JPS5848439B2 - キヤップシ−ルの取付方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は容器の詰口部にキャップシールを取付ける取
付方法に関するものである。

従来容器例えば生ビール樽内に生ビールを詰めたのち、
この生ビール樽の詰口と、それを詰口金具で密封してい
る詰口部の汚れを防止するためにキャップシールを被せ
ている。

これに使用されるシールするキャップシールは筒状に複
数個積み重ねられていて使用時に作業員が手作業で、１
個１個バラバラに取り出し、日付等の印字をし、また、
手作業で生ビール樽の詰口部に被せ、湯または蒸気を吹
き付けてキャップシールの側壁部を収縮させ、詰口部に
密着させていた。

しかしながらこの種の手作業は面倒であり、人手を要し
作業能力が著しく悪く不経済であるなどの欠点があった
。

この発明は、上記従来のもののもつ欠点を排除し容器の
詰口部に自動的にキャップシールを被せることができて
手作業を必要とせず、かつ清潔であり作業能率も著しく
高めることができる容器の詰口部のキャップシールの取
付方法を提供することを目的とするものである。

この発明を図面に示す実施例を参照しながら説明する。

第１図に示すのは、容器例えば生ビール樽（以下樽とい
う）２の詰口部３にキャップシール４を被せる取付機で
あって、この機枠５の下部に樽２を移送する一対のコン
ベヤ６が所望の間隔をあけて配置されている。

このコンベヤ６の中間部には、樽２をキャツピング位置
に位置決めするストツパ１が配置されており、このスト
ツパ１はエヤシリンダ８のロツド９に取り付けられてい
て、エヤシリンダ８の作動によりストツパ１がコンベヤ
６の移送面より上に突出するようになっている。

このエヤシリンダ８は連結管を介して主パイプ１０に連
結されている。

機枠５にはキャップシール４を吸着させる吸盤１１が配
置されている。

吸盤１１は機枠５に装着されたロータリエヤシリンダ１
２の回転軸１３に取付けたこれと直交する上下用エヤシ
リンダ１４のロツド１５の先端部に取り付けられており
、この吸盤１１はロータリエアシリンダ１２によって上
方位置より下方位置までのほぼ１８０度往復回動すると
ともにエヤシリンダ１４によって、上方位置およひ下方
位置でそれぞれ下方向に往復回動ずるようになっている
。

前記エヤシリンダ１２．１４は連結管１６を介して主パ
イプ１０に接続されている。

また吸盤１１は連結管１１を介して、バキュームポンプ
１８に接続し吸着するようになっているとともに連結管
１７′を介して主パイプ１０に接続し、吹出すようにな
っている。

その吸着、吹出しの切替えはソレノイドバルブＳＶ９に
よって行われる。

前記吸盤１１の移動域の上方位置に第２図に示すような
環状ホルダ１９が配置されている。

この環状ホルダ１９は、内径がほぼキャップシール４の
側壁部２６の最大外径よりわずかに（約２〜３ｍｍ）大
きくなっている内周面２４と２４′を有する上部筒状部
材３５と下部筒状部材３６を含んでいて、部材３５と３
６は螺着されており、部材３５の下端縁と部材３６のこ
れと対向する突部の上端縁の間に環状凹所３７が形或さ
れる。

この環状凹所３γ内にはそれより巾と高さが小さな環状
部材３８が収納され、凹所３７の内壁と部材３８との間
に空所が形成される。

この空所内に配置された上下の水平フランジ部と、それ
らのフランジを連結する垂直部とを有する環状弾性バン
ド２１が環状部材３８を包囲して取付けられ、環状弾性
バンド２１の垂直部の表面は部材３６の内周面２４′と
一線となっている。

そして部材３６には主パイプ１０に接続している連結管
２３が連結され、この連結管２３に連通ずる給気孔３９
が穿設されている。

また部材３８の内外両壁面の前記給項孔３９と対向する
位置に環状凹部４０と２２が穿設され、この凹部４０と
２２は円周方向に間隔をおいて配置された数個の連通孔
２０によって連通されている。

前記環状ホルダ１９に隣接した位置にはロータリエヤシ
リンダ２γの回転軸２８に取り付けられた印２９が配置
されていて、ロータリエヤシリンダ２γがほぼ１８０度
回転することによって環状ホルダ１９の最下位のキャッ
プシール４に日付等を印字するようになっている。

この印２９の移動域の右下方位置にはエヤシリンダ３０
のロツド３１の先端に取付けたインクパツド３２が上下
動可能に配置されていて、エヤシリンダ３０を作動させ
て２９の印字面にインク付けするようになっている。

なお前記コンベヤ６に設けたストツパγの手前上方部に
は冷水管に接続した洗浄用散水管と、エヤパイプに連結
管を介して連結された詰口部の溜り水吹飛ばし用ノズル
が配置されている。

