JPS6121329A - 自動ラベル貼着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は自動ラベル貼着装置に関し、一層詳細には三
次元的曲面を有する比較的大きな外形の物品、例えばガ
ソリンタンクに対して自動的にラベルを貼着することが
可能な自動ラベル貼着装置に関する。

飲食粗品の容器や化粧品の容器を構成するビン等の各種
容器には、従来から種々のラベルが貼着され、その商品
価値を高揚させていると共に、例えば商標、商号等を付
して生産者あるいは販売者臼らの出所表示をするような
工夫がなされている。

ところで、この種の容器は比較的小型であるためにラベ
ルの貼着に際して自動化し易く、またラベル自体簡単な
構成であるために自動貼着が極めて容易に行われるとい
う利点がある。すなわち、この種のラベルは一般的に各
種デザイン等が施されたラベル本体とそれに積層される
接着層の二重構造からなり、一般的には接着層の表面を
露出した状態で構成されているために当該ラベルを容器
に容易に貼着することが可能であり、従って、自動化も
簡易であるという利点を有している。

ところで、近年、ラベルは只単に前記のように容器内に
含まれている品物の内容を表示したり、あるいはその出
所を表示することから飛躍して装飾のためにのみ種々の
物品に貼着される傾向にある。例えば、本出願人が種々
生産している自動二輪車のガソリンタンクにはスピード
感をより一層強調したり、あるいは自らの興趣に合わせ
て、例えば、ある種のキャラクタを施したラベルを貼着
する等の工夫がなされるに至っている。

然しなから、前記のようにガソリンタンクの如く比較的
大型の物品に対して、しかも、場合によっては、ストラ
イプ状のラベルを貼着しようとする時、前記のように飲
食粗品等の容器や化粧品等の容器に貼着する自動装置で
は到底その要請に適合することができないという欠点が
存在していた。

すなわち、ガソリンタンク等の比較的大きな物品は三次
元的曲面を有し、しかも、その曲率は極めて大きい。さ
らに、ラベルの種類自体も単に一枚のラベル本体と接着
剤層の二層から構成されるものではなく、装飾効果を維
持するために、一般的に保護紙、ラベル紙本体、接着剤
層および台紙と多層に構成されているのが通常である。

従って、この種のラベルを前記の如き三次元的曲面を有
する物品に貼着しようとする時、少なくとも台紙を自動
的に剥がし、ラベル紙本体だけを前記接着剤層を介して
ガソリンタンク等に自動的に貼着することは到底困難で
あった。

結局、この種のラベルを三次元的曲面を有する物品に貼
着する場合には、どうしても人手に依存せざるを得す、
しかも、ある程度の熟練を要するために生産数量も限定
されてくるという不都合があった。さらにまた、一般的
には人手によってラベルを貼着しようとする時、罫書等
の予めラベル貼着位置を特定する作業が必要とされ、こ
れがために一層その生産効率が悪いという難点も指摘さ
れてきた。

そこで、本発明者等は鋭意考究並びに工夫を重ねた結果
、ラベルを貼着されるべき物品、例えば、ガソリンタン
クの外形に対応する凹部を有するラベル貼着用の治具を
用意し、こ゛の治具を垂直方向に変位するシリンダの直
上に配設し、一方、前記シリンダの垂直方向上方にはラ
ベルを貼着されるべき物品を保持するための治具を用意
し、この治具に物品が保持された状態で前記シリンダを
付勢し、ラベルを位置決めした貼着治具を上方に持ち上
げ、前記物品に圧着するように構成すれば、人手に煩わ
されることなく、また罫書等の位置決め作業も必要とさ
れない、しかも、生産能率が一挙に向上することが可能
な自動ラベル貼着装置が得られ、前記の不都合が一掃さ
れることを究明した。

従って、本発明の目的は人手に依存することなく位置決
めも確実であり、しかも能率的に貼着作業をすることが
可能な、特に、三次元的曲面を有する物品に自動的にラ
ベルを貼着するための自動ラベル貼着装置を提供するこ
とにある。

