CN116714309A - 一种自动贴衬装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动贴衬装置，包括用于输送天地盒的输送机构，所述输送机构上设置有用于定位所述天地盒的定位装置，所述输送机构的上方设置有贴衬纸机构，所述贴衬纸机构的一侧通过滚轮装置连接有发卡机，所述贴衬机构包括固定在所述输送机构上的支架、顶压件和位于所述支架下方的定位框，所述定位框通过连接板与所述支架固定，所述顶压件位于所述定位框的上方，所述支架上固定有伸缩托板装置，所述伸缩托板装置位于所述定位框的两侧。与现有技术相比，该装置通过发卡机与贴衬纸机构能够实现在包装盒上连续贴衬，且能够在内衬贴合完成后实现天地盖与盒体的自动盖合，实现天地盖贴衬纸并合盖的高效生产，提高了生产制作的效率。

Description

一种自动贴衬装置

技术领域

本发明涉及包装盒加工技术领域，特别涉及一种自动贴衬装置。

背景技术

市面上，包装盒的因应不同的使用领域所需种类繁多，而对于一些相对较为高档的产品或者精品领域，其对包装盒的制作要求相对较高，不仅要有精美的外观，还要盒子内部的结构也要制作精美不粗糙。在现有的生产技术中，对于这类型的包装盒普遍需要对盒子的内腔贴上衬纸进行装饰。

现有技术申请号为CN202220052124.4 公开了一种辊胶贴衬装置，该装置通过传输机构将待贴内衬纸的包装盒转移至吸附机构下方，所述吸附机构通过移动模组下降将内衬纸粘贴于包装盒对应位置，最后通过将吸附机构将内衬吸附粘贴在包装盒内。

现在技术贴衬的动作采用吸附的形式贴附在包装盒内，贴合之前需要进行吸附内衬，然后移动到包装盒内进行贴合，贴合的动作不能保持连续贴合，工作效率较低，产能较低，且现有技术内衬贴合后，天地盖不能与盒体进行盖合，需要手工或者其他设备对天地盖和盒体进行盖合。

因此现有技术有待改进和提高。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种自动贴衬装置，该装置通过发纸机与贴衬纸机构能够实现在包装盒上连续贴衬，且能够在内衬贴合完成后实现天地盖与盒体的自动盖合，实现天地盖贴衬纸并合盖的高效生产，提高了生产制作的效率。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种自动贴衬装置，包括用于输送天地盒的输送机构，所述输送机构上设置有用于定位所述天地盒的定位装置，所述输送机构的上方设置有贴衬纸机构，所述贴衬纸机构的一侧通过滚轮装置连接有发卡机，所述贴衬纸机构包括固定在所述输送机构上的支架、顶压件和位于所述支架下方的定位框，所述定位框通过连接板与所述支架固定，所述顶压件位于所述定位框的上方，所述支架上固定有伸缩托板装置，所述伸缩托板装置位于所述定位框的两侧，并局部位于在所述定位框中。

进一步地，所述伸缩托板装置包括第一气缸、连接杆和托板，所述第一气缸与所述连接板固定，所述第一气缸的活塞通过所述连接杆与所述托板的一端固定，所述托板的另一端位于所述定位框的下方，并局部位于所述定位框中。

进一步地，所述输送机构包括用于输送所述天地盒的盖体的第一传输装置和用于输送所述天地盒的盒体的第二传输装置，所述第二传输装置位于所述第一传输装置的一侧。

进一步地，所述支架上固定有用于阻拦所述天地盒在所述输送机构上行走的阻挡装置。

进一步地，所述阻挡装置包括第二气缸和挡板，所述挡板位于所述输送机构的上方，且所述挡板的一侧与所述第二气缸的活塞连接。

进一步地，所述定位装置包括设置在所述输送机构一侧的定位件，所述定位件包括第三气缸和压板，所述压板与所述第三气缸的活塞固定。

进一步地，所述定位装置的一侧设置有辅助固定装置，所述辅助固定装置包括设置在第二传输装置两侧的辅助固定件，所述辅助固定件包括第四气缸和挡杆，所述档杆与所述第四气缸的活塞连接。