ここに使用するキャップシール４は第３図に示すように
非収縮性蓋板２５と、収縮性を有する塩ビ等からなり、
かつ段付を有した側壁部２６とにより形成され、この側
壁部２６は下方に行くに従って順次広くなった截頭円錐
台状をなしており、更に筒状より１つ１つを抜き取るの
を容易にするために蓋板２５に近い所に複数個の空気抜
き孔を備えている。

次に第４図に示す制御回路を参照して上記のものの作用
を説明する。

まず制御盤（図示せず）のメインスイッチＣＳ２を投入
して自動にするとバキュームポンプ１８が回転する。

印２９は第１図示の待機位置にあり、インクパツド３２
はソレノイドバルブＳＶ５が開になってエヤジリンダ３
０により上昇し印２９の印字面にインク付けをし、タイ
マＴｒｌＡが入ると接点ＲＣ３Ｂが切れンレノイドバル
ブＳＶ５が閉じてインクパツド３２は下る。

また本来開いているソレノイドバルブＳＶ７が閉じてエ
ヤシリンダ１４は第１図点線位置及び第５図実線位置に
あり、そのロツド１５に取り付けられた吸盤１１は上昇
位置で待機している。

吸気、加圧用ソレノイドバルブＳＶ９が閉じているので
吸気状態にある。

樽位置決めスドツパ７はソレノイドバルブＳＶ１ ０が
閉じているのでエヤシリンダ８によりコンベヤ６の移送
面より下降している。

環状ホルダ１９の内壁面の環状弾性バンド２１は、ソレ
ノイドバルブＳＶ６が閉じているので大気圧になってお
り、ホルダ１９の内周而２４，２４′とほぼ同一面にな
っている。

そしてキャップ４は第６図に示すように落下自在に環状
ホルダ１９内に入っており、吸盤１１に吸着保持されて
いる。

次に作業員がスタートボタンＰＢ１を押すと、リレーＲ
Ｃ４，ＲＣ６が入り、自動的にキャップシールの取付が
始まる。

接点ＲＣ４Ａが入るので、ソレノイドバルブＳＶ６が開
き環状部材３８と弾性バンド２１で形成された環状室２
２に圧気空気が入って環状弾性バンド２１が加圧され、
環状ホルダ１９の内壁面に突出し、最下方のキャップシ
ール４に隣接するキャップシール４ を第１図に示すよ
うに保持する。

接点ＲＣ６Ａが入るとソレノイドバルブＳＶ４が開いて
、エヤシリンダ２１が作動し、回転軸２８に取付けた印
２９がほぼ１８０度回転して、ホルダ１９の最下部のキ
ャップシール４に印字し、タイマＴｒ２の設定時間経過
後に接点Ｔｒ２Ｂが開きソレノイドバルブＳＶ４が閉じ
て、印２９は元の位置に復帰する。

接点ＲＣ６Ａが入ると、ソレノイドバルブＳＶＩＯが開
いてエヤシリンダ８が作動してロツド９の先端に取付け
たストツパ７がコンベヤ６の移送面上に突出する。

印２９が復帰してリミットスイッチＬＳ３に当接すると
接点ＲＣ９Ａが入り、ソレノイドバルブＳｖγが開き、
吸盤１１が引込んで環状ホルダ１９よりキャップシール
４を吸着して取り出す（第８図）。

この際環状ホルダ１９内のキャップシール４の最下方の
ものの側壁部２６は自由であり、その上にあるキャップ
シール４′の側壁部２６′は環状弾性バンド２１により
押圧を受け保持される。

もし吸盤１１がキャップシール４を取り出しそこなった
時にはフオトマスタＰＨ２が入り接点ＲＣＩＯＢが切れ
ソレノイドバルプＳＶγが閉じて吸盤１１が再び上昇し
、キャップシール４を吸着する。

この動作は吸盤１１がキャップシール４を取り出すまで
繰り返す。

吸盤１１のキャップシール４吸着を確認し、かつ印２９
の復帰を確認するとタイマＴｒ３の設定時間経過に接点
Ｔｒ ３Ａが閉じソレノイドバルブＳＶ８が開いて、ロ
ータリシリンダ１２が作動し、回転軸１３に取付けたエ
ヤシリンダ１４が上方より下方の第５図■に示す位置ま
でほぼ１８０度回動するので、エヤシリンダ１４のロツ
ド１５の先端部の吸盤１１がキャップシール４を吸着し
たまま下向きになり、樽２がくるのを待っている。

エヤシリンダ１４がリミットスイッチＬＳ５に当接して
おり、移送コンベヤ６によって移送されてきた樽２がス
トツパ１で止り、リミットスイッチＬＳ２に当接すると
接点ＲＣ５Ｂが切れコンベヤ６が止まる。

