JP2621016B2

JP2621016B2 - ひねり包装機

Info

Publication number: JP2621016B2
Application number: JP6071501A
Authority: JP
Inventors: 博昭福崎
Original assignee: Tenchi Kikai Co Inc
Current assignee: Tenchi Kikai Co Inc
Priority date: 1993-09-06
Filing date: 1994-03-15
Publication date: 1997-06-18
Anticipated expiration: 2012-06-18
Also published as: ITRM940540A0; GB2281550A; US5519981A; GB9415803D0; ITRM940540A1; DE4432407A1; JPH07125708A; GB2281550B; IT1274149B; DE4432407C2

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、キャンディなどの被包
装物を一個ずつ取り出して包装紙で包んだ後、その包装
紙の開放端をひねり加工するひねり包装機に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】この種のひねり包装機として、出願人
は、既に、特開昭６０−１３６１０号に記載の発明を提
案した。このひねり包装機は、図１８、図１９に示す通
り、包装紙Ｂが垂直方向の下向きに供給されるタイプの
ものであり、キャンディＡの前面に包装紙Ｂが供給され
るのに合わせて、押出腕２５Ａがキャンディを水平方向
に押し出すものである。そして、押出腕２５Ａがキャン
ディを水平方向に押し出す時には、挟持手５３Ａの挟持
指５７Ａ，５８Ａが開放された状態でキャンディの前面
に位置するようになっている（図２０（ａ）参照）。

【０００３】挟持指５７Ａ，５８Ａの中央には、キャン
ディを押し戻す方向に付勢された押戻棒３４Ａが設けら
れているので、押出腕２５Ａによって押し出されたキャ
ンディと包装紙は、先ず、押出腕２５Ａと押戻棒３４Ａ
によって保持され、その後、挟持指５７Ａ，５８Ａが閉
じることによって、挟持手５３Ａに受け取られていた
（図２０（ｂ）〜（ｄ）参照）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このひ
ねり包装機では、キャンディを水平方向に押し出すの
で、押し出される時のキャンディの姿勢によっては、キ
ャンディが押出腕２５Ａと押戻棒３４Ａによって巧く保
持されない恐れがあった。特に、キャンディの外形が曲
面で形成されているような場合には、押出腕２５Ａや押
戻棒３４Ａとキャンディとの接触面積が少ない分だけ保
持状態が不安定であり、処理速度を速めるとキャンディ
を落下させる恐れもあった。

【０００５】また、押し出されたキャンディは、押戻棒
３４Ａに押し戻られて保持されているので、キャンディ
の形状や大きさが変わった場合には、それに応じて保持
力や保持状態も変わってしまい、最適な状態では保持さ
れないという問題点もあった。更にまた、押戻棒３４Ａ
の移動軌跡はカム溝５１Ａによって決まるので、押戻棒
３４Ａと押出腕２５Ａの移動軌跡を完全に一致させるこ
とが容易でなく、その点からもキャンディの保持状態を
安定化させることが困難であった。これらの諸点より、
従来のひねり包装機では、キャンディの取出し速度をあ
まり速くすることはできず、結局、このことが装置全体
の処理速度の限界ともなっていた。

