CN212922298U - 一种鞭炮用自动贴标机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种鞭炮用自动贴标机，其包括鞭炮传送机构、鞭炮固定机构及机架，鞭炮传送机构包括第一直线模组及传送机，第一直线模组一端与机架侧面铰连接，另一端固定在传送机一端底部，驱动传送机上下运动，传送机另一端底部与机架顶部铰连接，鞭炮固定机构包括第一定位板及第二定位板，第一定位板及第二定位板均固定在机架顶部，机架顶部相对水平面倾斜，如此，当圆盘形鞭炮竖直滚动至传送机及机架之间，此时传送机运动使圆盘形鞭炮远离机架，进而在重力作用下使圆盘形鞭炮转动，贴标完成后，第一直线模组带动传送机向下移动，传送机转动使圆盘形鞭炮远离机架，实现移出自动化。

Description

一种鞭炮用自动贴标机

技术领域

本实用新型涉及鞭炮贴标签领域，尤其涉及一种鞭炮用自动贴标机。

背景技术

在鞭炮制作好后，其为圆盘形，此时需要在其圆形外壁上贴上标签，并还需在标签外贴上一层透明胶带防止标签受潮或受损，标签为多个标签接在一起的条形纸，需要对其进行裁剪并涂胶，透明胶带可以直接贴在标签外部，但也需对透明胶带进行裁剪，目前的鞭炮加工用贴标机为先将标签放置在传送装置上，然后在传送装置上对标签进行裁剪，再在传送装置上对标签进行涂胶并进行贴标，接着对透明胶带进行裁剪，然后将透明胶带放置在传送装置上，最后对准标签处进行贴透明胶带。

在贴标过程中需要使圆盘形鞭炮旋转，目前的方法为在传送带将圆盘形鞭炮传送到指定位置并竖直固定后，将伺服电机转子插入圆盘形鞭炮圆心，使圆盘形鞭炮转动，从而当标签及透明胶带从传送装置上传送过来时，圆盘形鞭炮相对标签及透明胶带转动，当透明胶带或标签接触圆盘形鞭炮后，由于透明胶带及标签有粘性，其会被圆盘形鞭炮带动缠绕在圆盘形鞭炮上，进而完成贴标，但该方法无法将加工好的圆盘形鞭炮移出，需要手动移出圆盘形鞭炮。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了一种可实现圆盘形鞭炮旋转同时自动将加工好的圆盘形鞭炮移出的鞭炮用自动贴标机。

本实用新型的技术方案是这样实现的：本实用新型提供了一种鞭炮用自动贴标机，其包括鞭炮传送机构、鞭炮固定机构及机架，鞭炮传送机构包括第一直线模组及传送机，第一直线模组一端与机架侧面铰连接，另一端固定在传送机一端底部，驱动传送机上下运动，传送机另一端底部与机架顶部铰连接，鞭炮固定机构包括第一定位板及第二定位板，第一定位板及第二定位板均固定在机架顶部，第一定位板及第二定位板相对，机架顶部相对水平面倾斜，机架顶部位于传送机一端比机架顶部另一端低，机架顶部、传送机、第一定位板及第二定位板可使圆盘形鞭炮相对静止。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述鞭炮固定机构还包括挡板，所述挡板固定在机架上方，用于将传送来的圆盘形鞭炮固定在传送机上。

在以上技术方案的基础上，优选的，还包括透明胶带裁剪机构，透明胶带裁剪机构与传送机相对，所述透明胶带裁剪机构包括第一夹紧机构、第二夹紧机构、第一刀片、第二直线组模、第三直线组模及第四直线组模，第一夹紧机构及第二夹紧机构均用于将透明胶带夹紧，第一夹紧机构及第二夹紧机构相对设置，第一夹紧机构固定在第二直线组模上，第二直线组模驱动第一夹紧机构沿透明胶带传送方向运动，第二夹紧机构固定在第三直线组模上，第三直线组模驱动第二夹紧机构沿透明胶带传送方向运动，所述第二直线组模及第三直线组模固定在机架顶部，所述第四直线组模固定在机架内部，第一刀片位于第一夹紧机构及第二夹紧机构之间，第一刀片固定在第四直线组模上，第四直线组模驱动第一刀片竖直运动，机架顶部相对第一刀片处设置有开孔。

