JPH04333465A - 見本帳の台紙に見本チップを貼付ける装置 - Google Patents

見本帳の台紙に見本チップを貼付ける装置

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JPH04333465A
JPH04333465A JP10010991A JP10010991A JPH04333465A JP H04333465 A JPH04333465 A JP H04333465A JP 10010991 A JP10010991 A JP 10010991A JP 10010991 A JP10010991 A JP 10010991A JP H04333465 A JPH04333465 A JP H04333465A
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JP
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sucker
chip
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Yasunori Murata
康典 村田
Hideo Ito
英生 伊藤
Masao Shironishi
政夫 城西
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Dai Nippon Printing Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は壁装材等の見本チップを
見本帳の台紙に貼付ける装置に関する。
【0002】
【従来の技術】種類の異なる壁紙等の見本チップ(小片
)を見本帳の台紙に所定配列で貼付ける場合、手貼りで
行っていたのでは作業能率が悪く、また、間違いや不体
裁も発生しやすい。そこで、このような見本チップの貼
付けを機械化するための装置が開発され、実用化されて
いる。
【0003】特公昭54−2834号公報には、そのよ
うな見本帳の台紙に見本チップを貼付ける機械化された
装置であって実用化されたものの一例が示されている。 この装置は、見本チップが各桝目に収納される箱体と、
見本チップに糊付けする装置と、見本チップが貼着され
る台紙を載せる受台と、箱体から見本チップを吸着し、
これを第2サッカーに移し替える第2サッカーと対向す
る位置まで搬送することのできる真空吸着装置のある第
1サッカーと、第1サッカーから見本チップを吸着し糊
付装置を経由中にチップに糊付をし、引続いて台紙にチ
ップが貼付けられるように見本チップを搬送することの
できる真空吸着装置のある第2サッカーと、第1サッカ
ーをして箱体と前記対向位置との間を、又第2サッカー
をして糊付装置を経由して前記対向位置と受台との間を
それぞれ上下動と左右往復動とを行わしむる駆動機構と
で構成されている。
【0004】また、特公平1−33415号公報に示さ
れた見本自動貼付装置のように、台紙を搬送する搬送路
上に見本供給機構と見本貼着機構とを一体的に構成した
ものを設け、版ドラム等によって搬送路途中で糊を塗布
した台紙を送り込んで圧着により糊付けを行うようにし
たものも提案されている。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】見本帳の台紙に見本チ
ップを機械的に貼付けるために用いられている特公昭5
4−2834号公報記載のような上記従来の装置の場合
、箱体から見本チップを吸着し、これを第2サッカーに
移し替えるために対向位置まで搬送する第1サッカーと
、前記対向位置において第1サッカーから見本チップを
吸着し、糊付装置を経由して、台紙が載せられた受台ま
で搬送する第2サッカーとをそれぞれ上下および左右に
動かすためのカム機構とかリンクレバー機構が必要であ
って、装置全体がかなり大げさで高価であったし、確実
