CN219583633U - 一种皮壳组装成型机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及包装盒加工技术领域的一种皮壳组装成型机，包括工作平台和皮壳组装轨道，皮壳组装轨道包括伺服驱动部和两条支撑导轨，伺服驱动部包括驱动板体和第一直线滑台，第一直线滑台的轴向与支撑导轨的轴向保持平行，支撑导轨靠近翻折端的一侧还设有皮壳翻折组件，支撑导轨的中部还设有末端贴服组件，再通过伺服驱动部将包装盒与皮壳移动至支撑导轨的翻折端，使得皮壳的另一端可通过抬升气缸、皮壳翻折组件和末端贴服组件相互配合下，完成皮壳的另一端包覆在包装盒表面的步骤，自动化程度高，驱动板体可连续的对包装盒和皮壳进行组合与包覆，提高了一种皮壳组装成型机的皮壳包覆的效率。

Description

一种皮壳组装成型机

技术领域

本实用新型涉及包装盒加工技术领域，具体为一种皮壳组装成型机。

背景技术

目前，市场上一些烟盒、酒盒、礼盒等通常都需要用到皮壳进行表层的装饰，所述的皮壳均是由一层硬纸板和一层封面胶构成的，皮壳通过封面胶对包装盒的表面进行包边，使皮壳可沿包装盒表层进行的粘接，这一工序主要通过人力来完成，人力对包装盒进行皮壳包覆的效率低，无法满足现有市场对包装盒的大量需求。因此，亟需一种皮壳组装成型机来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型目的是在于提供一种皮壳组装成型机，为了更好地提高包装盒表面皮壳包覆的生产效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种皮壳组装成型机，包括工作平台和皮壳组装轨道，皮壳组装轨道包括伺服驱动部和两条支撑导轨，两条支撑导轨分别设置在伺服驱动部的两侧，支撑导轨的一端为组合端，支撑导轨的另一端为翻折端；

所述伺服驱动部包括驱动板体和第一直线滑台，第一直线滑台的轴向与支撑导轨的轴向保持平行，驱动板体与第一直线滑台的中部进行活动连接，驱动板体位于两条支撑导轨之间，且驱动板体可通过第一直线滑台在组合端与翻折端之间进行往复移动；

所述支撑导轨靠近翻折端的底部开设有抬升空槽，抬升空槽的下方设有抬升气缸，抬升气缸的输出端可穿过抬升空槽且延伸至支撑导轨的上方，支撑导轨靠近翻折端的一侧还设有皮壳翻折组件，皮壳翻折组件靠近支撑导轨的一侧设有可向外移动的推折辊，推折辊可向外移动至抬升空槽的上方，支撑导轨的中部还设有末端贴服组件，末端贴服组件靠近支撑导轨的一侧设有可向下移动的下压辊，下压辊位于组合端与翻折端之间的上方。

上述说明中，作为进一步的方案，支撑导轨靠近组合端的一侧还设有预折边组件，预折边组件包括折边气缸和可向外移动的折边辊，折边辊固定连接在折边气缸的输出端，折边辊通过折边气缸可沿支撑导轨轴向进行移动，两条支撑导轨的中部还设有挡料气缸，挡料气缸的输出端可向伺服驱动部一侧进行延伸。

上述说明中，作为进一步的方案，皮壳翻折组件还包括可向外移动的抵接板体，抵接板体可向外移动至支撑导轨的上方，抵接板体位于推折辊与组合端之间。

上述说明中，作为进一步的方案，皮壳翻折组件还包括推折气缸，推折辊固定连接在推折气缸的输出端，推折辊通过推折气缸可沿支撑导轨轴向进行移动。

上述说明中，作为进一步的方案，末端贴服组件还包括下压气缸和轮辊架，下压辊的两端可转动地连接在轮辊架的底部，轮辊架固定连接在下压气缸的输出端，轮辊架通过下压气缸可竖直向下地在支撑导轨的上方进行移动。

上述说明中，作为进一步的方案，抵接板体、推折辊、下压辊和折边辊均通过X轴驱动部水平地向支撑导轨的一侧进行移动，X轴驱动部包括X轴气缸和X轴滑轨，抵接板体、推折辊、下压辊和折边辊分别可活动连接在对应的X轴滑轨上。