前記の目的を達成するために、本発明は機台に支持され
て板体に連結するロッドを上下動作するアクチュエータ
と、前記機台の側部において貼着用ラベルを位置決め設
定する転移型を前記機台に対して往復動作する搬送台と
、さらに前記機台の上方に延在してラベル貼着用ワーク
を保持するワーク保持装置とからなり、前記搬送台から
移送される貼着ラベルを有する転移型を前記アクチュエ
ータの駆動作用下に上昇させてワーク保持装置に保持さ
れたワークに強圧し前記ラベルをワークに対して貼着す
るよう構成することを特徴とする。

次に本発明に係る自動ラベル貼着装置について好適な実
施例を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明
する。

第１図において、参照符号１ｏは筐体状の機台を示し、
この機台１ｏの内部には基板１２が配設される。基板１
２にはその垂直方向に変位するアクチュエータ１４が配
設されると共にその両側には所定間隔離間してガイド部
材１６ａ並びに１６ｂが共に垂直方向に延在するよう配
設されている。

この場合、前記ガイド部１ｆＡ１６ａ、１６ｂは機台１
゜に固定された筒体２０ａ、２Ｏｂ内を夫々摺動する。

前記アクチュエータ１４から延在するロッド１８とガイ
ド部材１６ａ、１６ｂの夫々の先端部は前記機台１０の
外部に露呈して保持板２２を保持する。

一方、前記保持板２２の上部には第１の板体２４に係着
された半球状の着座部材２６ａ並びに２６ｂが配設され
ている。また、前記着座部材２６ａに隣接してピン部材
２８を下方に指向して板体２４に植設し、これを保持板
２２の上面に形成された嵌合部材３０と係合するよう構
成しておく。さらに、板体２４の中央部には球面軸受３
２を固着し、この球面軸受３２の下方に指向する先端部
分は前記保持板２２に設けられた孔部に配設され且つ前
記ロッド１８の先端部に係合する受部材３４と接するよ
う構成しておく。すなわち、前記板体２４が後述するよ
うに上昇して転写型を介してワークと圧接する時、揺動
状態となり、このため球面軸受３２も揺動するが、それ
はこの球面状の先端部を中心に行われる。この揺動動作
のために、球面軸受３２の端部と受部材本体３６の垂直
方向に延在する端部との間には少なくとも間隔ｄだけの
空隙部を設けておく必要がある。すなわち、前記揺動を
効果的に行わせるためである。

次に、前記第１板体２４の上部には上下方向に変位可能
なピン部材３８ａ並びにピン部材３８ｂを配設し、一方
、前記板体２４の上部には第１のベルトコンベア４０を
配設しておく。ベルトコンベア４０は、直線状に配列さ
れた多数のローラを含むローラ列４Ｑａ、４０ｂにより
構成されてなるものである（第２図参照）。

ところで、第２図から容易に諒解されるように、機台１
０には第１板体２４と路面−に板体４２を水平方向に延
在させて配設し、この板体４２には後述するワーク保持
装置４４が植設される。

次に、機台１０の左右には正面アングル状の第１の搬送
台４６ａと第２の搬送台４６ｂとを配設する。第１搬送
台４６ａの上部には第２のベルトコンベア４８が配設さ
れる。すなわち、第２ヘルドコンベア４８はその両端部
に直列状に配設されたローラ列４３ａ、４８ｂを有し、
一方、第２の搬送台４６ｂにも同様にして第３のベルト
コンベア４９を配設しておく。この第３ベルトコンヘア
４９ば、ローラ列４９ａ、４９ｂを含む。なお、夫々の
搬送台４６ａ、４６ｂの端部にはストッパ５０ａ、５０
ｂを配設する。そして、前記ベルトコンベア４８．４９
の上部には板体５１ａ、５１ｂを載置し、この板体５１
ａ、５１ｂの中央部端部には夫々孔部５２ａ、５２ａ、
５２ｂ、５２ｂを形成し、これらの孔部５２ａ、５２ａ
、５２ｂ、５２ｂは夫々前記ピン部材３３ａ、３８ｂと
係合するよう構成しておく。

