TWI687165B - 介於棒棒糖成型單元及棒棒糖包裝單元間之轉移輪及使用彼來轉移棒棒糖之方法 - Google Patents

Abstract

本案發明是有關一種棒棒糖生產及下游處理設備，其附有一成型單元以及一下游處理單元以及一介於該等單元之間的轉移輪，該轉移輪繞著一第一軸線轉動，且包括有多個夾具，該等夾具可釋放開式地夾持住該棒棒糖的棒子，且其等相對該轉移輪繞著一平行於該第一轉動軸線的第二轉動軸線轉動。本案發明進一步是有關一種藉由一轉移輪來將一棒棒糖從一成型單元轉移至一下游處理單元的方法，該轉移輪繞著一轉動軸線轉動，且包括有多個夾具，各個夾持住一棒棒糖的棒子，並將它從該成型單元的夾持機構取出，及將它移交給一下游處理單元的該夾持機構。

Description

介於棒棒糖成型單元及棒棒糖包裝單元間之轉移輪及使用彼來轉移棒棒糖之方法

本案發明是有關一種棒棒糖生產以及下游處理設備，其附有一成型單元以及一下游處理單元以及一介於該等單元之間的轉移輪，該轉移輪繞著一第一軸線轉動，且包括有多個夾具，該等夾具可釋放開式地夾持住該棒棒糖的棒子，且其等相對該轉移輪繞著一平行於該第一轉動軸線的第二轉動軸線轉動。本案發明進一步是有關一種藉由一轉移輪來將一棒棒糖從一成型單元轉移至一下游處理單元的方法，該轉移輪繞著一轉動軸線轉動，且包括有多個夾具，各個夾持住一棒棒糖的棒子，並將它從該成型單元的夾持機構取出，及將它移交給一下游處理單元的夾持機構。

此等設備及方法已廣為人知，且被應用來生產棒棒糖。該成型單元包括一旋轉滾筒，其在例如是該滾筒的圓周處，附有多個成型腔室。在該成型單元中，一片材料從一縷帶被切下，並且被形成該棒棒糖的頭部。在此成型步驟期間，及/或在此成型步驟之後，一根棒子被插入該棒棒糖頭部。該棒棒糖被夾持在該成型單元處，直到其被移交給一下游處理單元，例如是一包裝單元，該棒棒糖的頭部或是該整個棒棒糖在該包裝單元內部 被包裹在一塑膠膜中。此移交是由一附有諸夾具的轉移輪所執行的，該等夾具握持住該棒棒糖的棒子，並將該棒棒糖移出該成型單元的該夾持機構，及將其移轉給該包裝單元，該包裝單元亦包括有夾持機構來接管該棒棒糖的棒子。由於此些設備必須是非常有彈性的，且是高度可靠的，因此便有不斷改進此些設備及方法的需求。

因此，本案發明的目的是要提供一種改進的棒棒糖生產及包裝設備。

該問題是以一種附有一成型單元以及一下游處理單元以及一介於該等單元之間的轉移輪的棒棒糖生產及包裝設備被解決的，該轉移輪繞著一第一軸線轉動，且包括有多個夾具，該等夾具可釋放開式地夾持住該棒棒糖的棒子，且其等相對該轉移輪移動，較佳地是繞著一平行於該第一轉動軸線的第二轉動軸線，其中，較佳地是繞著該第二轉動軸線之該夾具的該移動調整該長度，該夾具藉其移動進入該棒棒糖成型單元的該棒子的該夾持機構，及/或進入該棒棒糖包裝單元的該棒子的該夾持機構，及/或用於將介於二夾具之間的距離，調整成在該成型單元處之該夾持機構的間隙，及/或在該下游處理單元處之該夾持機構的間隙，該轉移輪被提供有機構來增加其內部的壓力。