更进一步优选的，所述第一刀片为齿形刀片。

在以上技术方案的基础上，优选的，还包括标签裁剪机构、标签固定机构及传送带，所述标签裁剪机构包括驱动机构、固定板、第二刀片及旋转机构，驱动机构用于拉动标签使其在固定板上移动，固定板位于驱动机构及标签固定机构之间且与标签固定机构相对，第二刀片位于固定板一侧，一端固定在旋转机构旋转端上且旋转端位于固定板下方，旋转机构用于使第二刀片在垂直标签移动方向旋转，对标签进行切割，标签固定机构包括第五直线模组及固定块，固定块固定在第五直线模组上，第五直线模组驱动固定块竖直运动，固定块位于传送带上方且位于第二刀片一侧，传送带用于传送透明胶带且传送方向与标签移动方向相同，所述传送带固定于机架顶部且与传送机相对。

更进一步优选的，还包括标签涂胶机构，标签涂胶机构包括胶水盒及喷胶管，胶水盒固定于固定块底部，胶水盒底部及侧部均设置有开孔，喷胶管穿过两开孔并固定在胶水盒内，喷胶管一端与胶水盒底部平齐。

本实用新型的一种鞭炮用自动贴标机相对于现有技术具有以下有益效果：(1)通过设置鞭炮传送机构、鞭炮固定机构及机架，鞭炮传送机构包括第一直线模组及传送机，第一直线模组一端与机架侧面铰连接，另一端固定在传送机一端底部，驱动传送机上下运动，传送机另一端底部与机架顶部铰连接，鞭炮固定机构包括第一定位板及第二定位板，第一定位板及第二定位板均固定在机架顶部，第一定位板及第二定位板相对，机架顶部相对水平面倾斜，机架顶部位于传送机一端比机架顶部另一端低，机架顶部、传送机、第一定位板及第二定位板可使圆盘形鞭炮相对静止，如此，从鞭炮用自动贴标机上方传送来的圆盘形鞭炮会竖直落在传送机上，进而在第一定位板及第二定位板的限定下滚动至传送机及机架之间，此时传送机向第一直线模组一侧运动使圆盘形鞭炮远离机架，进而在重力作用下使圆盘形鞭炮转动，当圆盘形鞭炮贴标完成后，第一直线模组带动传送机向下移动，传送机转动使圆盘形鞭炮远离机架，同时在重力作用下将圆盘形鞭炮移出；

(2)通过设置挡板，挡板固定在机架上方，用于将传送来的圆盘形鞭炮固定在传送机上，防止从鞭炮用自动贴标机上方传送来的圆盘形鞭炮竖直落在传送机上后，会因惯性冲到鞭炮用自动贴标机的透明胶带裁剪机构等其他地方，导致机器损坏；

(3)通过设置第一夹紧机构、第二夹紧机构、第一刀片、第二直线组模、第三直线组模及第四直线组模，第一夹紧机构及第二夹紧机构均用于将透明胶带夹紧，第一夹紧机构及第二夹紧机构相对设置，第一夹紧机构固定在第二直线组模上，第二直线组模驱动第一夹紧机构沿透明胶带传送方向运动，第二夹紧机构固定在第三直线组模上，第三直线组模驱动第二夹紧机构沿透明胶带传送方向运动，所述第二直线组模及第三直线组模固定在机架顶部，所述第四直线组模固定在机架内部，第一刀片位于第一夹紧机构及第二夹紧机构之间，第一刀片固定在第四直线组模上，第四直线组模驱动第一刀片竖直运动，机架顶部相对第一刀片处设置有开孔，使第一夹紧机构、第二夹紧机构相对运动将透明胶带绷紧，再上升第一刀片将透明胶带进行切割，从而实现透明胶带的裁剪。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种鞭炮用自动贴标机的立体图；

图2为本实用新型的一种鞭炮用自动贴标机的传送机的立体图；

图3为本实用新型的一种鞭炮用自动贴标机的第一定位板及传送带的立体图；

图4为本实用新型的一种鞭炮用自动贴标机的透明胶带裁剪机构的立体图；

图5为本实用新型的一种鞭炮用自动贴标机的标签裁剪机构、标签固定机构及标签涂胶机构的立体图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，结合图2-5，本实用新型的一种鞭炮用自动贴标机，其包括鞭炮传送机构1、鞭炮固定机构2、机架3、透明胶带裁剪机构4、标签裁剪机构5、标签固定机构6、传送带7及标签涂胶机构8。