上述说明中，作为进一步的方案，驱动板体的底部还设有导向滑轨和直线气缸，驱动板体的顶端面设有若干个用于吸附物料的吸盘，驱动板体的底部与导向滑轨的中部进行活动连接，导向滑轨与直线气缸之间通过滑轨支撑座进行活动连接，直线气缸的输出端与滑轨支撑座进行固定连接，导向滑轨通过直线气缸可在两条支撑导轨之间进行上下移动。

上述说明中，作为进一步的方案，支撑导轨靠近组合端的一侧设有皮壳入料机构，皮壳入料机构包括第一入料滑台、吸盘架和皮壳入料同步带，吸盘架通过第一承载板体与第一入料滑台的中部进行活动连接，皮壳入料同步带设置在第一入料滑台一端的底部，吸盘架的底部设有若干个真空吸嘴，吸盘架可通过第一入料滑台在皮壳入料同步带与组合端的上方进行移动。

上述说明中，作为进一步的方案，支撑导轨靠近组合端的另一侧设有盒体入料机构，盒体入料机构包括第二入料滑台、两个夹料机械手和入料定位架，第二入料滑台的中部设有可移动的第二承载板体，两个夹料机械手分别竖直地设置在第二承载板体的两端，夹料机械手的底部设有夹料气缸，夹料气缸的两侧为可向两侧移动的夹板，入料定位架设置于盒体入料机构中部的下方，入料定位架的顶部设有若干个向上凸起的限位块。

上述说明中，作为进一步的方案，第一承载板体和第二承载板体均设有Y轴驱动部，Y轴驱动部包括Y轴气缸和Y轴滑轨，Y轴滑轨竖直地设置在第一承载板体和第二承载板体的前端面，夹料机械手和吸盘架均活动连接在Y轴滑轨的中部，Y轴气缸固定连接在第一承载板体和第二承载板体的顶部，Y轴气缸的输出端分别与夹料机械手和吸盘架的顶部进行固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本申请的一种皮壳组装成型机，具有以下优点：一、采用轨道式的皮壳组装轨道对包装盒和皮壳进行组合与包覆，使得包装盒和皮壳可在支撑导轨的组合端进行上下堆叠完成包装盒与皮壳的一端之间相互组合的步骤，再通过伺服驱动部将包装盒与皮壳移动至支撑导轨的翻折端，使得皮壳的另一端可通过抬升气缸、皮壳翻折组件和末端贴服组件相互配合下，完成皮壳的另一端包覆在包装盒表面的步骤，自动化程度高；二、通过伺服驱动部在支撑导轨中组合端与翻折端之间进行来回反复的移动，使得驱动板体可连续的对包装盒和皮壳进行组合与包覆，提高了一种皮壳组装成型机的皮壳包覆的效率。

附图说明

图1为本实用新型所述一种皮壳组装成型机的立体结构示意图；

图2为本实用新型所述一种皮壳组装成型机中皮壳组装轨道的结构分解示意图；

图3为本实用新型所述一种皮壳组装成型机中伺服驱动部的结构示意图；

图4为本实用新型所述一种皮壳组装成型机中支撑导轨的结构示意图；

图5为本实用新型所述一种皮壳组装成型机中皮壳翻折组件的结构示意图；

图6为本实用新型所述一种皮壳组装成型机中预折边组件的结构示意图；

图7为本实用新型所述一种皮壳组装成型机中末端贴服组件的结构示意图；

图8为本实用新型所述一种皮壳组装成型机中皮壳入料机构的结构示意图；

图9为本实用新型所述一种皮壳组装成型机中盒体入料机构的结构示意图；

图10为包装盒皮壳包覆折合的转态变化图；

图中：1-工作平台，2-送料同步带，3-盒体入料机构，31-第二入料滑台，311-第二承载板体，32-夹料机械手，321-夹料气缸，322-夹板，33-入料定位架，331-限位块，4-皮壳入料机构，41-第一入料滑台，411-第一承载板体，42-皮壳入料同步带，43-吸盘架，431-真空吸嘴，5-皮壳组装轨道，51-伺服驱动部，511-驱动板体，512-第一直线滑台，513-导向滑轨，514-直线气缸，515-滑轨支撑座，516-吸盘，52-支撑导轨，521-组合端，522-翻折端，523-抬升空槽，53-预折边组件，531-折边气缸，532-折边辊，54-皮壳翻折组件，541-推折气缸，542-推折辊，543-抵接板体，55-抬升气缸，56-末端贴服组件，561-下压气缸，562-轮辊架，563-下压辊，57-挡料气缸，6-Y轴驱动部，601-Y轴气缸，602-Y轴滑轨，7-X轴驱动部，701-X轴气缸，702-X轴滑轨，8-包装壳，9-皮壳。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

