CN113276473A - 一种包装内盒围框成型结构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种包装内盒围框成型结构，包括工作台，工作台的顶面中部设置有四工位回转台，四工位回转台的各个工位均设置竖直升降机构，竖直升降机构的侧面设置有围折模，四工位回转台的各工位逆时针依次对应设置有上料机构、贴面纸机构、折耳机构和出料机构，通过四工位回转工作台将入料围框、贴面纸、折耳和出料四个工序集成在一台设备上，同步运行，自动完成，显著提高生产高效，且各个工序模块化实施，布局合理，具备柔性生产的能力，通过将面纸分为两部分在围折前、后分别与围条贴合，避免在围折过程中，面纸由于过长导致破裂、褶皱等不良象现象，提高围折成型的成品率。

Description

一种包装内盒围框成型结构
技术领域
本发明涉及包装盒制造器械领域，特别涉及一种包装内盒围框成型结构。
背景技术
围框为一条状纸板经过开槽形成对应内盒四侧壁的四个区域，然后围合加工而成，条状纸板还需要配面纸，增加美观，目前的围框成型装置大都采机械贴合面纸、人工围合的方式，生产效率很低，而且由于条状纸板的双面均需贴合面纸，工序较为繁琐，在围合的过程中，面纸依次贴合后围折，可能存在破裂、缝隙等不良产品。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种包装内盒围框成型结构，将入料围框、贴面纸、折耳和出料四个工序集成在四工位回转台上，多工位同步协调完成围框成型，生产高效，且布局合理，各个工序模块化实施，将面纸分两部分在围折前、后贴合，良率高。
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
本发明一种包装内盒围框成型结构，包括工作台，所述工作台的顶面中部设置有四工位回转台，所述四工位回转台的各个工位均设置竖直升降机构，所述竖直升降机构的侧面设置有围折模，所述四工位回转台的各工位逆时针依次对应设置有上料机构、贴面纸机构、折耳机构和出料机构，所述上料机构包括入料输送带，所述入料输送带的顶部设置有第一水平搬运机构，所述入料输送带的机架一侧设置有放置槽，所述放置槽的中部设置有围折口，所述围折模为矩形框体结构，且底面正对所述围折口，所述贴面纸机构包括水平多关节机械手，所述水平多关节机械手的一侧设置有上料台和涂胶机构，所述上料台的表面叠放有面纸，所述折耳机构包括设置在所述围折模四个表面侧的压紧块，所述压紧块背部设置有推动气缸，所述压紧块活动固定在所述推动气缸的推块上，且二者之间设只有弹簧，所述压紧块远离所述围折模的一侧设置有折耳滚筒，所述出料机构包括第二水平搬运机构和与所述第二水平搬运机构的输出端连接的机械夹爪。
作为本发明的一种优选技术方案，所述四工位回转台的底部设置有回转驱动装置，所述竖直升降机构均包括第一支架，所述第一支架的顶部设置有竖直气缸，所述竖直气缸的滑杆底端贯穿所述第一支架的顶板驱动所述围折模。
作为本发明的一种优选技术方案，所述折耳机构还包括第二支架，所述第二支架的两侧壁上设置有伸缩气缸，两个竖直方向的所述压紧块对应的所述推动气缸的缸体固定于所述伸缩气缸的滑块上。
作为本发明的一种优选技术方案，所述出料机构还包括支架台，所述支架台的中部设置有通孔，所述第二水平搬运机构包括两条导轨和与所述导轨滑动连接滑板，所述导轨固定于所述支架台的底面，所述支架台的顶面设置有皮带传动机构，所述滑板的顶部与所皮带传动机构的齿形带固定连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第一水平搬运机构包括滑台气缸和双杆气缸，所述滑台气缸水平布置，所述双杆气缸竖直固定在所述滑台气缸的滑台端部，所述双杆气缸的底端滑块上设置有吸盘。
