JPH0464500B2 - - Google Patents

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JPH0464500B2
JPH0464500B2 JP63187056A JP18705688A JPH0464500B2 JP H0464500 B2 JPH0464500 B2 JP H0464500B2 JP 63187056 A JP63187056 A JP 63187056A JP 18705688 A JP18705688 A JP 18705688A JP H0464500 B2 JPH0464500 B2 JP H0464500B2
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accessory
container
moving
opening
pressing
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Eru Seinto Kurea Debitsuto
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OOENSU IRINOI PURASUCHITSUKU PURODAKUTSU Inc
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Description

【発明の詳細な説明】 発明の背景 〔産業上の利用分野〕 本発明は付属部品差込機、特に吹込成形プラス
チツク容器の口の中に注ぎ口を差込むための機械
に関するものである。吹込成形容器でその上端部
に一体成形の注ぎ口または分離できる注ぎ口を有
するものは技術上周知である。注ぎ口が分離でき
る場合は、容器の頂部に正確に整合し、かつ適正
位置にプレス加工されねばならない。
〔従来の技術〕
従来型の機械にあつては、高速度生産作業にお
いてプレス作業中容器仕上品が支持されねばなら
ぬために時々故障が発生し、あるいは成形品にゆ
がみが生じた。また、従来型の機械は容器開口部
に注ぎ口を整合する間およびプレス作業中も、容
器コンベヤを停止しなければならなかつたので、
しばしば手間どることがあつた。
発明の要約 〔発明が解決しようとする問題点〕 本発明による付属部品差込機は、容器に対する
差込品すなわち注ぎ口の方向を維持し、さらに容
器に対する注ぎ口の位置を同期にさせながら容器
の速度を合わせるものである。プレス作業期間
中、ジヨーが容器の仕上品を支持し、プレス中に
その圧力で容器仕上品を曲げたりまたはつぶさな
いように保護している。停止／始動作業の必要が
なく、しかもプレス作業は、容器が付属部品差込
機の中を移動する時に、容器の速度を維持しなが
ら行なわれる。
〔問題点を解決するための手段〕
本発明の付属部品差込機は、機械全体を通して
複数の容器を順次に、かつ連続的に移動させるコ
ンベヤ手段を備えている。プレーサ手段は付属部
品すなわち注ぎ口を、整合後の垂直堆積から取り
出して、容器開口部に注ぎ口を起き、この間も容
器は移動し続けている。容器開口部の適正位置へ
注ぎ口をプレス中に、かみ合いジヨーがつかみか
つ保持しながら、ヘツドは容器内へ上記注ぎ口を
プレスする。
好適実施例の説明 〔実施例〕 第１図について説明すると、本発明による付属
部品差込機が、全体を参照数字３０で示される。
この差込機３０は、コンベヤ手段３１、プレーサ
手段３２、およびプレス手段３３を含む。上記コ
ンベヤ手段３１は複数の容器３５を運ぶ連続ベル
トコンベヤ３４を含む。この実施例において容器
３５は、上端部にねじ込み開口部３６が形成され
た吹込成形プラスチツク容器である。第１０図に
ついて説明すると、上記付属部品差込機３０はモ
ータ３８によつて駆動される多数の構成部品を有
する。上記モータ３８により駆動される構成部品
の中の１つに、ベルトコンベヤ３４に隣接配置さ
れる回転スクリユー部材３９がある。このスクリ
ユー部材３９は、容器３５はプレーサ手段３２に
向かつて移動する時に、容器を一定間隔に配置す
る容器分散器として役に立つ。第１図および第１
０図について説明すると、別の容器分離機構が上