針對本案發明之此標的所提出之此揭示，亦適用於本案發明之其他的標的，且反之亦然。

本案發明是有關一種棒棒糖生產設備以及一種下游處理設備。此棒棒糖生產設備包括一成型單元，例如是一附有多個成型腔室的旋 轉滾筒，各個成型腔室成型一棒棒糖的頭部，例如是在一片材料被切斷之後，從一縷糖材料成型。該棒棒糖的頭部的形狀可例如為扁平的、橢圓形的、或是球形的。在該成型期間及/或在該成型之後，一根棒子被插入該棒棒糖的頭部，且接著，該成型腔室被打開，及該被完成的棒棒糖被夾持機構夾持在該成型單元處，該夾持機構通常是和該棒棒糖的棒子互相作用。該成型單元的該等成型腔室較佳地是可交換的，以使附有不同的頭部及/或棒子之不同的棒棒糖，可在相同的成型單元上被生產。因此，介於二成型腔室之間的間隙，及/或該夾持機構的隔距可改變。其被設置在該成型單元下游，且從該成型單元接管該棒棒糖的該轉移輪，繞著一第一軸線轉動，且包括有多個在其外圓周處的夾具，該等夾具各個從該成型單元的該夾持機構將一棒棒糖的棒子取出，且在該棒棒糖的棒子轉移至該下游處理單元期間，可釋放開式地夾持住該棒棒糖的棒子。

一下游處理設備或單元被設置在該成型單元下游，較佳地是相對該棒棒糖的運送方向在該轉移輪的下游，且例如是一冷卻單元、一塗覆單元、一乾燥單元及/或一包裝單元。

各個夾具相對該轉移輪移動，較佳地是繞著一平行於該第一轉動軸線的第二轉動軸線，以分別地將該轉移輪的該等夾具的移動，調改成配合該成型及/或包裝單元的該間隙及/或隔距。

由於該等夾具相對該轉移輪的運動，各個夾具的徑向伸展及/或其定向被調整，以使其能匹配該成型單元的該夾持機構的該隔距及/或該間隙。因此，該轉移輪可容易地被不同的成型腔室及/或不同的下游處理單元採用。

依據本案發明，該轉移輪被提供有機構來增加其內部的壓力。此確保，例如是來自從該成型單元的碎屑不會停留在該轉移輪的機構中，及使其卡住或慢下來。特別的是，該轉移輪的一或多個軸承被設定在一高於周圍壓力的壓力下。較佳地，該機構特別的是該等軸承是可透氣的，以便能有一來自該轉移輪的該機構內部至周圍環境之固定的氣流，以使碎屑不會進入該機構中及/或能被沖出。

依據本案發明之另一個較佳的或是具創造性的實施方式，該下游處理單元包括有在該夾持機構附近的提取機構。

針對本案發明之此標的所提出之此揭示，亦適用於本案發明之其他的標的，且反之亦然。

依據本案發明的此實施方式，該下游處理單元包括有用於改進及/或確保該棒棒糖從該轉移輪的該等夾具提取出的機構。因此，在各別的夾具已經通過該下游處理單元之後，沒有棒棒糖會滯留在該轉移輪中。

依據本案發明之另一個較佳的或是具創造性的實施方式，該棒棒糖生產及包裝設備包括有用於將該轉移輪的運動從該成型單元的運動解耦開的機構。

針對本案發明之此標的所提出之此揭示，亦適用於本案發明之其他的標的，且反之亦然。

特別的是，在該具創造性的起動期間，當該成型單元以及該轉移輪的轉動尚未被同步時，其等可獨立地轉動。較佳地，在起動之前或在起動期間，該轉移輪相對該成型單元的半徑被徑向地移開。一旦起動被完成，且該成型單元以及該轉移輪被同步，則該轉移輪會再次被移回。

較佳地是，各個夾具被附接至機構，例如是一環圈，其繞著該第二轉動軸線偏心地移動。該轉動可為順時針或逆時針的。由於該偏心運動，在該轉移輪的一轉動期間，該夾具相對該轉移輪的該徑向伸展及/或角度可被可逆式地改變。

