JPS6121328A

JPS6121328A - 自動ラベル貼着装置

Info

Publication number: JPS6121328A
Application number: JP13589884A
Authority: JP
Inventors: 余語　照男; 浩二佐藤; 甲田　衛一郎
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1984-06-29
Filing date: 1984-06-29
Publication date: 1986-01-30
Also published as: JPH0150656B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】この発明は自動ラベル貼着装置に関し、一層詳細には三
次元的曲面を有する比較的大きな外形の物品に対して自
動的にラベルを貼着することが可能な自動ラベル貼着装
置に関する。

飲食料品の容器や化粧品の容器を構成するビン等には従
来から各種のラベルが貼着され、その商品価値を向上さ
せると共に商標、商号等を付して自らの出所表示をする
ような工夫がなされている。

ところで、この種の容器は比較的小型である、ために、
ラベルを貼り着ける場合でも自動化し渇く、また、ラベ
ル自体、接着層が形成された接着表面を露出した状態で
存在しているために比較的容易にラベルを容器に貼着し
易い。従って、このためにこの種のラベルの貼着の自動
化も容易であるという利点を有している。

ところで、近年、ラベルはただ単に容器内に含まれてい
る品物の内容を表示したり、あるいはその出所を表示す
る等の機能からさらに飛躍して、装飾のためにのみ種々
の物品にラベルを貼着することがデザイン上からも、ま
た、生産工程上からも歓迎されるに至っている。例えば
、本出願人が種々生産している自動二輪車のガソリンタ
ンクには、例えばスピード感をより一層強調したり、ま
た自らの興趣に合わせて各種のラベルが貼着される状況
にある。

然しなから、このガソリンタンクのように、比較的大型
の物品に対して、しかもストライプ状の装飾用ラベルを
貼着しようとする時、前記のように飲食料品の容器や化
粧品の容器に貼着する各種自動装置では到底その要請に
適合することはできない。

すなわち、ガソリンタンク等の如く大きな物品は三次元
的曲面を有し、しかも、ラベルの種類自体も単に一枚の
ラベル本体と接着層から構成されるものではなく、一般
的に保護紙、ラベル紙本体、接着剤層および台紙と多層
構成されているために、少なくとも台紙−からラベル紙
本体を剥がし、これを前記接着剤層を介してガソリンタ
ンク等に自動的に貼着することが可能な装置は存在しな
かった。

従って、この種の比較的大きな三次元的曲面を有する物
品に装飾用のラベルを貼着する場合には、どうしても人
手に依存せざるを得す、生産効率が悪く、さらにコスト
も極めて高くなるという不都合が従来から指摘されてき
た。

そこで、本発明者等は鋭意考究ならびに工夫を重ねた結
果、積層されるラベルを自動的に所定位置まで搬送する
ラベル搬送用走行台と、ガソリンタンク等の比較的大き
な物品を位置決めするワークの位置決め装置と、搬送さ
れた多層構造のラベルから台紙を剥離するための剥離装
置と、前記ワークの保持装置に近接してラベルをワーク
に対して押圧する押圧装置等を互いに関連的に配設すれ
ば、人手を介することなく三次元的曲面を有するワーク
に対して比較的大きなラベルを自動的に貼着することが
出来る装置”が得られ、前記の不都合が一挙に解消する
ことが判った。

従って、本発明の目的は人手を介することなく比較的大
きな物品に対してラベルを自動的に貼着することが可能
な自動ラベル貼着装置を提供するにある。

前記の目的を達成するため番こ、本発明は搬送台と、貼
着すべきラベルを吸着するラベル吸着装置を備え前記搬
送台上を走行する走行台と、前記搬送台に近接してラベ
ル貼２着用ワークを位置決め保持するテーブルと、ワー
ク上に載置されたラベルを前記ワークに押圧する押圧装
置とからなることを特徴とする。

次に、本発明に係る自動ラベル貼着装置について好適な
実施例を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説
明する。