記スクリユー部材３９の下流に配置される。この
機構は上部羽根４１と下部羽根４２を有する連続
無端ベルト４０を含む。この無端ベルト４０もモ
ータ３８により駆動され、かつ上部羽根全体にわ
たり水平方向外方に延び出る複数のスペーサ部材
４３を含み、一方スペーサ部材は参照数字４３′
で示されるように下部羽根４２上に下向き移動さ
れる。このスペーサ部材４３が上記４３′で示さ
れる位置にある時には、連続する容器３５がベル
トコンベヤ３４に沿つて動くのを妨げない。第１
図および第１０図に示されるように、上記スペー
サ部材４３は容器３５を正しい間隔に維持するた
め容器３５に接触する。
本実施例において、モータ３８により動力を与
えられる被駆動星形車４５は、連続ベルトコンベ
ヤ３４に隣接配置される。この星形車４５はその
表面に凹部４６を形成し、第１０図に最もよく示
されるように、容器３５の上端部に嵌合しかつ整
合する。
第９図について説明すると、ハンドル車４４
は、付属部品差込機の上部フレーム部分５３に作
動連結されるねじ込み軸４７に結合される。上記
上部フレーム部分５３はプレーサ手段３２および
プレス手段３３を取り付けている。ハンドル車４
４の回転は、コンベヤ手段３１に対する間隔を調
整する上部フレーム部分５３を垂直方向に移動さ
せる。上記調整は、異なる寸法の容器が付属部品
差込機３０を通る時に行なわれる。
第１図について説明すると、上記付属部品差込
機３０は付属部品の垂直堆積、例えば第７図に最
もよく示される注ぎ口４９を保持する垂直デイス
ペンサ４８を含む。各注ぎ口４９はヘリ５０を含
み、このヘリは後述のように容器のねじ込み開口
部３６内に注ぎ口４９が置かれた後に、容器３５
に対して下方にプレスされる。
第７図は注ぎ口４９が容器開口部３６内に差込
まれた後の方向を示す。注ぎ口４９が垂直デイス
ペンサ４８内を下方に移動する時に、第７図の位
置から180゜反転されて、第６図に示されるように
転倒した方向になる。一般に注ぎ口４９が垂直デ
イスペンサ４８内を下方に移動する時に、頂部か
ら見れば、第２図ないし第５図に示されるような
外観となる。注ぎ口４９はこれを貫通する細長い
孔５２を形成する注ぎ部材５１を含む。
第１０，１３および１４図について説明する
と、垂直デイスペンサ４８を通り注ぎ口４９を下
方に移動させるローラ手段は全体を参照数字５５
で示される。このローラ手段５５は軸５６を介し
てモータ３８に作動連結される。歯車５７は軸５
６上に取り付けられ、短軸５９上に取り付けられ
た歯車５８かみ合う。ジヤーナル６０と６１は、
それぞれ軸５６と５９に設けられる。ローラ６２
は軸５６上に取り付けられ、そしてローラ６３は
軸５９上に取り付けられる。被駆動軸５６の回転
は、ローラ６２と６３を回転させ、注ぎ口４９の
ヘリ５０に接触して注ぎ口４９を第１４図に示さ
れるように下方に押し進める。
第１４，１５および１７図を参照すると、最下
部にある付属部品すなわち注ぎ口４９′を正しく
整合するために回動させる、整合手段は全体を参
照数字６７で示される。第１７図を参照すると、
整合手段６７はロツド７０を有する位置決めシリ
ンダ６９を取り付けるＬ形ブラケツト６８を含
む。上記ロツド７０は、注ぎ口４９に係合する摩
擦パツド７２を有する整合部材７１に作動結合さ
れる。上記ブラケツト６８は、またロツド７５を
有する串形シリンダ７３と７４を取り付けてい
る。上記ロツド７５はまた整合部材７１に連結さ
れ、そして注ぎ口４９のうち１個の接線に沿い水
平方向に整合部材７１を往復運動させる。作動期
間中、シリンダ６９のロツド７０は、整合部材７
１の摩擦パツド７２を軸回転させるように延び出
して、第１５図に示されるように注ぎ口４９の側
壁に係合する。光学センサ７６と７７は最下部に
ある注ぎ口４９′の位置を感知する。上記センサ
７６と７７の読取り値にもとづいて、串形シリン
ダ７３と７４は延び出しまたは引き込み、整合部
材７１を水平方向に往復させて、最下部注ぎ口４
９′をその正しい整合位置に置く。第３図は付属
部品すなわち注ぎ口４９が、整合部材７１を往復
させることによつて、如何にして20゜の円弧を回
転できるか線図で示す。
トランスフアー・アーム組立は第８，１１およ
び１２図において、全体を参照数字８０で示され