な糊付が行えるようにするためのメンテナンスに手間が
かかり、また、台紙を受台上にしょっちゅう手挿しで補
給しなければならないなど作業性にも問題があった。
【0006】また、上記特公平1−33415号公報記
載のように台紙に糊を塗布し、これを搬送路によって見
本供給機構と見本貼着機構を一体的に構成した部分に送
り込むようにしたものでは、糊付機構や搬送路の構成が
複雑なものとならざるを得ない。
【0007】本発明は上記問題点に鑑みてなされたもの
であって、構造が簡単で、安価であって、確実かつ能率
的に見本帳の台紙に見本チップを貼付けることができ、
かつ作業性を向上させることのできる装置を得ることを
目的とする。
【0008】
【課題を解決するための手段】本発明に係る見本帳の台
紙に見本チップを貼付ける装置は、見本チップが各桝目
に収納されるチルボックスと、前記チルボックスの下方
に配置され上下に移動して最下点高さとチップ受取高さ
と中間のチップ受渡高さの三つの高さを維持することが
でき前記チルボックスから見本チップを吸着により受け
取って第2サッカーに受け渡すことのできる真空吸着装
置を備えた第1サッカーと、前記チルボックスと第1サ
ッカーの最下点高さとの間で水平に移動して第1サッカ
ー真上のチップ受取位置と側方の貼合位置の二つの位置
を維持することができ見本チップを第1サッカーから吸
着により受け取って貼合位置まで移送し貼合が完了する
まで貼合位置にて吸着を維持する真空吸着装置を備えた
第2サッカーと、チップ受取位置と貼合位置の中間で第
2サッカーの移動軌跡の真下に配置され上下に移動して
糊コート点と非糊コート点の二つの高さを維持すること
ができ第2サッカーが貼合位置方向に通過した時に見本
チップの下面に糊を塗布することのできる糊ロールと、
台紙が立位状態で載置される台紙準備台と、台紙準備台
上の最前部の台紙を吸着により1枚ずつ引き出して貼合
位置の下方に供給する台紙フィーダーと、貼合位置の下
方に配置され上下に移動して最下降高さと貼合高さの二
つの高さを維持することができ第2サッカーにより貼合
位置にて吸着保持された見本チップに台紙フィーダーに
よって供給された台紙を下方から押し当てて貼合せを行
う貼合せテーブルと、第1サッカーを最下点高さとチッ
プ受取高さの間で上下に移動させ、第2サッカーをチッ
プ受取位置と貼合位置の間で水平に移動させ、糊ロール
を糊コート点と非糊コート点の間で上下に移動させ、貼
合せテーブルを最下降高さと貼合高さの間で上下に移動
させるそれぞれの駆動機構と、台紙フィーダーを駆動さ
せる駆動機構とからなることを特徴とする。
【0009】ここで、貼合せテーブルの位置には、貼合
せテーブルが最下降高さにある状態で該貼合せテーブル
と接触せずにその上面および下面に沿って平行に掛け渡
され、正逆転可能で、逆転することにより台紙フィーダ
ーより供給された台紙を前当てに当てて位置決めすると
ともに、貼合時には停止して貼合せテーブルにより上部
が持ち上げられ、正転することによって貼合せ済台紙を
排出するベルトコンベアを設けるようにし、それによっ
て、フィーダーにより供給された台紙の位置決めと貼合
せ済台紙の排出を行わせるようにでき、また、このベル
トコンベアにより送られてきた貼合せ済台紙をプレスし
て排出台に送るプレスロールを設けることによって見本
チップを台紙に完全に貼付けることができる。
【0010】また、台紙フィーダーは、水平姿勢におい
て伸縮動し台紙準備台上の最前部の台紙に対して離間し
た位置と該台紙に接触し吸着する位置を維持することが
できるとともに、前記水平姿勢に対し略90度下方に回
転して台紙供給位置を維持することができるものとする
ことができる。その際、台紙フィーダーを駆動させる駆
動機構として、台紙フィーダーを伸縮動させる第1のア
クチュエータと、回転駆動させる第2のアクチュエータ
を設ける。
【0011】
【作用】チルボックスには桝目ごとに種類の異なった見
本チップが収納される。そして、真空吸着装置を備えた