先ず、第１図に本発明に係る自動ラベル貼着装置１０を
示す。自動ラベル貼着装置１０は大きくラベル搬送装置
１２）積層されるラベルを保持するためのラベル保持装
置１４ａ、１４ｂ、ワーク、すなわち、ガソリンタンク
からなるラベル貼着用の物品１６を回転可能に保持する
治具装置１８、前記治具装置１８をラベル搬送装置１２
の直下で回転させるターンテーブル２０、および前記ガ
ソリンタンク１６にラベルが搬送される際、そのラベル
をガソリンタンク１６に強制的に押圧して貼着する押圧
装置２２とから基本的に構成される。

そこで、前記のラベル搬送装置１２）ラベル保持装置１
４、冶具装置１８、ターンテーブル２０および押圧装置
２２について項をわけて以下に説明する。

先ず、ラベル搬送装置１２は搬送台２４と前記搬送台２
４上を走行する一組の走行台２６ａ、２６ｂとを含む。

１般送台２４の中央部には長手方向に沿ってボール螺子
２８ａおよび２８ｂが回転自在に保持され、前記ボール
螺子２８ｂの一端部にはプーリ３０ａが固着されている
。このプーリ３０ａはヘルド３２を介して回転駆動源、
すなわち、モータ３４の回転駆動軸に軸着されたプーリ
３０ｂと連結している。夫々の走行台２６ａ、２６ｂは
その頂部に台板３６ａ、３６ｂを有し、その両端部から
複数の脚部３８．３８が下方に延在している。脚部３８
は第２図りから諒解されるように断面半円状の受部４０
ａ、４０ｂを有し、搬送台２４の上“部に固着されたレ
ール４２ａ、４２ｂと係合する。

一方、前記台板３６ａ、３６ｂの略中心部直下には、内
螺子４４ａ、４４ｂが係着され、これらの内螺子４４ａ
、４４ｂはボール螺子２８ａ、２８ｂと夫々噛合する。

なお、第２図Ｂにおいて、参照符号４６はボール螺子２
８ａ、２８ｂを連結する連結部材である。

次に、ラベル保持装置１４について説明する。

ラベル保持装置１４は前記搬送台２４の側部に一対設け
られる。すなわち、第３図Ａに示すように、搬送台２４
の脚部４８．４８を利用してガイド部材５０ａ、５０ｂ
が配設される。板体５２は前記アングル部材５４ａ、５
４ｂに沿って垂直方向に上下動可能な板体５６に水平方
向を指向して橋架される。

一方、前記脚部４８．４８には同様にして水平方向に延
在する補助部材５８が橋架され、この補助部材５８に回
転駆動源、例えば、モークロ０が係着される。このモー
タ６０の回転駆動軸にはプーリ６２が軸着される。なお
、前記補助部材５８の略中央部にもプーリ６４を回転自
在に軸支しておく。前記プーリ６２と６４とはプーリベ
ルト６６により回転駆動する。このブーＩＪ６４を軸着
するボール螺子６８は垂直方向上方へと延在し、前記板
体５２の内螺子７０と噛合する。そして、さらに上方へ
と延在し、搬送台２４の上部に係着された軸受７２に軸
支される。なお、この場合、前記板体５２にはエアシリ
ンダ７４を垂直方向に係着し、前記エアシリンダ７４か
ら下方へ延在するシリンダロッド７６の先端部には連結
部材７８を係着し、さらに、この連結部材７８には前記
板体５２の上方に延在するロッド８０を係止しておく。

従って、エアシリンダ７４を駆動すれば、シリンダロン
ドア６、連結部材７８を介して前記ロッド８０は垂直方
向に変位し、板体５２から上方へと突出することが容易
に諒解されよう。