请参阅图1-10，其具体实施的一种皮壳组装成型机，包括工作平台1和皮壳组装轨道5，皮壳组装轨道5包括伺服驱动部51和两条支撑导轨52，两条支撑导轨52分别设置在伺服驱动部51的两侧，支撑导轨52的一端为组合端521，支撑导轨52的另一端为翻折端522。

支撑导轨52靠近组合端521的一侧设有皮壳入料机构4，皮壳入料机构4包括第一入料滑台41、吸盘架43和皮壳入料同步带42，吸盘架43通过第一承载板体411与第一入料滑台41的中部进行活动连接，皮壳入料同步带42设置在第一入料滑台41一端的底部，吸盘架43的底部设有若干个真空吸嘴431，吸盘架43可通过第一入料滑台41在皮壳入料同步带42与组合端521的上方进行移动；

通过吸盘架43沿第一入料滑台41在皮壳入料同步带42与组合端521之间来回移动，使得皮壳可连续地从皮壳入料同步带42向支撑导轨52上的组合端521进行上料。

支撑导轨52靠近组合端521的另一侧设有盒体入料机构3，盒体入料机构3包括第二入料滑台31、两个夹料机械手32和入料定位架33，第二入料滑台31的中部设有可移动的第二承载板体311，两个夹料机械手32分别竖直地设置在第二承载板体311的两端，夹料机械手32的底部设有夹料气缸321，夹料气缸321的两侧为可向两侧移动的夹板322，入料定位架33设置于盒体入料机构3中部的下方，入料定位架33的顶部设有若干个向上凸起的限位块331；

通过第二承载板体311靠近送料同步带2一侧的夹料机械手32将包装盒从送料同步带2向入料定位架33中转移，并且包装盒放置在入料定位架33的顶端面时，包装盒的底部边沿可顺着限位块331侧壁上的斜面进行滑落至入料定位架33的中心，入料定位架33为了包装盒进入支撑导轨52之前起到了位置定位的作用，防止包装盒在组合端521上与皮壳组合发生错位的情况。

第一承载板体411和第二承载板体311均设有Y轴驱动部6，Y轴驱动部6包括Y轴气缸601和Y轴滑轨602，Y轴滑轨602竖直地设置在第一承载板体411和第二承载板体311的前端面，夹料机械手32和吸盘架43均活动连接在Y轴滑轨602的中部，Y轴气缸601固定连接在第一承载板体411和第二承载板体311的顶部，Y轴气缸601的输出端分别与夹料机械手32和吸盘架43的顶部进行固定连接。

先通过Y轴驱动部6驱动吸盘架43向下移动对皮壳入料同步带42上的皮壳进行吸附，再通过Y轴驱动部6驱动吸盘架43向上移动，和第一入料滑台41将吸盘架43向组合端521一侧进行移动，将位于组合端521上方的皮壳放置在组合端521的顶端面，然后Y轴驱动部6将位于入料定位架33上的夹料机械手32对包装壳进行下压夹取，再将包装壳沿第二入料滑台31向组合端521一侧进行移动，将包装壳放置在位于组合端521上的皮壳上，完成皮壳的一端与包装壳的底部进行粘贴组合的步骤。

所述伺服驱动部51包括驱动板体511和第一直线滑台512，第一直线滑台512的轴向与支撑导轨52的轴向保持平行，驱动板体511与第一直线滑台512的中部进行活动连接，驱动板体511位于两条支撑导轨52之间，且驱动板体511可通过第一直线滑台512在组合端521与翻折端522之间进行往复移动，驱动板体511的底部还设有导向滑轨513和直线气缸514，驱动板体511的顶端面设有若干个用于吸附物料的吸盘516，驱动板体511的底部与导向滑轨513的中部进行活动连接，导向滑轨513与直线气缸514之间通过滑轨支撑座515进行活动连接，直线气缸514的输出端与滑轨支撑座515进行固定连接，导向滑轨513通过直线气缸514可在两条支撑导轨52之间进行上下移动；