第1サッカーが最下点高さから上昇し、チップ受取高さ
で停止してチルボックスの各桝目から吸着により1枚ず
つ見本チップを受け取り、下降して最下点高さで待機す
る。つぎに、真空吸着装置を備えた第2サッカーが水平
移動して、最下点高さに維持された第1サッカーの真上
のチップ受取位置で停止維持され、次いで、第1サッカ
ーがチップ受渡高さまで上昇し、吸着を停止して第2サ
ッカーに見本チップを受け渡す。
【0012】第2サッカーは第1サッカーから吸着によ
り見本チップを受け取った後、吸着を維持しながら水平
に貼合位置まで移送する。その際、糊ロールは非糊コー
ト点から上昇して糊コート点に維持され、第2サッカー
に吸着されて移送される見本チップの下面に糊を塗布す
る。
【0013】また、台紙フィーダーは、台紙準備台に立
位状態で載置された台紙の最前部のものを吸着によって
引き出し、第2サッカーによって見本チップが移送され
てくるに先立って貼合位置の下方に台紙を供給する。そ
して、第2サッカーが貼合位置まできて停止維持された
状態で、最下降高さにあった貼合せテーブルが貼合高さ
まで上昇し、第2サッカーに吸着された見本チップに台
紙フィーダーにより供給された台紙を下方から押し当て
貼合わす。
【0014】第1サッカー,第2サッカー,糊ロール,
台紙フィーダーおよび貼合せテーブルは、それぞれの駆
動機構によって駆動される。
【0015】ベルトコンベアは、台紙フィーダーにより
台紙が供給されたとき、逆転することによって台紙を前
当てに当て、台紙の位置決めを行う。また、ベルトコン
ベアは、貼合時には停止して貼合せテーブルとともに上
部が持ち上がり、また、貼合後には正転して貼合せ済台
紙を排出する。
【0016】プレスロールは、ベルトコンベアにより送
られてきた貼合せ済台紙をプレスすることによって見本
チップを台紙に完全に貼付けし、排出台に送る。
【0017】また、台紙フィーダーは、水平姿勢におい
て台紙準備台上の最前部の台紙に対し離間した位置から
該台紙に接触する位置まで伸長して該台紙を吸着により
引き出し、次いで、水平姿勢から90度下方に回転して
台紙を供給する。その際、台紙フィーダーの伸縮動は第
1のアクチュエータによって行われ、回転駆動は第2の
アクチュエータによって行われる。
【0018】
【実施例】以下、実施例を図面に基づいて説明する。
【0019】図1は本発明の一実施例に係るチップ貼機
の主要構成図である。このチップ貼機においては、複数
の桝目に見本チップ1を収納するチルボックス2と、こ
のチルボックス2の真下に配置され上下に移動する第1
サッカー3とでチップ供給部が構成されている。そして
、この第1サッカー3に対し上方から対向する位置と後
述の貼合位置との間を水平に移動するようガイドレール
4上に第2サッカー5が配置されている。上記チルボッ
クス2の各桝目の下端部には、見本チップ1の落下を防
止するためのチップ保持金具6が取り付けられている。 また、第1サッカー3は、チルボックス2の各桝目に対
応して上面に真空吸着式の吸盤7を備え、エアシリンダ
ー8によって上下に駆動される。また、第2サッカー5
は、第1サッカー3の各吸盤7に対向して下面に真空吸
着式の吸盤9を備えるものであって、スライダーによっ
て左右に駆動される。
【0020】第2サッカー5の移動軌跡の真下には上下
一対からなる糊ロール10が配設されている。この糊ロ
ール10は、糊パン11から糊を補給し、支持台12と
ともにエアシリンダー23によって上下に駆動される。
【0021】また、上記第2サッカー5の側方移動端前
方の上方位置には、台紙13を立位状態で多数載置する
ことのできる台紙準備台14が設けられ、その手前の貼
合位置の上方には、台紙準備台14上の最前部の台紙1
3を吸着して1枚ずつ引き出す台紙フィーダー15が配
置されている。該台紙フィーダー15は吸着パッド16
を備えた伸縮動自在な吸着部17が真空吸引装置(図示