作为本发明的一种优选技术方案，所述围折口的两侧边缘底部均设置有第一滚筒，所述第一滚筒的底部设置有第二滚筒，所述第二滚筒的一侧设置有水平气缸，所述水平气缸的推杆与所述第二滚筒的转轴固定连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述涂胶机构包括涂胶台，所述涂胶台的顶部平行设置有涂胶主辊和涂胶副辊，所述涂胶主辊的一侧设置有驱动电机，所述涂胶主辊和所述涂胶副辊的夹缝顶部设置有出胶头。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
本发明通过四工位回转工作台将入料围框、贴面纸、折耳和出料四个工序集成在一台设备上，同步运行，自动完成，显著提高生产高效，且各个工序模块化实施，布局合理，具备柔性生产的能力，通过将面纸分为两部分在围折前、后分别与围条贴合，避免在围折过程中，面纸由于过长导致破裂、褶皱等不良象现象，提高围折成型的成品率。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的四工位回转台结构示意图；
图3是本发明的入料机构结构示意图；
图4是本发明的贴面纸机构结构示意图；
图5是本发明的折耳机构结构示意图；
图6是本发明的出料机构结构示意图；
图中：1、工作台；2、四工位回转台；3、竖直升降机构；4、围折模；5、上料机构；6、贴面纸机构；7、折耳机构；8、出料机构；9、入料输送带；10、第一水平搬运机构；11、放置槽；12、围折口；13、水平多关节机械手；14、上料台；15、涂胶机构；16、压紧块；17、推动气缸；18、弹簧；19、折耳滚筒；20、第二水平搬运机构；21、机械夹爪；22、回转驱动装置；23、第一支架；24、竖直气缸；25、第二支架；26、伸缩气缸；27、支架台；28、导轨；29、滑板；30、皮带传动机构；31、滑台气缸；32、双杆气缸；33、吸盘；34、第一滚筒；35、第二滚筒；36、水平气缸；37、涂胶台；38、涂胶主辊；39、涂胶副辊；40、驱动电机；41、出胶头。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。
此外，如果已知技术的详细描述对于示出本发明的特征是不必要的，则将其省略。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
实施例1
如图1-6所示，本发明提供一种包装内盒围框成型结构，包括工作台1，工作台1的顶面中部设置有四工位回转台2，四工位回转台2的各个工位均设置竖直升降机构3，竖直升降机构3的侧面设置有围折模4，四工位回转台2的各工位逆时针依次对应设置有上料机构5、贴面纸机构6、折耳机构7和出料机构8，上料机构5包括入料输送带9，入料输送带9的顶部设置有第一水平搬运机构10，入料输送带9的机架一侧设置有放置槽11，放置槽11的中部设置有围折口12，围折模4为矩形框体结构，且底面正对围折口12，贴面纸机构6包括水平多关节机械手13，水平多关节机械手13的一侧设置有上料台14和涂胶机构15，上料台14的表面叠放有面纸，折耳机构7包括设置在围折模4四个表面侧的压紧块16，压紧块16背部设置有推动气缸17，压紧块16活动固定在推动气缸17的推块上，且二者之间设只有弹簧18，压紧块16远离围折模4的一侧设置有折耳滚筒19，出料机构8包括第二水平搬运机构20和与第二水平搬运机构20的输出端连接的机械夹爪21。
进一步的，四工位回转台2的底部设置有回转驱动装置22，竖直升降机构3均包括第一支架23，第一支架23固定在四工位回转台2的各个工位上，起到支撑作用，第一支架23的顶部设置有竖直气缸24，竖直气缸24的滑杆底端贯穿第一支架23的顶板驱动围折模4，竖直气缸24动作带动围折模4上下移动，在入料工位从围折口12向下运动，将围条合拢包裹在围折模4一周。