【０００６】この発明は、これらの点に鑑みてなされた
ものであり、どのような形状の被包装物であっても、迅
速で安定な取り出し動作を実現するひねり包装機を提供
することを目的とする。そして、装置全体の処理速度を
高速化することのできるひねり包装機を提供することを
目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明は、供給される複数の被包装物を一個ずつ整
列させる整列装置と、この整列装置から被包装物を取り
出す取出装置と、この取出装置によって取り出される被
包装物に包装紙を添わせる給紙装置と、包装紙を添わせ
た状態のままで被包装物を挟持する挟持装置と、この挟
持状態のままで包装紙の開放両端部をひねり包装するひ
ねり装置と、ひねり包装を終えた被包装物を排出する排
出装置とを備えるひねり包装機であって、前記整列装置
は、水平面内で間欠的に回転する回転円板を備えてお
り、この回転円板には被包装物を収容する収納孔が形成
されており、前記取出装置は、前記収納孔を貫通する運
動軌跡で移動する押上げ部と、この押上げ部に載置され
る被包装物を上方から押さえる押圧腕とを備えており、
前記押上げ部は、被包装物を載置して押し上げる押上腕
を備えており、この押上腕の先端部は中空円筒状に形成
されており、前記挟持装置とは別体に構成された前記押
圧腕が、前記押上腕に対応して移動することによって被
包装物を上方に取り出すようにしている。請求項２の発
明では、前記整列装置は、水平面内で間欠的に回転する
回転円板を備えており、この回転円板には被包装物を収
容する収納孔が形成されており、前記取出装置は、前記
収納孔を貫通する運動軌跡で移動する押上げ部と、この
押上げ部に載置される被包装物を上方から押さえる押圧
腕とを備えており、前記押上げ部は、被包装物を載置し
て押し上げる押上腕と、被包装物の上面に供給される包
装紙を前記押上腕の左右において支える包装紙保持腕と
からなり、前記挟持装置とは別体に構成された前記押圧
腕が、前記押上げ部に対応して移動することによって被
包装物を上方に取り出すようにしている。請求項３の発
明では、前記取出装置は、前記収納孔を貫通する運動軌
跡で移動する押上げ部と、この押上げ部に載置される被
包装物を上方から押さえる押圧腕とを備えており、前記
挟持装置とは別体に構成された前記押圧腕が、前記押上
部に対応して移動することによって被包装物を上方に取
り出すようになっており、前記整列装置は、被包装物を
収容する収納孔が形成されていると共に水平面内で間欠
的に回転する回転円板と、前記収納孔の下側に配置され
る固定環状板と、前記回転円板の進行方向に逆らう向き
に回転する回転ブラシとを備えており、前記固定環状板
と前記回転円板との相対運動によって被包装物を所定の
姿勢に整列させると共に、前記回転ブラシが被包装物と
接触することによって被包装物の整列を援助するように
している。請求項４の発明では、前記取出装置は、前記
収納孔を貫通する運動軌跡で移動する押上げ部と、この
押上げ部に載置される被包装物を上方から押さえる押圧
腕とを備えており、前記挟持装置とは別体に構成された
前記押圧腕が、前記押上部に対応して移動することによ
って被包装物を上方に取り出すようになっており、前記
整列装置は、被包装物を収容する収納孔が形成されてい
ると共に水平面内で間欠的に回転する回転円板と、前記
収納孔を除いて前記回転円板の上面を覆う前記回転円板
より小径の傘状円板とを備えており、この傘状円板が前
記回転円板より速い速度で連続回転することにより、被
包装物の前記収納孔への収納を円滑化している。請求項
５の発明では、前記整列装置は、水平面内で間欠的に回
転する回転円板を備えており、この回転円板には被包装
物を収容する収納孔が形成されており、前記取出装置
は、前記収納孔を貫通する運動軌跡で移動する押上げ部
と、この押上げ部に載置される被包装物を上方から押さ
える押圧腕とを備えており、前記挟持装置とは別体に構
成された前記押圧腕が、前記押上部に対応して移動する
ことによって被包装物を上方に取り出すようになってお
り、前記給紙装置は、包装紙の供給通路中にエアー噴出
口を備えており、噴出されるエアーによって包装紙の移
動を援助するようになっている。請求項６の発明では、
前記整列装置は、水平面内で間欠的に回転する回転円板
を備えており、この回転円板には被包装物を収容する収
納孔が形成されており、前記取出装置は、前記収納孔を
貫通する運動軌跡で移動する押上げ部と、この押上げ部
に載置される被包装物を上方から押さえる押圧腕とを備
えており、前記挟持装置とは別体に構成された前記押圧
腕が、前記押上部に対応して移動することによって被包
装物を上方に取り出すようになっており、前記排出装置
は、前記挟持装置がひねり包装を終えて被包装物の挟持
状態を解除するのに合わせて被包装物を押し飛ばす第１
の取出爪と、第１の取出爪の両側に配置され、第１の取
出爪による押し飛ばし動作に合わせて被包装物の外側に
位置する包装紙を押し飛ばす第２と第３の取出爪とを備
えており、これら３本の取出爪が同一速度で回転するよ
うになっている。請求項７の発明では、前記整列装置
は、水平面内で間欠的に回転する回転円板を備えてお
り、この回転円板には、被包装物を収容する収納孔が形
成されており、前記取出装置は、前記収納孔に収容され
た被包装物を、これに添わせた包装紙と共に上方に押し
上げる押上げ部と、この押上げ部が押し上げる被包装物
を、包装紙の上側から押圧する押圧腕とを備えており、
前記押上げ部は、直線的な上下運動を実現する第１クラ
ンク機構と、この上下運動にほぼ直交する揺動運動を実
現する第１補助クランク機構とによって駆動されること
により、前記収納孔を貫通して上昇した後、前記回転円
板の径方向外向きに移動して、前記回転円板の外側を通
って降下する運動軌跡を描いており、前記押圧腕は、直
線的な上下運動を実現する第２クランク機構と、この上
下運動にほぼ直交する揺動運動を実現する第２補助クラ
ンク機構とによって駆動されることにより、前記押上げ
部の上昇と径方向外向きへの移動に一致した運動軌跡を
描いており、前記挟持装置は、前記回転円板の上方位置
において垂直面内を連続的に回転する回転体（５４）
と、前記回転体の連続的な回転運動に対応して、自らの
先端部（６５，６７）が適宜に開閉される挟持手（５
３）を備えており、前記挟持手は、その一部（６０ａ）
が前記回転体（５４）に枢支されて垂直面内を連続的に
移動すると共に、別の一部（５９）がカム溝（５１ａ）
に添って追従移動することにより、前記挟持手が前記収
納孔の上方を前記回転円板の径方向外向きに移動するの
に合わせて、前記先端部（６５，６７）が閉じるように
なっており、この構成により、前記収納孔の上方に取り
出された被包装物は、前記回転円板の径方向外向きに移
動しつつ、前記取出装置から前記挟持装置に向けて円滑
に受け渡されるようになっている。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の一実施例であるひねり包装機
１について、図１から図１７に基づいて説明する。この
ひねり包装機１は、図１に示すように、複数個のキャン
ディＡを出力するホッパー２と、出力された複数個のキ
ャンディを１個ずつ整列させる整列装置３と、整列され
たキャンディを上方に取り出す取出装置４と、取り出さ
れたキャンディを包装紙と共に挟持する挟持装置５と、
キャンディを包んだ包装紙について、その両端をひねり
加工するひねり装置６と、包装紙のひねり加工を終えた
キャンディを排出する排出装置７と、整列装置３や取出
装置４の動作タイミングに合わせて包装紙を供給する給
紙装置８などで構成されている。

【０００９】整列装置３は、図２に示すように、外周部
に向けて傾斜する傘状円板９と、傘状円板９に重ね合わ
される整列用円板１０と、整列用円板１０の下側に隣接
して配置される環状板１１と、有底円筒状に形成された
枠体１２などを備えており、傘状円板９、整列用円板１
０、及び環状板１１は、枠体１２の中に収容されてい
る。ここで、環状板１１は、枠体１２に固定されている
が、整列用円板１０は、図示しない駆動装置によって水
平面で間欠的に回転するようになっている。また、傘状
円板９は、整列用円板１０より速い速度で水平面を連続
回転するようになっている。

【００１０】傘状円板９は、図３に示すように、下向き
に傾斜する中央部９ａと、水平状態にある外周部９ｂと
を備えており、ホッパー２の出力するキャンディは、中
央部９ａに落下するようになっている。また、整列用円
板１０は、下向きに傾斜する外周部１０ａを備えてお
り、この外周部１０ａには、収納孔１３と切込み溝１４
とが一定間隔で形成されている。なお、収納孔１３の形
状や大きさは、キャンディの形状や大きさに合わせたも
のであり、キャンディの種類に応じて適宜に変更される
のは勿論である。