鞭炮传送机构1用于使圆盘形鞭炮转动并在圆盘形鞭炮完成贴标后自动移出圆盘形鞭炮。鞭炮固定机构2用于对圆盘形鞭炮进行固定，使其竖直放置在鞭炮传送机构1上。

具体的，鞭炮传送机构1包括第一直线模组11及传送机12，第一直线模组11一端与机架3侧面铰连接，另一端固定在传送机12一端底部，驱动传送机12上下运动，传送机12另一端底部与机架3顶部铰连接，鞭炮固定机构2包括第一定位板21及第二定位板22，第一定位板21及第二定位板22均固定在机架3顶部，第一定位板21及第二定位板22相对，机架3顶部相对水平面倾斜，机架3顶部位于传送机12一端比机架3顶部另一端低，机架3顶部、传送机12、第一定位板21及第二定位板22可使圆盘形鞭炮相对静止。如此，从鞭炮用自动贴标机上方传送来的圆盘形鞭炮会竖直落在传送机12上，进而在第一定位板21及第二定位板22的限定下滚动至传送机12及机架3之间，此时传送机12向第一直线模组11一侧运动使圆盘形鞭炮远离机架3，进而在重力作用下使圆盘形鞭炮转动，当圆盘形鞭炮贴标完成后，第一直线模组11带动传送机12向下移动，传送机12转动使圆盘形鞭炮远离机架3，同时在重力作用下将圆盘形鞭炮移出。

更具体的，从鞭炮用自动贴标机上方传送来的圆盘形鞭炮会竖直落在传送机12及传送带7上，传送机12及传送带7呈V形将圆盘形鞭炮固定，此时传送机12及传送带7均向第一直线模组11一侧运动使圆盘形鞭炮远离机架3，进而在重力作用下使圆盘形鞭炮转动。当标签及透明胶带从传送带7上传送过来时，圆盘形鞭炮相对标签及透明胶带转动，当透明胶带接触圆盘形鞭炮后，由于透明胶带有粘性，其会被圆盘形鞭炮带动缠绕在圆盘形鞭炮上，进而使透明胶带上的标签也缠绕在圆盘形鞭炮上，完成贴标。

更具体的，所述鞭炮固定机构2还包括挡板23，所述挡板23固定在机架3上方，用于使传送来的圆盘形鞭炮相对传送机12静止。防止从鞭炮用自动贴标机上方传送来的圆盘形鞭炮竖直落在传送机12上后，会因惯性冲到鞭炮用自动贴标机的透明胶带裁剪机构4等其他地方，导致机器损坏。

透明胶带裁剪机构4用于对透明胶带进行裁剪，具体的，透明胶带裁剪机构4与传送机12相对，透明胶带裁剪机构4包括第一夹紧机构41、第二夹紧机构42、第一刀片43、第二直线组模44、第三直线组模45及第四直线组模46，第一夹紧机构41及第二夹紧机构42均用于将透明胶带夹紧，第一夹紧机构41及第二夹紧机构42相对设置，第一夹紧机构41固定在第二直线组模44上，第二直线组模44驱动第一夹紧机构41沿透明胶带传送方向运动，第二夹紧机构42固定在第三直线组模45上，第三直线组模45驱动第二夹紧机构42沿透明胶带传送方向运动，所述第二直线组模44及第三直线组模45固定在机架3顶部，所述第四直线组模46固定在机架3内部，第一刀片43位于第一夹紧机构41及第二夹紧机构42之间，第一刀片43固定在第四直线组模46上，第四直线组模46驱动第一刀片43竖直运动，机架3顶部相对第一刀片43处设置有开孔。当控制器发出裁剪指令后，第一夹紧机构41及第二夹紧机构42将透明胶带夹紧，然后第一夹紧机构41及第二夹紧机构42沿透明胶带传送方向相对运动将透明胶带绷紧，再通过第四直线组模46上升第一刀片43将透明胶带进行切割，从而实现透明胶带的裁剪。

具体的，所述第一夹紧机构41及第二夹紧机构42均为夹紧气缸。

具体的，第一刀片43为齿形刀片，更方便对透明胶带进行切割。

标签裁剪机构5用于将标签进行切割，其包括驱动机构51、固定板52、第二刀片53及旋转机构54，驱动机构51用于拉动标签使其在固定板52上移动，固定板52位于驱动机构51及标签固定机构6之间且与标签固定机构6相对，第二刀片53位于固定板52一侧，一端固定在旋转机构54旋转端上且旋转端位于固定板52下方，旋转机构54用于使第二刀片53在垂直标签移动方向旋转，对标签进行切割。当标签被驱动机构51牵引到第二刀片53下方且达到足够长度后，旋转机构54使第二刀片53在垂直标签移动方向旋转，对标签进行切割，且由于旋转端位于固定板52下方，方便第二刀片53对标签进行完整的切割。