る。上記トランスフアー・アーム組立８０は、カ
ム部材８２を取り付けた軸８１を介してモータ３
８により駆動される。上記カム部材８２は、トラ
ンスフアー・アーム８０の一端部に取り付けられ
たカムホロワ８４と嵌合するカム凹部８３を形成
する。上記トランスフアー・アーム組立８０は、
ピボツトピン８６上でピボツト回転する対向する
平行な主リンク８５を含む。下部リンク８７は主
リンク８５に隣接して取り付けられ、そして主リ
ンク８５とともに平行四辺形リンク仕掛を形成す
る。最外側端部に対向トランスフアー・サポート
８９を有するトランスフアー・ヘツド８８は、主
リンク８５と下部リンク８７の両方に結合され
る。上記トランスフアー・サポート８９は最下部
の注ぎ口４９′を受けて、この注ぎ口をプレーサ
手段３２に移送する。
上記プレーサ手段３２は、第８，１１，１８お
よび１９図を参照すると、主歯車すなわち傘歯車
９３を含む。複数の遊星スピンドル組立９４は、
上記傘歯車９３に取り付けられたかみ合い歯車９
５を有する。各遊星スピンドル組立９４は、上記
トランスフアー・アーム組立８０により下方に下
げられる時に、最下部の注ぎ口４９′を受ける外
端部９６を含む。ピボツト・フインガ９７と９８
は、各遊星スピンドル組立９４の外端部９６に隣
接配置され、正確に整合された位置に最下部の注
ぎ口４９′を受けかつ維持する。
本発明による付属部品差込機３０には遅延手段
が設けられ、傘歯車９３に対するスピンドル組立
９４の相対回転速度を調整する。第１８図に最も
良く示されるように、遊星スピンドル組立９４
は、軸１０１に取り付けられたハブ９９に、回転
できるように取り付けられる。上記軸１０１はモ
ータ３８で駆動されかつ作動連結される。軸１０
１の各回転に対し、上記スピンドル組立は４回転
する。傘歯車９３はスリーブ１０２に取り付けら
れ、そしてかみ合い歯車９５の回転中、かみ合い
歯車に対して通常静止している。上記遊星スピン
ドル組立９４が、注ぎ口を受ける上部位置から、
個々の容器３５の開口部３６内に個々の注ぎ口４
９を置くスピンドル組立の下部位置まで移動する
につれて、注ぎ口は第７図に示される方向へ回転
される。
上記遅延手段すなわち継続移動手段は、容器の
開口部３６に注ぎ口４９を置く時に個々のスピン
ドル組立９４の移動をおくらせる。上記容器３５
はコンベヤ３４に沿つて今まで通りに移動中であ
るので、容器の開口部３６に注ぎ口４９が置かれ
る時には、この遅延は注ぎ口４９が落とされる正
確な位置を保証する。
上記遅延手段は軸８１上に取り付けられた偏心
輪１０４を含む。ホロワアーム組立１０５は、偏
心輪１０４に隣接する端部１０６を含む。回り連
接部１０７はホロワアーム組立１０５の他端部に
取り付けられ、そして軸１０１上の軸受１０９に
より回転装着される駆動部材１０８にピボツト結
合される。第１８図に最もよく示されるように、
上記駆動部材１０８は傘歯車９３にピン１１０に
より結合される。調整ねじ組立１１１（第２０図
および第２１図参照）はピン１１０を取り付け、
上記遊星スピンドル組立９４およびかみ合い歯車
９５に対し、傘歯車９３の手動調整ができるよう
にしている。上記遅延手段は容器３５上に注ぎ口
４９を置く直前に、傘歯車９３対する遊星スピン
ドル組立９４の相対回転速度を調整する。ホロワ
アーム１０５を介して作動する偏心輪１０４は、
傘歯車９３とかみ合い歯車９５との間の変化関係
を供給するため、結合ピン１１０を介してその移
動傘歯車９３に伝達する。駆動部材１０８を回転
させて、所望のおくれすなわち遅延を保証する。
第１，８および１１図を参照すると、曲線案内
シユート組立１１５、傘歯車９３に隣接配置さ
れ、注ぎ口が垂直デイスペンサ４８から、容器３
５上の位置決定まで下向き回転されるにつれて、
注ぎ口４９を受けかつ案内する。
上記ホロワアーム組立１０５の長さおよび偏心
輪１０４の工程は、前進運動期間中遊星スピンド
ル組立９４が容器３５の開口部の中に注ぎ口４９
を置くのに十分な長さ回転を停止し、そしてスピ
ンドル組立９４に対して注ぎ口４９を置かせるよ
うになつている。後退運動すなわちもどり運動期
間中、上記遊星スピンドル組立は360゜回転する。
各スピンドル組立９４の外端部９６のピボツト
フインガ９７と９８ばね荷重式である。フインガ