そこで、以上のような構成からなるラベル保持装置１４
に臨接して設けられる剥離装置８セについて説明する（
第１図参照）。この剥離装置８２は固定された基台８４
上でハンドル８６の回転作用下に図示しないボール螺子
を介して移動するスライドテーブル８８を含む。前記ス
ライドテーブル８８の上面にはガイド部材９Ｑａ、９０
ｂが設けられると共にこのガイド部材９Ｑａ、９０ｂに
臨接して柱体９２が垂直方向に延在している。柱体９２
と前記ガイド部材９０ａ、９０ｂの間にはエアシリンダ
９４が設けられ、前記エアシリンダ９４のシリンダロッ
ド９６の先端部にはアングル部材９８が係着される。こ
のアングル部材９８は上方に延在して前記ガイド部材９
０ａ、９０ｂに沿って上下動作する保持部材１００に係
着される。保持部材１００は板体１０２を介してエアシ
リンダ１０４を固着し、前記エアシリンダ１０４のシリ
ンダロッド１０６はさらにアングル部材１０８と係合し
、前記アングル部材１０８の先端部には水平方向に配置
されたエアシリンダ１１０が固着される。一方、前記板
体１０２からは第１の爪部材１１２を立ち上がり配設し
、さらに、前記エアシリンダ１１０のシリンダロッド１
１４の先端部にも同様にして第２の爪部材１１６を固着
する。すなわち、第４図から容易に諒解されるように、
エアシリンダ１０４を付勢すれば、エアシリンダ１１０
は垂直方向に変位し且つこのエアシリ、ンダ１１０を駆
動すれば、爪部材１１６は水平方向へと変位可能である
。

また、保持部材１００の側面には屈曲した板体１１８が
固着され、前記屈曲した板体１１８の先端部にはエアシ
リンダ１２０が取り付けられる。従って、前記エアシリ
ンダ１２０のシリンダロッド１２２およびその先端部に
固着された剥離ヘッド１２４は破線矢印で示すように斜
め方向への変位が可能である。

次いで、ターンテーブル２０について説明する。

ターンテーブル２０は、第１図に示す通り、ターンテー
ブル本体１３０と、このターンテーブル本体１３０の下
方にあってターンテーブル本体を１８０°の範囲で回動
させるロータリーアクチュエータ１３２を含む。このタ
ーンテーブル２０は実質的には第５図Ａ並びに第５図Ｂ
に示すような構成を取ることが好ましい。すなわち、基
台１３４の上部に架台１３６を固定し、この架台１３６
の上部に前記ロータリーアクチュエータ１３２を固設す
る。ロータリーアクチュエータ１３２の回転軸１３８は
ポス１４０に嵌合している。このボス１４０には第５図
Ｂに示すように円形上のテーブル１４２が係着される。

一方、前記基台１３４からは屈曲する架台１４４を垂設
し、この架台１４４の上部に水平方向に延在する軸１４
８により回転自在に軸着されたローラ１４６を配設する
。さらに、架台１４４には屈曲部材１５０を配設し、こ
の屈曲部材の上端部に垂直方向に延在する軸１５２によ
って軸着されたローラ１５４を回転自在に軸支する。す
なわち、ローラ１４６とローラ１５４はテーブル１４２
の下面にあって周回するレール１５６の底面および側面
に夫々摺接する。

一方、前記テーブル１４２の上面には屈曲部材を介して
回転自在に軸支されるボール螺子入５８を配設する。す
なわち、このボール螺子１５８は回転ハンドル１６０に
よって回転し、ボール螺子１５８はその途上において内
螺子１６２と噛合する。

内螺子１６２は保持部材１６４に係着され、この保持部
材の上部にはさらに垂直方向調節螺子１６６が垂設され
る。この垂直方向調節螺子１６６は回転ハンドル１６８
により回転自在である。

そして、本発明では、さらに、この垂直方向調節螺子１
６６の上端部に前記ターンテーブル本体１３０を固着す
る。

以上のような構成において、次に回転可能な治具装置１
８について説明する。治具装置１８は前記テーブル１３
０の上面に固設されたロータリーアクチュエータ１７２
を含み、このロータリーアクチュエータ１７２の回転軸
にはポルト１７４を介してワーク、すなわち、ガソリン
タンク１６を支承するための冶具装置１７６が係着され
る。第５図Ａの矢印に示すように、この場合、前記治具
装置１７６をシリンダ等のアクチュエータを使って矢印
方向に変位するよう構成しておけば、ガソリンタンク１
６の種類が異なった場合でもこれ蝉対応できる効果を奏
する。