具体的，所述驱动机构51为电机的转子，标签与电机转子抵持。旋转机构54为旋转气缸。

标签固定机构6用于将标签固定在传送带7的透明胶带上，其包括第五直线模组61及固定块62，固定块62固定在第五直线模组61上，第五直线模组61驱动固定块62竖直运动，固定块62位于传送带7上方且位于第二刀片53一侧。当标签经过第二刀片53后，通过传感器感应，固定块62会在第五直线模组61的带动下将标签下压，使其通过透明胶带的粘性固定在传送带7的透明胶带上。

传送带7用于传送透明胶带且传送方向与标签移动方向相同，所述传送带7固定于机架3顶部且与传送机12相对。

具体的，从鞭炮用自动贴标机上方传送来的圆盘形鞭炮会竖直落在传送机12及传送带7上，传送机12及传送带7呈V形将圆盘形鞭炮固定，此时传送机12及传送带7均向第一直线模组11一侧运动使圆盘形鞭炮远离机架3，进而在重力作用下使圆盘形鞭炮转动。

具体的，当标签及透明胶带从传送带7上传送过来时，圆盘形鞭炮相对标签及透明胶带转动，当透明胶带接触圆盘形鞭炮后，由于透明胶带有粘性，其会被圆盘形鞭炮带动缠绕在圆盘形鞭炮上，进而使透明胶带上的标签也缠绕在圆盘形鞭炮上，完成贴标。

标签涂胶机构8用于对标签进行涂胶，其包括胶水盒81及喷胶管82，胶水盒81固定于固定块62底部，胶水盒81底部及侧部均设置有开孔，喷胶管82穿过两开孔并固定在胶水盒81内，喷胶管82一端与胶水盒81底部平齐。当标签经过第二刀片53后，通过传感器感应，固定块62会在第五直线模组61的带动下将标签下压，使其通过透明胶带的粘性固定在传送带7的透明胶带上，然后固定块62会在第五直线模组61的带动上移少量距离，接着喷胶气缸启动，对喷胶管82传送胶水，使胶水通过喷胶管82传送到胶水盒81底部并喷出，此时标签随着透明胶带在传送带7上传送，喷胶气缸间隔性启动，使标签上涂上胶水。

具体的，控制器控制喷胶气缸可使胶水桶内的胶水间隔性喷入喷胶管82中，喷胶气缸为现有技术。

标签盒9用于装标签，标签盒9包括圆柱及圆管，所述圆柱固定在贴标机机架上，所述圆管套设在圆柱上且能相对圆柱转动。如此，可使圆管上的标签转动，方便驱动机构51将标签移出。

透明胶带盒10用于装透明胶带，其结构与标签盒9相同，标签盒9及透明胶带盒10均为现有技术。

本鞭炮加工用贴标机的工作原理为：从鞭炮用自动贴标机上方传送来的圆盘形鞭炮会竖直落在传送机12上，进而在第一定位板21及第二定位板22的限定下滚动至传送机12及传送带7之间，传送机12及传送带7呈V形将圆盘形鞭炮固定，此时传送机12向第一直线模组11一侧运动使圆盘形鞭炮远离机架3，进而在重力作用下使圆盘形鞭炮转动，传送带7传送方向与传送机12相同，也可带动圆盘形鞭炮转动。同时，在圆盘形鞭炮转动时，透明胶带从透明胶带盒10移出，第一夹紧机构41及第二夹紧机构42将透明胶带夹紧，然后第一夹紧机构41及第二夹紧机构42沿透明胶带传送方向相对运动将透明胶带绷紧，再通过第四直线组模46上升第一刀片43将透明胶带进行切割，从而实现透明胶带的裁剪，然后将裁剪的透明胶带放置在传送带7上。同时，标签被驱动机构51牵引，当标签经过第二刀片53后，通过传感器感应，固定块62会在第五直线模组61的带动下将标签下压，使其通过透明胶带的粘性固定在传送带7的透明胶带上，然后固定块62会在第五直线模组61的带动上移少量距离，接着喷胶气缸启动，对喷胶管82传送胶水，使胶水通过喷胶管82传送到胶水盒81底部并喷出，此时标签随着透明胶带在传送带7上传送，喷胶气缸间隔性启动，使标签上涂上胶水。当标签在第二刀片53下方且达到足够长度后，旋转机构54使第二刀片53在垂直标签移动方向旋转，对标签进行切割，最终在传送带7上形成一段完整的均经过裁剪的标签及透明胶带。当标签及透明胶带从传送带7上传送过来时，圆盘形鞭炮相对标签及透明胶带转动，当透明胶带接触圆盘形鞭炮后，由于透明胶带有粘性，其会被圆盘形鞭炮带动缠绕在圆盘形鞭炮上，进而使透明胶带上的标签也缠绕在圆盘形鞭炮上，完成贴标。当圆盘形鞭炮贴标完成后，第一直线模组11带动传送机12向下移动，传送机12转动使圆盘形鞭炮远离机架3，同时在重力作用下将圆盘形鞭炮移出。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种鞭炮用自动贴标机，其包括鞭炮传送机构(1)、鞭炮固定机构(2)及机架(3)，其特征在于：