次に、第１図並びに第３図を参照してワーク保持装置４
４について説明する。

ワーク保持装置４４は板体４２から垂直方向に延在する
第１の柱体５４と前記柱体５４から屈曲して板体２４方
向へと指向する第２の柱体５６とを含む。

柱体５６の先端部には軸受部材５８が配設され、この軸
受部材５８を貫通してロータリーアクチュエータ６０の
回転軸６２が前記板体２４方向へと傾斜延在している。

通常状態においては、この回転軸６２にはワーク保持用
の治具６４が嵌着される（第３図参照）。

ワーク保持用治具６４はフランジ部分６６を有し、この
フランジ部分６６の一側面にワークであるガソリンクン
クロ８の凹部に嵌合する治具本体７０が係着される。

この場合、機台１０内にあって前記板体４２の下方には
真空ポンプ７２が配設され、この真空ポンプ７２の吸引
側は後述する転写型８０ａ、８０ｂに接続されている。

本発明に係る自動ラベル貼着装置は基本的には以上のよ
うに構成されるものであって、次にその作用並びに効果
について説明する。

先ず、作動に先立ってワーク保持用の治具６４にはガソ
リンタンク６Ｂが係着される。この場合、人手を介して
ガソリンタンクを前記治具６４に係着してもよいが、場
合によってはロボット等の他の自動機械を使用すること
も可能である。

そこで以上のようなワークのセツティングの後、板体５
１ａには転写型８０ａが載置される。転写型８０ａは第
１図から容易に諒解されるように、ガソリンタンク６８
の下方部分に合う形状の凹部８２ａを有する。そこで、
この凹部８２ａには第４図に示す如きラベル８４が位置
決めされる。このラベル８４ば、保護紙８４ａ、ラベル
紙本体８４ｂおよび接着剤層８４Ｃからなり、この接着
剤層８４ｃを上方にして位置決めされる。この場合もこ
のラベル８４は人手を介して載置してもよくまた場合に
よってはロボット等の自動機械を用いることができよう
。この時、真空ポンプ７２が駆動され、その吸引力は転
写型８０ａに穿設されている通路８３を介して凹部８２
ａに至り、この凹部８２ａ内のラベル８４を吸引する。

すなわち、ラベル８４はしっかりと位置決めされること
になる。

そこで、このようなセツティングの後、板体５１ａはベ
ルトコンベア４８によって矢印Ａ方向へと変位する。こ
の結果、板体２４の上方に搬送された板体５１ａは次い
でピン部材３８ａおよび３８ｂの付勢作用下に位置決め
固定される。すなわち、ピン部材３８ａ、３８ｂが上方
へと突出し、このピン部材が孔部５２ａ、５２ａに嵌合
して前記搬送台４６ａはしっかりと固定される。

このような状態において、アクチュエータ１４が付勢さ
れる。このため、ロッド１８はガイド部材１６ａ、１６
ｂと共に保持板２２を垂直方向上方、すなわち、矢印Ｃ
方向へと変位させ、転写型８０ａを上方へと持ち上げる
。この結果、転写型８０ａはワーク保持用治具６４によ
って保持されたガソリンタンク６Ｂに圧接し、凹部８２
ａに載置されたラベル８４をこのガソリンタンク６Ｂの
外形部分に強圧する。この時、ラベルの吸引作用を営む
真空ポンプ７２は減勢されている。このようにして、ガ
ソリンタンク６８には前記ラベル８４ａが転移すること
になる。

／　　　　前記の如き動作を経て、再びアクチュエータ
１４が駆動され、転写型８０ａは矢印り方向へと変位す
る。次いで、ベルトコンベア４０とベルトコンベア４８
の相互作用下に板体２４上の板体５１ａは原位置方向へ
と移送される。すなわち矢印Ｂ方向へと移送される。こ
の間、ロータリーアクチュエータ６０が駆動され、回転
軸６２の回転作用下にワーク保持用治具６４は１８０°
回転する。そこで、第２の搬送台４６ｂ側のベルトコン
ベア４９が駆動されると、この板体５１ｂは板体２４上
に到達する。

この結果、再びアクチュエータ１４が付勢され、保持板
２２）板体２４はピン部材３８ａ、３８ｂによって固定
された板体５１ｂを再度ガソリンタンク６８方向へと変
位させ、このためガソリンタンク６８に前記転写型８０
ｂを強く圧接する。このため、前記転写型８０ａと同一
構成をとる転写型８０ｂに載置され且つ真空ポンプ７２
により位置決めされたラベル８５はガソリンタンク６８
の他方の底面に転移することになる。