さらに、前記ターンテーブル２０に近接して配置される
押圧装置２２について説明する。この押圧装置２２は、
第１図から容易に諒解されるように、４軸駆動のロボッ
ト１８０で構成され、その先端部にヘラ部材１８２を有
する。すなわち、ロボット１８０のアーム１８４先端部
に固着されたロッド１８６の端部には回転自在に前記ヘ
ラ部材１８２が揺動自在に固着される。換言すれば、ア
ーム１８４の先端部にはさらにシリンダ１８８を固着し
、このシリンダ１８８のシリンダロッド１９０を前記ヘ
ラ部材１８２を保持する保持部材１９２と係合させてお
く。従って、保持部材１９２はシリンダ１８８の作用下
にロッド１８６の回転軸１９４を支点として揺動するこ
とが容易に諒解されよう。

次いで、前記走行台２６ａおよび２６ｂの上方に配設さ
れるラベルホルダについて説明する。うヘルホルダ２０
０ａ、２００ｂは対称的に配置されるものであり、従っ
て、説明を簡略化するために、ラベルボルダ２００ａに
ついて説明する。ラベルホルダ２００ａは屈曲する脚部
２０２　ａ　、２０２ｂを有し、これらの脚部２０２ａ
、２０２ｂの上端部に直方体上の枠体２０４が固設され
る。枠体２０４の内部にはガイド部材２０６ａ、２０６
　ｂ、２０６Ｃおよび２０６ｄを配置し、ガイド部材２
０６ａには吸引装置２０８ａを、また、ガイド部材２０
６ｂには吸引装置２０８ｂを配置する。さらにガイド部
材２０６Ｃには吸引装置２０８Ｃおよび２０８ｄを配置
すると共にガイド部材２０６ｄには夫々吸引装置２０８
ｅ、２０８ｆを配設する。これらのガイド部材２０６ａ
乃至２０６ｄは夫々矢印Ａ方向に変位自在であり、また
、吸引装置２０８ａ乃至２０８ｆは前記枠体２０４の内
部でガイド部材２０６ａ乃至２０６ｄに沿って矢印Ｂ方
向へと変位自在である。

さらにまた、この実施例によれば吸引装置２０８ｅまた
は２０８ｆのいずれか一方、若しくは双方にさらに吸引
装置２１０を固着する。吸引装置２１０は吸引装置２０
８ｅの先端部のロッド２１２に保持部材２１４を介して
固着されると共に吸引装置２１０の先端部には屈曲した
状態で吸着盤２１６を配置する。

一方、前記ロッド２１２の先端・部には同様にして吸着
盤２１８を配置すると共にこの吸着盤２１８と同一平面
上でその先端部が第７図りに示すようにヒンジをもって
屈曲する屈曲板２２０を係着しておく。なお、吸引装置
２０８ａ乃至２０８ｄにも同様にしてその先端部にロッ
ドを介して吸着盤２１８を夫々配置しておくことは前記
と同様である。

本発明に係るラベル貼着装置は基本的には以上のように
構成されるものであり、次に、その作用並びに効果につ
いて説明する。

先ず、この自動ラベル貼着装置を作動させる前に第１図
並びに第３図Ａに示すようにラベル保持装置１４ａ並び
にラベル保持装置１４ｂに対称的に積層されたラベル３
００を載置固定する。このラベル３００は、第８図Ａ並
びに第８図Ｂから容易に諒解されるように、ストライプ
状を形成し、その頂部に孔部３０２が穿設されている。