本案發明之另一個較佳的實施方式為一種棒棒糖生產及包裝設備，其中該等夾具繞著一第三轉動軸線轉動，該第三轉動軸線係垂直於該第一轉動軸線。

依據本案發明的此實施方式，該等夾具繞著一第三轉動軸線轉動，該第三轉動軸線係垂直於該第一轉動軸線。由於此轉動，該棒棒糖的定向，在從該成型轉移至該下游處理單元期間可被改變。在該棒棒糖已被移交給該下游處理單元之後，該夾具轉回到其初始位置，且一新的棒棒糖可從該成型單元被拾取。

依據本案發明之另一個較佳的實施方式，各個夾具藉由一支撐件被支撐在該轉移輪處，該支撐件較佳地是一樞轉軸承，附有一凸輪，該凸輪較佳地是被偏心地提供，且其和一附有一第一以及一第二區段的靜止的控制曲線互相作用。

該凸輪和該控制曲線決定各個夾具的位置，亦即其徑向伸展及/或其相對該轉移輪的角度。既然該控制曲線包括一第一以及一第二區段，該夾具可為被調整成該成型單元的該隔距及/或間隙以及該包裝單元的的該隔距及/或間隙。較佳地是，該第一區段被調改成配合該成型單元的該隔距及/或間隙之該夾具的移動，以及該第二區段控制被調改成配合該包裝單元的該隔距及/或間隙之該夾具的移動。

依據本案發明之又另一個較佳的實施方式，該轉移輪具有一驅動器，該驅動器獨立於該成型及/或下游處理單元的該等驅動器。

因此，該轉移輪的該轉動不是由該成型單元的轉動引導出的，而是該轉移輪具有其自身的馬達，較佳地是一電動馬達，其轉動該轉移輪。較佳地是，該成型單元的該滾筒及/或該包裝單元的該運送機構及/或其驅動器，分別地包括有機構來決定該夾持機構的位置及/或有關其運動的資訊。依據該此/此些機構的信號，該轉移輪的轉動可被控制。更佳地是，該轉移輪及/或其驅動器包括有機構來決定其位置及/或有關其運動的資訊。此資訊可被用來控制該轉移輪的驅動器及/或該包裝單元的該運送機構的驅動器。

依據本案發明另一個較佳的實施方式，該夾具的該驅動單元包括有至少一個，較佳地是兩個線性的驅動器。較佳地是，各個夾具包括有兩個顎件，其等夾持住該棒棒糖的棒子。更佳地是，至少一個顎件是可從一打開的位置移動至一夾持住的位置，且反之亦然。較佳地是，一線性的驅動器打開該等顎件的至少一個。更佳地是，該夾具繞著一垂直於該轉移輪的該轉動軸線之軸線的轉動，亦藉由一線性的驅動器被促進。更佳地是，至少一個，最佳地是二個線性的驅動器皆分別地是一齒條，甚至更佳地是，該齒條是藉由該轉移輪之一靜止的控制曲線被驅動的。

本案發明的另一個實施方式為，一種藉由一轉移輪來將一棒棒糖從一成型單元轉移至一下游處理單元的方法，該轉移輪繞著一轉動軸線轉動，且包括有多個夾具，各個夾具夾持住一棒棒糖的棒子，並將它從該成型單元的該夾持機構取出，及將它移交給一下游處理單元的該夾持機 構，其中，在起動期間，該成型單元及該轉移輪的該等驅動器被解耦開。

針對本案發明之此標的所提出之此揭示，亦適用於本案發明之其他的標的，且反之亦然。

較佳地是，該轉移輪從該成型單元被徑向地移開。

較佳地是，各個夾具在其已取得該棒棒糖之前、之時及/或之後，相對該轉移輪被旋轉。此旋轉增大及減小該夾具相對該轉移輪的該轉動軸線的徑向伸展，及/或相對該轉移輪繞著一軸線轉動該夾具，該軸線是平行於該轉移輪的該轉動軸線。該旋轉可在該棒棒糖繞著一軸線被翻轉180°時發生，該軸線是垂直於該轉移輪的該轉動軸線。