９８は比較的狭く、かつ注ぎ口４９の細長い開口
部５２の幅と相補的関係になつている。他方のフ
インガ９７は比較的に広幅でかつ丸味をつけられ
て、注ぎ口４９の曲線に適合する。上記フインガ
９７と９８は、注ぎ口４９狭い端部が、スピンド
ル組立９４の端部上にあるように引き込まれる。
本実施例において、注ぎ口４９は円錐形であるの
で、フインガ９７と９８が置かれる端部において
幅が広くなつている。広幅のフインガ９７は注ぎ
口４９を適正位置に保持するので、狭いフインガ
９８が注ぎ口４９の細長い開口部５２をさぐり出
すことごでき；はじき出し；そして注ぎ口４９全
体を容器３５内に置くように駆動する。
第２２図ないし第２６図を参照すると、プレス
手段は平行バー１１７によつて往復運動されるよ
うに取り付けられているフライングプラツトホー
ムすなわちテーブル１１６を含む。このテーブル
１１６は上記バー１１７に沿い往復運動して、プ
レス作業中プレスヘツド１１８を容器３５の速度
で移動させることができる。垂直支持柱１１９は
上記テーブル１１６から上方に延び出して、軌道
１２１を形成する水平支柱１２０を取り付けてい
る。上記プレスヘツド１１８はブロツク１２４に
よつて水平支柱１２０に取り付けられる軸１２３
を含む。クロス部材１２５は軸１２３上に固定さ
れ、そして両端部に一対の対向するカム部材１２
６と１２７を取り付ける。カム部材１２６はカム
溝１２８を形成し、一方カム部材１２７はカム溝
１２９を形成する。水平支柱１２０は、またその
下端部に隣接するローラ１３１を有する下方に延
び出るアーム１３０を取り付ける。ローラ１３１
はテーブル１１６から上方に延び出る垂直案内軌
道１３２内に嵌合する。圧力輪１３４は軸１２３
の底部に作動連結され、かつ調整部材１３５を含
む。調整部材１３５の運動は圧力輪１３４をピボ
ツト結合し、圧力輪１３４が注ぎ口４９に係合す
る時に正しいプレス整合を保証して、容器３５内
の適正位置にスナツプ嵌合させる。
駆動凹部１３８を有する駆動アーム１３７はテ
ーブル１１６上に取り付けられ、かつ外方に延び
出す。一端部にホロワ１４１が取り付けられた、
一対のカムアーム１４０は、テーブル１１６に形
成される中央孔１４２に隣接してテーブル１１６
にピボツト装着される。ホロワ１４１はカム部材
１２６のカム溝１２８内に嵌合される。同様にホ
ロワ１４５を有するカムアーム１４４は中央孔１
４２に隣接してテーブル１１６の他端部にピボツ
ト装着される。ホロワ１４５はカム部材１２７内
に形成されるカム溝１２９によつて嵌合される。
下向き案内ブロツク１４７と１４８は、曲線案
内溝１４９と１５０を有し、フライングテーブル
１１６下方に取り付けられる。一対のジヨー１５
２と１５３はテーブル１１６の下方に配置され
る。ジヨー１５２は容器３５の仕上品とかみ合う
ねじ形状を形成するジヨー部材１５４を有する。
ジヨー１５３は同様なジヨー部材１５５を有す
る。ローラ１５６はジヨー１５２上に取り付けら
れ、同様なローラ１５７がジヨー１５３上に取り
付けられる。ローラ１５６は案内溝１５０内に嵌
合され、一方ローラ１５７は案内溝１４９内に嵌
合される。カムアーム１４０はジヨー１５２と１
５３によつて形成される開口部１６０内に嵌合さ
れる。同様にして、カムアーム１４４はジヨー１
５２と１５３の両端部に形成される開口部１６２
内に嵌合されるピン１６１を有する。
第１０図について説明すると、両面カム部材１
６５が軸８１上に取り付けられる。上記カム部材
１６５は片面にカム通路１６６を形成し、そして
他面にカム通路１６７を形成する。ホロワアーム
１６８はカム通路１６６かみ合う一端部にホロワ
アーム１６９を有する。駆動ローラ１７０はホロ
ワアーム１６８の他端部に取り付けられ、そして
駆動アーム１３７内に形成された駆動凹部１３８
内に嵌合される。カム１６５の回転はフライング
テーブル１１６を往復運動させる。ホロワ１７３
を有する他のホロワアーム１７２は第２２図に示
されるようにホロワアーム１６８の一部後方に配
置される。ホロワアームう１７２のホロワアーム
１７３は、両面カム部材１６５の反対側面に形成
されたカム通路１６７に嵌合される。ホロワアー
ム１７２の他端部は水平支柱１２０によつて形成