进一步地，所述第二传输机构上设置有顶升装置，所述顶伸装置包括第五气缸和顶伸板，所述顶伸板与所述第五气缸的活塞连接。

进一步地，所述滚轮装置包括定位导轨和位于所述定位导轨上方和下方的滚轴，所述滚轴上设置有滚轮。

进一步地，所述发卡机包括储纸位和设置在所述储纸位下方的转动轴，所述转动轴上设置有转动轮，所述转动轴连接有驱动电机。

相较于现有技术，本发明提供的自动贴衬装置，包括用于输送天地盒的输送机构，所述输送机构上设置有用于定位所述天地盒的定位装置，所述输送机构的上方设置有贴衬纸机构，所述贴纸机构的一侧通过滚轮装置连接有发卡机，所述贴衬机构包括固定在所述输送机构上的支架、顶压件和位于所述支架下方的定位框，所述定位框通过连接板与所述支架固定，所述顶压件位于所述定位框的上方，并与所述支架固定，所述支架上固定有伸缩托板装置，所述伸缩托板装置位于所述定位框的两侧，并所述伸缩托板装置局部位于在所述定位框中。针对本发明，该装置通过发卡机与贴衬纸机构能够实现在包装盒上连续贴衬，且能够在内衬贴合完成后实现天地盖与盒体的自动盖合，实现天地盖贴衬纸并合盖的高效生产，提高了生产制作的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或者现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1 为本发明提供的自动贴衬装置的结构示意图。

图2为本发明提供的自动贴衬装置的另一角度的结构示意图。

图3为发卡机、滚轮装置和贴衬纸机构之间的装配示意图。

图4为贴衬纸机构的结构示意图。

图5为图2中A处的放大示意图。

图6为图2中B处的放大示意图。

图中： 天地盒-1、输送机构-2、定位装置-3、贴衬纸机构-4、滚轮装置-5、发卡机-6、支架-7、顶压件-8、定位框-9、连接板-10、伸缩托板装置-11、第一气缸-12、连接杆-13、托板-14、第一传输装置-15、第二传输装置-16、阻挡装置-17、第二气缸-18、挡板-19、定位件-20、第三气缸-21、压板-22、辅助固定装置-23、辅助固定件-24、第四气缸-25、挡杆-26、顶升装置-27、第五气缸-28、顶伸板-29、定位导轨-30、滚轴-31、滚轮-32、储纸位-33、转动轴-34、转动轮-35。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

如图1、图2和图3所示，本发明提供的自动贴衬装置，包括用于输送天地盒1的输送机构2，所述输送机构2上设置有用于定位所述天地盒1的定位装置3，所述输送机构2的上方设置有贴衬纸机构4，所述贴衬纸机构4的一侧通过滚轮装置5连接有发卡机6，所述发卡机6用于存放内衬纸和将内衬纸传输至所述滚轮装置5，通过所述滚轮装置5能够将所述内衬纸进一步输送至所述贴衬纸机构4，所述贴衬纸机构4包括固定在所述输送机构2上的支架7、顶压件8和位于所述支架7下方的定位框9，所述定位框9通过连接板10与所述支架7固定，所述顶压件8位于所述定位框9的上方，所述支架7上固定有伸缩托板装置11，所述伸缩托板装置11位于所述定位框9的两侧，并所述伸缩托板装置11局部位于在所述定位框9中。

可以理解的是，所述天地盒1被所述输送机构2输送至所述贴纸机构的下方，当所述天地盒1到达所述定位装置3时，所述天地盒1会停留片刻，此时所述内衬纸从所述发卡机6出来，经过所述滚轮32装置5进入到所述定位框9中落在所述伸缩托板装置11上，在所述伸缩托板装置11的向外伸张下，所述内衬纸从所述伸缩装置上落入所述天地盒1内，最后在所述顶压件8的冲压下，应该说明的是，所述顶压件8连接有气缸，在气缸的作用下能够伸缩运动，使得所述内衬纸与所述天地盒1固定，应当说明的是，所述天地盒1在进入所述输送机构2前，在上一段工序里就已经对所述天地盒1内部与所述内衬纸固定的一面进行了涂胶工序，即在胶水的粘接以及所述顶压件8的冲压下，使得所述内衬纸与所述天地盒1粘接更加稳固。

与现有技术相比，本发明的技术方案通过发卡机6和滚轮32装置5，能够将所述内衬纸快速输送至所述定位框9中，并通过所述伸缩托板14装置11能够将所述内衬纸放入所述天地盒1中，最后通过所述顶压件8实现所述内衬纸与所述天地盒1贴合，该过程能够实现连续输送所述内衬纸，即能够实现快速贴内衬纸的效果。与现有技术的通过吸附的形状进行放置内衬纸，吸附过程不连贯，贴合的效率较低，而本申请的技术方案贴内衬纸的速度更快，且本申请能够做到连续内衬纸的效果，生产的效率更高。