依據本案發明之一較佳的實施方式，該夾具從該轉動軸線的徑向伸展在該接管程序期間改變。

由於該夾具的此運動，該棒棒糖可從該成型設備的該夾持機構被取出，及/或以一構件被放進該下游處理單元的該夾持機構中，該構件平是行於該成型及/或下游處理單元的該夾持機構的徑向伸展。

依據一較佳的實施方式，該轉移輪獨立於該成型單元及/或該下游處理單元轉動。

1:棒棒糖生產及包裝設備

2:成型單元

3:轉移輪

4:下游處理單元、包裝單元、塗覆單元、冷卻單元、乾燥單元

5:棒棒糖

5.1:棒棒糖頭部

5.2:棒子

6:夾具

6.1:第一顎件、固定的顎件

6.2:第二顎件、可移動的顎件

7:控制曲線

7.1:該控制曲線的第一區段

7.2:該控制曲線的第二區段

8:凸輪

9:第三轉動軸線

10:驅動軸件

11:夾具驅動單元

12:用於該夾具顎件的驅動器、線性驅動器

13:用於夾具的轉動的驅動器、線性驅動器

14:核心

15:支撐件、滾珠軸承

16:第一轉移機構、齒條

17:小齒輪

18:第二轉移機構、齒條

19:樞軸

20:旋轉控制桿

21:長孔

22:凸輪

23:支撐件、滾珠軸承

24:控制桿

25:彈簧

26:第一轉動軸線

27:第二轉動軸線

28:在該成型單元處之該棒棒糖的棒子的夾持機構

29:在該包裝單元處之該棒棒糖的棒子的夾持機構

30:在該轉移輪處之該夾具6的支撐件

31:提取機構、叉件

α:該夾具相對該轉移輪的角度

該等發明現在依據圖1至10被解說。此些解說適用於本申請案的所有發明。該等解說不會限制保護的範圍。

圖1顯示該具創造性的設備。

圖2及3顯示該轉移輪的細部。

圖4至7顯示該夾具單元的細部。

圖8顯示該夾具的細部。

圖9及10顯示該提取機構。

圖1顯示該具創造性的棒棒糖生產以及一下游處理設備，於此為一包裝設備1，除了其它單元以外，其包括有一成型單元2、一轉移輪3、以及於此的一包裝單元4，該包裝設備1僅概略地被圖示出。在該成型單元2中，來自一例如是一糖材料之材料縷帶的片塊，被切下並形成一棒棒糖的頭部5.1。在此成型期間，或是在此成型之後，一根棒子5.2被插入該頭部。該成型單元，在本案例中為一滾筒，於此在其圓周，包括有多個成型腔室，該等成型腔室各個可為被打開的以及被關閉的，且該等成型腔室成型一棒棒糖的頭部，同時該滾筒如同藉由該箭頭被圖示出地轉動，於此為順時針。此外，各個成型腔室包括有用於該棒棒糖的該棒子5.2的夾持機構28，在該成型以及棒子插設已經發生，且各別的成型腔室已被打開來卸下該棒棒糖之後，該夾持機構28握住在該轉移輪處的該棒棒糖。在該成型單元處之該等成型腔室及/或該整個成型單元較佳地是可被改變的，以致附有在尺寸上及/或在形狀上不同的頭部的棒棒糖，是可以相同的設備1被生產。