される軌道１２１に嵌合される駆動ローラ１７４
が取り付けられる。カム１６５の回転は、ホロワ
アーム１７２を介して、水平柱１２０プレスヘツ
ド１１８を垂直に往復させる。クロス部材１２５
と対向カム部材１２６と１２７、またプレスヘツ
ド１１８が往復するにつれて、垂直に往復する。
このカム部材１２６と１２７の垂直移動は、ジヨ
ー１５２と１５３を閉鎖および開放するためカム
アーム１４０と１４４をピボツト結合している。
これは圧力輪１３４が容器の各注ぎ口４９をプレ
スするため下向運動し、そして再循環のため上向
運動する時に生じる。第２３図と第２４図に示さ
れるように、閉鎖位置にあるジヨー部材１５４と
１５５は、容器３５の仕上品とかみ合い、圧力輪
１３４が各付属部品すなわち注ぎ口４９を、正し
い整合と位置決めになるようスナツプ嵌合するプ
レス作業中、容器仕上品を保持かかつ支持する。
〔発明の効果〕
残余の容器３５が連続ベルトコンベヤ３４に沿
つて移動を継続しながら、上記付属部品すなわち
注ぎ口を順次容器に差込みできることは、本発明
による付属部品差込機３０によつて得られる大き
な利点である。
本発明の請求範囲から逸脱することはなく上記
実施例に多くの変型がつくれることは明白であ
る。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明による付属部品差込機の斜視
図、第２図は第１図２−２線による、吹込成形び
ん用の付属部品、この場合はプラスチツク差込注
ぎ口の拡大図、第３図は第１図３−３線による第
２図に類似の図、第４図は第１図４−４線による
第２図に類似の図、第５図は第１図５−５線によ
る第２図に類似の図、第６図は第２図６−６線に
よる断面図、第７図は第２図に示された付属部品
の立面図、第８図は本発明による付属部品差込機
の正面図、第９図は第８図に示された付属部品差
込機の拡大端面図、第１０図は鮮明にするため若
干の機構を除いた、付属部品差込機の駆動部品を
示す分解図、第１１図は鮮明にするため若干の部
品を除いた、付属部品差込機のプレーサ手段を示
す部分立面図、第１２図は第８図１２−１２線に
よる拡大平面図、第１３図は垂直デイスペンサを
通つて下方に注ぎ口を移動する駆動ローラを示
す、部分断面平面図、第１４図は第１３図の１４
−１４線による断面図、第１５図は第１３図に類
似の底面図、第１６図は第１３図１６−１６線に
よる断面図、第１７図は整合手段の駆動シリンダ
とシリンダ弁装置を示す略示図、第１８図は第１
１図１８−１８線による拡大断面図、第１９図は
第１８図１９−１９線による部分断面図、第２０
図は鮮明にするため部品を除いた、第１８図のほ
ぼ２０−２０線による正面図、第２１図は第２０
図２１−２１線による拡大断面図、第２２図は本
発明による付属部品差込機のプレス手段を示す部
分拡大正面図、第２３図はプレス作業前のプレス
機構の位置を示す、第２２図のほぼ２４−２４線
による断面図、第２４図はプレス作業後のプレス
手段を示す、第２２図の２４−２４線による第２
３図に類似する図、第２５図はプレス手段を示す
平面図で、第２６図はプレス手段の各種部品を示
す分解図である。 ３０……付属部品差込機、３１……コンベヤ手
段、３２……プレーサ手段、３３……プレス手
段、３４……連続ベルトコンベヤ、３５……容
器、３６……ねじ込み開口部、３８……モータ、
４０……連続無端ベルト、４５……被駆動星形
車、４８……垂直デイスペンサ、４９……注ぎ口
（付属部品）、５５……ローラ手段、６７……整合
手段、６９……位置決めシリンダ、７１……整合
部材、７２……摩擦パツド、７６，７７……光学
センサ、８０……トランスフアー・アーム組立、
８８……トランスフア・ヘツド、９３……傘歯
車、９４……遊星スピンドル組立、９５……かみ
合い歯車、９７，９８……ピボツトフインガ、１
０４……偏心輪、１０５……ホロワアーム組立、
１０８……駆動部材、１１５……曲線案内シユー
ト組立、１１６……フライングプラツトホームす
なわちテーブル、１１８……プレスヘツド、１２
６，１２７……カム部材、１５２，１５３……ジ
ヨー、１５４，１５５……ジヨー部材。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 付属部品を差し込む開口部を有する容器内に