【００１１】動作状態においては、傘状円板９は連続的
に回転し、整列用円板１０は傘状円板９より遅い速度で
間欠的に回転するので、傘状円板９の中央部９ａに落下
したキャンディは、傘状円板９の外周部９ｂを経て、順
次、整列用円板１０の収納孔１３に収納されることにな
る。一方、整列用円板１０の下側には、環状板１１が固
定状態で配置されているので、収納されたキャンディ
は、整列用円板１０の間欠的な回転に応じて環状板１１
上で転がるなどして、順次、一定姿勢に整列されること
になる。なお、傘状円板９は、整列用円板１０より速い
速度で連続回転しているので、収納孔１３からキャンデ
ィが取り出された後、その収納孔１３には新たなキャン
ディが直ちに収納される。

【００１２】枠体１２は、円筒部１２ａと下底部１２ｂ
とで構成されており、この円筒部１２ａには第１と第２
の開口部１５ａ，１５ｂが形成されている。第１開口部
１５ａは、収納孔１３からキャンディを取り出す場合
に、取出装置４が作業空間として使用する部分である。
すなわち、収納孔１３に整列されたキャンディは、第１
開口部１５ａの位置で動作する取出装置４によって、一
個ずつ取り出される。

【００１３】第２開口部１５ｂには、回転ブラシ１６が
配置されており、回転ブラシ１６の近くには、キャンデ
ィ案内板１７が設けられている。この回転ブラシ１６
は、自らの回転によってキャンディの整列を助けるもの
である。すなわち、回転ブラシ１６は、収納孔１３に収
納されたキャンディを撫でることによって、直立姿勢に
あるキャンディについても平坦な一定方向に揃えると共
に、収納孔１３に入っていないキャンディについてはこ
れを押し返している。また、キャンディ案内板１７は、
キャンディが第１開口部１５ａからこぼれ落ちるのを防
止する為のものである。

【００１４】環状板１１には、第１開口部１５ａの位置
に対応して、切り欠き部１８が形成されている。この切
り欠き部１８は、図４に示すように、一対の切込み溝１
８ａ，１８ｂと、切込み溝１８ａ，１８ｂの間に形成さ
れた欠落部１８ｃとで構成されており、切込み溝１８
ａ，１８ｂは、整列円板１０の切込み溝１４と同じ間隔
で、且つ、同じ幅に形成されている。そして、環状板１
１を枠体１２の下底部１２ｂに固着した状態では、切込
み溝１８ａ，１８ｂと切込み溝１４とが重なるようにな
っている。また、前記した欠落部１８ｃには、収納孔１
３に収納されたキャンディの落下を防止するための保持
部１１ａが設けられている。

【００１５】取出装置４は、図５、図６に示すように、
収納孔１３のキャンディを押し上げる押し上げ機構１９
と、押し上げられたキャンディを包装紙を添えた状態で
上から押える押圧機構２０とで構成されている。

【００１６】押し上げ機構１９は、第１クランク２１
と、第１クランク２１にピン結合されている第１ロッド
２２と、第１ロッド２２の他端部にピン結合されて揺動
する揺動レバー２３と、第１ロッド２２に固着されてい
るキャンディ押上げ部２４とで構成されている。このキ
ャンディ押上げ部２４には、キャンディを下から支えて
押し上げる押上腕２５と、包装紙供給装置８から供給さ
れる包装紙を保持する包装紙保持腕２６とが設けられて
おり、押上腕２５には、ゴム部材２５ａが嵌着されてい
る。なお、この押上腕２５及び包装紙保持腕２６は、環
状板１１の切り欠き部１８と、整列用円板１０の切込み
溝１４及び収納孔１３とを、下から上に向かって貫通し
て通過する（図４、図７参照）。

【００１７】押圧機構２０は、歯車３５，３６，３７の
噛合によって揺動回転する第２クランク２７と、楕円歯
車４１，４２の噛合によって不等速回転する第３クラン
ク２８と、第３クランク２８にピン結合される第３ロッ
ド２９と、第３ロッド２９に連結されるスプライン軸３
０と、スプライン軸３０を収容する筒体３１と、筒体３
１に固着されるレバー３２と、レバー３２及び第２クラ
ンク２７に連結される第２ロッド３３などで構成されて
いる。また、スプライン軸３０には、押圧腕３４が設け
られており、押圧腕３４の先端にはゴム部材３４ａが嵌
着されている。なお、この押圧腕３４は、押上腕２５に
よって押し上げられるキャンディを上から押えるもので
ある。

【００１８】押し上げ機構１９及び押圧機構２０は、駆
動歯車４４と歯車４３の噛合によって駆動されており、
各機構１９，２０の運動は、ひねり装置６や挟持装置５
などの回転に整合するようになっている。以下、歯車な
どによる駆動力の伝達機構について説明する。

【００１９】歯車４４，４３の噛合によって駆動される
回転軸３８には、クランク１００が締め付け固定されて
おり、クランク１００には、その突出軸１００ａが回転
軸３８から偏心して設けられている。この突出軸１００
ａには、歯車３５がキー結合されており、歯車３５は歯
車３６と噛合され、歯車３６は軸受を介して軸１０６に
回転自在に連結されている。また、歯車３６は歯車３７
と噛合されており、歯車３７は、第２クランク２７の回
転軸３９とキー結合されている。そして、前記突出軸１
００ａと軸１０６とは、それぞれの軸受を介して、ロッ
ド１０２によって回転自在に連結されている。また、軸
１０６に固定されているレバー１０４も、軸受を介して
回転軸３９と回転自在に連結されている。

