弧面814最底部时定型动爪807与定型定爪802之间的距离最小，该定型动爪807与定型定爪802之间的最小距离与定型后的拐杖糖弯钩部位的宽度相对应，使其中的拐杖糖被夹持定型。在定型转接盘803上定型定爪802的转动切向设有定型输出输送带809，定型输出输送带809为板链输送带，在该板链输送带的链板810上设有与拐杖糖形状相对应的凹入槽811；成型输出输送带701的输送皮带上边位于定型输出输送带809的上表面之上并与链板810相贴近。被夹持定型的拐杖糖随着定型转接盘803的转动而被推送到定型输出输送带809上，此时滚轮805也从定型凹入弧面814最底部向基圆柱面813移出，相应地使定型动爪807反向摆动松开所夹持的拐杖糖，定型完成后拐杖糖将落入到链板810上的凹入槽811内，在定型输出输送带809的上方设有刷辊808，刷辊808转动支承在机架1上，刷辊808与定型转接盘803相邻，该刷辊808的外周与定型输出输送带809上的链板810相接触，利用该刷辊808可以将定型后的拐杖糖轻柔的压入到定型输出输送带809中链板810上的凹入槽811内，保证定型后的拐杖糖均能在凹入槽811内随定型输出输送带809向下一工位输出，在输出过程中彻底冷却而保持理想的形状。在被定型动爪807和定型定爪802夹持定型的拐杖糖随着定型转接盘803的转动而被推送到定型输出输送带809上时，相邻的定型动爪807和定型动爪802转动到了定型转接盘803最下方的位置，下一待定型的拐杖糖同时被成型输出输送带701输送进入到该定型动爪807和定型定爪802之间，相应的定型作业重复进行。

本生产线上述各装置中的各运动部件均与相应的驱动电机传动连接，由生产线的控制装置调控运行。

以上仅列举了本发明的一些优选实施方式，但本发明并不局限于此，还可以作出许多的改进和变换。只要是在本发明基本原理基础上所作出的改进与变换，均应视为落入本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种连续式拐杖糖自动生产线，包括机架（1），其特征在于：在所述机架（1）上从前向后依次安装有条状糖料切断装置（2）、糖条整形输送装置（3）、包膜装置（4）、包膜糖条输送装置（5）、糖条膜切断封口装置（6）、弯钩成型装置（7）、定型输出装置（8）；所述包膜装置（4）包括支承在机架（1）上的膜卷安装轴（401）、若干送膜导辊（404）和包膜器（405），在由所述若干送膜导辊（404）所形成的送膜路径（403）中设有一穿孔辊（402），在该穿孔辊（402）外周设有穿孔针（415）；所述包膜器（405）位于送膜路径（402）末端，在包膜器（405）的前端设有导膜斜板（417），在所述包膜器（405）的出料端下方设有包膜封切组件（407）；所述包膜糖条输送装置（5）包括支承在机架（1）上的输送带传送副（501），输送带传送副（501）的输入端与包膜器（405）的出料端相对应，在所述输送带传送副（501）中传送带上边与传送带下边之间设有浮动托持件（504），该浮动托持件（504）摆动支承在机架（1）上，在输送带传送副（501）上方设有夹持带传送副（503），该夹持带传送副（503）的主动轮（502）转动支承在机架（1）上，夹持带传送副（503）的从动轮（509）通过摆臂（508）摆动支承在机架（1）上，摆臂（508）的摆动端和浮动托持件（504）的摆动端分别与夹持浮动杠杆（505）两端相连，该夹持浮动杠杆（505）摆动支承在机架（1）上；所述弯钩成型装置（7）包括坯料输送装置（705），坯料输送装置（705）的输入端与糖条膜切断封口装置（6）相对应，在所述坯料输送装置（705）的输出端设有成型输出通道（706），该成型输出通道（706）与坯料输送装置（705）垂直设置，在坯料输送装置（705）的输出端还设有限位挡板（708），该限位挡板（708）位于成型输出通道（706）外侧，在成型输出通道（706）内间隔运行有成型驱动块（704），该成型驱动块（704）从成型输出通道（706）入口外侧进入成型输出通道（706）内；所述定型输出装置（8）包括转动支承在机架（1）上的定型转接盘（803），在定型转接盘（803）上沿周向均布设置有若干定型定爪（802），定型定爪（802）沿定型转接盘（803）的轴向向外侧伸出，在该定型转接盘（803）上还沿周向摆动支承有若干定型动爪（807），定型动爪（807）与定型定爪（802）一一对应，所述成型输出通道（706）连向最下方的定型动爪（807）与定型定爪（802）之间，在机架（1）上还安装有定型凸轮盘（804），该定型凸轮盘（804）与定型转接盘（803）同轴设置，在定型转接盘（803）上设有若干滚轮（805），该滚轮（805）的外周面与定型凸轮盘（804）的凸轮表面相贴合，滚轮（805）与定型动爪（807）一一对应，滚轮（805）的支承轴与对应的定型动爪（807）固连于同一摆轴（806）上；在所述机架（1）上还安装有边料收集装置（9），该边料收集装置（9）位于包膜装置（4）下方，边料收集装置（9）包括边料收集盘（901），边料收集盘（901）安装在收集盘轴（902）上，该收集盘轴（902）转动支承在机架（1）上，所述收集盘轴（902）通过摩擦传动副（903）与边料收集驱动轮（905）传动连接，在边料收集驱动轮（905）与收集盘轴（903）之间设有单向离合器（904）。