このように圧着作業が完了すると、アクチュエータ１４
は再び付勢され、転写型８０ｂは下降してベルトコンベ
ア４０、ベルトコンベア４９の作用下に原位置へと復帰
動作する。この間、転写型８０ａには次のラベル圧着動
作に待機させるためにラベル８４が凹部８２ａに載置固
定される。このように貼着されたラベル８４．８５から
は保護紙８４ａが簡易に剥離される。

以上のような動作を繰り返すことによって、ワーク、す
なわちガソリンタンク６８にはその両側面部に自動的に
ストライプ状の装飾ラベルが貼着される。すなわち、ラ
ベルの貼着に際しては人手を全く煩わさせることなく、
従って、ラベル貼着部分の罫書等も必要とされないし、
しかも、熟練者を必要とせず、さらに、生産効率も極め
て顕著に高揚させることができる効果を奏する。

以上、本発明について好適な実施例を挙げて説明したが
、本発明はこの実施例に限定されるものではなく、本発
明の要旨を逸脱しない範囲において種々の改良並びに設
計の変更が可能なことは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る自動ラベル貼着装置の正面図、第
２図は本発明に係る自動ラベル貼着装置のワーク保持装
置を省略した平面説明図、第３図は本発明に係る自動ラ
ベル貼着装置の一部省略側面図、第４図は本発明装置に
係る自動ラベル貼着装置によってワークに貼着されるス
トライブ状のラベルの斜視図並びに縦断面図、第５図は
本発明装置の斜視説明図である。 １０・・機台　　　　　　１２・・基板１４・・アクチ
ュエータ １５ａ、１６ｂ・・ガイド部材 １８・・ロッド　　　　　２０ａ、２０ｂ・・筒体２２
・・保持板　　　　　２４・・板体２６ａ、２６ｂ・・
着座部材 ２８・・ピン部材　　　　３０・・嵌合部材３２・・球
面軸受　　　　３４・・受部材３６・・受部材本体 ３８ａ・３８ｂ・・ピン部材 ４０・・ベルトコンベア ４０ａ、４０ｂ　・−ｏ−ラ列 ４２・・板体 ４４・・ワーク保持装置　４５ａ、４６ｂ・・搬送台４
８．４９・・ベルトコンベア ４８ａ１４８ｂ・・ローラ列 ４９ａ　、　４９ｂ　−、−ｏ−ラ列 ５０ａ、５０ｂ・・ストッパ ５１ａ、　５１ｂ　・−板体 ５２ａ１５２ｂ・・孔部　　５４．５６・・柱体５８・
・軸受部材 ６０・・ロータリーアクチュエータ ６２・・回転軸　　　　　６４・・治具６６・・フラン
ジ部分　　６８・・ガソリンタンク７０・・治具本体　
　　　７２・・真空ポンプ８０ａ　、８０ｂ　−−転写
型　８２ａ−・凹部８３・・通路　　　　　　８４．８
５・・ラベル８４ａ・・保護紙　　　　８４ｂ・・ラベ
ル紙本体８４ｃ・・接着剤層 特許出願人　　本田技研工業株式会社 Ｆｉｇ、４ （Ｇ） （ｂ）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）機台に支持されて板体に連結するロッドを上下動
   作するアクチュエータと、前記機台の側部において貼着
   用ラベルを位置決め設定する転移型を前記機台に対して
   往復動作する搬送台と、さらに前記機台の上方に延在し
   てラベル貼着用ワークを保持するワーク保持装置とから
   なり、前記搬送台から移送される貼着ラベルを有する転
   移型を前記アクチュエータの駆動作用下に上昇させてワ
   ーク保持装置に保持されたワークに強圧し、前記ラベル
   をワークに対して貼着するよう構成することを特徴とす
   る自動ラベル貼着装置。
2. （２）特許請求の範囲第１項記載の装置において、搬送
   台は機台の両側部に配設され、夫々の搬送台は転移型を
   互いに対称的に載置すると共にワーク保持装置は治具を
   介してワークを回転可能に保持するよう構成することか
   らなる自動ラベル貼着装置。
3. （３）特許請求の範囲第１項または第２項記載の装置に
   おいて、板体は球面軸受により保持されて揺動可能に構
   成してなる自動ラベル貼着装置。