在一实施例中，如图4所示，所述伸缩托板装置11包括第一气缸12、连接杆13和托板14，所述第一气缸12与所述连接板10固定，所述第一气缸12的活塞通过所述连接杆13与所述托板14的一端固定，所述托板14的另一端位于所述定位框9的下方，并局部位于所述定位框9中。当所内衬纸从所述滚轮装置5被输送至所述伸缩托板装置11上时，即所述托板14将所述内衬纸托着，在所述第一气缸12进行舒张时，所述第一气缸12的活塞带动所述连接杆13使得所述托板14向所述定位框9的两侧移动，使得所述内衬纸沿着所述定位框9落入所述天地盒1中，进行下一步的贴衬纸工序。即所述托板14能够起到持续为所述天地盒1放入所述内衬纸的作用。

进一步地，如图2所示，所述输送机构2包括用于输送所述天地盒1的盖体的第一传输装置15和用于输送所述天地盒1的盒体的第二传输装置16，所述第二传输装置16位于所述第一传输装置15的一侧。即所述天地盒1能够通过所述第一传输装置15和第二传输装置16输送至所述贴衬纸机构4的下方。

进一步地，如图1、图3和图4所示，所述支架7上固定有用于阻拦所述天地盒1在所述输送机构2上行走的阻挡装置。即所述阻拦装置17能够让所述天地盒1在所述输送装置上停留片刻，便于对所述天地盒1之间的间距进行调整，使得各所述天地盒1之间的间距在进入贴衬纸前保持相同，保证了贴衬纸的高效准确性。

具体地，如图4所示，所述阻挡装置17包括第二气缸18和挡板19，所述挡板19位于所述输送机构2的上方，且所述挡板19的一侧与所述第二气缸18的活塞连接。即当所述天地盒1被所述输送机构2输送至指定位置时，所述第二气缸18工作，通过所述第二气缸18的活塞将所述挡板19伸向所述天地盒1内，使得所述天地盒1不再随着所述输送机构2的转动而进行向前行走，当所述天地盒1与前面行走天地盒1的间距达到指定数值时，所述第二气缸18收缩，使得所述挡板19从所述天地盒1内收回，即此时所述天地盒1能够随着所述输送机构2继续向前行走。

进一步地，如图2和图5所示，所述定位装置3包括设置在所述输送机构2一侧的定位件20，所述定位件20包括第三气缸21和压板22，所述压板22与所述第三气缸21的活塞固定。当所述天地盒1经过所述阻拦装置17调整好间距后，且所述天地盒1进入到所述定位框9下方的指定位置时，所述第三气缸21工作，所述第三气缸21的活塞升张将所述压板22顶压在所述天地盒1上，使得所述天地盒1在所述定位框9的下方停留片刻，以供所述贴衬纸机构4对所述天地盒1进行贴衬纸。

较佳地，如图2和图5所示，所述定位装置3的一侧设置有辅助固定装置23，所述辅助固定装置23包括设置在第二传输装置16两侧的辅助固定件24，所述辅助固定件24包括第四气缸25和挡杆，所述档杆26与所述第四气缸25的活塞连接。即所述天地盒1被所述压板22顶压的同时，所述档杆26在所述第四气缸25的作用下向所述天地盒1的一侧伸出，起到进一步阻挡所述天地盒1向前行走，确保所述天地盒1能够在所述定位框9的下方停留片刻，以供所述贴衬纸机构4对所述天地盒1进行贴衬纸。

进一步地，如图2和图6所示，所述第二传输机构上设置有顶升装置27，所述顶伸升装置包括第五气缸28和顶伸板29，所述顶伸板29与所述第五气缸28的活塞连接。当所述天地盒1贴衬纸完成之后，到达所述顶升装置27时，所述第五气缸28能够使得所述顶升件将位于所述第二传输机构上的天地盒1的盖体向上顶出，所述天地盒1的盖体在惯性的作用下，能够与位于所述第二传输机构上的天地盒1的盒体进行盒盖，无需后续需人工进行盒盖，降低了生产的成本，提高了生产的效率。

进一步地，如图3和图4所示，所述滚轮装置5包括定位导轨30和位于所述定位导轨30上方和下方的滚轴31，所述滚轴31上设置有滚轮32。所述发卡机6包括储纸位33和设置在所述储纸位33下方的转动轴34，所述转动轴34上设置有转动轮35，所述转动轴34连接有驱动电机（图中未显示）。应该说明的是，所述储纸位33由两个挡板19组合形成，当所述驱动电机转动，带动所述转动轴34上的转动轮35转动，所述转动轮35带动所述储纸位33上的内衬纸一张一张地向所述滚轮32之间输送，所述滚轮32在所述定位导杆的作用下能够夹持所述内衬纸向所述定位框9输送，最后落在所述托板14上，随后进入下一步贴衬纸工序，所述定位导杆能够准确将所述内衬纸输送至所述定位框9中，防止所述内衬纸在输送的过程跑偏。