    付属部品を挿入する付属部品差込機で、該付属部
    品差込機は、 連続的に複数の容器を移動させるコンベヤ手
    段、 上記容器が移動している間に、容器開口部に付
    属部品を置くプレーサ手段、および 上記容器が移動している間に、上記容器開口部
    内に上記付属部品をプレスするプレス手段、 からなり、 上記プレス手段が、上記付属部品のプレス作業
    中、上記容器開口部の隣接部で容器をつかみかつ
    保持するかみ合いジヨーを含んでいることを特徴
    とする付属部品差込機。 ２ 上記プレーサ手段が、上記付属部品の垂直堆
    積を保持するデイスペンサ、最下部の付属部品を
    正しい整合まで回転する整合手段、差込品を下方
    移動させるローラ手段、上記垂直堆積から付属部
    品中の最下部の１個を取り出すトランスフアー・
    アーム組立、および上記最下部の付属部品の１個
    を受けて、移動中の容器の開口部内へ上記付属部
    品を正しく整合して置く、回転可能になつている
    プレーサ手段を含むことを特徴とする特許請求の
    範囲第１項記載の付属部品差込機。 ３ 上記回転可能になつているプレーサ手段が、
    傘歯車、該傘歯車にかみ合う遊星歯車を有する複
    数の遊星スピンドル組立を含み、該遊星スピンド
    ル組立のおのおのが最下部の付属部品を受ける外
    端部を含み、上記遊星スピンドル組立が上記容器
    開口部内に付属部品を置くため傘歯車に対して回
    転するようになつていることを特徴とする特許請
    求の範囲第２項記載の付属部品差込機。 ４ 上記付属部品を正しく整合した位置に受けか
    つ維持するため、上記スピンドル組立の外端部上
    のフインガ手段を含むことを特徴とする特許請求
    の範囲第３項記載の付属部品差込機。 ５ 上記容器に上記付属部品を置く前に、上記傘
    歯車に対し上記スピンドル組立の相対回転速度を
    調整する遅延手段を含むことを特徴とする特許請
    求の範囲第３項記載の付属部品差込機。 ６ 被駆動軸を含み、上記遅延手段は被駆動軸に
    取り付けられた偏心輪、該偏心輪から外方に延び
    出るホロワアーム組立を含み、該アーム組立が傘
    歯車に作動連結され、これにより上記偏心輪の回
    転が傘歯車を回転させ、容器上に付属部品を置く
    時に上記スピンドル組立の移動を有効に遅延させ
    るようにしたことを特徴とする特許請求の範囲第
    ５項記載の付属部品差込機。 ７ 上記傘歯車に隣接配置され、上記垂直堆積か
    ら上記容器上の位置決めまで移動の間上記付属部
    品を受ける曲線案内シユートを含む特許請求の範
    囲第３項記載の付属部品差込機。 ８ 上記トランスフアー・アーム組立がトランス
    フアー・ヘツド、該トランスフアー・ヘツドを取
    り付ける平行四辺形のリンク仕掛、および該平行
    四辺形のリンク仕掛に作動連結されるカム手段を
    含み、これにより、上記ヘツドが上記最下部の付
    属部品を受け、これを回転可能になつているプレ
    ーサ手段に配送し、そして上記垂直堆積内の次の
    最下部の付属部品へと戻る特許請求の範囲第２項
    記載の付属部品差込機。 ９ 上記整合手段が、垂直堆積の付属部品と係合
    する摩擦パツドおよび該摩擦パツドに作動連結さ
    れ、該摩擦パツドを付属部品に係合させおよび係
    合を解かせるよう移動させ、かつ最下部の付属部
    品を回転かつ整合させるため摩擦パツドを往復さ
    せるシリンダ手段を含むことを特徴とする特許請
    求の範囲第２項記載の付属部品差込機。 １０ 上記シリンダ手段に作動連結され、最下部
    の付属部品の整合を感知し、そして最下部の付属
    部品を正しい整合位置に置くため上記シリンダ手
    段を付勢するセンサ手段を含むことを特徴とする
    特許請求の範囲第９項記載の付属部品差込機。 １１ 上記コンベア手段に隣接移動するよう取り
    付けられたフライングテーブルを含み、上記プレ
    ス手段が上記テーブル上に取り付けられたプレス