驱动板体511通过直线气缸514对滑轨支撑座515提供一个向上的推力，使得驱动板体511和导向滑轨513均向上移动，为了驱动板体511顶端面的吸盘516与皮壳的底端面进行抵接的作用，使得皮壳可稳固地吸附在驱动板体511顶端面的吸盘516上，再通过第一直线滑台512对驱动板体511提供驱动力，使得驱动板体511可沿支撑导轨52的轴向进行移动，起到皮壳与包装盒均可通过驱动板体511在预折边组件53、皮壳翻折组件54和末端贴服组件56之间进行包覆折边。

支撑导轨52靠近组合端521的一侧还设有预折边组件53，预折边组件53包括折边气缸531和可向外移动的折边辊532，折边辊532固定连接在折边气缸531的输出端，折边辊532通过折边气缸531可沿支撑导轨52轴向进行移动，两条支撑导轨52的中部还设有挡料气缸57，挡料气缸57的输出端可向伺服驱动部51一侧进行延伸，在包装盒移动至翻折端522时，通过挡料气缸57向伺服驱动部51一侧进行延伸，使得包装盒受到挡料气缸57输出端的限位作用，防止包装盒在翻折的过程中向后发生位移。

所述支撑导轨52靠近翻折端522的底部开设有抬升空槽523，抬升空槽523的下方设有抬升气缸55，抬升气缸55的输出端可穿过抬升空槽523且延伸至支撑导轨52的上方，支撑导轨52靠近翻折端522的一侧还设有皮壳翻折组件54，皮壳翻折组件54靠近支撑导轨52的一侧设有可向外移动的推折辊542，推折辊542可向外移动至抬升空槽523的上方，支撑导轨52的中部还设有末端贴服组件56，末端贴服组件56靠近支撑导轨52的一侧设有可向下移动的下压辊563，下压辊563位于组合端521与翻折端522之间的上方。

皮壳翻折组件54还包括可向外移动的抵接板体543，抵接板体543可向外移动至支撑导轨52的上方，抵接板体543位于推折辊542与组合端521之间。皮壳翻折组件54还包括推折气缸541，推折辊542固定连接在推折气缸541的输出端，推折辊542通过推折气缸541可沿支撑导轨52轴向进行移动。

末端贴服组件56还包括下压气缸561和轮辊架562，下压辊563的两端可转动地连接在轮辊架562的底部，轮辊架562固定连接在下压气缸561的输出端，轮辊架562通过下压气缸561可竖直向下地在支撑导轨52的上方进行移动。

抵接板体543、推折辊542、下压辊563和折边辊532均通过X轴驱动部7水平地向支撑导轨52的一侧进行移动，X轴驱动部7包括X轴气缸701和X轴滑轨702，抵接板体543、推折辊542、下压辊563和折边辊532分别可活动连接在对应的X轴滑轨702上。首先X轴气缸701对预折边组件53中的折边辊532向支撑导轨52的一侧移动，使得折边辊532延伸至皮壳的折弯处，使得折边辊532对皮壳的折弯处进行预折，起到对皮壳在皮壳翻折组件54和末端贴服组件56之间更好的折弯效果，然后皮壳移动至翻折端522上时，通过抬升气缸55穿过抬升空槽523，将皮壳远离包装盒的一端向上进行挑起，再通过X轴气缸701将推折辊542向支撑导轨52的一侧进行移动，使皮壳远离包装盒的一端搭在推折辊542的上方，然后再通过X轴气缸701将抵接板体543向支撑导轨52的一侧进行移动，使得抵接板体543可移动至包装盒的顶端面，抵接板体543为了皮壳端部挑起时，防止包装盒顶起脱离支撑导轨52的情况，再通过推折气缸541对推折辊542向包装盒一侧进行推动，使得皮壳的中部包覆在包装盒的表面，最后通过下压气缸561驱动轮辊架562向下进行移动，使得轮辊架562底部可转动的下压辊563对皮壳的末端进行下压折叠，并且将皮壳的末端包覆在包装盒的侧壁。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种皮壳组装成型机，其特征在于：包括工作平台和皮壳组装轨道，皮壳组装轨道包括伺服驱动部和两条支撑导轨，两条支撑导轨分别设置在伺服驱动部的两侧，支撑导轨的一端为组合端，支撑导轨的另一端为翻折端；

所述伺服驱动部包括驱动板体和第一直线滑台，第一直线滑台的轴向与支撑导轨的轴向保持平行，驱动板体与第一直线滑台的中部进行活动连接，驱动板体位于两条支撑导轨之间，且驱动板体可通过第一直线滑台在组合端与翻折端之间进行往复移动；