せず)によって伸縮動されるとともに、ロータリーアク
チュエータ(図示せず)によって水平姿勢と該水平姿勢
から下方へ90度回転した位置の間を回転駆動される構
造となっている。
【0022】第2サッカー5は側方へ貼合位置まで水平
に移動可能である。そして、この貼合位置の下方には、
上記台紙フィーダー15によって供給される台紙13を
受ける位置に、エアシリンダー18によって上下動可能
とされた貼合せテーブル19が配置され、また、ロータ
リーアクチュエータ(図示せず)によって正逆転可能と
されたベルトコンベア20が上記貼合せテーブル19の
上面および下面に沿って平行に掛け渡されている。また
、貼合せテーブル19の後端部上面には前当て19aが
固定されている。そして、このベルトコンベア20の前
方には一対のロールからなるプレスロール21が配置さ
れ、さらにその前方に排出台22が設けられている。
【0023】図2は、上記第1サッカー3の動作を示し
ている。第1サッカー3は図2に示すA,BおよびCの
三つの高さを維持することができる。Aが最下点高さで
あり、Bがチップ受渡高さであり、Cがチップ受取高さ
である。図2の■の状態では第1サッカー3は最下点高
さAにある。そして、■のように第1サッカー3が上昇
し、■でチップ受取高さCで停止してその高さを維持し
た状態で、吸盤7が吸着を開始してチルボックス2より
見本チップ1を受け取る。そして、吸盤7にて吸着した
状態を維持したまま第1サッカー3は■のように下降し
、■のように最下点高さAで停止して、後述の第2サッ
カー5への受渡しまでその状態を維持する。
【0024】図3は、第1サッカー3と第2サッカー5
間のチップ受渡し動作を示している。第2サッカー5は
図3の■に示すように最下点高さAに維持された第1サ
ッカー3の真上でチルボックス2との間に移動して停止
する。そして、この状態から■のように第1サッカー3
が見本チップ1を吸着したまま上昇し、受渡高さBにて
上昇を停止してその高さを維持する。そして、その状態
で■のように第1サッカー3の吸盤7は吸着を停止し、
第2サッカー5の吸盤9が吸着を開始することにより、
チップ受渡しを行う。次いで、■のように、第2サッカ
ー5が吸着を維持したまま第1サッカー3が下降し、■
のように第1サッカー3は最下点高さAで停止してその
高さを維持し、第2サッカー5はそのままの位置を維持
して次の糊コート作業に備える。
【0025】図4乃至図7は、糊コート作業における第
2サッカー5と糊ロール10の動作を示す。第2サッカ
ー5は、図4に示す貼合位置Jとチップ受取位置Kとの
間を左右に移動し、これら2点(JとK)で維持可能で
ある。また、糊ロール10は、図4に示す下方の非糊コ
ート点高さDと上方の糊コート点高さEの間を上下に移
動し、これら2点(DとE)で維持可能である。そして
、第1サッカー3が最下点高さAにあり糊ロール10が
非糊コート点高さDにある状態で図4に示すように第2
サッカー5がチップ受取位置Kに移動すると、図5に示
すように糊ロール10が上昇して糊コート点高さEで停
止し、その高さを維持する。また、この糊ロール10の
上昇動作とほぼ同時に第1サッカー3と第2サッカー5
との間で前述のチップ受渡しが行われる。そして、図6
に示すように、第2サッカー5がチップ吸着を維持した
ままチップ受渡位置Kより貼合位置Jに向けて移動し、
その際、糊ロール10は糊コート点高さEを維持し、正
方向に回転して、第2サッカー5の下面吸盤9に吸着さ
れて移送される見本チップ1の下面に糊を塗布する。そ
して、図7に示すように、第2サッカー5がさらに移動
して貼合位置Jで停止した時点で糊ロール10は糊コー
ト点高さEより非糊コート点高さDまで下降し、その高
さを維持する。
【0026】図8乃至図10は、台紙供給と貼合せのた
めの台紙フィーダー15,貼合せテーブル19,ベルト
コンベア20および第2サッカー5の動作を示している
。台紙フィーダー15は、図8の■に示すように、水平