    ヘツドを含み、該プレスヘツドが、プレス中びん
    の速度で移動することを特徴とする特許請求の範
    囲第１項記載の付属部品差込機。 １２ 上記テーブルに作動連結されテーブルを往
    復させる第１のカム手段、および上記ジヨーを閉
    鎖および開放し、かつプレスヘツドを垂直に移動
    させる第２のカム手段を含むことを特徴とする特
    許請求の範囲第１１項記載の付属部品差込機。 １３ 主歯車、該主歯車とかみ合う遊星歯車を有
    する複数の遊星スピンドル組立からなり、該遊星
    スピンドル組立のおのおのがワークピースを受け
    る外端部を含み、上記スピンドル組立が上記ワー
    クピースを予め決められた位置に置くように回転
    され、および上記予め決められた位置にある時に
    上記遊星スピンドル組立の速度を遅延させる断続
    装置からなることを特徴とする付属部品差込機。 １４ 上記断続装置が被駆動軸上に取り付けられ
    た偏心輪、該偏心輪から外方に延び出すアーム組
    立を含み、該アーム組立が上記主歯車に作動連結
    され、これにより上記偏心輪の回転が主歯車を回
    転させ、上記の予め決めた位置で上記スピンドル
    組立を遅延させることを特徴とする特許請求の範
    囲第１３項記載の付属部品差込機。 １５ 付属部品を差し込む開口部を有する容器内
    に付属部品を挿入する付属部品差込機で、該付属
    部品差込機は、 連続的に複数の容器を移動させるコンベヤ手
    段；上記容器が移動している間に、容器開口部に
    付属部品を置くプレーサ手段；および 上記容器が移動している間に、上記容器内に上
    記付属部品をプレスするプレス手段； からなり、 上記プレス手段が、移動容器に隣接移動するよ
    う取り付けられたフライングプラツトホーム、該
    プラツトホーム上を垂直に移動され、上記容器開
    口部内に付属部品をプレスするヘツド、上記プラ
    ツトホームにより支持され上記開口部に隣接する
    容器部分をつかみかつ保持するジヨー手段、およ
    び上記移動されるヘツドが容器開口部内に付属部
    品をプレスするため下げられる間、容器部分を取
    り巻いて上記ジヨー手段を閉鎖し、かつジヨー手
    段を閉鎖したまま保持する手段を含むことを特徴
    とする付属部品差込機。 １６ 付属部品を差し込む開口部を有する容器内
    に付属部品を挿入する付属部品差込機で、該付属
    部品差込機は、 連続的に複数の容器を移動させるコンベヤ手
    段、 上記容器が移動している間に、容器開口部に付
    属部品を置くプレーサ手段、 からなり、 該プレーサ手段が、上記付属部品の垂直堆積を
    保持するデイスペンサ、上記垂直堆積により形成
    される垂直軸の周りに、上記堆積内の最下部の付
    属部品が正しい整合をするまで回転させる整合手
    段、上記付属部品を下方に移動させるローラ手
    段、上記垂直堆積から付属部品の最下部の１個を
    取り出すトランスフアー・アーム組立、および上
    記最下部の付属部品を受けかつ該付属部品を、移
    動している容器の開口部内に正しく整合して置く
    回転可能になつているプレーサ手段、を含み、 および上記容器が移動している間に、上記容器
    開口部内に上記付属部品をプレスするプレス手
    段、 からなり、 該プレス手段が、かみ合いジヨーを含み、上記
    付属部品のプレス中、上記容器開口部に隣接して
    上記容器をつかみかつ保持するようになつてい
    る、ことを特徴とする付属部品差込機。 １７ 付属部品を差し込む開口部を有する容器内
    に付属部品を挿入する付属部品差込機で、該付属
    部品差込機は、 連続的に複数の容器を移動させるコンベヤ手
    段、上記容器が移動している間に、容器開口部に
    付属部品を置くプレーサ手段；および 上記容器が移動している間に、上記容器開口部
    に上記付属部品をプレスするプレス手段、 からなり、 該プレス手段が、かみ合いジヨーを含み、上記
    付属部品のプレス中、上記容器開口部の隣接部で