【００２０】第２クランク２７の回転軸３９は、以上の
伝達機構を介して駆動されるので、回転軸３８が歯車４
４，４３の噛合によって回転すると、回転軸３９は、こ
れに応じた揺動回転することになる。一方、回転軸４０
の楕円歯車４２は、回転軸３８の楕円歯車４１と噛合し
ているので、回転軸３８は等速度回転するのに対して、
第２クランク２８の回転軸４０は不等速回転をすること
になる。なお、歯車４５は歯車４４と噛合しており、エ
ンコーダ１０８が第１クランク２１の回転軸３８の回転
速度を検出している。

【００２１】続いて、以上の構成からなる押し上げ機構
１９と押圧機構２０の運動軌跡について説明する。押し
上げ機構１９を駆動する回転軸３８は、整列装置３の整
列用円板１０などの回転速度に対応して回転をするが、
この回転運動は、第１クランク２１と第１ロッド２２に
よって揺動レバー２３に伝えられて、揺動レバー２３を
揺動させる。そして、第１ロッド２２にはキャンディ押
上げ部２４が固着されているので、キャンディ押上げ部
２４は、第１クランク２１と揺動レバー２３の運動に合
わせて楕円状の運動軌跡２４ｂを描くことになる（図７
参照）。つまり、押上腕２５及び包装紙保持腕２６から
なるキャンディ押上げ部２４は、整列用円板１０の収納
孔１３を貫通して直線的に上昇した後、整列用円板１０
の外側を通って降下するようになっている。

【００２２】一方、押圧機構２０の運動軌跡は、第２ク
ランク２７と第３クランク２８の運動によって与えられ
る。具体的に説明すると、第３クランク２８は、楕円歯
車４１と楕円歯車４２の噛合によって駆動されているの
で、第３クランク２８と接続されているスプライン軸３
０は、上下方向の往復運動をする。このスプライン軸３
０には押圧腕３４が固着されているので、押圧腕３４も
同様の往復運動をするが、この装置では、上昇速度より
降下速度が速くなるようになっており、また、この押圧
腕３４の上昇速度は、前記した押上腕２５の上昇速度に
一致するようになっている。

【００２３】第２クランクの回転軸３９は、歯車３５，
３６，３７の噛合によって揺動回転するので、この揺動
回転に対応して、レバー３２と筒体３１は、支点軸４６
を支点にした揺動運動をすることになる。筒体３１が揺
動すると、筒体３１に収容されているスプライン軸３０
も揺動し、これに合わせて、スプライン軸３０に固着さ
れている押圧腕３４も揺動する。前述したとおり、この
押圧腕３４は、第３クランク２８によって上下に往復運
動をするので、この往復運動に第２クランクによる揺動
運動が組み合わされて、結局、押圧腕３４は、図７に示
す運動軌跡３４ｂを描くことになる。つまり、押圧腕３
４は、直線的に上昇した後、右側に移動しつつ上昇し、
その後、左側に戻って直線的に降下するように調整され
ている。なお、押圧腕３４の上昇とその後の右側への移
動は、その運動軌跡と速度において、押上腕２５の移動
と完全に一致するようにされている。

【００２４】以上の動作をする取出装置４の上方には、
挟持装置５と排出装置７とが設けられている（図７、図
８参照）。挟持装置５は、取出装置４が押し出すキャン
ディと包装紙を受け取って挟持し、垂直面内を反時計方
向に回転することによって、これを排出装置７の位置に
まで移送するものである。挟持装置５は、カム溝５１ａ
を備えるカム板５１と、垂直面内で回転する回転板５２
と、包装紙Ｂ及びキャンディＡを挟持する６本の挟持手
５３などで構成されている。回転板５２には、６本の回
転腕５４が放射状に形成されており、各回転腕５４の先
端部には、円筒開口５５とＬ形の係合片５６とが設けら
れている（図９参照）。

【００２５】挟持手５３はそれぞれ、第１指５７と、第
２指５８と、カムフォロワー５９と、連結腕６０と、ス
プリング６１と、ブッシュ６２などで構成されている。
第１指５７は、係合片６３ａを備える円筒部６３と、突
起部６４ａを備える連結部６４と、ゴム部材６５ａを備
える第１指先部６５とで構成されており、第２指５８
は、バネ座６６ａと円筒部６６ｂと貫通孔６６ｃとを備
えるＬ形の本体部６６と、ゴム部材６７ａを備える第２
指先部６７とで構成されている。

【００２６】そして、第２指５８の円筒部６６ｂと、ブ
ッシュ６２と、第１指５７の円筒部６３とが一体とな
り、その中にカムフォロワー５９の芯軸５９ａが貫通さ
れてナット５９ｂで固定されている（図１０参照）。こ
の状態では、第１指５７の係合片６３ａは、回転腕５４
の係合片５６に対向するようになっており、第１指５７
の突起部６４ａと第２指５８のバネ座６６ａとの間には
スプリング６１が装着されていて、第１と第２の指５
７，５８を閉じる向きに付勢している。また、第２指５
８の貫通孔６６ｃと連結腕６０とはナット６０ｂで固定
されており（図１０参照）、連結腕６０の一端部６０ａ
は、回転腕５４の円筒開口５５に回転可能に結合されて
いる。

【００２７】一方、カムフォロワー５９はカム溝５１ａ
に挿入されており、回転腕５４の回転に応じて、カムフ
ォロワー５９がカム溝５１ａを移動するようになってい
る。そして、カムフォロワー５９が移動すると、第２指
５８の本体部６６と回転腕５４とが交差角度θ（図１
１）が変わることによって、第１指５７の係合片６３ａ
と回転腕５４の係合片５６との対向関係が変わることに
なる。具体的に説明すると、カムフォロワー５９が反時
計方向に移動して、カム溝５１ａのＰ１〜Ｐ２の間に位
置している場合には、係合片６３ａと係合片５６とが係
合しないので、挟持手５３は閉じた状態となってキャン
ディＡ及び包装紙Ｂを掴むことが可能となる。一方、カ
ムフォロワー５９がＰ２の位置にまで移動してくると、
回転腕５４の係合片５６が第１指５７の係合片６３ａに
係合されることによって、挟持手５３が開放状態となる
（図１２参照）。開放状態になった挟持手５３は、その
ままの状態で反時計方向に移動を続け、カムフォロワー
５９がＰ１の位置を通過するあたりで閉じた状態に変わ
る。