综上所述，本发明提供的自动贴衬纸装置，所述托板能够起到持续为所述天地盒放入所述内衬纸的作用，所述阻挡装置便于对所述天地盒之间的间距进行调整，使得各所述天地盒之间的间距在进入贴衬纸前保持相同，保证了贴衬纸的高效准确性，所述辅助固定装置起到进一步阻挡所述天地盒向前行走，确保所述天地盒能够在所述定位框的下方停留片刻，以供所述贴衬纸机构对所述天地盒进行贴衬纸，所述顶伸装置能够与位于所述第二传输机构上的天地盒的盒体进行盒盖，无需后续需人工进行盒盖，降低了生产的成本，所述定位导杆能够准确将所述内衬纸输送至所述定位框中，防止所述内衬纸在输送的过程跑偏。针对本发明，该装置通过发纸机与贴衬纸机构能够实现在包装盒上连续贴衬，且能够在内衬贴合完成后实现天地盖与盒体的自动盖合，实现天地盖贴衬纸并合盖的高效生产，提高了生产制作的效率。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动贴衬装置，包括用于输送天地盒（1）的输送机构（2），所述输送机构（2）上设置有用于定位所述天地盒（1）的定位装置（3），所述输送机构（2）的上方设置有贴衬纸机构（4），所述贴衬纸机构（4）的一侧通过滚轮装置（5）连接有发卡机（6），所述贴衬纸机构（4）包括固定在所述输送机构（2）上的支架（7）、顶压件（8）和位于所述支架（7）下方的定位框（9），所述定位框（9）通过连接板（10）与所述支架（7）固定，所述顶压件（8）位于所述定位框（9）的上方，所述支架（7）上固定有伸缩托板装置（11），所述伸缩托板装置（11）位于所述定位框（9）的两侧，并局部位于在所述定位框（9）中。

2.根据权利要求1所述的自动贴衬装置，其特征在于，所述伸缩托板装置（11）包括第一气缸（12）、连接杆（13）和托板（14），所述第一气缸（12）与所述连接板（10）固定，所述第一气缸（12）的活塞通过所述连接杆（13）与所述托板（14）的一端固定，所述托板（14）的另一端位于所述定位框（9）的下方，并局部位于所述定位框（9）中。

3.根据权利要求1所述的自动贴衬装置，其特征在于，所述输送机构（2）包括用于输送所述天地盒（1）的盖体的第一传输装置（15）和用于输送所述天地盒（1）的盒体的第二传输装置（16），所述第二传输装置（16）位于所述第一传输装置（15）的一侧。

4.根据权利要求1所述的自动贴衬装置，其特征在于，所述支架（7）上固定有用于阻拦所述天地盒（1）在所述输送机构（2）上行走的阻挡装置（17）。

5.根据权利要求4所述的自动贴衬装置，其特征在于，所述阻挡装置（17）包括第二气缸（18）和挡板（19），所述挡板（19）位于所述输送机构（2）的上方，且所述挡板（19）的一侧与所述第二气缸（18）的活塞连接。

6.根据权利要求1所述的自动贴衬装置，其特征在于，所述定位装置（3）包括设置在所述输送机构（2）一侧的定位件（20），所述定位件（20）包括第三气缸（21）和压板（22），所述压板（22）与所述第三气缸（21）的活塞固定。

7.根据权利要求1所述的自动贴衬装置，其特征在于，所述定位装置（3）的一侧设置有辅助固定装置（23），所述辅助固定装置（23）包括设置在第二传输装置（16）两侧的辅助固定件（24），所述辅助固定件（24）包括第四气缸（25）和挡杆（26），所述档杆（26）与所述第四气缸（25）的活塞连接。

8.根据权利要求3所述的自动贴衬装置，其特征在于，所述第二传输机构上设置有顶升装置（27），所述顶伸装置（27）包括第五气缸（28）和顶伸板（29），所述顶伸板（29）与所述第五气缸（28）的活塞连接。

9.根据权利要求1所述的自动贴衬装置，其特征在于，所述滚轮装置（5）包括定位导轨（30）和位于所述定位导轨（30）上方和下方的滚轴31，所述滚轴（31）上设置有滚轮（32）。

10.根据权利要求1所述的自动贴衬装置，其特征在于，所述发卡机（6）包括储纸位（33）和设置在所述储纸位（33）下方的转动轴（34），所述转动轴（34）上设置有转动轮（35），所述转动轴（34）连接有驱动电机。