姿勢において台紙準備台14上の最前部の台紙13に対
し離間した非吸着位置Hと、該台紙13に接触し吸着す
る台紙吸着位置Iの間を伸縮動し、これらHとIの2点
で停止しその位置を維持するとともに、該水平姿勢とそ
れから90度下方に回転した台紙供給位置H’の間を回
転移動し、該台紙供給位置H’にて停止してその位置を
維持することが可能である。また、貼合せテーブル19
は、図8の■に示す最下降高さFと貼合高さGの間を上
下に移動しこれら2点で停止してその高さを維持するこ
とが可能である。
【0027】見本チップ1を吸着した第2サッカー5が
図8の■に示すように貼合せテーブル19の真上まで移
動してきた時点では、台紙フィーダー15は上記非吸着
位置にあり、貼合せテーブル19は最下降高さFにあっ
て、台紙13が位置決めされた状態でベルトコンベア2
0上に載置されている。また、第2サッカー5は見本チ
ップ1の吸着を維持している。そして、この状態から、
図8の■に示すように台紙フィーダー15は伸長し、第
2サッカー5がチップ吸着状態にて貼合位置Jに維持さ
れたまま貼合せテーブル19は上昇し、台紙フィーダー
15が台紙吸着位置Iで停止してその位置を維持し、貼
合せテーブル19が貼合高さGにて上昇停止しその高さ
を維持する。その際、貼合高さGまで上昇した貼合せテ
ーブル19によって第2サッカー5に吸着された見本チ
ップ1に下方から台紙13が押し当てられることで、見
本チップ1と台紙13の貼合せが行われる。次に、図8
の■に示すように台紙フィーダー15が台紙吸着位置に
て吸着を開始し台紙準備台14上の最前部の台紙13を
吸着し、第2サッカー5はチップ吸着を停止する。そし
て、図9の■に示すように、台紙フィーダー15は台紙
吸着状態を維持したまま台紙吸着位置Iより非吸着位置
Hまで縮動し、非吸着位置Hで停止してその位置を維持
する。また、同時に、貼合せテーブル19は貼合高さG
より下降を開始して最下降高さFにて下降を停止しその
高さを維持し、貼合済台紙はベルトコンベア20上に載
る。そして、図9の■に示すように、台紙フィーダー1
5は台紙吸着状態を維持したまま上記非吸着位置Hを維
持し、第2サッカー5は貼合位置Jより受取位置方向に
移動し、貼合せテーブル19は最下降高さFを維持した
状態で、ベルトコンベア20が正転して、ベルトコンベ
ア20上の貼合済台紙をプレスロール21側に排出する
。そして、図9の■に示すように、台紙フィーダー15
は水平姿勢の上記非吸着位置Hより下方に90度回転し
、台紙供給位置H’で停止してその位置を維持する。 また、その際、貼合せテーブル19は最下降高さFを維
持し、ベルトコンベア20は回転停止して停止状態を維
持する。つぎに、図10の■に示すように、台紙フィー
ダー15は台紙供給位置H’を維持しながら台紙吸着を
停止し、これによって台紙13がベルトコンベア20上
に自然落下する。その際、貼合せテーブル19は最下降
高さFを維持し、ベルトコンベア20は回転停止を維持
する。つぎに、図10の■に示すように、台紙フィーダ
ー15が台紙供給位置H’から逆転を開始して水平姿勢
の非吸着位置Hにて逆転を停止し停止を維持し、貼合せ
テーブル19は最下降高さFを維持した状態で、ベルト
コンベア20が逆転し、ベルトコンベア20上の台紙1
3を前当て19aに当てて位置決めする。そして、図1
0の■に示すように、第2サッカー5が糊コート済の見
本チップ1を吸着したまま再び貼合位置Jまで移動する
。その際、貼合せテーブル19は最下降高さFを維持し
、ベルトコンベア20は逆転して台紙13の位置決めを
維持する。
【0028】つぎに、図11乃至図20によってこの実
施例に係る上記チップ貼機全体の動作を説明する。
【0029】まず、図11の状態では、第1サッカー3
は最下点高さAを維持し、糊ロール10は非糊コート点
高さDで正転を維持し、貼合せテーブル19は最下降高
さFを維持し、第2サッカー5は貼合位置Jを維持する