実質的には前記ラベル３００は保護紙３００ａ、ラベル
紙３００ｂ、接着剤層３００Ｃおよび台紙３００ｄの４
層構造からなる。そして、前記台紙３００ｄの一部に切
込部３０４を設けておく。このようにラベル保持装置１
４ａ、１４ｂにラベル３００が積層配置されるとエアシ
リンダ７４が駆動され、シリンダロッド７６を介してロ
ッド８０が上方へと突出し、前記孔部３０２に嵌合する
。この結果、積層されたラベル３００はここで固定され
ることになる。なお、ラベル３００の積層枚数等によっ
てラベル保持装置１４ａ、１４ｂの高さを調節しようと
する時にはモータ６０を駆動すればよい。モータ６０の
駆動によって、プーリ６２）ベルト６６、プーリ６４が
回転し、この結果、ボール螺子６８が回転すると内螺子
７０はその回転に伴って上昇動作を行い、所定の位置ま
でラベル保持装置１４ａ並びに１４ｂを構成する板体５
２をガイド部材５０ａ、５０ｂに沿って上昇させ前記高
さ調節が行われる。

このような状態において、回転駆動源、すなわちモータ
３４が回転駆動する。この結果、プーリ３０ｂがプーリ
３０ａをベルト３２を介して回転させ、このため、ボー
ル螺子２８ａ並びに２８ｂが回転する。すなわち、前記
ボール螺子２８ａおよび２８ｂに螺合する内螺子４４ａ
、４４ｂが変位するために走行台２６ａ、２６ｂが搬送
台２４上を走行することになる。なお、走行台２６ａ、
２６ｂはその半円状の受部４Ｑａ、４０ｂがレール４２
ａ、４２ｂ上を摺動するために摩擦の少ない円滑な摺動
動作が確保される。この場合、前記走行台２６ａ、２６
ｂは第１図に示すように互いに搬送台２４の距離を約半
分程走行できるようにその両者の距離を設定しておくと
よい。従って、このボール螺子２８ａ、２８ｂの回転に
よって走行台２６ａは位置Ｘを占め、走行台２６ｂはそ
の時位置Ｙを占めるようにその距離を選択しておく。こ
のような状態に至っている時にラベルホルダ２００ａは
走行台２６ａと一体的であるために、ラベル保持装置１
４ａ上にある。そこで、吸引装置２０８ａ乃至２０８ｆ
が付勢される。この結果、最上層部にあるラベル３００
はこの吸引装置の吸着盤２１８により吸着されロンド８
０の先端部から離脱する。なお、この時、ターンテーブ
ル本体１３０上にはガソリンタンクが治具装置１７６に
手動若しくは自動により嵌合固定され、位置Ｗ１を占め
るようにロータリーアクチュエータ１３２を回転してお
く。すなわち、ロータリーアクチュエータ１３２が回転
するとターンテーブル本体１３０は回転するに至り、そ
の下面に配設されたレール１５６はローラ１４６．１５
４と接するために円滑な回転が確保される。

また、場合によって、ガソリンタンク１６がオートバイ
の機種によってその形状を相違させる時には、ラベルホ
ルダ２００ａ、　　２００ｂとの相対距離が変位する。

そこで、例えば、回転ハンドル１６０を回転して、ポー
ル螺子１５８を螺回させ、これによって内螺子１６２を
変位させてテーブル１７０の変位を求めてもよい（第５
図Ａ参照）。

また、高さの変位を欲する時には回転ハンドル１６８を
回転して垂直方向調節螺子１６６を変位させれば、前記
と同様にテーブル１３０は上下方向への変位を可能にす
る。以上のように調節可能であるために、ロータリーア
クチュエータ１７２に連結されている治具装置１７６の
水平方向並びに垂直方向の変位を確保でき、バライテイ
に冨むワークに対応できる。