インクパツド３２は接点ＲＣ５Ａが入ると、ソレノイド
バルブＳＶ５が開いてエヤシリンタ３０が作動して上昇
し、印２９の印字面にインク付けをし、タイマＴｒｌの
設定時間経過後に接点ＴｒＩＡが閉じて、接点ＲＣ３Ｂ
が切れンレノイドバルブＳＶ５を閉じてエヤシリンダ３
０のロツド３１の先端のインクパツド３２が下降する。

接点ＲＣ５Ｂが切れるのでソレノイドバルブＳＶ７が閉
じエヤシリンダ１４のロツド１５の先端の吸盤１１が下
方の位置第５図■に突出降下する。

接点ＲＣ５Ａが入り、かつタイマＴｒ１の設定時間経過
後接点ＴｒＩＡが入って接点ＲＣ３Ａが入るとソレノイ
ドバルブＳＶ９が開いて、吸盤１１より、エヤを吹き出
しキャップシール４を樽２の詰口部３に被せる。

タイマＴｒ４の設定時間後接点Ｔｒ４Ｂが切れるとソレ
ノイドバルブＳＶ９は閉じ吸盤１１は真空側になる。

同時にソレノイドバルブｓｖｉｏも切れエヤシリンダ８
のロツド９が下ってストツパγはコンベヤ６の移送面の
下方に下る。

接点Ｔｒ４Ａが入ると接点ＲＣ７Ａが入り、ソレノイド
バルブＳ■γが開いてエヤシリンダ１４のロツド１５の
先端の吸盤１１を引き上る。

またコンベヤ６が移動する。

コンベヤ６が移動すると、キャップシール４を被せた樽
２がリミットスイッチＬＳ２を離れるので接点ＲＣ５Ａ
が切れかつ接点ＲＣ７Ｂも切れでいるのでソレノイドバ
ルブＳＶ８が閉じて吸盤１１用のロータリシリンダ１２
が回動しその先端部のエヤシリンダ１４が第５図Ｉの位
置まで移動する。

エヤシリンダ１４がリミットスイッチＬＳ４に当接する
と、接点ＲＣ９Ａが切れ、ソレノイドバルブＳ■γが閉
じ、エヤシリンダ１４のロツド１５の先端の吸盤１１を
上昇させる。

接点ＲＣ７Ａが入りタイマＴｒ５の設定時間経過後接点
Ｔｒ５Ｂが切れるとンレノイドバルブＳＶ６が閉じ、環
状ホルダ１９の環状弾性バンド２１の内側圧は、ソレノ
イドバルブＳＶ６の弁制御により大気とつながって大気
圧となり環状ホルダ１９内のキャップシール４′は保持
が解かれるので吸盤１１の表面まで下る（第６図）。

その後接点Ｔｒ６Ａが入って接点ＲＣ８Ａが入るとソレ
ノイドバルブＳＶ６が入り環状弾性バンド２１に圧縮空
気が入り環状ホルダ１９内のキャップシールを保持する
（第１図）。

また接点ＲＣ６Ａが入リソレノイドバルブＳＶ４が開く
とロータリエヤシリンダ２γが作動し、その回転軸２８
の先端部に取り付けた印２９がほぼ１８０度回動してホ
ルダ１９の最下方のキャップシールに印字し、タイマＴ
ｒ２の設定時間経過後接点Ｔｒ２Ｂが開きソレノイドバ
ルブＳＶ４が切れて印２９は元の位置に復帰する。

以上のようにして樽２の詰口部にキャップシール４を被
せた樽２はコンベヤ６により外に排出されるが、その排
出途中で、自動的にキャップシール４の上方から熱湯等
がかけられ熱によってキャツプシール４の側壁部２６が
収縮し、樽２の詰口部に密着させるとともに詰口部表面
の殺菌もされる。

以上のような動作を順次繰返してコンベヤによって移送
される樽２にキャップシール４を被せるものである。

なお環状ホルダ１９内のキャップシール４が減少すると
フオトマスタＰＨＩＡが入りアラームランプＲＬが点灯
し、ブザーＢｚがなることにより確認することができそ
の時には作業員が手でもって、キャップシール４を環状
ホルダ１９に補充するものである。

上記キャップシールは側壁部の蓋板の近くに段付部を形
成し、筒状に積み重ねた際に重なり合わない側壁部分を
設けているので、環状弾性バンドで最下方に隣接するキ
ャップシールの側壁を押えることができて確実に１個ず
つ取り出すことができる。

更に蓋板近くの側壁部には複数個の空気抜き孔を備えて
おり、積み重ねたキャップシールを取り出す際に蓋板と
それに隣接する蓋板の間が減圧されることがなくスムー
ズに１個ずつ取り出すことが可能であり、しかも、熱シ
ールの際、蓋板と詰口部表面の間の熱空気が空気抜き孔
より外へ逃げることになり、蓋板が波うつこともなく表
面がきれいに仕上げることができる。