在該成型單元的下游，被提供有一轉移輪3，其從該夾持機構28取出該等棒棒糖，並將它們轉移給一包裝單元4，該包裝單元4亦包括有運送機構，例如是一附有夾持機構29的鍊條，該夾持機構29藉由抓握住該棒棒糖的棒子接管該棒棒糖。該轉移輪3包括有在其圓周處的多個夾具6，該等夾具6各個抓握住在該成型單元中的該棒棒糖的棒子，並將該棒 棒糖的棒子轉移給該包裝單元4，在該棒子已被該包裝單元的該夾持機構29接管之後，該夾具於此處釋放開該棒子。該轉移輪在本案例中繞著一第一轉動軸線26逆時針轉動。各個夾具6藉由一支撐件30被安裝至該轉移輪的核心14，該支撐件30繞著一第二轉動軸線27轉動，該第二轉動軸線27平行於該第一轉動軸線26。然而，該第二轉動軸線27較佳地是被偏心地配置，以使該夾具在被轉動時，能實現一旋轉運動，以使其從該軸線26的徑向伸展，及/或其相對該轉移輪的角度α可被改變。此旋轉運動使得該成型單元2的該夾持機構28及/或該包裝單元4的該夾持機構29的隔距及間隙可被調整。各個夾具是藉由一凸輪8被驅動，該凸輪8和一靜止的、不轉動的控制曲線7接觸，且因此在該夾具和該核心14一起繞著該軸線26轉動時，改變該夾具從該轉動軸線26遠離的伸展，及/或改變其角度α。如同可從圖1被看見的，該控制曲線7包括有二部分，一第一部分7.1以及一第二部分7.2。當該核心14轉動時，各個凸輪8沿著該控制曲線7移動。該區段7.1的形狀被設計成使得該運動，亦即夾具6從軸線26的伸展及/或夾具6的角度α，被調改成配合該成型單元2的該夾持機構28的隔距及/或間隙，同時在凸輪8和曲線7的該第二部分7.2接觸時，該夾具6的該移動被調整成該包裝單元4的該夾持機構29的構形，亦即是該包裝單元4的該夾持機構29的隔距及/或間隙。較佳地，區段7.1及區段7.2是不同的，且各個是針對各別的成型單元及/或包裝單元量身定做的。

圖2及3顯示該轉移輪3的細部，該轉移輪3在本案例中為一滾筒，其包括一驅動軸件10，該驅動軸件10被連接至一馬達(未被圖示出)，該馬達驅動該轉移輪，較佳地是獨立於該成型單元2及/或該包裝單元 4的該等驅動器。該轉移輪包括有多個夾具6，其中，在本案例中，僅二件夾具被圖示出。其可被看出，該棒棒糖包括一棒棒糖頭部5.1以及一根棒子5.2，且各個夾具係和該棒子5.2接觸。如同亦可從圖2及3被看見的，該夾具6繞著一第三轉動軸線9被翻轉，該第三轉動軸線9係垂直於該第一及/或第二轉動軸線26、27，以致在該棒棒糖已從該成型單元2被拾取之後，在其被移交給該包裝單元4之前，其能繞著該第三轉動軸線9被翻轉180°。

圖4至7顯示該夾具驅動單元的細部，特別是打開及關閉該夾具的該等顎件且將該夾具旋轉180°的機構。如同可從該等視圖被看見的，該夾具驅動單元包括一驅動器12，於此為一凸輪，其致動該等夾具顎件6.1、6.2。驅動器13，於此亦為一凸輪，促進該夾具6的轉動。各個驅動器12、13和一靜止的控制曲線協作，且因此在該轉移輪的該核心14轉動時，相對該驅動單元11來回地被移動。熟習相關技術者會瞭解到，該等驅動器12、13的控制曲線較佳地是彼此分開的，且更佳地是被提供成彼此平行的。凸輪12被連接至一齒條18，該齒條18特別的是可從圖7被看見，且因此，是如同以雙箭頭被圖示出的，來回地被移動。由於此線性運動，一控制桿20繞著一樞軸19被轉動，且因此致動該夾具6的該顎件6.2，以使其被打開及/或被關閉。如同可從圖6被看見的，凸輪13來回地移動一齒條16，且此移動亦被小齒輪17轉換成一轉動，其將該夾具來回地翻轉180°。該整個驅動單元藉由滾珠軸承15被支撐在該轉移單元的該核心14中。