    上記容器をつかみかつ保持するようになつてお
    り、 上記プレーサ手段が、上記付属部品の垂直堆積
    を保持するデイスペンサ、上記最下部の付属部品
    を正しい整合まで回転させる整合手段、上記付属
    部品を下方に移動させるローラ手段、上記垂直堆
    積から付属部品の最下部の１個を取り出すトラン
    スフアー・アーム組立、および最下部の付属部品
    を受けかつ該付属部品を、移動している容器の開
    口部内に正しく整合して置く回転可能になつてい
    るプレーサ手段を含み、該回転可能になつている
    プレーサ手段が傘歯車を含み、複数の遊星スピン
    ドル組立は上記傘歯車にかみ合う遊星歯車を有
    し、上記遊星スピンドル組立のおのおのは最下部
    の付属部品を受ける外端部を含み、上記スピンド
    ル組立は上記容器開口部内に上記付属部品を置く
    ために傘歯車に対して回転し、上記容器上に付属
    部品を置く前に上記傘歯車に対し上記スピンドル
    組立の相対回転速度を調整する遅延手段、該遅延
    手段が上記被駆動軸上に取り付けられた偏心輪を
    含み、ホロワアーム組立が該偏心輪から外に延び
    出し、上記アームは上記傘歯車に作動連結され、
    これにより上記偏心輪の回転が傘歯車を回転さ
    せ、容器上に付属部品を置く時に、上記スピンド
    ル組立の移動を有効に遅らせるようにしたことを
    特徴とする付属部品差込機。 １８ 付属部品を差し込む開口部を有する容器内
    に付属部品を挿入する付属部品差込機で、該付属
    部品差込機は、 連続的に複数の容器を移動させるコンベヤ手
    段； 上記容器が移動している間に、容器開口部に付
    属部品を置くプレーサ手段；および 上記容器が移動している間に、上記容器開口部
    内に上記付属部品をプレスするプレス手段； からなり、 該プレス手段が、かみ合いジヨーを含み、上記
    付属部品のプレス中、上記容器開口部に隣接して
    上記容器をつかみかつ保持するようになつてお
    り、上記プレーサ手段が、上記付属部品の垂直堆
    積を保持するデイスペンサ、上記最下部の付属部
    品を正しい整合まで回転させる整合手段、上記付
    属部品を下方に移動させるローラ手段、上記垂直
    堆積から付属部品の最下部の１個を取り出すトラ
    ンスフアー・アーム組立、および最下部の付属部
    品を受けかつ該付属部品を、移動している容器の
    開口部内に正しく整合して置く回転可能になつて
    いるプレーサ手段を含み、上記整合手段が、垂直
    堆積の付属部品と係合する摩擦パツドおよび該摩
    擦パツドに作動連結され、該摩擦パツドを付属部
    品に係合させおよび係合を解かせるよう移動さ
    せ、かつ最下部の付属部品を回転かつ整合させる
    摩擦パツドを往復させるため、摩擦パツドに作動
    連結されたシリンダ手段を含むことを特徴とする
    付属部品差込機。 １９ 上記シリンダ手段に作動連結され、最下部
    の付属部品の整合を感知し、そして最下部の付属
    部品を正しい整合位置に置くため上記シリンダ手
    段を付勢するセンサ手段を含むことを特徴とする
    特許請求の範囲第１８項に記載の付属部品差込
    機。 ２０ 容器項部により形成された容器開口部内に
    付属部品をプレスするプレス機構で、上記容器が
    連続コンベヤ上を移動し、上記プレス機構が、 移動する容器に隣接移動するように取り付けら
    れたフライングプラツトホーム、該プラツトホー
    ムの下に取り付けられた一対のかみ合いジヨー、
    そしてプレス中容器頂部をつかみかつ保持する上
    記一対のかみ合いジヨーを閉鎖および開放する装
    置を有しており、上記容器開口部内に付属部品を
    プレスする上記プラツトホーム上に取り付けられ
    た垂直に移動できるヘツド、および該ヘツドを垂
    直に移動する手段、からなることを特徴とする付
    属部品プレス機構。
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