そこで、モータ３４を再び駆動すれば、ボール螺子２８
ａ、２８ｂが回転し、このため走行台２６ａと２６ｂと
は原位置より離脱する。すなわち、位置Ｘを占める走行
台２６ａはＹ方向へと変位し、また、位置Ｙを占める走
行台２６ｂはＺ方向へと変位を開始する。この結果、ラ
ベルホルダ２００ａに吸引保持されたラベル３００は剥
離装置８２に指向することになる。所定距離進んだ状態
でエアシリンダ１２０が付勢される。この結果、シリン
ダロッド１２２の先端部に固着された剥離ヘッド１２４
は斜め上方へと突出する。この時、吸引装置２０８ｅ若
しくは２２８ｆに保持された屈曲板２２０は前記剥離ヘ
ッド１２４の突出方向に到達しているだめにこの屈曲板
２２０を上方へと持ち上げる。

屈曲板２２０は、前記の通り、ヒンジ構造であるために
上方へと回動し、この時、吸着盤２１６が（＝１勢され
ていれば、屈曲板２２０はこの吸着盤２１６により吸引
保持される。このように屈曲板とその下方に吸着盤２１
８により保持されたラベル３００先端部が撓曲すると、
特にラベル３００を構成する台紙３００　ｄには切込部
３０４が形成されているために保護紙３００ａ、ラベル
紙３００　ｂ　、接着剤層３００ｃおよび台紙３００ｄ
の前記切込部３０４の前方部分３０６のみが撓曲される
ことになる。そこで、走行台２６ａがさらにＹ方向へと
進行すると、撓曲の結果、台紙３００ｄの残余の部分は
ラベル３００を構成する他の部分よりも剥離した状態で
剥離装置８２に到達する。このように直進する台紙３０
０ｄの残余の部分は爪部材１１２と１１６との間隙部分
に到達し、この時、エアシリンダ１０４が付勢され、爪
部材１１６をエアシリンダ１１０と一体的に押し下げる
。この結果、爪部材１１２と爪部材１１６との間で前記
残余の台紙３００ｄが保持されることになる。すなわち
、剥離作業が完了する。

そこで走行台２６ａが位置Ｙを占め、また走行台２６ｂ
が２位置を占めるようになる。この結果、すでにターン
テーブル２０上のタンク１６に前記ラベル３００が対峙
することになり、そこで押圧装置２２が付勢される。押
圧装置２２はそのアーム１８４の先端部に固設されたシ
リンダ１８８を付勢し、ヘラ部材１８２の角度を変位さ
せながら前記ラベル３００をタンク１６上に押圧する。

一般的には、ストライプ状のラベル３００はその略中央
部分を先ずヘラ部材１８２で押圧し、この時、この中央
部分を吸引する吸着装置２０８Ｃ１２０８ｄはその吸引
を停止し、前記ラベル３００がタンク１６に押圧され易
いように制御される。このようにして、順次ラベル３０
０の前端部並びに後端部が吸引装置２０８　ｅ　、　　
２０８　ｆおよび２０８ａ、２０８ｂの減勢作用とのタ
イミングをとって押圧され、貼着されることになる。ガ
ソリンタンク１６の１側面へのラベル３００の貼着が完
了すると、走行台２６ａはＸ位置へと移送される。この
場合には、勿論、前記のようにモータ３４が反対方向へ
と回転させられ、ボール螺子２８ａ、２８ｂがその走行
を確保する。この結果、走行台２６ｂがＺ位置からＹ位
置へと変化する。この間口−タリーアクチュエータ１７
２が付勢され、治具装置１７６が１８０°回転する。す
なわち、ガソリンタンク１６の反対側の側面がターンテ
ーブル本体１３０上に露呈することになる。そこで、前
記と同様に台紙３００ｄを剥離された状態でＹ位置まで
到達したラベル３００は、前記押圧装置２２の付勢作用
下にラベル３００をタンク１６へと貼着することになる
。この間、ターンテーブル本体１３０の反対側では人手
若しくは自動搬送装置によって別異のタンク１６がＷ２
の位置においてセツティングされることになる。反対側
の側面へのラベル３００の貼着が終了すれば、走行台２
６ｂは位置Ｙから位置Ｚへと変位し、この間にターンテ
ーブル２０はロータリーアクチュエータ１３２を回転さ
せてすでにターンテーブル本体１３０上に待機する次の
タンク１６を押圧装置２２側へと運び込むことになる。