折耳机构7还包括第二支架25，第二支架25有顶板、底板、左侧板和右侧板四块组成，分别固定四个推动气缸17的缸体，使四个压紧块16向着围折模4的四个侧面移动，第二支架25的两侧壁上设置有伸缩气缸26，两个竖直方向的压紧块16对应的推动气缸17的缸体固定于伸缩气缸26的滑块上，左、侧板内凹一定尺寸，用来收回竖直方向的折耳机构7，避免四工位回转台2旋转的过程中发生干涉。
出料机构8还包括支架台27，支架台27的中部设置有通孔，第二水平搬运机构20包括两条导轨28和与导轨28滑动连接滑板29，导轨28固定于支架台27的底面，支架台27的顶面设置有皮带传动机构30，滑板29的顶部与所皮带传动机构30的齿形带固定连接，皮带传动机构30的齿形轮布置在支架台27通孔的两端，由电机驱动转动，带动齿形带移动，齿形带的一边中部与滑板29固定，进而带动机械夹爪21，实现水平搬围框。
第一水平搬运机构10包括滑台气缸31和双杆气缸32，滑台气缸31水平布置，双杆气缸32竖直固定在滑台气缸31的滑台端部，双杆气缸32的底端滑块上设置有吸盘33，将入料输送带9上的平直搬运到放置槽11内，供第一工位围折，此时的围条是经过三边包面纸的，留下一个侧面在第二工位进行单独贴面纸。
围折口12的两侧边缘底部均设置有第一滚筒34，在围折模4向下合拢围条时，推挤围条使其与围折模4侧壁紧贴，避免产生间隙，第一滚筒34的底部设置有第二滚筒35，第二滚筒35的一侧设置有水平气缸36，水平气缸36的推杆与第二滚筒35的转轴固定连接，在围折模4向下运动到顶面与第二滚筒35底平齐时，停止向下，水平气缸36推动第二滚筒35围折顶面的围条，并将端头粘结。
涂胶机构15包括涂胶台37，涂胶台37的顶部平行设置有涂胶主辊38和涂胶副辊39，涂胶主辊38的一侧设置有驱动电机40，涂胶主辊38和涂胶副辊39的夹缝顶部设置有出胶头41，驱动电机40带动涂胶主辊38转动，不断将其与涂胶副辊39之间的胶水裹在辊面上，水平多关节机械手13从上料台14上取出但侧面面纸，平移经过辊面上胶，然后贴合在第二工位的围折模4上的围框的顶面上，完成最后一面的贴面纸。
具体的，在使用的时候，入料输送带9上运送过来已经在三个面上贴上面纸的围条，第一水平搬运机构10的滑台气缸31和双杆气缸32配合动作，带动吸盘33将围条从入料输送带9上搬运到放置槽11上，第一工位的竖直升降机构3动作，即竖直气缸24动作，驱动其上的围折模4从围折口12处向下运动，将围条合拢在围折模4的一周，并通过第二滚筒35将顶面的围条端口粘结，然后回转驱动装置22驱动四工位回转台2转动，该围条进入第二工位，水平多关节机械手13将上料台14的的单侧面纸取出，在涂胶主辊38上平行划过上胶，再搬运到围折模4上顶围条顶面上，接着四工位回转台2继续转动，该围条进入第三工位，推动气缸17推动四个压紧块16向着围折模4运动，将围条的各个侧面紧压在围折模4的四个侧面上，弹簧18起到缓冲作用，不断收缩，使折耳滚筒19继续推进，对面纸的耳部进行折叠，完成折耳后，推动气缸17收缩收回压紧块16，伸缩气缸26,收缩，收回侧面的折耳机构7，最后回转台转动，该围条进入到第四工位，第二水平搬运机构20通过导轨滑块机构实现水平滑动，带动机械夹爪21取下围折模4上的围条，完成围框成型。
本发明通过四工位回转台2将围框成型的四个工序有机协调集成，模块化实施，整体设计布局合理，大大提供生产效率，通过竖直升降机构3带动围折模4向下移动，使围条自动包裹在围折模4的一周，结构简单高效，并通过第一滚筒34挤压贴紧，第二滚筒35挤压粘合端面，使围条与围折模4紧密贴合，且端面接合无缝隙，通过水平多关节机械手13将第二部分面纸上胶，然后贴合拢完成的围框顶面上，将面纸分两步贴合，有效避免贴纸在围折过程中破裂，通过将压紧块16与折耳滚筒19并列推向围框，压紧块16压缩弹簧18收缩，并压紧围框，折耳滚筒19继续推进完成折耳，原理巧妙，通过机械夹爪21从第四工位上取出成型完成的围框，自完成，自动化程度高。