なお上記の実施例では容器を生ビール樽にして説明して
いるが、これに限定するものではなく、他の任意の容器
についても行うことができる。

以上のようにこの発明は、環状ホルダに差し入れた筒状
に積み重ねられているキャップシールの最下方の蓋板の
表面を吸着部材で吸着保持し、環状ホルダの内壁に設け
た環状弾性バンドを空気加圧によって突出させて、最下
方のキャップシールに隣接したキャップシールの側壁部
であって最下方のキャップシールの側壁部より上方に突
出している部分を保持するものであるから、最下方のキ
ャップシールの側壁部は自由で、これに隣接したキャッ
プシールの側壁部は環状弾性バンドにより抑圧保持され
、またキャップシールを容器の詰口部に被せた後、吸盤
部材を原位置に復帰させ、空気加圧を解消させて最下方
のキャップシールの側壁部を保持していた突出した環状
弾性バンドを引込ませ、この環状弾性バンドに保持され
ていた筒状に積み重ねられたキャップシールを吸板部材
上に落下させ、再度最下方のキャップシールの蓋板の表
面を吸着部材によって吸着保持させるとともに環状弾性
バンドで最下方のキャップシールに隣接したキャップシ
ールの側壁部を保持するようにしたものであるから、吸
板部材によって収縮性のある柔軟な側壁部を有するキャ
ップシールを一個ずつ確実に取出すことができ、また吸
着部材で吸着保持された最下方のキャップシールにイン
ク付けがされた印を当接させて日付等を印字し、この印
字したキャップシールを吸板部材が取出して容器の詰口
部に被せるようにしたものであるから、従来のように筒
状に積み重ねられたキャップシールを手作業で、１個１
個バラバラに取り出して日付等を印字し、さらにそのキ
ャップシールを手作業で容器の詰口部に１個１個被せる
ような煩雑な手作業が全くなくなって、そのための作業
員を必要とせず、かつ作業能率を著しく高め、しかも正
確に被せることができて全体的に経済的であるのに加え
て、構造が簡単で安価に供給することができるなどの優
れた効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例を示す斜視図、第２図は環状
ホルダの一部切欠した正面図、第３図はキャップシール
の斜視図、第４図はシーケンス図、第５図は吸盤がキャ
ップシールを容器の詰口部に被せる説明図、第６，γ，
８図は第２図の一部拡大断面図である。 １・・・・・・取付機、２・・・・・・樽、４・・・・
・・キャップシール、６・・・・・・コンベヤ、７・・
・・・・ストツパ、８・・・・・・エヤシリンダ、１０
・・・・・・主パイプ、１１・・・・・・吸盤、１２・
・・・・・ロータリエヤシリンダ、１９・・・・・・環
状ホルダ、２１・・・・・・環状弾性バンド、２６・・
・・・・側壁部、２９・・・・・・印、３２・・・・・
・インクパッド、３３・・・・・・空気抜き孔、Ｓ■３
〜ＳＶ１０・・・・・・ソレノイドバルブ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 非収縮性蓋板と、 段付になった収縮性側壁部 とからなるキャップシールを逆さにして筒状に積み重ね
   たものを、機枠に設けた環状ホルダに縦方向に差し入れ
   て、その最下方のキャップシールの蓋板の表面を吸盤部
   材で吸着保持するとともに、環状ホルダの内壁に設けた
   環状弾性バンドを空気加圧によって突出させて、最下方
   のキャップシールに隣接したキャップシールの側壁部で
   あって、最下方のキャップシールの側壁部より上方に突
   出している部分を保持し、さらにインク付けがされた印
   を移動させて最下方のキャップシールに当接させて日付
   等を印字した後原位置に復帰させ、この後吸盤部材を下
   降させて、保持したキャップシールを隣接するキャップ
   シールから離脱させて吸盤部材をほぼ１８００回動して
   保持したキャンプシールを反転させ、吸盤部材を下降し
   てキャップシールを下方にある容器の詰口部に被せ、そ
   の後吸盤部材を上昇させた後、前記と逆方向に回動して
   原位置に復帰させ、さらに環状ホルダの空気加圧を解消
   することによって、最下方のキャップシールの側壁部を
   保持していた突出した環状弾性バンドを引込ませ、この
   環状弾性バンドに保持されていた筒状に積み重ねられた
   キャップシールを吸盤部材上に落下させ、再度最下方の
   キャップシールの蓋板の表面を吸盤部材によって吸着保
   持させるとともに、環状弾性バンドで最下方のキャップ
   シールに隣接したキャップシールの側壁部を保持するよ
   うにしたことを特徴とするキャップシールの取付方法。