とともにチップ吸着を維持し、台紙フィーダー15は非
吸着位置Hを維持し、プレスロール21は正転を維持す
る。
【0030】つぎに、図12に示すように、第1サッカ
ー3は最下点高さAより上昇してチップ受取高さCで停
止し、糊ロール10は非糊コート点高さDを維持すると
ともに正転を維持し、貼合せテーブル19は最下降高さ
Fより上昇して貼合せ高さGで停止し、第2サッカー5
は貼合位置Jを維持するとともにチップ吸着を維持し、
台紙フィーダー15は非吸着位置Hより伸長して台紙吸
着位置で停止し、プレスロール21は正転を維持する。
【0031】つぎに、図13に示すように、第1サッカ
ー3がチップ受取高さCにて吸着を開始し、見本チップ
1を受取り、糊ロール10が非糊コート点高さDを維持
するとともに正転し、貼合せテーブル19が貼合せ高さ
Gにて見本チップ1への台紙13貼合せを行い、第2サ
ッカー5は貼合位置Jを維持するとともに貼合せ後にチ
ップ吸着を停止し、台紙フィーダー15は台紙吸着位置
Iにて吸着開始し台紙13を吸着し、プレスロール21
は正転する。
【0032】つぎに、図14に示すように、第1サッカ
ー3はチップ吸着状態でチップ受取高さCより下降して
最下点高さAで停止し、糊ロール10は非糊コート点高
さDを維持しつつ正転し、貼合せテーブル19はチップ
貼合済台紙13を載せて貼合高さGより下降し、途中、
台紙13をベルトコンベア20上に載せて、さらに最下
降高さFまで下降して停止し、第2サッカー5は貼合位
置Jを維持し、台紙フィーダー15は台紙吸着状態で台
紙吸着位置Iから後退して非吸着位置Hで停止し、プレ
スロール21は正転する。
【0033】つぎに、図15に示すように、第1サッカ
ー3はチップ吸着状態で最下点高さAを維持し、糊ロー
ル10は非糊コート点高さDを維持しながら正転し、貼
合せテーブル19は最下降高さFを維持し、ベルトコン
ベア20にチップ貼合済台紙が載った状態で該ベルトコ
ンベア20が正転して台紙13をプレスロール21に送
り、第2サッカー5は貼合位置Jよりチップ受取位置K
まで後退し、台紙フィーダー15は台紙吸着状態で非吸
着位置を維持し、プレスロール21は正転してベルトコ
ンベア20より送られてくるチップ貼合済台紙をプレス
して排出台22へ送る。
【0034】ついで、図16に示すように、第1サッカ
ー3はチップ吸着状態で最下点高さAより上昇しチップ
受渡高さBで停止し、糊ロール10は非糊コート点高さ
Dから上昇し糊コート点高さEで停止し、ベルトコンベ
ア20は停止状態で貼合せテーブル19は最下降高さF
を維持し、第2サッカー5はチップ受取位置を維持し、
台紙フィーダー15は台紙吸着状態で水平姿勢の非吸着
位置から下方へ回転して台紙供給位置で停止し、プレス
ロール21は正転する。
【0035】つぎに、図17に示すように、第1サッカ
ー3はチップ受渡高さBでチップ吸着を停止し、糊ロー
ル10は正転状態で糊コート点高さEを維持し、第2サ
ッカー5はチップ受取位置でチップ吸着を開始して第1
サッカー3から見本チップ1を受け取り、ベルトコンベ
ア20は停止状態で貼合せテーブル19は最下降高さF
を維持し、台紙フィーダー15は台紙供給位置H’で台
紙吸着を停止して台紙13を貼合せテーブル19上に向
け自然落下させ、プレスロール21は正転する。
【0036】つぎに、図18に示すように第1サッカー
3はチップ受渡高さBより下降して最下点高さAで停止
し、糊ロール10は正転状態で糊コート点高さEを維持
し、第2サッカー5はチップ吸着状態でチップ受取位置
Kを維持し、貼合せテーブル19は最下降高さFを維持
しベルトコンベア20は停止状態で該ベルトコンベア2
0上に台紙13を位置決めせずに載せ、台紙フィーダー
15は台紙供給位置H’から90度逆転して水平姿勢の
非吸着位置Hに停止し、プレスロール21は正転する。
【0037】つぎに、図19に示すように、第1サッカ
ー3は最下点高さAを維持し、第2サッカー5はチップ