【００２８】また、挟持装置５には、図８、図１１に示
すように、キャンディＡに添えられた包装紙Ｂを折り曲
げる案内板７３と、揺動運動によって包装紙Ｂを押し込
む揺動レバー７４なども備えられている。挟持手５３に
よって挟持されたキャンディＡ及び包装紙Ｂは、案内板
７３の方に向かって移動してくるが、最初に、揺動レバ
ー７４が包装紙の左側Ｂ１を押し込み、その後、挟持手
５３の移動に応じて案内板７３が包装紙の右側Ｂ２を折
り曲げる（図１１参照）。

【００２９】図１に示すように、ひねり装置６は、挟持
手５３に挟持された包装紙Ｂを、その両端部においてひ
ねる公知の装置であって、自転する一対のひねり手６ａ
が、挟持手５３の位置に対応して６個設けられている。
なお、図１においては、作図の都合上、ひねり装置６の
片面部のみを図示している。

【００３０】図９に示すように、排出装置７は、回転軸
７０と、回転軸７０に嵌着された取出爪７１ａ，７１
ｂ，７１ｃなどで構成されており、取出爪７１ｃにはゴ
ム部材７２が装着されている。回転軸７０は、挟持手５
３が６０度（つまり、１／６周）移動する間に２回転す
るが、取出爪７１ｃは、取出爪７１ａ，７１ｂと所定の
間隔を空けて回転するようになっている。その為、取出
爪７１ａ，７１ｂがひねり加工された包装紙Ｂの両端部
を押し飛ばすのに合わせて、取出爪７１ｃのゴム部材７
２は、キャンディＡを押し飛ばすことになる。

【００３１】図１２は、カムフォロワーがカム溝５１ａ
のＰ２の位置に達して、挟持手５３が開放された状態を
示しており、また、取出爪７１がキャンディＡを押し飛
ばしている状態を図示している。図１２より明らかなよ
うに、３本の取出爪７１ａ，７１ｂ，７１ｃが共働して
機能しているので、包装紙Ｂの柔らかさ（張りの弱さ）
や、キャンディＡの重さなどに係わらず、目的の場所に
まで確実にキャンディＡを押し飛ばすことが可能とな
る。

【００３２】給紙装置８は、図１４〜図１６に示すよう
に、第１と第２の包装紙ホルダ８０ａ，８０ｂと、第１
と第２のローラ群８１ａ，８１ｂと、第３のローラ群８
１ｃと、垂直方向に降下してきた包装紙の移送方向を変
換するテンションローラ８２と、包装紙を送りだす駆動
ローラ８３ａ，８３ｂと、回転刃８４ａ及び固定刃８４
ｂからなり所定のタイミングで包装紙Ｂを裁断するロー
タリーカッター８４と、エアー噴出口８５ａからエアー
を噴出させるエアー噴出装置８５などで構成されてい
る。

【００３３】包装紙ホルダ８０ａ，８０ｂの一方は、他
方の包装紙ホルダの予備用ホルダであって、ローラ群８
１から出力される包装紙Ｂは、案内板８６，８７などに
案内されて、整列用円板１０の外周部１０ａの位置に導
かれる。図８、図１５に示す通り、駆動ローラ８３及び
ロータリーカッター８４は、傘状円板９の外周部９ａの
上方近傍に配置されており、包装紙Ｂは、整列用円板１
０の外周部１０ａと同じ傾斜角度でキャンディＡの上方
に供給される。そして、ロータリーカッタ８４は、包装
紙保持腕２６が包装紙Ｂを持ち上げるタイミングに合わ
せて包装紙Ｂを所定の長さに裁断する。尚、案内板８７
には、包装紙保持腕２６や押上腕２５を通過させる為の
切欠き８７ａ，８７ｂ，８７ｃが形成されている（図１
６）。

【００３４】エアー噴出装置８５は、図１７に示すよう
に、複数のエアー噴出口８５ａを備える出力パイプ８８
と、コンプレッサー（図示せず）と、空気フィルター８
９と、連通路９０などで構成されており、出力パイプ８
８は、支持フレーム９１ａ，９１ｂの間に一方が閉塞さ
れて設けられている。そして、複数のエアー噴出口８５
ａからは、包装紙Ｂの進行を援助するべく所定圧力のエ
アーが噴出されている。なお、連通路９０には、噴出さ
せる空気量を調節するコントローラ９２や、連通路９０
を開閉する為の電磁弁９３などが設けられている。

【００３５】次に、上記した構成のひねり包装機１によ
ってキャンディＡを包装する動作について更に詳細に説
明する。キャンディＡは、ホッパー２から出力されて、
先ず、整列装置３の傘状円板９の上面に供給される。こ
のとき、互いに重なりあったキャンディも存在すること
があるが、連続回転する傘状円板９の遠心力よって、キ
ャンディが傘状円板９の外周部９ａに誘導されるとき、
一つづつに分離されて各々が整列用円板１０の収納孔１
３に収容される。収納孔１３に収容されたキャンディ
は、整列用円板１０の間欠的な回転に合わせて環状板１
１の上を移動していくので、この移動の過程での転がり
運動などによって、順次、一定の姿勢に整列される。な
お、回転ブラシ１６は、自らの回転によって、この整列
作業をより確実なものにしている。