所述支撑导轨靠近翻折端的底部开设有抬升空槽，抬升空槽的下方设有抬升气缸，抬升气缸的输出端可穿过抬升空槽且延伸至支撑导轨的上方，支撑导轨靠近翻折端的一侧还设有皮壳翻折组件，皮壳翻折组件靠近支撑导轨的一侧设有可向外移动的推折辊，推折辊可向外移动至抬升空槽的上方，支撑导轨的中部还设有末端贴服组件，末端贴服组件靠近支撑导轨的一侧设有可向下移动的下压辊，下压辊位于组合端与翻折端之间的上方。

2.根据权利要求1所述的一种皮壳组装成型机，其特征在于：所述支撑导轨靠近组合端的一侧还设有预折边组件，预折边组件包括折边气缸和可向外移动的折边辊，折边辊固定连接在折边气缸的输出端，折边辊通过折边气缸可沿支撑导轨轴向进行移动,两条支撑导轨的中部还设有挡料气缸，挡料气缸的输出端可向伺服驱动部一侧进行延伸。

3.根据权利要求2所述的一种皮壳组装成型机，其特征在于：所述皮壳翻折组件还包括可向外移动的抵接板体，抵接板体可向外移动至支撑导轨的上方，抵接板体位于推折辊与组合端之间。

4.根据权利要求1所述的一种皮壳组装成型机，其特征在于：所述皮壳翻折组件还包括推折气缸，推折辊固定连接在推折气缸的输出端，推折辊通过推折气缸可沿支撑导轨轴向进行移动。

5.根据权利要求1所述的一种皮壳组装成型机，其特征在于：所述末端贴服组件还包括下压气缸和轮辊架，下压辊的两端可转动地连接在轮辊架的底部，轮辊架固定连接在下压气缸的输出端，轮辊架通过下压气缸可竖直向下地在支撑导轨的上方进行移动。

6.根据权利要求3所述的一种皮壳组装成型机，其特征在于：所述抵接板体、推折辊、下压辊和折边辊均通过X轴驱动部水平地向支撑导轨的一侧进行移动，X轴驱动部包括X轴气缸和X轴滑轨，抵接板体、推折辊、下压辊和折边辊分别可活动连接在对应的X轴滑轨上。

7.根据权利要求1所述的一种皮壳组装成型机，其特征在于：所述驱动板体的底部还设有导向滑轨和直线气缸，驱动板体的顶端面设有若干个用于吸附物料的吸盘，驱动板体的底部与导向滑轨的中部进行活动连接，导向滑轨与直线气缸之间通过滑轨支撑座进行活动连接，直线气缸的输出端与滑轨支撑座进行固定连接，导向滑轨通过直线气缸可在两条支撑导轨之间进行上下移动。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种皮壳组装成型机，其特征在于：所述支撑导轨靠近组合端的一侧设有皮壳入料机构，皮壳入料机构包括第一入料滑台、吸盘架和皮壳入料同步带，吸盘架通过第一承载板体与第一入料滑台的中部进行活动连接，皮壳入料同步带设置在第一入料滑台一端的底部，吸盘架的底部设有若干个真空吸嘴，吸盘架可通过第一入料滑台在皮壳入料同步带与组合端的上方进行移动。

9.根据权利要求8所述的一种皮壳组装成型机，其特征在于：所述支撑导轨靠近组合端的另一侧设有盒体入料机构，盒体入料机构包括第二入料滑台、两个夹料机械手和入料定位架，第二入料滑台的中部设有可移动的第二承载板体，两个夹料机械手分别竖直地设置在第二承载板体的两端，夹料机械手的底部设有夹料气缸，夹料气缸的两侧为可向两侧移动的夹板，入料定位架设置于盒体入料机构中部的下方，入料定位架的顶部设有若干个向上凸起的限位块。

10.根据权利要求9所述的一种皮壳组装成型机，其特征在于：所述第一承载板体和第二承载板体均设有Y轴驱动部，Y轴驱动部包括Y轴气缸和Y轴滑轨，Y轴滑轨竖直地设置在第一承载板体和第二承载板体的前端面，夹料机械手和吸盘架均活动连接在Y轴滑轨的中部，Y轴气缸固定连接在第一承载板体和第二承载板体的顶部，Y轴气缸的输出端分别与夹料机械手和吸盘架的顶部进行固定连接。