なお、位ＷＸ、または位置Ｚへ戻ったラベル付ガソリン
タンク１６からは人手、あるいは自動により保護紙３０
０　ａが剥離されることになる。

このようにして本発明によれば、比較的大きなワークに
対しても簡単に多層構造からなるラベルを貼着すること
ができ、しかも押圧装置２２を構成するロボット１８０
の先端部の押圧力をアクチュエータによって加減すれば
極めて確実なラベルの貼着が確保できるという利点があ
る。

−さらにまた、ラベルの貼着自体に人手を要ざないため
に、装飾用ラベルの貼着に係る製品の生産を極めて短時
間に且つ効率的に行うことが出来るものであり、この結
果、生産コストの低下を達成することは勿論のこと、貼
着品質のすぐれた物品を得ることができるという効果も
得られる。

以上、本発明について好適な実施例を挙げて説明したが
、本発明はこの実施例に限定されるものではなく、本発
明の要旨を逸脱しない範囲において種々の改良並びに設
計の変更が可能なことは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る自動ラベル貼着装置の斜視図、第
２図Ａは本発明に係る自動ラベル貼着装置の搬送台の平
面図、第２図Ｂは第２図Ａに示す搬送台の正面図、第２
図Ｃは搬送台の一部省略側面図、第２図りは走行台と搬
送台との相互関係を示す一部省略側面図、第３図Ａはラ
ベル保持装置の一部省略正面図、第３図Ｂはラベル保持
装置の一部省略側面図、第４図は剥離装置の一部省略正
面図、第５図Ａはターンテーブルの一部省略縦断説明図
、第５図Ｂはターンテーブルを構成するテーブルとロー
タリーアクチュエータとの相関関係を示す平面説明図、
第６図は押圧装置を構成するロボット先端部のヘラ部材
とエアシリンダとの相関関係を示す説明図、第７図Ａは
ラベルホルダと走行台との関係を示す説明図、第７図Ｂ
はラベルホルダの子画面、第７図Ｃはラベルホルダと走
行台との関係を示す正面図、第７図りはラベルホルダを
構成する吸着装置と屈曲板とエアシリンダとの相互関係
を示す説明図、第８図Ａはラベルの斜視図、第８図Ｂは
ラベルの一部省略縦断面図である。１０・・自動ラベル貼着装置１２・・ラベル搬送装置　１４・・ラベル保持装置１６
・・ガソリンタンク　１８・・治具装置２０・・ターン
テーブル　２２・・押圧装置２４・・搬送台　　　　　
２６ａ、２６ｂ１、走行台２８ａ、　２８ｂ　・・ボー
ル螺子３０ａ、３０ｂ・・プーリ　３２・・ヘルド３４・・モ
ータ　　　　　３６ａ、３６ｂ・・台板３８・・脚部　
　　　　　４０ａ、　４０ｂ　・・受部４２ａ１４２ｂ
・・レール　４４ａ１４４ｂ・・内螺子４６・・連結部
材　　　　４８・・脚部５０ａ、５０ｂ・・ガイド部材５２・・板体５４ａ、５４ｂ・・アングル部材５６・・板体　　　　　　５８・・補助部材６０・・モ
ータ　　　　　６２．６４・・プーリ６６・・プーリヘ
ルド６８・・ポール螺子７０・・内螺子　　　　　７２
・・軸受７４・・エアシリンダ　　７６・・シリンダロ
ンドア８・・連結部材　　　　８０・・ロッド８２・・
剥離装置　　　　８４・・基台８６・・ハンドル８８・・スライドテーブル９０ａ、９０ｂ・・ガイド部材９２・・柱体　　　　　　９４・・エアシリンダ９６・
・シリンダロッド　９８・・アングル部材１００・・保
持部材　　　１０２・・板体１０４・・エアシリンダ　
１０６・・シリンダロッド１０８・・アングル部材　１
１０・・エアシリンダ１１２・・爪部材　　　　１１４
・・シリンダロッド１１６・・爪部材　　　　１１８・
・板体１２０・・エアシリンダ　１２２・・シリンダロ
ッド１２４・・剥離ヘッド　　１３０・・ターンテーブ
ル１３２・・ロータリーアクチュエータ１３４・・基台　　　　　　１３６・・架台１３８・・
回転軸　　　　１４０・・ボス１４２・・テーブル　　
　１４４・・架台１４６・・ローラ　　　　１４８・・
軸１５０・・屈曲部材　　　１５２・・軸１５４・・ロ
ーラ　　　　　１５６・・レール１５８・・ボール螺子
　　１６０・・回転ハンドル１６２・・内螺子　　　　
１６４・・保持部材１６６・・垂直方向調節螺子１６８・・回転ハンドル１７２・・ロータリーアクチュエータ１７４・・ポル）　　　　　１７６・・治具装置１８０
・・ロボット　　　　１８２・・ヘラ部材１８４・・ア
ーム　　　　１８６・・ロッド１８８・・シリンダ　　
　１９０・・シリンダロッド１９２・・保持部材　　　
１９４・・回転軸２００ａ・・ラベルホルダ２０２ａＸ
ｂ・・脚部２０４・・枠体２０６ａ〜２０６ｄ・・ガイド部材２０８ａ　〜２０８　ｆ　−・吸引装置２１０・・吸引
装置　　　２１２・・ロッド２１４・・保持部材　　　
２１６．２１８　・・吸着盤２２０・・屈曲板　　　　
３００・・ラベル３００ａ・・保護紙　　　３００ｂ・
・ラベル紙３００Ｃ・・接着剤層　　３００ｄ・・台紙
３０２・・孔部　　　　　３０４・・切込部３０６・・
前方部分