圖8顯示該夾具的細部。特別的是，該夾具包括有一第一顎件6.1以及一可移動的顎件6.2，該第一顎件6.1在本案例中為固定的，該可移動的顎件6.2被打開及被關閉，以抓握住及釋放開該棒棒糖的棒子。此 外，該夾具包括有一彈簧25，該彈簧25將該可移動的顎件6.2推動進入其被關閉的狀態。此確保該關閉作用力是受到限制的，以使該夾具及/或該棒棒糖的棒子不會被損傷。該控制桿20的轉動和一控制桿24協作，其在有需要時打開該夾具顎件6.2。該夾具可繞著該支撐件23轉動，該支撐件23於此為一促進繞著該第三軸線9的該轉動的滾珠軸承。

圖9及10顯示附有在該下游處理單元的該夾持機構29附近之該具創造性的提取機構31。該提取機構，於此被提供成一附有二鋸齒的叉件，相對於其等的運動路徑，其等是被設置在該夾持機構的兩側。在該棒棒糖5從該轉移輪3至該下游處理單元的該夾持機構29的接管期間，該等夾具6以及該夾持機構29通過，較佳地是同時地通過該叉件的該等鋸齒，且因此支持及/或促進該棒棒糖的交出。如果該棒棒糖被卡在該夾具中，則該提取機構會迫使該棒棒糖離開該等夾具，以使該夾具是空的，且準備好用於接管另一個來自該成型單元的棒棒糖。

1:棒棒糖生產及包裝設備

2:成型單元

3:轉移輪

4:下游處理單元、包裝單元、塗覆單元、冷卻單元、乾燥單元

6:夾具

7:控制曲線

7.1:該控制曲線的第一區段

7.2:該控制曲線的第二區段

8:凸輪

14:核心

26:第一轉動軸線

27:第二轉動軸線

28:在該成型單元處之該棒棒糖的棒子的夾持機構

29:在該包裝單元處之該棒棒糖的棒子的夾持機構

30:在該轉移輪處之該夾具6的支撐件

α:該夾具相對該轉移輪的角度

Claims (14)