2.根据权利要求1所述的连续式拐杖糖自动生产线，其特征在于：所述条状糖料切断装置（2）包括上下两对滚的断料轮（201），在两断料轮（201）上分别嵌装有切刀（202），两切刀（202）刀刃与断料轮（201）的轴向平行，两切刀（202）的刀刃相对设置；在所述断料轮（201）的后侧设有糖条输送带（203）。

3.根据权利要求1所述的连续式拐杖糖自动生产线，其特征在于：所述糖条整形输送装置（3）包括一水平设置的糖条整形输送带（302），该糖条整形输送带（302）的输入端与条状糖料切断装置（2）中糖条输送带（203）的输出端相对应，在该糖条整形输送带（302）的输送面上方设有两糖条限位输送带（301），两糖条限位输送带（301）相对的输送面的间距与长条状棒形坯料的宽度相对应；在两糖条限位输送带（301）相对的输送面之间设有一整形轮（303），该整形轮（303）转动支承在机架（1）上，整形轮（303）的外周面与糖条整形输送带（302）的输送面之间的距离与长条状棒形坯料的高度相对应，糖条整形输送带（302）的输出端连向包膜装置（4）中的包膜器（405）的入口。

4.根据权利要求1所述的连续式拐杖糖自动生产线，其特征在于：所述包膜装置（4）中导膜斜板（417）安装在包膜器基体（416）前端，在包膜器基体（416）两侧分别安装有侧板（419），侧板（419）的下边沿设有朝向内侧的下折边（422），侧板（419）通过下折边（422）与包膜器基体（416）下侧围成包膜通道（420），两侧侧板（419）下折边（422）之间的间距为封膜引出槽口（421）；在所述包膜器（405）上方设有毛刷（406），该毛刷（406）可伸入至包膜器基体（416）之后的两侧板（19）之间；所述包膜封切组件（407）包括安装在封切轮轴（414）上的拉膜轮（411）和封切盘（409），封切盘（409）与电热元件（410）固连，电热元件（410）位于拉膜轮（411）内腔中，封切轮轴（414）转动支承在机架（1）上，在封切盘（409）外周设有封切对滚部（423）；所述包膜封切组件（407）成对设置，一封切轮轴（414）通过偏心套（412）转动支承在封切轴座（413）上，另一封切轮轴（414）转动支承在封切轴座（413）上，封切轴座（413）固连在机架（1）上。