Claims

【特許請求の範囲】

（１）搬送台と、貼着すべきラベルを吸着するラベル吸
着装置を備え前記搬送台上を走行する走行台と、前記搬
送台に近接してラベル貼着用ワークを位置決め保持する
テーブルと、ワーク上に載置されたラベルを前記ワーク
に押圧する押圧装置とからなることを特徴とする自動ラ
ベル貼着装置。
（２）特許請求の範囲第１項記載の装置において、搬送
台に近接して昇降自在なラベル保持装置を設け、さらに
前記ラベル保持装置とテーブルとの間にラベルの台紙を
剥離するための自動剥離装置を配設することからなる自
動ラベル貼着装置。
（３）特許請求の範囲第２項記載の装置において、走行
台は搬送台に対して少なくとも一組設けられ、ラベル吸
着装置は複数個の変位自在な吸着盤を備えることからな
る自動ラベル貼着装置。
（４）特許請求の範囲第３項記載の装置において、自動
剥離装置は少なくともいずれか一方が垂直方向に変位す
る一組の爪部材と、ラベルの搬送方向の前段にあって前
記爪部材に近接して斜め上方へと突出する剥離ヘッドを
有するシリンダとを含み、一方、複数個の吸着盤の内の
いずれかはラベル吸着装置の下方に配設された屈曲板の
屈曲端部に対して配設され、前記剥離ヘッドの突上げ動
作により屈曲する前記屈曲端部を前記吸着盤が吸着する
よう構成してなる自動ラベル貼着装置。
（５）特許請求の範囲第１項記載の装置において、テー
ブルは搬送台の下方にあって回転自在に保持され、前記
テーブルの上面にはラベル貼着用のワークを保持する少
なくとも一組の治具を配設してなる自動ラベル貼着装置
。
（６）特許請求の範囲第５項記載の装置において、治具
は回転可能に保持されワークの複数の面にラベルを貼着
するよう構成してなる自動ラベル貼着装置。