1. 一種棒棒糖生產及包裝設備(1)，其附有一成型單元(2)以及一下游處理單元(4)以及一介於該等單元(2、4)之間的轉移輪(3)，該轉移輪(3)繞著一第一軸線(26)轉動，且包括有多個夾具(6)，該等夾具(6)可釋放開式地夾持住該棒棒糖的棒子，且其等相對該轉移輪移動，是繞著一平行於該第一轉動軸線(26)的第二轉動軸線(27)，其中該夾具的一運動是繞著該第二轉動軸線(27)調整一角度，該夾具(6)藉此進入該棒棒糖成型單元(2)之該棒子的一夾持機構(28)，及/或進入該下游處理單元(4)之該棒子的一夾持機構(29)，及/或用於將介於二夾具之間的距離，調整成在該成型單元(2)處之該夾持機構(28)的間隙，及/或在該下游處理(4)處之該夾持機構(29)的間隙，其特徵在於，其包括有用於將該轉移輪(3)的運動從該成型單元(2)的運動解耦的機構，且該轉移輪(3)被提供有機構來增加其內部的壓力。
2. 根據申請專利範圍第1項的棒棒糖生產及包裝設備(1)，其中下游處理單元包括在該夾持機構(29)附近的提取機構(31)。
3. 一種棒棒糖生產及包裝設備(1)，其附有一成型單元(2)以及一下游處理單元(4)以及一介於該等單元(2、4)之間的轉移輪(3)，該轉移輪(3)繞著一第一軸線(26)轉動，且包括有多個夾具(6)，該等夾具(6)可釋放開式地夾持住該棒棒糖的棒子，且其等相對該轉移輪移動，是繞著一平行於該第一轉動軸線(26)的第二轉動軸線(27)，其中該夾具的一運動是繞著該第二轉動軸線(27)調整一角度，該夾具(6)藉此進入該棒棒糖成型單元(2)之該棒子的一夾持機構(28)，及/或進入該下游處理單元(4)之該棒子的一夾持機構(29)，及/或用於將介於二夾具之間的距離，調整成在該成型單元(2)處之該夾持機構(28)的間 隙，及/或在該下游處理(4)處之該夾持機構(29)的間隙，其特徵在於，下游處理單元包括在該夾持機構(29)附近的提取機構(31)，且該轉移輪(3)被提供有機構來增加其內部的壓力。
4. 一種棒棒糖生產及包裝設備(1)，其附有一成型單元(2)以及一下游處理單元(4)以及一介於該等單元(2、4)之間的轉移輪(3)，該轉移輪(3)繞著一第一軸線(26)轉動，且包括有多個夾具(6)，該等夾具(6)可釋放開式地夾持住該棒棒糖的棒子，且其等相對該轉移輪移動，是繞著一平行於該第一轉動軸線(26)的第二轉動軸線(27)，其中該夾具的一運動是繞著該第二轉動軸線(27)調整一角度，該夾具(6)藉此進入該棒棒糖成型單元(2)之該棒子的一夾持機構(28)，及/或進入該下游處理單元(4)之該棒子的一夾持機構(29)，及/或用於將介於二夾具之間的距離，調整成在該成型單元(2)處之該夾持機構(28)的間隙，及/或在該下游處理(4)處之該夾持機構(29)的間隙，其特徵在於，該轉移輪被提供有機構來增加其內部的壓力。
5. 根據申請專利範圍第1至4項的棒棒糖生產及包裝設備(1)，其中該等夾具繞著一第三轉動軸線(9)轉動，該第三轉動軸線(9)係垂直於該第一轉動軸線。
6. 根據申請專利範圍第1至4項的棒棒糖生產及包裝設備(1)，其中該夾具(6)藉由一附有一凸輪(8)的支撐件(30)被支撐在該轉移輪，該凸輪(8)和一附有一第一以及一第二區段(7.1、7.2)之靜止的控制曲線(7)互相作用。
7. 根據申請專利範圍第6項的棒棒糖生產及包裝設備(1)，其中該第一區段(7.1)控制被調改成配合該成型單元的一隔距及/或間隙之該夾具(6)的移動，以及在於，該第二區段(7.2)控制被調改成配合該下游處理單元(4)的該 隔距及/或間隙之該夾具(6)的移動。
8. 根據申請專利範圍第1至4項中任一項的棒棒糖生產及包裝設備(1)，其中該轉移輪具有一驅動器，該驅動器是獨立於該成型及/或下游處理單元(2、4)的該等驅動器。
9. 根據申請專利範圍第1至4項中任一項的棒棒糖生產及包裝設備(1)，其中該夾具(6)的該驅動單元(11)包括至少一個線性的驅動器(12、13)。
10. 根據申請專利範圍第1至4項中任一項的棒棒糖生產及包裝設備(1)，其中該夾具(6)的該驅動單元(11)包括二個線性的驅動器(12、13)。
11. 一種藉由一轉移輪(3)將一棒棒糖從一成型單元(2)轉移至一下游處理單元(4)的方法，該轉移輪(3)繞著一轉動軸線(26)轉動，且包括有多個夾具(6)，各個夾持住一棒棒糖的棒子，並將它從該成型單元(2)的該夾持機構(28)取出，及將它移交給一下游處理單元(4)的該夾持機構(29)，其特徵在於，在起動期間，該成型單元及該轉移輪的驅動器是被解耦的，且該轉移輪(3)被提供有機構來增加其內部的壓力。
12. 根據申請專利範圍第11項的方法，其中該轉移輪從該成型單元(2)被徑向地移開。
13. 根據申請專利範圍第11或12項的方法，其中該夾具(6)從該轉動軸線的徑向伸展在一接管程序期間改變。
14. 根據申請專利範圍第11或12項的方法，其中該轉移輪獨立於該成型單元(2)及/或該包裝單元(4)轉動。

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