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种包装内盒围框成型结构，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)的顶面中部设置有四工位回转台(2)，所述四工位回转台(2)的各个工位均设置竖直升降机构(3)，所述竖直升降机构(3)的侧面设置有围折模(4)，所述四工位回转台(2)的各工位逆时针依次对应设置有上料机构(5)、贴面纸机构(6)、折耳机构(7)和出料机构(8)，所述上料机构(5)包括入料输送带(9)，所述入料输送带(9)的顶部设置有第一水平搬运机构(10)，所述入料输送带(9)的机架一侧设置有放置槽(11)，所述放置槽(11)的中部设置有围折口(12)，所述围折模(4)为矩形框体结构，且底面正对所述围折口(12)，所述贴面纸机构(6)包括水平多关节机械手(13)，所述水平多关节机械手(13)的一侧设置有上料台(14)和涂胶机构(15)，所述上料台(14)的表面叠放有面纸，所述折耳机构(7)包括设置在所述围折模(4)四个表面侧的压紧块(16)，所述压紧块(16)背部设置有推动气缸(17)，所述压紧块(16)活动固定在所述推动气缸(17)的推块上，且二者之间设只有弹簧(18)，所述压紧块(16)远离所述围折模(4)的一侧设置有折耳滚筒(19)，所述出料机构(8)包括第二水平搬运机构(20)和与所述第二水平搬运机构(20)的输出端连接的机械夹爪(21)。
2.根据权利要求1所述的一种包装内盒围框成型结构，其特征在于，所述四工位回转台(2)的底部设置有回转驱动装置(22)，所述竖直升降机构(3)均包括第一支架(23)，所述第一支架(23)的顶部设置有竖直气缸(24)，所述竖直气缸(24)的滑杆底端贯穿所述第一支架(23)的顶板驱动所述围折模(4)。
3.根据权利要求1所述的一种包装内盒围框成型结构，其特征在于，所述折耳机构(7)还包括第二支架(25)，所述第二支架(25)的两侧壁上设置有伸缩气缸(26)，两个竖直方向的所述压紧块(16)对应的所述推动气缸(17)的缸体固定于所述伸缩气缸(26)的滑块上。
4.根据权利要求1所述的一种包装内盒围框成型结构，其特征在于，所述出料机构(8)还包括支架台(27)，所述支架台(27)的中部设置有通孔，所述第二水平搬运机构(20)包括两条导轨(28)和与所述导轨(28)滑动连接滑板(29)，所述导轨(28)固定于所述支架台(27)的底面，所述支架台(27)的顶面设置有皮带传动机构(30)，所述滑板(29)的顶部与所皮带传动机构(30)的齿形带固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种包装内盒围框成型结构，其特征在于，所述第一水平搬运机构(10)包括滑台气缸(31)和双杆气缸(32)，所述滑台气缸(31)水平布置，所述双杆气缸(32)竖直固定在所述滑台气缸(31)的滑台端部，所述双杆气缸(32)的底端滑块上设置有吸盘(33)。
6.根据权利要求1所述的一种包装内盒围框成型结构，其特征在于，所述围折口(12)的两侧边缘底部均设置有第一滚筒(34)，所述第一滚筒(34)的底部设置有第二滚筒(35)，所述第二滚筒(35)的一侧设置有水平气缸(36)，所述水平气缸(36)的推杆与所述第二滚筒(35)的转轴固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种包装内盒围框成型结构，其特征在于，所述涂胶机构(15)包括涂胶台(37)，所述涂胶台(37)的顶部平行设置有涂胶主辊(38)和涂胶副辊(39)，所述涂胶主辊(38)的一侧设置有驱动电机(40)，所述涂胶主辊(38)和所述涂胶副辊(39)的夹缝顶部设置有出胶头(41)。
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