【００３６】この後、整列用円板１０の回転によって、
各収納孔１３のキャンディは、順次、枠体１２の第１開
口部１５ａの位置に到達することになる。前述の通り、
この第１開口部１５ａは、押上腕２５及び押圧腕３４が
ループ状の運動軌跡を描く場所であり、開放状態にある
挟持手５３ａが円弧軌跡を描いて降下してくる場所であ
る。従って、第１開口部１５ａの位置に到達したキャン
ディは、整列用円板１０の一時停止状態において、押上
腕２５の上昇動作によって持ち上げられる。一方、この
時には、給紙装置８の案内板８７には、駆動ローラ８３
によって包装紙Ｂが供給されているので、押上腕２５が
キャンディを持ち上げるのに合わせて、ロータリーカッ
タ８４が包装紙Ｂを裁断し、包装紙保持腕２６はその包
装紙Ｂを持ち上げる。

【００３７】キャンディ及び包装紙が持ち上げられる
時、押圧腕３４は、図７に示す運動軌跡３４ｂの下方位
置にあって、キャンディ及び包装紙を上から押さえるこ
とになる（図１０（ａ）（ｂ）参照）。その後、キャン
ディＡ及び包装紙Ｂは、押上腕２５や押圧腕３４のほぼ
直線的な上昇動作によって持ち上げられ、これに合わせ
て、開放状態にある挟持手５３ａが円弧状の軌跡を描い
て降下してくる。

【００３８】そして、開放状態にある挟持手５３ａの中
にキャンディＡと包装紙Ｂが進入するタイミングに合わ
せて、挟持手５３ａの係合片６３ａと、回転腕５４の係
合片５６の係合が解けて、挟持手５３ａがキャンディ及
び包装紙を挟持するようになる（図１３（ａ）〜（ｃ）
参照）。その後、押上腕２５は降下動作を始めるが、押
圧腕３４は更に上昇した後に、挟持手５３の第１指先部
６７の上面をかわして図１３（ｅ）の左側に逃げて、そ
の後、素早く降下してゆく（図１３（ｄ）〜（ｅ）参
照）。

【００３９】以上のように、本発明においては、押出腕
２５と押圧腕３４によってキャンディを上下から支えつ
つ同じ運動軌跡を描いて、キャンディを上方に取り出す
ようにしている。従って、キャンディを水平方向に押し
出し、挟持手に設けられた押戻棒の付勢力によってキャ
ンディを支える従来の装置に比べると、キャンディ取り
出し動作が格段に安定化して高速処理が可能となる。つ
まり、楕円球のような形状のキャンディであっても、安
定な姿勢で迅速に取り出すことができ、取り出し動作の
途中で落下させる恐れもない。また、押出腕２５及び押
圧腕３４の運動軌跡は、第１クランク２１、第２クラン
ク２７、及び第３クランク２８の連続的な回転運動によ
って実現されているので、カムなどを用いる場合に比べ
て動きが円滑であり、低振動で低騒音の高速処理が可能
となる。更に、包装紙保持腕２６によって包装紙を支え
るようにしているので、キャンディＡを高速度でに取り
出しても、包装紙Ｂを図１０に示す逆Ｕ字形に正しく維
持することができる。すなわち、包装紙保持腕２６がな
い場合には、包装紙Ｂの柔らかさやキャンディ取出し速
度によっては、包装紙Ｂが図１０の（ｃ）の状態になっ
てしまい、揺動レバー７４などによって巧く包装紙を折
り込めない恐れもあるが、かかる問題が生じないのであ
る。

【００４０】このように、挟持手５３がキャンディを挟
持した時には、包装紙ＢがキャンディＡを逆Ｕ字形に半
包装した状態にある。そして、キャンディを挟持した挟
持手５３は、反時計方向の回転移動を続けるが、揺動レ
バー７４の動作によって包装紙Ｂの一方側が折りたたま
れ、案内板７３によって包装紙Ｂの他方側が折りたたま
れる。その後、挟持手５３は、更に回転移動を続ける
が、ひねり装置６のひねり手（図示せず）が挟持手５３
に合わせて公転しつつ自転して、挟持手５３で挟持され
ている包装紙の両端をひねり加工する。そして、挟持手
５３が最上昇位置から少し降下した時点で、挟持手５３
は開放状態となり（図１２参照）、これに合わせて、取
出爪７１が包装を完了した製品を押し飛ばして排出動作
を行う。

【００４１】上記した一連の動作において、給紙装置８
は、整列用円板１０の回転に合わせて、所定長さの包装
紙を整列用円板１０の上方に供給する。ところで、この
包装紙が合成樹脂製フィルムである場合には、腰が弱い
だけでなく帯電しやすい性質がある。しかも、この包装
紙は、駆動ローラー８３からほぼ水平方向に引き出され
るので、移動通路に密着しやすい状態となり、裁断寸法
に誤差が生じたり、紙づまりなどを起こす恐れもある。
しかしながら、この発明においては、駆動ローラー８３
の近傍に設けられたエアー噴出口８５ａから圧縮エアー
が噴出されているので、包装紙とその移動通路の間に
は、必ず間隙を確保されることになり、包装紙の安定な
供給が実現されている。

【００４２】以上、この発明の一実施例について説明し
たが、この発明の精神を逸脱することなく適宜な変更が
可能である。例えば、被包装物は、キャンディやチョコ
レートなどのお菓子に限らず、包装紙でひねり包装され
るものであれば全てのものが該当する。被包装物の形状
も限定されるものではなく、直方体、球形、楕円球など
あらゆる形状が考えられ、押上腕２５や押圧腕３４の先
端部の形状や、挟持手５３の指先部６５，６７のゴム部
材６５ａ，６７ａの形状は、被包装物の形状に対応して
適宜に変更される。

【００４３】また、押し上げ機構１９や押し付け機構２
０の具体的構成も、所望する運動軌跡に対応して適宜に
変更されるものである。更に、包装紙の材料も特に限定
されるものではなく、張りの強い包装紙であれば、キャ
ンディ押上げ部２４に包装紙保持腕２６を装着しなくて
も良い。また、包装紙の素材によっては、給紙装置８に
エアー噴出装置８５を設ける必要はない。なお、整列用
円板１０に形成される収納孔１４の底部に、キャンディ
の落下を防止する係止部を設けるようにしても良く、そ
うすれば、被包装物の形状によっては、環状板１１を省
略することもできる。