5.根据权利要求1所述的连续式拐杖糖自动生产线，其特征在于：所述包膜糖条输送装置（5）中摆臂（508）的摆动端与浮动托持件（504）的摆动端分别与夹持浮动杠杆（505）两端接触相连；所述夹持带传送副（503）的主动轮（502）通过夹持带驱动轴（510）转动支承在机架（1）上，摆臂（508）的摆动轴线位于夹持带驱动轴（510）的轴线上；在所述夹持浮动杠杆（505）与机架（1）之间设有摆臂重力平衡弹簧（506），摆臂重力平衡弹簧（506）为拉簧，该拉簧的一端与夹持浮动杠杆（505）相连，其连接点位于夹持浮动杠杆（505）上邻近浮动托持件（504）摆动端的一端，该拉簧的另一端与夹持浮动杠杆（505）下方的机架（1）通过调节螺杆（507）相连。

6.根据权利要求1所述的连续式拐杖糖自动生产线，其特征在于：所述糖条膜切断封口装置（6）包括一对切断封口轮（601），在切断封口轮（601）上嵌装有封断刀片（602），该封断刀片（602）的刃口与切断封口轮（601）的轴向平行，两对滚的切断封口轮（601）上封断刀片（602）的刃口相对设置，在切断封口轮（601）上设有电热棒（603），该电热棒（603）沿轴向设置于封断刀片（602）的两侧，两切断封口轮（601）位于包膜糖条输送装置（5）中输送带传送副（501）的输出端与弯钩成型装置（7）中坯料输送装置（705）的输入端之间。

7.根据权利要求1所述的连续式拐杖糖自动生产线，其特征在于：所述弯钩成型装置（7）中成型输出通道（706）包括下托板（709），在该下托板（709）上运行有两带传送副（702），两带传送副（702）的带轮竖直设置，两带传送副（702）中传送带相对的面构成位于下托板（709）之上的两侧壁（710）；在所述成型输出通道（706）的入口处设有入口导板（707）；在所述下托板（709）的末端设有成型输出输送带（701），成型输出输送带（701）的输送面与下托板（709）的托持面相对应，所述成型输出通道（706）通过成型输出输送带（701）连向定型输出装置（8）中最下方的定型动爪（807）与定型定爪（802）之间；所述成型驱动块（704）间隔安装于成型驱动链（703）的侧面，该成型驱动链（703）在竖直平面内运行，成型驱动块（704）伸入至成型输出通道（706）内。

8.根据权利要求1所述的连续式拐杖糖自动生产线，其特征在于：所述定型输出装置（8）中定型凸轮盘（804）的凸轮表面包括基圆柱面（813），在基圆柱面（813）上设有一定型凹入弧面（814），该定型凹入弧面（814）位于定型凸轮盘（804）的下部，在所述基圆柱面（813）上设有一平衡凹入弧面（815），当一滚轮（805）位于定型凹入弧面（814）的升程段时，另一滚轮（805）位于平衡凹入弧面（815）的降程段；滚轮（805）通过弹簧（812）与定型凸轮盘（804）的凸轮表面相贴合；在所述定型转接盘（803）上定型定爪（802）的转动切向设有定型输出输送带（809），定型输出输送带（809）为板链输送带，在该板链输送带的链板（810）上设有与拐杖糖形状相对应的凹入槽（811）。

9.根据权利要求8所述的连续式拐杖糖自动生产线，其特征在于：在所述定型输出输送带（809）的上方设有刷辊（808），该刷辊（808）的外周与定型输出输送带（809）相接触，刷辊（808）转动支承在机架（1）上，刷辊（808）与定型转接盘（803）相邻。

10.根据权利要求1所述的连续式拐杖糖自动生产线，其特征在于：在所述边料收集装置（9）中边料收集盘（901）径向一侧设有导料器（908），导料器（908）相对于边料收集盘（901）的轴向往复活动设置，导料器（908）的往复行程与边料收集盘（901）两端挡边内侧距离A相对应；所述导料器（908）为一滚轮，在该滚轮的外周沿周向设有边料导槽（911），该滚轮转动支承在导料器轴（907）上，导料器轴（907）由曲柄连杆机构（906）驱动往复活动支承在机架（1）上；所述边料收集驱动轮（905）转动支承在收集盘轴（902）上，在收集盘轴（902）上固连有摩擦轮（910），边料收集驱动轮（905）通过摩擦片（909）与摩擦轮（910）构成摩擦传动副（903），所述单向离合器（904）安装于边料收集驱动轮（905）内孔与收集盘轴（902）之间。

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