吸着状態でチップ受取位置Kより前進して貼合位置で停
止し、糊ロール10は正転状態で糊コート点高さEを維
持して第2サッカー5通過時に見本チップ1の下面に糊
を塗布し、貼合せテーブル19は最下降高さFを維持し
ベルトコンベア20が台紙13を載せた状態で該台紙を
前当て19aに当てて位置決めし、台紙フィーダー15
は非吸着位置を維持し、プレスロール21は正転する。
【0038】つぎに、図20に示すように、第1サッカ
ー3は最下点高さAを維持し、第2サッカー5はチップ
吸着状態で貼合位置Jを維持し、糊ロール10は正転状
態で糊コート点高さEから下降して非糊コート点高さD
で停止し、貼合せテーブル19は最下降高さFを維持し
ベルトコンベア20が台紙を前当て19aに当てて位置
決めした状態で停止し、台紙フィーダー15は非吸着位
置を維持し、プレスロール21は正転する。
【0039】
【発明の効果】本発明は以上のように構成されているの
で、見本帳の台紙に見本チップを貼付ける装置を、カム
機構やリンクレバー機構を用いた大げさで高価な装置と
する必要がなく、また、確実な糊付を維持するのが容易
で、台紙補給の手間もかからない。また、台紙側に糊付
けするようにした装置と比較して、糊付機構や搬送路の
構成が著しく簡単になる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例に係るチップ貼機の主要構成
【図2】同実施例における第1サッカーの動作説明図

図3】同実施例における第1サッカーと第2サッカー間
のチップ受渡し動作説明図
【図4】同実施例の糊コート作業における第2サッカー
と糊ロールの動作説明図(1)
【図5】同糊コート作業における動作説明図(2)
【図
6】同糊コート作業における動作説明図(3)
【図7】
同糊コート作業における動作説明図(4)
【図8】同実
施例における台紙供給と貼合わせのための台紙フィーダ
ー,貼合せテーブル,ベルトコンベアおよび第2サッカ
ーの動作説明図(1)
【図9】同台紙供給と貼合わせのための動作説明図(2
【図10】同台紙供給と貼合わせのための動作説明図
(3)
【図11】同実施例に係るチップ貼機全体の動作説明図
(1)
【図12】同チップ貼機全体の動作説明図(2)
【図1
3】同チップ貼機全体の動作説明図(3)
【図14】同
チップ貼機全体の動作説明図(4)
【図15】同チップ
貼機全体の動作説明図(5)
【図16】同チップ貼機全
体の動作説明図(6)
【図17】同チップ貼機全体の動
作説明図(7)
【図18】同チップ貼機全体の動作説明
図(8)
【図19】同チップ貼機全体の動作説明図(9
【図20】同チップ貼機全体の動作説明図(10)
【符号の説明】
1  見本チップ 2  チルボックス 3  第1サッカー 5  第2サッカー 7  吸盤 8  エアシリンダー 9  吸盤 10  糊ロール 13  台紙 14  台紙準備台 15  台紙フィーダー 16  吸着パッド 17  吸着部 18  エアシリンダー 19  貼合せテーブル 20  ベルトコンベア 21  プレスロール 22  排出台

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】  見本チップが各桝目に収納されるチル
    ボックスと、前記チルボックスの下方に配置され上下に
    移動して最下点高さとチップ受取高さと中間のチップ受
    渡高さの三つの高さを維持することができ前記チルボッ
    クスから見本チップを吸着により受け取って第2サッカ
    ーに受け渡すことのできる真空吸着装置を備えた第1サ
    ッカーと、前記チルボックスと前記第1サッカーの最下
    点高さとの間で水平に移動して前記第1サッカー真上の
    チップ受取位置と側方の貼合位置の二つの位置を維持す
    ることができ前記見本チップを前記第1サッカーから吸
    着により受け取って前記貼合位置まで移送し貼合が完了