【００４４】

【発明の効果】以上説明した通り、この発明では取出装
置が被包装物を上方に取り出しているので、従来の装置
にくらべて迅速かつ確実に被包装物を挟持装置に渡すこ
とができ、装置全体の処理速度を高速化することができ
る。また、取出装置に、押上腕や包装紙保持腕や押圧腕
を備えるようにすれば、取り出し処理はより確実とな
り、これらの移動軌跡をクランク機構によって実現すれ
ば、取り出し処理は、更に円滑・迅速なものとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例であるひねり包装機の概略図
を図示したものである。

【図２】整列装置の一部を詳細に図示したものである。

【図３】整列装置の一部を断面図で示したものである。

【図４】整列円板と環状板とキャンディ押上げ部との関
係を図示したものである。

【図５】取出装置の内部構造を図示したものである。

【図６】取出装置の要部を概略的に図示したものであ
る。

【図７】押出腕と押圧腕の移動軌跡を図示したものであ
る。

【図８】整列装置、取出装置、挟持装置、及び排出装置
の位置関係を図示したものである。

【図９】挟持装置の内部構造を図示したものである。

【図１０】挟持手と押出腕と押圧腕の関係を図示したも
のである。

【図１１】挟持手の開閉状態を図示したものである。

【図１２】排出装置と挟持手の関係を図示したものであ
る。

【図１３】押出腕と押圧腕の動作を説明するための図面
である。

【図１４】給紙装置の一部を図示したものである。

【図１５】給紙装置と整列装置との位置関係を図示した
ものである。

【図１６】給紙装置の一部を図示した斜視図である。

【図１７】給紙装置の一部であるエアー噴出装置の概要
を図示したものである。

【図１８】従来のひねり包装機の要部を図示したもので
ある。

【図１９】従来の挟持手を図示したものである。

【図２０】従来のひねり包装機の動作を説明する為の図
面である。

【符号の説明】

１ひねり包装機３整列装置４取出装置５挟持装置６ひねり装置７排出装置８給紙装置１０回転円板（整列用円板）１４収納孔２４押上げ部Ａ被包装物Ｂ包装紙

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】供給される複数の被包装物を一個ずつ整
列させる整列装置と、この整列装置から被包装物を取り
出す取出装置と、この取出装置によって取り出される被
包装物に包装紙を添わせる給紙装置と、包装紙を添わせ
た状態のままで被包装物を挟持する挟持装置と、この挟
持状態のままで包装紙の開放両端部をひねり包装するひ
ねり装置と、ひねり包装を終えた被包装物を排出する排
出装置とを備えるひねり包装機であって、前記整列装置は、水平面内で間欠的に回転する回転円板
を備えており、この回転円板には被包装物を収容する収
納孔が形成されており、前記取出装置は、前記収納孔を貫通する運動軌跡で移動
する押上げ部と、この押上げ部に載置される被包装物を
上方から押さえる押圧腕とを備えており、前記押上げ部は、被包装物を載置して押し上げる押上腕
を備えており、この押上腕の先端部は中空円筒状に形成
されており、前記挟持装置とは別体に構成された前記押圧腕が、前記
押上腕に対応して移動することによって被包装物を上方
に取り出すようにしたひねり包装機。
【請求項２】供給される複数の被包装物を一個ずつ整
列させる整列装置と、この整列装置から被包装物を取り
出す取出装置と、この取出装置によって取り出される被
包装物に包装紙を添わせる給紙装置と、包装紙を添わせ
た状態のままで被包装物を挟持する挟持装置と、この挟
持状態のままで包装紙の開放両端部をひねり包装するひ
ねり装置と、ひねり包装を終えた被包装物を排出する排
出装置とを備えるひねり包装機であって、前記整列装置は、水平面内で間欠的に回転する回転円板
を備えており、この回転円板には被包装物を収容する収
納孔が形成されており、前記取出装置は、前記収納孔を貫通する運動軌跡で移動
する押上げ部と、この押上げ部に載置される被包装物を
上方から押さえる押圧腕とを備えており、前記押上げ部は、被包装物を載置して押し上げる押上腕
と、被包装物の上面に供給される包装紙を前記押上腕の
左右において支える包装紙保持腕とからなり、前記挟持装置とは別体に構成された前記押圧腕が、前記
押上げ部に対応して移動することによって被包装物を上
方に取り出すようにしたひねり包装機。
【請求項３】供給される複数の被包装物を一個ずつ整
列させる整列装置と、この整列装置から被包装物を取り
出す取出装置と、この取出装置によって取り出される被
包装物に包装紙を添わせる給紙装置と、包装紙を添わせ
た状態のままで被包装物を挟持する挟持装置と、この挟
持状態のままで包装紙の開放両端部をひねり包装するひ
ねり装置と、ひねり包装を終えた被包装物を排出する排
出装置とを備えるひねり包装機であって、前記取出装置は、前記収納孔を貫通する運動軌跡で移動
する押上げ部と、この押上げ部に載置される被包装物を
上方から押さえる押圧腕とを備えており、前記挟持装置とは別体に構成された前記押圧腕が、前記
押上部に対応して移動することによって被包装物を上方
に取り出すようになっており、前記整列装置は、被包装物を収容する収納孔が形成され
ていると共に水平面内で間欠的に回転する回転円板と、
前記収納孔の下側に配置される固定環状板と、前記回転
円板の進行方向に逆らう向きに回転する回転ブラシとを
備えており、前記固定環状板と前記回転円板との相対運動によって被
包装物を所定の姿勢に整列させると共に、前記回転ブラ
シが被包装物と接触することによって被包装物の整列を
援助するようにしたひねり包装機。
【請求項４】供給される複数の被包装物を一個ずつ整