鞭炮传送机构(1)包括第一直线模组(11)及传送机(12)；

第一直线模组(11)一端与机架(3)侧面铰连接，另一端固定在传送机(12)一端底部，驱动传送机(12)上下运动；

传送机(12)另一端底部与机架(3)顶部铰连接；

鞭炮固定机构(2)包括第一定位板(21)及第二定位板(22)；

第一定位板(21)及第二定位板(22)均固定在机架(3)顶部，第一定位板(21)及第二定位板(22)相对；

机架(3)顶部相对水平面倾斜，机架(3)顶部位于传送机(12)一端比机架(3)顶部另一端低；

机架(3)顶部、传送机(12)、第一定位板(21)及第二定位板(22)可使圆盘形鞭炮相对静止。

2.如权利要求1所述的一种鞭炮用自动贴标机，其特征在于：所述鞭炮固定机构(2)还包括挡板(23)，所述挡板(23)固定在机架(3)上方，用于使传送来的圆盘形鞭炮相对传送机(12)静止。

3.如权利要求1所述的一种鞭炮用自动贴标机，其特征在于：还包括透明胶带裁剪机构(4)，透明胶带裁剪机构(4)与传送机(12)相对，所述透明胶带裁剪机构(4)包括第一夹紧机构(41)、第二夹紧机构(42)、第一刀片(43)、第二直线组模(44)、第三直线组模(45)及第四直线组模(46)；

第一夹紧机构(41)及第二夹紧机构(42)均用于将透明胶带夹紧，第一夹紧机构(41)及第二夹紧机构(42)相对设置；

第一夹紧机构(41)固定在第二直线组模(44)上，第二直线组模(44)驱动第一夹紧机构(41)沿透明胶带传送方向运动；

第二夹紧机构(42)固定在第三直线组模(45)上，第三直线组模(45)驱动第二夹紧机构(42)沿透明胶带传送方向运动；

所述第二直线组模(44)及第三直线组模(45)固定在机架(3)顶部，所述第四直线组模(46)固定在机架(3)内部；

第一刀片(43)位于第一夹紧机构(41)及第二夹紧机构(42)之间，第一刀片(43)固定在第四直线组模(46)上，第四直线组模(46)驱动第一刀片(43)竖直运动，机架(3)顶部相对第一刀片(43)处设置有开孔。

4.如权利要求3所述的一种鞭炮用自动贴标机，其特征在于：所述第一刀片(43)为齿形刀片。

5.如权利要求1所述的一种鞭炮用自动贴标机，其特征在于：还包括标签裁剪机构(5)、标签固定机构(6)及传送带(7)；

所述标签裁剪机构(5)包括驱动机构(51)、固定板(52)、第二刀片(53)及旋转机构(54)；

驱动机构(51)用于拉动标签使其在固定板(52)上移动；

固定板(52)位于驱动机构(51)及标签固定机构(6)之间且与标签固定机构(6)相对；

第二刀片(53)位于固定板(52)一侧，一端固定在旋转机构(54)旋转端上且旋转端位于固定板(52)下方；

旋转机构(54)用于使第二刀片(53)在垂直标签移动方向旋转，对标签进行切割；

标签固定机构(6)包括第五直线模组(61)及固定块(62)；

固定块(62)固定在第五直线模组(61)上，第五直线模组(61)驱动固定块(62)竖直运动，固定块(62)位于传送带(7)上方且位于第二刀片(53)一侧；

传送带(7)用于传送透明胶带且传送方向与标签移动方向相同，所述传送带(7)固定于机架(3)顶部且与传送机(12)相对。

6.如权利要求5所述的一种鞭炮用自动贴标机，其特征在于：还包括标签涂胶机构(8)，标签涂胶机构(8)包括胶水盒(81)及喷胶管(82)，胶水盒(81)固定于固定块(62)底部，胶水盒(81)底部及侧部均设置有开孔，喷胶管(82)穿过两开孔并固定在胶水盒(81)内，喷胶管(82)一端与胶水盒(81)底部平齐。

Images