    するまで該貼合位置にて吸着を維持する真空吸着装置を
    備えた第2サッカーと、前記チップ受取位置と前記貼合
    位置の中間で前記第2サッカーの移動軌跡の真下に配置
    され上下に移動して糊コート点と非糊コート点の二つの
    高さを維持することができ前記第2サッカーが前記貼合
    位置方向に通過した時に前記見本チップの下面に糊を塗
    布することのできる糊ロールと、台紙が立位状態で載置
    される台紙準備台と、前記台紙準備台上の最前部の台紙
    を吸着により1枚ずつ引き出して前記貼合位置の下方に
    供給する台紙フィーダーと、前記貼合位置の下方に配置
    され上下に移動して最下降高さと貼合高さの二つの高さ
    を維持することができ前記第2サッカーにより前記貼合
    位置にて吸着保持された前記見本チップに前記台紙フィ
    ーダーによって供給された台紙を下方から押し当てて貼
    合せを行う貼合せテーブルと、前記第1サッカーを前記
    最下点高さと前記チップ受取高さの間で上下に移動させ
    、前記第2サッカーを前記チップ受取位置と貼合位置の
    間で水平に移動させ、前記糊ロールを前記糊コート点と
    前記非糊コート点の間で上下に移動させ、前記貼合せテ
    ーブルを前記最下降高さと前記貼合高さの間で上下に移
    動させるそれぞれの駆動機構と、前記台紙フィーダーを
    駆動させる駆動機構とからなる見本帳の台紙に見本チッ
    プを貼付ける装置。
  2. 【請求項2】  前記貼合せテーブルが前記最下降高さ
    にある状態で該貼合せテーブルと接触せずにその上面お
    よび下面に沿って平行に掛け渡され、正逆転可能で、逆
    転することにより前記台紙フィーダーにより供給された
    台紙を前当てに当てて位置決めするとともに、貼合時に
    は停止して前記貼合せテーブルにより上部が持ち上げら
    れ、正転することによって貼合せ済台紙を排出するベル
    トコンベアが設けられた請求項1記載の見本帳の台紙に
    見本チップを貼付ける装置。
  3. 【請求項3】  前記ベルトコンベアにより送られてき
    た貼合せ済台紙をプレスして排出台に送るプレスロール
    を備えた請求項2記載の見本帳の台紙に見本チップを貼
    付ける装置。
  4. 【請求項4】  台紙フィーダーは、水平姿勢において
    伸縮動し台紙準備台上の最前部の台紙に対して離間した
    位置と該台紙に接触し吸着する位置を維持することがで
    きるとともに、前記水平姿勢に対し略90度下方に回転
    して台紙供給位置を維持することができるものとされ、
    前記台紙フィーダーを駆動させる駆動機構として、該台
    紙フィーダーを伸縮動させる第1のアクチュエータと回
    転駆動させる第2のアクチュエータが設けられた請求項
    1,2または3記載の見本帳の台紙に見本チップを貼付
    ける装置。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20160136876A (ko) * 2015-05-21 2016-11-30 문호평 제품부착장치
CN112103210A (zh) * 2020-08-13 2020-12-18 张国华 一种用于半导体芯片封装的芯片粘接工艺设备
CN113955437A (zh) * 2021-11-04 2022-01-21 肇庆高峰机械科技有限公司 一种双工位磁片排列机及其工作方法

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CN113955437B (zh) * 2021-11-04 2022-05-17 肇庆高峰机械科技有限公司 一种双工位磁片排列机及其工作方法

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