列させる整列装置と、この整列装置から被包装物を取り
出す取出装置と、この取出装置によって取り出される被
包装物に包装紙を添わせる給紙装置と、包装紙を添わせ
た状態のままで被包装物を挟持する挟持装置と、この挟
持状態のままで包装紙の開放両端部をひねり包装するひ
ねり装置と、ひねり包装を終えた被包装物を排出する排
出装置とを備えるひねり包装機であって、前記取出装置は、前記収納孔を貫通する運動軌跡で移動
する押上げ部と、この押上げ部に載置される被包装物を
上方から押さえる押圧腕とを備えており、前記挟持装置とは別体に構成された前記押圧腕が、前記
押上部に対応して移動することによって被包装物を上方
に取り出すようになっており、前記整列装置は、被包装物を収容する収納孔が形成され
ていると共に水平面内で間欠的に回転する回転円板と、
前記収納孔を除いて前記回転円板の上面を覆う前記回転
円板より小径の傘状円板とを備えており、この傘状円板
が前記回転円板より速い速度で連続回転することによ
り、被包装物の前記収納孔への収納を円滑化したひねり
包装機。
【請求項５】供給される複数の被包装物を一個ずつ整
列させる整列装置と、この整列装置から被包装物を取り
出す取出装置と、この取出装置によって取り出される被
包装物に包装紙を添わせる給紙装置と、包装紙を添わせ
た状態のままで被包装物を挟持する挟持装置と、この挟
持状態のままで包装紙の開放両端部をひねり包装するひ
ねり装置と、ひねり包装を終えた被包装物を排出する排
出装置とを備えるひねり包装機であって、前記整列装置は、水平面内で間欠的に回転する回転円板
を備えており、この回転円板には被包装物を収容する収
納孔が形成されており、前記取出装置は、前記収納孔を貫通する運動軌跡で移動
する押上げ部と、この押上げ部に載置される被包装物を
上方から押さえる押圧腕とを備えており、前記挟持装置とは別体に構成された前記押圧腕が、前記
押上部に対応して移動することによって被包装物を上方
に取り出すようになっており、前記給紙装置は、包装紙の供給通路中にエアー噴出口を
備えており、噴出されるエアーによって包装紙の移動を
援助するようになっているひねり包装機。
【請求項６】供給される複数の被包装物を一個ずつ整
列させる整列装置と、この整列装置から被包装物を取り
出す取出装置と、この取出装置によって取り出される被
包装物に包装紙を添わせる給紙装置と、包装紙を添わせ
た状態のままで被包装物を挟持する挟持装置と、この挟
持状態のままで包装紙の開放両端部をひねり包装するひ
ねり装置と、ひねり包装を終えた被包装物を排出する排
出装置とを備えるひねり包装機であって、前記整列装置は、水平面内で間欠的に回転する回転円板
を備えており、この回転円板には被包装物を収容する収
納孔が形成されており、前記取出装置は、前記収納孔を貫通する運動軌跡で移動
する押上げ部と、この押上げ部に載置される被包装物を
上方から押さえる押圧腕とを備えており、前記挟持装置とは別体に構成された前記押圧腕が、前記
押上部に対応して移動することによって被包装物を上方
に取り出すようになっており、前記排出装置は、前記挟持装置がひねり包装を終えて被
包装物の挟持状態を解除するのに合わせて被包装物を押
し飛ばす第１の取出爪と、第１の取出爪の両側に配置さ
れ、第１の取出爪による押し飛ばし動作に合わせて被包
装物の外側に位置する包装紙を押し飛ばす第２と第３の
取出爪とを備えており、これら３本の取出爪が同一速度で回転するようになって
いるひねり包装機。
【請求項７】供給される複数の被包装物を一個ずつ整
列させる整列装置と、この整列装置から被包装物を取り
出す取出装置と、この取出装置によって取り出される被
包装物に包装紙を添わせる給紙装置と、包装紙を添わせ
た状態のままで被包装物を挟持する挟持装置と、この挟
持状態のままで包装紙の開放両端部をひねり包装するひ
ねり装置と、ひねり包装を終えた被包装物を排出する排
出装置とを備えるひねり包装機であって、前記整列装置は、水平面内で間欠的に回転する回転円板
を備えており、この回転円板には、被包装物を収容する
収納孔が形成されており、前記取出装置は、前記収納孔に収容された被包装物を、
これに添わせた包装紙と共に上方に押し上げる押上げ部
と、この押上げ部が押し上げる被包装物を、包装紙の上
側から押圧する押圧腕とを備えており、前記押上げ部は、直線的な上下運動を実現する第１クラ
ンク機構と、この上下運動にほぼ直交する揺動運動を実
現する第１補助クランク機構とによって駆動されること
により、前記収納孔を貫通して上昇した後、前記回転円
板の径方向外向きに移動して、前記回転円板の外側を通
って降下する運動軌跡を描いており、前記押圧腕は、直線的な上下運動を実現する第２クラン
ク機構と、この上下運動にほぼ直交する揺動運動を実現
する第２補助クランク機構とによって駆動されることに
より、前記押上げ部の上昇と径方向外向きへの移動に一
致した運動軌跡を描いており、前記挟持装置は、前記回転円板の上方位置において垂直
面内を連続的に回転する回転体（５４）と、前記回転体
の連続的な回転運動に対応して、自らの先端部（６５，
６７）が適宜に開閉される挟持手（５３）を備えてお
り、前記挟持手は、その一部（６０ａ）が前記回転体（５
４）に枢支されて垂直面内を連続的に移動すると共に、
別の一部（５９）がカム溝（５１ａ）に添って追従移動
することにより、前記挟持手が前記収納孔の上方を前記
回転円板の径方向外向きに移動するのに合わせて、前記
先端部（６５，６７）が閉じるようになっており、この構成により、前記収納孔の上方に取り出された被包
装物は、前記回転円板の径方向外向きに移動しつつ、前
記取出装置から前記挟持装置に向けて円滑に受け渡され
るようになっているひねり包装機。